Escuela de Medicina

Experimento 3: Equilibrio de un cuerpo rígido

Entrega del informe:

19 de abril 2023

Autores:
Isidora Quezada Pino
Bruno Rojas Schiappacasse
María Jesús Romero Muñoz
Saúl Salgado Córdova
Fabián Segovia Brito
Constanza Vicentela Marcoleta

Profesor de laboratorio:

Boris Barja
1. Resumen 2
2. Introducción 2
2.1 Objetivo 2
2.2. Hipótesis 3
2.3. Marco Teórico 3
3. Procedimiento y análisis 4
3.1.1 Procedimiento 4
3.1.2 Presentación de datos 4
3.1.3 Diagrama de cuerpo libre 4
3.1.4 Análisis de Diagrama 4
3.1.5 Descripción de la 2da condición 5
3.1.6 Gráfica M vs (Lx/L) 7
3.1.7 Análisis del gráfico 7
3.1.8 Método de los cuadrados mínimos 7
4. Conclusión 8
5. Bibliografía 8

1. Resumen
En esta experiencia trabajamos con conceptos físicos como el torque y equilibrio
estático, además de con conceptos matemáticos, como el coeficiente de correlación y el
método de cuadrados mínimos, para realizar un estudio más completo de nuestra gráfica y el
ajuste de datos a esta.

De esta forma se pudo establecer de forma efectiva una proporcionalidad entre nuestras
variables M y L, en el estudio del torque en un sistema cerrado en condición de equilibrio.

Gracias a esto, y entendiendo que, cuando se habla de equilibrio estático, se cumple

tanto la condición de fuerza neta cero como de torque neto cero, podemos estudiar este
sistema de distintas formas, desde un diagrama de cuerpo libre, hasta la construcción de
gráficos para estudiar la correlación y ajuste lineal del despeje de masas en el sistema.
El mismo con el cual, a través del estudio de este, pudimos encontrar la masa Mx, utilizando
los mismo conceptos mencionados anteriormente.

2. Introducción

2.1 Objetivo
Estudiar las condiciones de equilibrio en un sistema con dos cuerpos rígidos, de forma
que se pueda utilizar este mismo, para determinar la masa de uno de los cuerpos sólidos.
Además identificar y comprender las condiciones de este equilibrio y cómo se comportan
ambos cuerpos en este.
 2.2. Hipótesis
Determinar que al estudiar un sistema que se encuentre en estado de equilibrio, se
puede utilizar relaciones matemáticas mediante las variables de este, para poder despejar una
incógnita, en este caso la masa de uno de los cuerpos rígidos.

2.3. Marco Teórico

En el marco de este experimento utilizaremos el concepto de equilibrio estático, en
este caso, de un sistema rígido. Para poder comprender este concepto, primeramente se debe
tener una comprensión del movimiento de torque y las fuerzas que actúan en este.

El torque es el momento de una fuerza, esto quiere decir, que es el cambio necesario para que
una fuerza realice un movimiento rotacional, lo cuál no depende únicamente de la magnitud
de la fuerza, si no también, de la distancia del punto al giro, y el ángulo que se genera entre el
cuerpo rígido y la aplicación de la fuerza.
De esta forma el momento de la fuerza o el torque, será un vector, siempre perpendicular al
plano que se forme entre el vector fuerza y el ángulo de la aplicación de esta.

En el marco de este experimento utilizaremos la siguiente fórmula para el estudio del torque:

τ = 𝐹 𝑥 𝑑 𝑥 𝑠𝑒𝑛θ

Donde 𝐹 será la magnitud de la fuerza aplicada, 𝑑 la distancia de esta al punto de giro y el

seno del ángulo aplicado.

Cabe destacar que mediante esta relación podemos decir que este torque será proporcional a
la magnitud de la fuerza y a la distancia del punto al ángulo de incidencia, donde el resultante
será positivo si su giro resulta ser antihorario, y negativo, si se mueve en sentido horario.

Una vez entendido esto, podemos definir el equilibrio estático junto con el estudio
matemático que se utiliza para su análisis.

Este equilibrio es alcanzado cuando el cuerpo rígido se encuentra en reposo, esto quiere decir
que no hay traslación ni rotación en el sistema. En el caso del torque, el equilibrio es
alcanzado cuando se cumplen estas condiciones:

Una fuerza neta 0 sobre el cuerpo, debido a su falta de traslación, que se estudia de la
siguiente forma:

Σ𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ... + 𝐹𝑛 = 0

Y la segunda condición para que esto ocurra, es que el torque neto, sea 0, debido a la falta de
rotación en el sistema, relación que se da por:

Στ0 = τ1 + τ2 + τ3 + ... + τ𝑛 = 0
 3. Procedimiento y análisis

3.1.1 Procedimiento
● Se posiciona un cuerpo de masa Mx en la posición 1 de la varilla del sistema. Se mide
la longitud correspondiente entre el punto y el centro del sistema, este se denomina
Lx.
● Hacia el lado contrario de la varilla, a partir de una posición 2, se colocará un segundo
cuerpo rígido de masa conocida, que es manipulada hasta alcanzar el equilibrio con el
cuerpo rígido de masa desconocida. Se mide la longitud entre este y el centro del
sistema, denominado L.
● Se repite la medición 2 veces, en el punto 3 y 4 respectivamente, con diferencia de
que tendrán distintas masas, a favor del alcance del equilibrio. En ambos casos se
vuelve a medir la longitud L.

