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Funcion de Green

...
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ciencias, Departamento de Fsica
Bogota D.C., Colombia
...

A continuacion pretendo presentar paso a paso algunos aspectos de las funciones


de Green y la manera en como se debe proceder al momento de usarlas para po-
der resolver ecuaciones diferenciales. Dado es esta es una de las herramientas mas
importantes para los fsicos.
Por ahora estaremos interesados en obtener la solucion particular de ecuaciones
diferenciales no homogeneas.

d2 y dy
a(x)
2
+ b(x) + c(x)y = f (x)
dx dx
por conveniencia dividimos la ecuacion diferencial por a(x), de modo que obtiene
la siguiente forma

d2 y dy
2
+ B(x) + C(x)y = f (x)
dx dx
b(x) c(x)
con B(x) = a(x)
y C(x) = a(x)
R b(x)
ahora multiplicamos la ecuacion diferencial por un factor de peso p(x) = a(x)

d2 y dy
p(x) + p(x)B(x) + p(x)C(x)y = p(x)f (x)
dx2 dx
de modo que podemos escribir la ecuacion de la siguiente manera

Dx y(x) + kw(x)y(x) = g(x) (1)


Donde k es una constante y Dx es un operador diferencial definido como
 
d d
Dx = p(x) (2)
dx dx
Para ello procedemos a encontrar una funcion de dos variables G(x, x0 ), continua
y diferenciable que cumpla

Dx G(x, x0 ) + kw(x)G(x, x0 ) = (x x0 ) (3)


Si logramos encontrar la funcion G(x, x) la solucion a la ecuacion(1) estara dada
por

1
Z
y(x) = G(x, x0 )g(x0 )dx0 (4)

Para ver verificar que sea solucion podemos reemplazar en la ecuacion(1)


Z Z
Dx G(x, x )g(x )dx + kw(x) G(x, x0 )g(x0 )dx0 = g(x)
0 0 0
(5)

Dado que Dx , k, w(x) no dependen de la variable de integracion tenemos que


Z Z
Dx G(x, x )g(x )dx + kw(x)G(x, x0 )g(x0 )dx0 = g(x)
0 0 0
(6)

Agrupando y usando la ecuacion(3) tendremos que

Z Z Z
0 0 0 0 0 0
Dx G(x, x )g(x )dx + kw(x)G(x, x )g(x )dx = (x x0 )g(x0 ) = g(x) (7)

Recordando la propiedad de la delta f (x0 )(x x0 ) = f (x) vemos claramente


R

que la ecuacion(4) es solucion a la ecuacion diferencial. Ahora lo que sigue para


obtener por completo la solucion particular a la ecuacion diferencial, sera obtener
la forma explicita de la funcion de Green. Para ello estudiaremos el metodo de las
auto-funciones y el metodo directo.

1 Metodo de Auto-funciones
Para implementar este metodo iniciaremos teniendo en cuenta las siguientes ecua-
ciones

Dx y(x) + kw(x)y(x) = g(x) (8)


Dx u(x) + w(x)u(x) = 0 (9)
Dx G(x, x0 ) + kw(x)G(x, x0 ) = (x x0 ) (10)
Donde la ecuacion(8) es la que se pretende resolver, la ecuacion(9) es conocida
como la ecuacion de auto-valores a la cual se le aplicaran condiciones de contorno
iguales a cero,y por ultimo la ecuacion(10) es la ecuacion de Green.
Este metodo consiste en expresar la funcion de Green como una combinacion
lineal de la solucion a la ecuacion de auto-valores, en el intervalo a x b
X
G(x, x0 ) = Cn (x0 )un (x) (11)
n

y expresando la relacion de completez


X
(x x0 ) = w(x0 )un (x0 )u(x) (12)
n

reemplazando estas dos expresiones en la ecuacion de Green


X X X
Dx Cn (x0 )un (x) + kw(x) Cn (x0 )un (x) = w(x0 )un (x0 )u(x) (13)
n n n

2
y ya que Dx , k, w(x0 ) no dependen del indice de suma, podemos introducirlos
o sacarlos de las sumatorias segun nuestra conveniencia. Por lo tanto la ecuacion
anterior podra ser escrita como
X X X
Cn (x0 )Dx un (x) + kw(x) Cn (x0 )un (x) = w(x0 ) un (x0 )u(x) (14)
n n n

ahora bien procedemos a escribir de la siguiente manera la ecuacion de auto-


valores

Dx u(x) = w(x)u(x) (15)


si reemplazamos lo obtenido en la ecuacion(14) podemos notar facilmente que
adquiere la siguiente forma
X X
Cn (x0 )(k n )un (x)w(x) = w(x0 ) un (x0 )u(x) (16)
n n

