EIE606 SISTEMAS SCADA

Definición de SCADA

Eduardo Muñoz Ponce

1
2 Objetivos

 Conocer y comprender el concepto de sistema SCADA.

 Conocer los problemas y soluciones históricas de un
sistema SCADA.
 Conocer y comprender el concepto de un SCADA
moderno.
 Conocer los elementos de hardware de un sistema
SCADA.
 Conocer los elementos de software de un sistema SCADA.
 Conocer y comprender aspectos a considerar y beneficios
de un sistema SCADA.
 3 ¿Qué es un sistema SCADA?

 Un sistema SCADA tiene un significado distinto para diferentes

personas. Ello depende del trasfondo y perspectivas que se
buscan.

 En función de su evolución histórica, un SCADA puede ser

definido según su funcionalidad.
 4 Solución previa a un SCADA moderno.

 El concepto de SCADA a estado presente tanto tiempo como

la existencia de los sistemas de control.
 Los primeros sistemas SCADA ocupaban paneles de relojes,
luces y agujas registradoras para las tareas de adquisición de
datos.
 Un operador realizaba en forma manual, mediante perillas y
botones las labores de supervisión.
 5 Solución previa a un SCADA moderno.

 Esta solución rudimentaria tiene sus ventajas:

 Sencillez. No hay CPU, RAM o ROM o software de
programación.
 Los sensores son conectados directamente a los relojes,
botones y luces en el panel.
 Puede ser fácil y barata la inclusión de un dispositivo como
los indicados.
 6 Solución previa a un SCADA moderno.

 Las desventajas son:

 El cableado puede tornarse inmanejable luego de instalar
cientos de sensores.
 La cantidad y tipo de los datos es mínima y rudimentaria.
 Tanto la instalación de sensores adicionales, como de
elementos en el panel es progresivamente mas difícil
conforme el sistema crece.
 7 Solución previa a un SCADA moderno.

 Las desventajas son:

 Reconfigurar el sistema es muy dificultoso.
 No es posible la simulación usando datos reales.
 El almacenamiento de datos es mínimo y difícil de
manejar.
 No es posible el monitoreo externo de datos y alarmas
fuera del sitio.
 Se requiere de un operador que observe los elementos del
panel en todo momento.
 8 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Un Sistema SCADA moderno a menudo requiere de una

arquitectura de comunicaciones para realizar telemetría a
equipos y sistema separados por grandes distancias.

 La telemetría es necesaria para enviar comandos, programar

y configurar los equipos, y realizar el monitoreo de la
información del sitio.
 9 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Un SCADA moderno se refiere entonces a una combinación

de telemetría y adquisición de datos, donde:
 Los datos de terreno son recolectados,
 Los datos son transferidos a un sitio central,
 Se realiza un análisis, control y despliegue de datos en
pantallas.
 Finalmente se envían comandos y datos de configuración
hacia terreno.
 10 Fundamentos de un SCADA moderno.

 El mayor desarrollo de los sistemas SCADA se produce con el

desarrollo de los dispositivos PLC.

 Hubo necesidad de monitorear mayor cantidad de equipos y

de variables.

 Se requirió de una arquitectura que permitiera enlazar esta

mayor cantidad de equipos y monitorear una gran cantidad
de variables.
 11 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Esta primera solución estaba restringida al entorno de una

planta particular.
 12 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Las desventajas del SCADA “básico” desaparecen pues

ahora es posible:
 Almacenar una gran cantidad de datos.
 El usuario puede desplegar datos de forma flexible.
 Miles de sensores pueden ser conectados en un área
amplia.
 El operador puede incorporar simulaciones de datos
reales en el sistema.
 Varios tipos de datos pueden ser recolectados desde un
dispositivo.
 Los datos pueden ser visualizados desde cualquier lugar y
no solo desde un único sitio.
 13 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Sin embargo aparecen otras desventajas:

 El sistema es más complicado que un panel de sensores.
 Diferentes niveles de operadores son requeridos: Analistas
y programadores, entre otros.
 Con miles de sensores, aún hay una gran cantidad de
cableado.
 El operador puede ver sólo hasta el PLC.
 14 Fundamentos de un SCADA moderno.

 En estas primeras soluciones, cada fabricante ofrece su

solución de comunicaciones y monitoreo de sus equipos,
luego hay una desventaja adicional.

 Los sistemas de un fabricante son cerrados y poco flexibles

para operar con equipos de otros fabricantes.
 15 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Actualmente, cada vez más se utilizan sensores inteligentes.

 Luego, comienzan a tener capacidad de cálculo y de

comunicaciones, como los tiene un PLC.

 Estos dispositivos (dispositivos inteligentes mencionados

anteriormente) tienen capacidades por sobre un sensor
convencional de 4-20 mA.
 16 Fundamentos de un SCADA moderno

 Las capacidades de comunicación de sensores actuales

permiten su uso en redes industriales como DeviceNet,
Profibus, Foundation Fieldbus, entre otros.

