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SCADA, sistema de control al propio

alcance
Natalia Serrano Ardila
Ingeniería mecatrónica, Universidad Santo tomas
Bucaramanga, Colombia
natalia.serrano01@ustabuca.edu.co

Abstract— Industry 4.0 has been considered la industria lo han implementado con el fin
as the fourth Industrial Revolution, in which de unificar todos sus procesos y sean mucho
the use of sensors, cyber-physical realities más eficientes, entre estos se encuentra la
through artificial intelligence, 3D printing, industria aeroespacial la cual, desde sus
and data storage by Big Data, have been
integrated into the existing automatic inicios han traídos la humanidad avances y
production lines, making them efficient in ruptura de barreras en torno a la
production networks. One of the models used construcción y nuevos ideales. Pues bien, en
in this new industry is the SCADA system, este caso los sistemas SCADA han sido
which is a unified, interconnected, and remote objeto principal en sus recientes misiones
system, that monitors analyze data in such a espaciales gracias al seguimiento constante
way that controls, variables, and factors can que le brinda esta metodología a todos los
be supervised with the previous programming factores influyentes desde el lanzamiento de
and are visually accessible to those in charge
un vehículo, su trayectoria, desplazamiento,
of the correction of failures to have an easier
access and stability in the whole production ensamblaje su aterrizaje e incluso su vuelta
process. dentro de la atmosfera, por lo que será una
base importante en los próximos viajes
I. INTRODUCCIÓN espaciales y gran impulso para aventurarse a
las profundidades del infinito universo.
El presente articulo tiene como objetivo
fundamental, suministrar información
acerca del contexto e influencia de la II. INDUSTRIA 4.0
industria 4.0, con respecto a la dirección que A. Antecedentes
está tomando la humanidad en estos tiempos
Durante los últimos tiempos la humanidad
a nivel productivo. Asimismo, dentro de
ha avanzado de manera radical ya que ha
ella, se dará a conocer los diferentes
estado inmersa en transiciones industriales
sistemas de automatización y BIG data
manejados con sensores de manera remota que han contribuido a su proceso productivo
que han incursionado en las líneas de de comercio e incluso de innovación. Cada
producción. Entre estos está el sistema revolución ha traído consigo cambios con
SCADA, el cual ha sido una herramienta de relación a la manera de generar y procesar
gran utilidad para el control y la la materia. Entre los siglos XVIII y XIX la
recopilación de resultados obtenidos en producción textil y agraria se impulsa con la
procesos industriales, y que, a partir de ellos aplicación del carbón y el vapor. En el siglo
y gracias a la programación e incluso parte XX ingresan las líneas de producción, bajo
de la tan controversial ingeniería artificial, el uso del petróleo y la energía eléctrica,
han contribuido al mejoramiento y la formando así redes de transformación. A
eficacia de dichos resultados, la toma de finales del siglo XX, se expande con ayuda
decisiones frente a ellos y que por lo tanto de la globalización la automatización de
diferentes procesos científicos, dichas líneas industriales con la integración
investigativos y económicos estén de las nuevas tecnologías [3].
controlados, sean estables y estén atentos a
variables indispensables en una mejor B. La cuarta revolución industrial
reconstrucción del proceso. Estas nuevas En el siglo XVI, se ha venido
tecnologías o modelos de organización han desarrollando diferentes modelos y sistemas
logrado dar un paso más sobre los límites de de organización de la información que han
la innovación, por lo que muchas ramas de cambiado por completo no solo la manera
de producir si no también el mismo trabajo Datos. Este es un sistema de análisis y
del ser humano con respecto a procesos monitoreo de datos en tiempo real que se
económicos. Pues este gran fenómeno se le utiliza para supervisar el estado de un