si sacamos de la sumatoria w(x) y la pasamos al otro lado de la igualdad


X w(x0 ) X 0
Cn (x0 )(k n )un (x) = u (x )u(x) (17)
n
w(x) n n
y dado que por efectos de la delta podemos evaluar w(x) en x0 tenemos
X X
Cn (x0 )(k n )un (x) = un (x0 )u(x) (18)
n n

por lo tanto
Cn (x0 )(k n ) = un (x0 ) (19)

un (x0 )
Cn (x0 ) = (20)
(k n )
reemplazando estos Cn (x0 ) en la ecuacion(11) vemos que la funcion de Green queda
como
X u (x0 )u(x)
G(x, x0 ) = n
(21)
n
(k n )
como podemos ver de la deduccion anterior. Encontrar la funcion de Green es
muy simple, donde se reduce a encontrar los auto-valores n y las auto-funciones.
Ejemplo: Encontrar la solucion particular, definido en el intervalo 0 x L ,
con k 2 > 0 y condiciones de contorno y(0) = f1 , y(L) = f2 :

d2 y
+ k2y = g (22)
dx2
Podemos notar que en nuestra deduccion se a usado solamente k, pero facilmente
podemos hacer el cambio por k 2 sin ningun inconveniente. Procedemos a construir
nuestra ecuacion de auto-valores, donde vemos claramente que w(x) = 1

d2 u
+ 2 u = 0 (23)
dx2

3
Donde facilmente podemos saber que la solucion a esta ecuacion es del tipo

u(x) = Asin(x) + Bcos(x) (24)


de modo que aplicando que procedemos a aplicar las condiciones u(0) = 0 y
u(L) = 0

u(0) = Asin(0) + Bcos(0) = B = 0 (25)


vemos que B = 0

u(L) = Asin(L) = 0 (26)


n
vemos que L = n con n : 1, 2, 3...por lo tanto los auto-valores seran n = L
de modo que la funcion de Green sera
X Sin( nx )Sin( nx0 )
0 L L
G(x, x ) = (27)
n
k 2 ( n
L
)2
0 0
Dado que [sin( nx
L
)] = sin( nx
L
)

2 Metodo de Directo
Este metodo consiste en expresar la funcion de Green como una funcion a trozos.
Definida por la combinacion lineal de la familia de funciones que satisface la ecuacion
homogenea.

Ay1 (x) + By2 (x), a < x < x0



0
G(x, x ) = (28)
Cy1 (x) + Dy2 (x), x0 < x < b
y1 (x) , y2 (x) son las soluciones a la ecuacion diferencial homogenea y las cons-
tantes dependeran de x0 (donde omitiremos colocar explicita mente la dependencia
en x0 de las constantes para no sobrecargar la escritura).

Dx y(x) + kw(x)y(x) = 0 (29)


Y debe cumplir dos condiciones, sin importar el tipo de condiciones de contorno.

2.1 continuidad
La funcion de Green debe ser continua en x = x0

lm G(x, x0 ) = G(x0 , x0 ) (30)


xx0

si esta condicion la usamos en la ecuacion(28) obtendremos que

Ay1 (x0 ) + By2 (x0 ) = Cy1 (x0 ) + Dy2 (x0 ) (31)

4
2.2 discontinuidad en la primera derivada
Para esto debemos retomar la ecuacion de Green, la integramos respecto a x en el
intervalo x0  < x < x0 +  haciendo el limite cuando  tiende a cero.

Dx G(x, x0 ) + kw(x)G(x, x0 ) = (x x0 ) (32)

Z x0 + Z x0 +
0 0
lm [Dx G(x, x ) + kw(x)G(x, x )]dx = lm [(x x0 )]dx (33)
0 x0  0 x0 
Recordando que la integral de la delta es igual a uno, y la definicion del operador
Dx

!
x0 + Z x0 +
dG(x, x0 )
Z   
d
lm p(x) dx + [kw(x)G(x, x0 )]dx = 1 (34)
0 x0  dx dx 0
x 

 x0 + Z x0 +
dG(x, x0 )

lm p(x) 0 + lm [kw(x)G(x, x0 )]dx = 1 (35)
0 dx x 
0 x0 

ahora la segunda integral es igual a cero, gracias a que k, w(x) y G(x, x0 ) son
funciones continuas, el resultado de la integral sera una funcion continua H(x, x0 )
por lo tanto al evaluarla en x  hasta x +  y hacemos el limite cuando  tiende a
cero, tendremos que el resultado es igual a cero
Z x0 +
0
lm [kw(x)G(x, x0 )]dx = lm H(x, x0 )|xx0 +
 (36)
0 x0  0

lm[H(x0 + , x0 ) H(x0 , x0 )] = H(x0 , x0 ) H(x0 , x0 ) = 0 (37)