 Estos dispositivos inteligentes pueden tener mas de un sensor

analógico, memoria de programa para almacenar alguna
lógica de control, capacidad de comunicación y salida
análoga.
 17 Fundamentos de un SCADA moderno

 Un sistema SCADA que monitorea o supervisa instrumentación

inteligente puede ser descrito por la siguiente figura.
 18 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Esta nueva arquitectura tiene sus ventajas:

 El cableado es mucho menor.
 El operador puede ver hasta el nivel del sensor.
 Los datos recibidos desde el dispositivo pueden incluir
información adicional a la variable de proceso de interés.
 Los dispositivos son “plug and play”, de tal forma que la
instalación y reemplazo de instrumentación es fácil.
 Dispositivos más pequeños significan menor espacio físico
para el sistemas de adquisición de datos.
 19 Fundamentos de un SCADA moderno.

 En esta etapa, aparecen soluciones abiertas. Los equipos de

distintos fabricantes pueden interactuar entre sí, y operar
como un sistema. En si es una ventaja de un sistema SCADA
moderno.

 Por supuesto que esta nueva arquitectura tiene sus

desventajas:
 Un sistema más sofisticado requiere de mayor
entrenamiento de las personas a cargo de su
mantenimiento.
 El valor de los sensores es más alto, aunque la diferencia
disminuye en el tiempo, respecto a un PLC.
 El sistema depende mas del sistema de comunicación.
 20 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Con el tiempo, las capacidades técnicas de los

computadores, sistemas operativos y redes mejoraron.

 La administración empujó al desarrollo de soluciones para

aumentar el conocimiento de datos en tiempo real de
operaciones en plantas remotas.
 21 Fundamentos de un SCADA moderno.

 Por otra parte, para organizaciones con grandes operaciones

en una gran área geográfica, la posibilidad de tener
adquisición de datos, control y mantenimiento en forma
remota, llegó a ser atractivo desde el punto de vista de
administración y costos.

 Estas capacidades en conjunto se reconocen como un

Sistema de control supervisor y adquisición de datos
(supervisory control and data adquisition - SCADA).
 22 Definición de un sistema SCADA moderno.

 SCADA es la tecnología que habilita a un usuario a recoger

datos desde una o mas instalaciones y/o enviar instrucciones
limitadas de control a estas instalaciones.

 SCADA es un sistema operando con señales codificadas

sobre canales de comunicación, de tal forma que permite
proveer control de un equipo terminal remoto (RTU).
 23 Definición de un Sistema SCADA

 SCADA (supervisory control and data acquisition) es un

sistema industrial que consiste básicamente en:
 una computadora principal o “master” (generalmente
llamada Estación Maestra, Master Terminal Unit o MTU).
 una o más unidades de control obteniendo datos de
campo (generalmente llamadas estaciones remotas,
Remote Terminal Units, o RTU's).
 una colección de software estándar y/o a la medida
usado para monitorear y controlar remotamente
dispositivos de campo.
 una arquitectura de comunicaciones que permite enlazar
MTU y RTU.
 24 Definición de un Sistema SCADA

 Supervisión: Es el conjunto de acciones realizadas con el

propósito de asegurar el correcto funcionamiento del
proceso, incluso en situaciones anormales.

 Un sistema de supervisión está por sobre el sistema de control

y se encarga de:
 Registrar la evolución del proceso y detectar desviaciones
indeseadas de las variables.
 Analizar estas desviaciones y deducir el motivo:
diagnóstico.
 Resolver situaciones conflictivas en línea.
 Tomar medidas para que no vuelva a suceder.
 25 Definición de un Sistema SCADA

 La supervisión debe recorrer tres etapas utilizando para ello

toda la información disponible sobre el proceso:
 Detección de fallos.
 Diagnóstico de fallos.
 Reconfiguración del sistema que le permite operar de
acuerdo con las especificaciones fijadas.
 26 Definición de un Sistema SCADA

 Los sistemas de monitorización son aquellos sistemas que

alertan al operario, siendo este quien debe decidir sobre la
existencia de fallos en el proceso, su origen y las acciones a
realizar.

 La monitorización es la automatización del proceso de

vigilancia, dotando al operador de los mecanismos de alerta,
así como la interacción amigable con el proceso y el registro
de su evolución.
 27 Definición de un Sistema SCADA

 El rol supervisor de un SCADA actual se traduce en la

activación y registro de alarmas por traspaso de umbrales de
las variables.

 El seguimiento de la evolución en forma continua del proceso

permite alertar del buen o mal funcionamiento, a la vez que
establece criterios de ajuste y cambio dentro del proceso.
 28 Elementos de hardware de un SCADA.

 Un SCADA básico consiste de una unidad remota

comunicada a una estación maestra donde se despliegan los
datos en pantallas de operación.

 Un SCADA más complejo consiste de:

 Instrumentación de nivel de campo y dispositivos de
control.
 Paneles de concentrado de terminales de señal.
 Unidades remotas.
 Sistema de comunicaciones.
 Estación maestra.
 Sistema computacional para el procesamiento de datos.
 29 Elementos de software de un SCADA.