ha denominado como la cuarta revolución proceso industrial, dirigir la operación de
industrial. En esta se incursiona a la varios controles o sensores puestos en
industria, sistemas cibernéticos, ciber campo y tras esto calcular, procesar,
físicos, sensores, robots, almacenamiento de recopilar y graficar datos de varios hardware
datos (BIG DATA), convergencia de las ya como PLC, DCS, RTU y luego mostrar los
existentes TIC y la tan discutida inteligencia datos en una pantalla a través de un software
artificial. como es Wonderwate InTouch,
evidenciando el estado operativo, signos de
alarma, factores y variables y así poder
Estos avances han provocado una mirada proponer la toma de decisiones frente a este
disruptiva a la realidad, ya que no solo se ,todo esto de manera unificada y
cambia la percepción de lo realmente útil automatizada[2].
con relación al trabajo del ser humano en la
producción. Asimismo, entra el dilema A. Funcionamiento e implementación
moral y ético de la ineficiencia de la Para iniciar con un sistema SCADA, se
humanidad con respecto a maquinas o necesita una red de sensores puestos en el
robots los cuales gracias a inteligencia campo o dispositivo que se debe controlar
artificial nos han de brindar realidades ciber su funcionamiento, este puede ser un Hart
físicas que ya pueden de tomar decisiones inalámbrico el cual es un transductor remoto
fijas para determinados problemas y retos direccionable de autopista el cual esta
dentro de la industria. Pues bien. A nivel interconectado de manera automatizada y
científico se han atravesado muchas barreras admite frecuencia de 2,4 GHz ISM [7].
y esta incursión de nuevas tecnologías ha
permitido que sensores sean usados de Después de los sensores interviene el
manera remota, tener un control sin mano hardware del sistema Scada entre ellos, los
de obra humana constante. Asimismo, se ha PLC O RTU, Los cuales son controladores
de generar mayor productividad, y lógicos programables, El método de cálculo
eficiencia sea a nivel económico e incluso o programación se basa en tres variables:
en necesidades básicas de la humanidad, y Proporción, Integral y Derivada. Si a la hora
esto con mucho menos desgaste físico es de recepción de un error o falla de variable,
decir menos trabajo de fuerza puesto que se determina con el valor integral con ayuda
será reemplazo con el trabajo y de la suma de los errores anteriores y la
construcciones de máquinas ya derivada es la que se basa en la tasa de
automatizadas [2]. A esto se le suma el BIG error[6].
data, una tecnología invaluable puesto que Funciones:
se interconectan todos los datos y resultados 1. La conexión con equipos
de diferentes procesos, procedimientos e supervisados;
investigaciones, al tiempo que se analizan, 2. Lectura del estado del equipo
se corrigen, se grafican y se almacenan de (como la posición abierta / cerrada
manera rápida y automática a la nube de de la válvula o relé);
información. Por último, pero no menos 3. Adquisición de señales medidas,
importante una de las grandes novedades es como la presión, el flujo, la tensión
la impresora 3D, herramienta que ha o la corriente;
permitido sobrepasar los límites del diseño 4. El control del equipo mediante el
y la creación de nuevos artefactos o piezas envío de señales de comando,
con medidas y funciones precisas y mucha como el cierre de una válvula o relé
mas libertad en la concepción de una nueva o el ajuste de la velocidad de una
idea. bomba;
5. Leyendo las señales digitales o
III. SISTEMA SCADA analógicas, y enviando los
La palabra SCADA es la abreviatura de comandos usando ambos
Control de Supervisión y Adquisición de 6. Señales digitales o analógicas [5].
Estos dispositivos van interconectados en
una red de transmisión Ethernet, asimismo
los equipos remotos han de estar conectados
en PLC (conectados al servidor de base de
datos de un circuito en área local (LAN),
este transmite la información en su máxima
unidad de transferencia (MUT), de tal forma
que es captado por los servidores, como es
un dispositivo de visualización.

