Física para Científicos e Ingenieros: Décima Edición

Física para científicos e ingenieros
Décima Edición
Raymond A. Serway & John W. Jewett, Jr., Physics for Scientists and Engineers, Tenth Edition. © 2021 Cengage. All Rights
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Capítulo 12
Equilibrio estático
Raymond A. Serway & John W. Jewett, Jr., Physics for Scientists and Engineers, Tenth Edition. © 2021 Cengage. All Rights
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Modelo de análisis: Objeto rígido en equilibrio (1 de 2)
La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero:
F ext
=0
El par externo neto sobre el objeto con respecto a cualquier eje debe ser cero:
τ ext
=0
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Modelo de análisis: Objeto rígido en equilibrio (2 de 2)
F ext
=0
τ ext
=0
F x =0 F y =0  z =0
Más sobre el centro de gravedad
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + ...
xCM =
m1 + m2 + m3 + ...
m x i i
= i
m i
i
Centro de gravedad
( m1 + m2 + m3 + ...) gCG xCG = m1 g1 x1 + m2 g 2 x2 + m3 g3 x3 + ...
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + ...
xCG =
m1 + m2 + m3 + ...
m x i i
= i
m i
i
Ejemplos de objetos rígidos en equilibrio estático
Ejemplo 12.1: El sube y baja revisado (1 de 5)
Un sube y baja formado por una tabla uniforme de masa 𝑀 y longitud 𝑙, sostiene en reposo a un padre y a
una hija de masas mf y md, respectivamente. El soporte (llamado fulcro) está debajo del centro de gravedad
de la tabla, el padre está a una distancia d del centro y la hija está a una distancia /2 del centro.
(A) Determine la magnitud de la fuerza normal 𝒏 ejercida por el soporte del tablón.
F ext = 0 → n − m f g − md g − Mg = 0
n = m f g + md g + Mg
(B) Determine dónde debe sentarse el padre para equilibrar el sistema en reposo.
 ext = 0 → ( m f g ) ( d ) − ( md g ) =0
2
 md 
d = 
m
 f 2
Supongamos que hubiésemos elegido otro punto por el que pasaría el eje de rotación. Por ejemplo,
suponga que el eje es perpendicular a la página y pasa por la ubicación del padre. ¿Cambia eso los
resultados de las partes (A) y (B)?
No hay cambios en ninguna de las partes.
 
n ( d ) − ( Mg )( d ) − ( md g )  d +  = 0
 2
 
( f d ) ( ) ( )( ) ( d )  2  = 0
m + m + M g d − Mg d − m g d +
 
( f ) ( ) ( d )  2  = 0
m g d − m g
 md 
→d =
 m  2
 f 
Ejemplo 12.2: De pie sobre una viga horizontal (1 de 3)
Una viga horizontal uniforme con una longitud de  = 8.00 𝑚 y un peso de 𝑊𝑏 = 200 𝑁 está unida a
una pared mediante una conexión de pasador. Su extremo lejano está sostenido por un cable que
forma un ángulo de  = 53.0 con la viga. Una persona de peso 𝑊𝑝 = 600 𝑁 se encuentra a una
distancia 𝑑 = 2.00 𝑚 de la pared. Encuentre la tensión en el cable así como la magnitud y dirección
de la fuerza ejercida por la pared sobre la viga.
(1)  Fx = R cos  −  cos  = 
( 2 )  Fy = R sin  +  sin  − Wp − Wb = 
 z = (T sin  )( ) − Wp d − Wb  
=0
2
W p d + Wb ( /2 )
T=
sin 
( 600 N )( 2.00 m ) + ( 200 N )( 4.00 m )
=
(8.00 m ) sin 53.0
= 313 N
R sin  W p + Wb − T sin 
= tan  =
R cos  T cos 
 W p + Wb − T sin  
 = tan −1

 T cos  
 600 N + 200 N − ( 313 N ) sin 53.0 

−1
= tan  
 ( 313 N ) cos 53.0  
= 71.1
T cos 
R=
cos 
( 313 N ) cos 53.0
= = 581 N
cos 71.1
Ejemplo 12.3: La escalera inclinada (1 de 2)
Una escalera uniforme de longitud  descansa contra una pared vertical lisa. La masa de la escalera es
𝑚, y el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo es 𝑠 = 0.40. Encuentre el ángulo
mínimo min en el que la escalera no resbala.
Ejemplo 12.3: La escalera inclinada (2 de 2)
(1)  Fx = f s − P = 0 ( 3) P = fs
( 2 )  Fy = n − mg = 0 ( 4 ) n = mg
( 5) Pmax = f s ,max =  s n =  s mg
 O = P sin  − mg cos  = 
2
sin  mg  mg 
= tan  = →  = tan −1  
cos  2P  2P 
 1   1 
→  min −1
= tan  −1
 = tan   = 51
 2s   2 ( 0.40 ) 
Ejemplo 12.4: Superar una acera (1 de 4)
(A) Estime la magnitud de la fuerza 𝑭 que una persona debe aplicar a la rueda principal de una silla de
ruedas para rodar sobre el bordillo de la acera. Esta rueda principal que entra en contacto con la acera
tiene un radio 𝑟, y la altura de la acera es ℎ.
d = r 2 − ( r − h ) = 2rh − h 2
2
 A = mgd − F ( 2r − h ) = 0
mg 2rh − h 2 − F ( 2r − h ) = 0
mg 2rh − h 2
F=
2r − h
h 2r − h h
F = mg = mg
2r − h 2r − h
0.1 m
F = ( 700 N ) = 3  102 N
2 ( 0.3 m ) − 0.1 m
(B) Determine la magnitud y dirección del vector 𝑹.
F x = F − R cos  = 
F y = R sin  − mg = 
R sin  mg
= tan  =
R cos  F
 mg  −1  700 N 
 = tan −1   = tan   = 70
 F   300 N 
mg 700 N
R= = = 8  102 N
sin  sin 70
¿Sería más fácil sortear el bordillo de la acera si la persona agarrara el volante en el punto D de la
figura y tirara hacia arriba?
Sería un poco más fácil para estos valores.
 A = mgd − F  ( d + r ) = 0
mgd mg 2rh − h 2
F = =
d +r 2rh − h 2 + r
mg 2rh − h 2 h
2− 
F 2 rh − h 2
+r = 2r − h r
= =
F mg 2rh − h 2 2rh − h 2
h h
2
2  −   +1
2r − h r r
F 2 − 0.33
= = 0.96
F 2 ( 0.33) − ( 0.33) + 1
2

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La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero:

( m1 + m2 + m3 + ...) gCG xCG = m1 g1 x1 + m2 g 2 x2 + m3 g3 x3 + ...

No hay cambios en ninguna de las partes.

 600 N + 200 N − ( 313 N ) sin 53.0 

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