0

de modo que la ecuacion(34) se reduce a


 x0 +
dG(x, x0 )

lm p(x) 0 =1 (38)
0 dx x 

ahora si introducimos la ecuacion(28) en esta condicion de discontinuidad, vemos


que obtiene la siguiente forma
   
d(Cy1 (x) + Dy2 (x)) d(Ay1 (x) + By2 (x)) 1
= (39)
dx
x0 dx
x0 p(x0 )
donde ya se ha evaluado los limites, dado que el limite superior x0 +  es equiva-
lente a decir x0 < x y el limite inferior x  es equivalente a decir x < x0 . (Esta parte
se debe analizar con cuidado para no cometer errores de evaluar incorrectamente ya
que la funcion de Green se encuentra definida a trozos).
Como se haba mencionado anteriormente, estas condiciones las debe cumplir la
funcion de Green sin importar que tipo de condiciones de contorno se tengan. Por lo
tanto intentaremos manipular las ecuaciones(31) y (39) para tratar de desaparecer
dos constantes de la funcion de Green y obteniendo una receta donde solamente sea
introducir y1 y y2 .

Ay1 (x0 ) + By2 (x0 ) = Cy1 (x0 ) + Dy2 (x0 ) (40)

5
dejamos a un lado de la igualdad todo lo que contiene a y1 y al otro lo que
contiene a y2

Ay1 (x0 ) Cy1 (x0 ) = Dy2 (x0 ) By2 (x0 ) (41)

y1 (x0 )(A C) = y2 (x0 )(D B) (42)


de manera equivalente

y1 (x)(A C)|x0 = y2 (x)(D B)|x0 (43)


ahora si hacemos algo similar con la ecuacion(39) obtenemos
   
d(Cy1 (x) Ay1 (x)) d(By2 (x) Dy2 (x)) 1
= (44)
dx
x0 dx
x0 p(x0 )
   
d(Dy2 (x) By2 (x)) d(Ay1 (x) Cy1 (x)) 1
= (45)
dx
x0 dx
x0 p(x0 )
   
d(y2 (x)) d(y1 (x)) 1
(D B) (A C) = (46)
dx
x0 dx
x0 p(x0 )
reemplazando la ecuacion(43) en la ecuacion(46)
   
d(y2 (x)) y2 (x)(D B) d(y1 (x)) 1
(D B) = (47)
dx
x0 y1 (x) dx
x0 p(x0 )
diciendo en ambos lados de la igualdad por y1 (x)
   
y1 (x) dydx
2 (x)
y2 (x) dydx
1 (x)
1


(D B) = (48)
y12 (x)
p(x)y1 (x) x0
x0
se puede notar facilmente que dentro del parentesis cuadrado se encuentra una
derivada de un cociente
  
d y2 (x) 1
(D B) = (49)
dx y1 (x)
x 0 p(x)y 1 (x) 0
x
de modo que se puede dejar una constante en terminos de la otra


1
D= h  i + B (50)
d y2 (x)
p(x)y1 (x) dx y (x) 1

x0
si volvemos a hacer el mismo procedimiento pero ahora reemplazando la ecua-
cion(43) en la ecuacion(46) de la siguiente manera se tendra
   
(A C)y1 (x) d(y2 (x)) d(y1 (x)) 1
(A C) = (51)
y2 (x) dx
x0 dx
x0 p(x0 )
   
y1 (x) dydx
2 (x)
y2 (x) dydx
1 (x)
1


(A C) = (52)
y22 (x)
p(x)y 2 (x) 0
x
x0

6
  
d y1 (x) 1
(A C) = (53)
dx y2 (x)
x0 p(x)y 2 (x) 0
x
  
d y1 (x) 1
(C A) = (54)
dx y2 (x)
x 0 p(x)y 2 (x) 0
x


1
C= h  i + A (55)
d y1 (x)
p(x)y2 (x) dx y (x)

2
x0

ahora reemplazamos la ecuacion(50) y (55) en la funcion de Green [ecuacion(28)]

Ay1 (x) + By2 (x), a < x < x0



0
G(x, x ) = (56)
Cy1 (x) + Dy2 (x), x0 < x < b

a < x < x0

Ay1 (x) + By2 (x),    
= yh2 (x)

Ay1 (x) + By2 (x) + h1 
d y1 (x)
i y 1 (x) + d y (x)
i y2 (x), x0 < x < b
p(x)y2 (x) dx y (x) p(x)y1 (x) dx y2 (x)
2 x0 1 x0
(57)
recordando que la solucion a la ecuacion diferencial esta dada por
Z b
y= G(x, x0 )g(x0 )dx0 (58)
a

donde g(x) = p(x)f (x) es la funcion de peso por el forzamiento. Por lo tanto la
solucion sera

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