En este caso es usado el software


SCADA para convertir dicha señal, y verla
Grafica 2
de manera grafica las variables tomadas, Software SCADA
tras esto, este mismo sistema procesa,
distribuye y muestra los datos, ayudando a
los operarios y a los técnicos de
mantenimiento a analizar los datos y a
tomar decisiones importantes, gracias a una
serie de alarmas o secuencia de luces,
avisando que las variables controladas no
están en los limites programados como
estables o hay una secuencia de errores, con
esto ellos se dirigen al panel de control que
gracias al software HDMI les proporciona
una vista completa del funcionamiento de De forma general, en cualquier lugar del
sensores y operaciones, ellos realizan los mundo actual bajo una revolución de la
cambios pertinentes y continua el proceso industria 4.0, hay algún tipo de sistema
monitoreado. Todo esto es almacenado SCADA que funciona entre sus operarios,
gracias al BIG DATA, en la nube, como el como es en la industria alimentaria,
historial no solo del proceso si no también, manteniendo los sistemas de refrigeración,
las fallas, cambios y así mejorar la En las refinerías controlando las
estructura de funcionamiento de la industria. extracciones, sus variables como
temperatura, volumen, gas, producción
Por lo que se constituye la arquitectura química. En el tratamiento de aguas
como recepción de datos mediante sensores, residuales o energías renovables como
transmisión de información por medio de turbinas o represas de agua. En el área de
PLC, tras esto se procesan datos, se salud con los monitores de signos vitales y
visualizan y se grafican, si hay errores se para monitorear sistemas cibernéticos
provee alarmas que serán vistas por los proporcionando mecanismos de seguridad y
técnicos y en el panel de control tomarán las alarma en caso de ataques cibernéticos y en
decisiones para corregir el funcionamiento la supervisión de lanzamiento de misiones
del sistema industrial con ayuda de espaciales.
SCADA.
IV.SCADA EN INDUSTRIA
Grafica I AEROESPACIAL
Hardware SCADA La industria aeroespacial desde sus
inicios ha usado las tecnologías y creado
nuevas, para romper barreras y explorar lo
está fuera de la atmosfera. En cada
transición industrial han forjado modelos
para seguir avanzando en proyectos o
misiones para beneficio de la humanidad.
En esta nueva revolución, agencias
espaciales han sacado provecho al
almacenamiento de datos, y sistema de En el minuto 5 previo al lanzamiento, se
monitoreo con sensores para de esa forma ponen en marcha los sistemas dirigidos por
tener una supervisión más amplia de los las computadoras internas de la nave y que
factores a la hora principalmente del son supervisados por la estación en tierra de
lanzamiento de vehículos aeroespaciales. control. Tras esto, en el minuto previo al
Aunque bien se sabe que los sistemas lanzamiento se realizarán dos pasos muy
SCADA también hacen parte de líneas de importantes, dentro de las fases del
producción y ensamblaje e incluso en lanzamiento. Por un lado, se introducen los
impresiones 3D como es el caso de la comandos de vuelo y se empiezan las
fabricación de cohetes, satélites, sondas comprobaciones finales. Por otro, se inicia
gravitacionales. Recientemente Nasa la presurización del tanque propulsor, para
(National Aeronautics and Space que alcance la presión necesaria para
Administration y Space x se aliaron para alzarse sin problemas. Estos minutos son
enviar un viaje tripulado a la estación programados de manera precisa, para que el
espacial internacional con ayuda del cohete Falcon9 abandone el suelo justo a la hora
Falcon 9 y sus sistemas más económicos y elegida. Y así logre alcanzar correctamente
con aterrizaje vertical. A esto se le suma la la órbita de la Estación Espacial
aplicabilidad fundamental del sistema Internacional.
SCADA para controlar las diferentes
variables a la hora de dicho acontecimiento.
El segmento inferior del Falcon 9 se
Etapas pre y post lanzamiento: (45 min); encenderá durante dos minutos y medio,
En primera instancia se revisa la carga de antes de apagarse y separarse. Pasará
los propulsores mediante sensores de entonces a ponerse en marcha su segunda
temperatura y de nivel, tras esto de manera etapa, a la que le llevará seis minutos
automática se retrae la el brazo de acceso a colocar a la nave en órbita, si la temperatura
la tripulación. Asimismo, se certifica que el en propulsores se mantiene estable, la nave
sistema de escape del lanzamiento está saldrá, planeara y se ensamblara al cabo de
armado correctamente (bajo el panel de dichos minutos en su objetivo y es la ESI.
control). Este sistema, conocido como LES
“Launch Escape System”, consta de ocho
motores SuperDraco y está diseñado para
separar la nave espacial del cohete Falcon 9
o ser una alternativa de emergencia. A partir imagen. 1 telemetría lanzamiento del crew dragón
de esto Consisten en cargar los dos en el Falcón 9 2020 Nasa/Space x
combustibles empleados para alimentar los
propulsores, el queroseno para cohetes (RP-
1) y el oxígeno líquido, más conocido como
LOX[1].

Utilice colores sólidos que resalten sobre


el fondo de la figura para mejorar el
contraste.