 Dado que un SCADA se basa en elementos

computacionales, es que se requiere de software apropiado
para administrar comunicaciones y datos.

 El software, que en realidad corresponde a un conjunto de

aplicaciones, puede ser clasificado como abierto o
propietario.

 Las aplicaciones propietarias ofrecen alta confiabilidad con

el hardware del mismo fabricante del software.

 Sin embargo son poco flexibles para incorporar hardware de

otros fabricantes.
 30 Elementos de software de un SCADA.

 En estas aplicaciones el fabricante certifica sus dispositivos

que pueden trabajar con la aplicación sin problemas.

 Estos paquetes de software son mayormente usados en

aplicaciones críticas.

 La aplicaciones abiertas permiten interoperabilidad entre

dispositivos de diferentes fabricantes y una confiabilidad
bastante alta.

 Paquetes de software de este tipo son Wonderware, Citect,

entre otros.

 Estos paquetes de software son los mas ampliamente usados.

 31 Elementos de software de un SCADA.

 Las características claves que pueden configurarse en un

paquete de software SCADA, y que definen su funcionalidad
básica son:
 Interfaz de usuario.
 Despliegues gráficos.
 Alarmas
 Tendencias
 Interfaz para unidad remota.
 Escalabilidad.
 32 Elementos de software de un SCADA.

 Las características claves que pueden configurarse en un

paquete de software SCADA, y que definen su funcionalidad
básica son:
 Acceso a datos.
 Base de datos.
 Capacidad de trabajo en red.
 Redundancia y tolerancia a fallos.
 Procesamiento distribuido cliente/servidor.
 33 Aspectos de mantenimiento SCADA.

 Un SCADA esta formado por varios elementos. Ello requiere

de profesionales completos en diversas aéreas para su
soporte.

 Los elementos que requieren de revisión y en algún caso

mantenimiento periódico son los siguientes:
 Estación remota y sus componentes.
 Módulos de entradas análogas y digitales.
 Interfaces de comunicación.
 Cableado propio.
 34 Aspectos de mantenimiento SCADA.

 Los elementos que requieren de revisión y en algún caso

mantenimiento periódico son los siguientes:
 Servicios públicos de comunicaciones.
 Servicios de enlace de datos.
 Estaciones Maestras y Emplazamiento central.
 Estación de operadores y software asociado.
 35 Aspectos de mantenimiento SCADA.

 La figura muestra los elementos que requieren de especial

revisión y mantenimiento.
 36 Consideraciones en la Implementación de un
sistema SCADA.

 El planeamiento y diseño de un sistema SCADA debe

considerar la integración del nuevo sistema en una red de
comunicaciones existente para evitar mayores costos de
configurar una nueva estructura de comunicaciones.

 Redes LAN, sistemas de telefonía privada o publica o sistemas

de radio para equipos móviles deben ser considerados.

 Un cuidado especial debe ser tomado en cuenta al asegurar

que nuestro sistema de comunicación no tendrá
interferencias con alguna red de comunicaciones existente o
futuro.
 37 Consideraciones en la Implementación de un
sistema SCADA.

 Debe considerarse (obviamente) la calidad del sistema a

instalar.

 Hay que tomar en cuenta tanto aspectos económicos como

requerimientos de integridad y performance del sistema para
asegurar un sistema satisfactorio.

 La disponibilidad y confiabilidad de los enlaces y

equipamiento son consideraciones importantes cuando se
planea un rendimiento esperado del sistema.
 38 Consideraciones y beneficios de un SCADA

 Consideraciones típicas esperadas de un SCADA son las

siguientes:
 Requerimientos de control.
 Lógica secuencial.
 Lazos de control analógico
 Relación y número entre puntos análogos y digitales.
 Velocidad de control y adquisición de datos.
 Estaciones Maestras de control.
 Tipo de despliegues requeridos.
 Almacenaje de archivos históricos.
 39 Consideraciones y beneficios de un SCADA

 Consideraciones típicas esperadas de un SCADA son las

siguientes:
 Disponibilidad y confiabilidad.
 Velocidad de comunicación, actualización de hora, tasas
de barrido.
 Redundancia del sistema.
 Capacidades de expansión.
 Software de aplicación y modelamiento.
 40 Consideraciones y beneficios de un SCADA

 Los costos de un SCADA deben ser justificados, y las razones

típicas son la siguientes:
 Mejoras en la operación de la planta o proceso que resulta
en ahorros debido a la optimización del sistema.
 Productividad mejorada del personal.
 Seguridad mejorada del sistema debido a mejor
información y mejoras en el control.
 Protección del equipamiento de planta.
 Cuidado del ambiente frente a fallas del sistema.
 Mayores ahorros de energía debido a la optimización de la
planta.
 Recepción mejor y más rápida de datos.
 Cumplimento de regulaciones para seguridad.