Después de cargados, los propulsores


deben enfriarse aproximadamente 2 La telemetría en cada transmisión del
minutos, estando en alerta el equipo técnico lanzamiento de un vehículo aeroespacial,
con los sensores de temperatura ya que se evidencia sensores y panel de control con
tiene que evitar que se salgan de los limites respecto a la velocidad, trayectoria.
térmicos y así no ocurra un choque de temperatura y ángulos que toma la ruta del
temperaturas que ocasionalmente puede artefacto aeroespacial, incluyendo los
provocar grietas en la estructura del cambios en cada una de las etapas y así
vehículo. conocer si pasa los limites de riesgo y puede
salir y volver a entrar de la atmosfera de obtenidos de los sensores de una
manera estable. manera visual y rápida.
Se concluye por su parte, que la
Imagen 2. Trayectoria y etapas del industria aeroespacial es una de las
lanzamiento de un vehículo aeroespacial cuantas beneficiadas con este sistema
(Falcon9) SCADA de control automatización, ya
que con ayuda de sensores que
calculan diferentes variables y factores
en un vehículo o nave se pueda
supervisar temperatura, velocidad,
gas, propulsión, trayectoria y demás
componentes interconectados. De tal
forma que la torre de control en tierra
y los equipos técnicos observen el
problema a resolver y se tomen
decisiones inmediatas para así hacer
que la misión espacial sea un éxito y
no perjudique la tripulación adentro de
la misma. Por lo para cerrar,
SISTEMAS SCADA es una
herramienta que de manera
remota(incluso fuera de la
V.CONCLUSIONES atmosfera),pone al alcance de todos el
La industria 4.0 en vez de ser una supervisar y controlar un proceso
desventaja hacia la humanidad debido específico y así dar la oportunidad de
a que suprime trabajo físico a los expandir las misiones espaciales, de
hombres, es más que todo una ventaja expandir las Industrias ya que de por
ya qué beneficia no solo el sistema si con la globalización y ahora con la
productivo y económico de la unificación y relación de monitoreo de
humanidad, sino que también la industria, la humanidad se
contribuye a un progreso necesario expandirá y se aventurara a la
como especie en evolución. innovación e investigación incluso
Esta nueva revolución industrial le fuera del planeta, mirando hacia el
da la oportunidad a los hombres para futuro de lo que se podrá llamar una
que estrechen las barreras de su nueva revolución.
conocimiento, y que aquello que ya
hayan creado puedan tener a su propia Referencias
mano mayor eficiencia, control y
supervisión en los procesos que
industriales que ellos mismos
necesiten y manejen directa o
indirectamente.

Asimismo, la herramienta del


sistema SCADA es fundamental y de
gran utilidad en el camino hacia el
avance, ya que ha permitido que
muchas industrias unifiquen sus
procesos, recopilen sus datos e
informaciones y puedan ser analizados
visualmente por medio de gráficas
teniendo un respaldo en la nube. A
partir de eso ,los procesos se van a
controlar bajo signos de alarma, para
que inmediatamente de que ocurra un
error en los sistemas de programación,
puedan ser visualizados los datos
[1] A. Martín, 30 05 2020. [En línea]. Available:
https://hipertextual.com/2020/05/fases-lanzamiento-spacex-nasa-demo-2.
[2] José Luis del Val Román, «Industria 4.0: la transformacion digital de la
industria,» coddiinforme, Valencia, 2016.
[3] D. F. Orellana-Daube, «EL EFECTO GLOBAL DE LA ACTUAL
REVOLUCIÓN TECNOLÓGICA 4ª REVOLUCIÓN INDUSTRIAL Y LA
INDUSTRIA 4.0 EN ACCIÓN,» GEON (Gestión, Organizaciones Y Negocios),
nº 7(2), pp. 1-24, 2020.
[4] I. J. D. Romero, «procedimiento para el diseño e implementacion de sistemas
scada en indutronica del caribe S.A.S,basado en estandares,normas tecnicas ISO e
ISA y en buenas practicas de ingenieria,» Floridablanca, 2017.
[5] IT and Automation Academy, «Crushtymks,» 25 05 2019. [En línea].
Available: https://crushtymks.com/es/industrial-automation/1077-the-basics-of-
hardware-and-software-for-scada-systems-you-should-know-about.html.
[6] K. S. S. Pongswatd, «Aplicación de gráficos de radar para el comportamiento
del control de procesos. En: Conferencia Internacional sobre Ingeniería Robótica
y de Control (ICCRE).,» p. 90–93., 2018.
[7] a. P. a. A. b. U. a. Teerawat Thepmanee, «Implementación de sistema de
control y SCADA: Caso de estudio de Allen Bradley PLC usando WirelessHART
para control de temperatura y diagnóstico de dispositivos,» Fukuoka, ELSEVIER,
2021, pp. 934-941.

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