3.1.2 Presentación de datos

Posición L (m) M (kg) Lx (m) Mx (m)

2 0.13 m 0.175 kg 0.23 m Mx

3 0.18 m 0.122 kg 0.23 m Mx

4 0.23 m 0.093 kg 0.23 m Mx

Tabla 1: Datos recolectados en el experimento

3.1.3 Diagrama de cuerpo libre

Imagen 1: DLC cuerpo rígido

3.1.4 Análisis de Diagrama

Para este diagrama de cuerpo libre se muestran las fuerzas de peso que actúan para ambos lados de la
varilla. Estos presentan una masa mx y m= 0,093 kg.
Ambas fuerzas de peso van en dirección vertical y con sentido hacia abajo.
Se encuentran posicionados en la varilla a la misma distancia para ambos lados en relación al eje de
rotación, el cual tiene un valor de Lx= 0,23 m, por lo tanto es central y distribuye las cargas
equitativamente. Esto genera un estado de equilibrio. Con un Torque positivo y otro negativo, según
su dirección de rotación.
Por lo tanto, se puede deducir que la masa posicionada en el sector 4 (0,093 kg) es la misma que la
masa desconocida (mx) para poder cumplir este estado de equilibrio, ya que ambos Torque deben
sumar 0.

3.1.5 Descripción de la 2da condición

Para que exista equilibrio en este sistema cerrado, se debe cumplir cierta condición. La cual
está mediada por:

Στ0 = τ1 + τ2 + τ3 + ... + τ𝑛 = 0

Esto quiere decir que, para que un cuerpo esté en estado de reposo, es necesario que las
fuerzas de torque que estén presentes en un momento determinado, sean completamente
opuestas, es decir, que la suma de todas ellas tiene como resultado 0.
En nuestra experiencia esto queda más claro cuando al poner en la barra apoyamos distintos
pesos a lados opuestos del centro de gravedad y la barra estaba se mantuvo en reposo.
Para esta experiencia nosotros desconocemos la masa del objeto número 1 𝑀𝑋 que ( )
realizaba el torque positivo. Y nuestro objetivo, era que mediante la fórmulas de torque y de
( )
sumatoria de torques, pudiéramos encontrar la masa 𝑀𝑋 de nuestro objeto incógnito. Y
dejar demostrado de esta forma la exactitud de estas fórmulas y su relevancia para la
obtención de distintas variables.

τ = 𝐹 𝑥 𝑑 𝑥 𝑠𝑒𝑛θ

Στ0 = τ1 + τ2 + τ3 + ... + τ𝑛 = 0

-Cálculo de la experiencia punto 1:

Στ = 0 Στ = τ1 + τ2

𝐹𝑝 × 𝑑 × 𝑠𝑒𝑛 90° = 𝐹𝑥 × 𝑑 × 𝑠𝑒𝑛 90°

1. 75𝑁 × 0. 13 𝑚 × 1 = 𝐹𝑥 × 0. 23𝑚 × 1
 𝐹𝑥 = 0. 989𝑁
𝐹𝑝 = 𝑚 × 𝑔
0. 989 = 𝑥 × 10
𝑀𝑥 = 0. 098𝑘𝑔

-Cálculo de la experiencia punto 2:

𝐹𝑝 × 𝑑 × 𝑠𝑒𝑛 90° = 𝐹𝑥 × 𝑑 × 𝑠𝑒𝑛 90°

1. 22𝑁 × 0. 18𝑚 × 1 = 𝐹𝑥 × 0. 23𝑚 × 1
𝐹𝑥 = 0. 954𝑁
𝐹𝑝 = 𝑚 × 𝑔
0. 954 = 𝑥 × 10
𝑀𝑥 = 0. 095𝑘𝑔

-Cálculo de la experiencia punto 3:

𝐹𝑝 × 𝑑 × 𝑠𝑒𝑛 90° = 𝐹𝑥 × 𝑑 × 𝑠𝑒𝑛 90°

0. 93𝑁 × 0. 23𝑚 × 1 = 𝐹𝑥 × 0. 23𝑚 × 1
𝐹𝑥 = 0. 93𝑁
𝐹𝑝 = 𝑚 × 𝑔
0. 93 = 𝑥 × 10
𝑀𝑥 = 0. 093𝑘𝑔

Con estos cálculos vemos que existe cierta relación proporcional, entre 𝑀 y 𝐿 con 𝑀𝑥 y 𝐿𝑥.
Demostrando en cada caso esta relación, con el resultado similar de la masa del objeto 𝑀𝑥,
dejando en evidencia que la fórmula de torque es realmente efectiva, ya que, se comprueba de
forma visual, viendo como la pesa de masa 𝑀 se contrarresta con un torque negativo de
misma magnitud que el torque que genera la pesa de masa 𝑀𝑥, siendo este último valor
positivo. Representandose en el sistema cerrado, con la barra estática sin ningún tipo de
movimiento.
 3.1.6 Gráfica M vs (Lx/L)

Gráfico 1: Gráfica Mx vs (Lx/L)

3.1.7 Análisis del gráfico

Una vez construido el gráfico y trazada su respectiva recta, podemos visualmente,

dar cuenta de un ajuste de los puntos a esta.
De igual forma, habiendo calculado su coeficiente de correlación, podemos entender que de
forma efectiva, estos puntos se ajustan a una recta de forma ideal y positiva.

3.1.8 Método de los cuadrados mínimos

2
𝑛 × ∑(𝑥×𝑦) − ∑𝑥 × ∑𝑦 ∑𝑦 × ∑𝑥 − ∑𝑥 × ∑(𝑥 × 𝑦)
𝑚= 2 𝑏= 2
2 | | 2 | |
𝑛 × ∑𝑥 − ||∑𝑥|| 𝑛 × ∑𝑥 − ||∑𝑥||
| | | |

3 × 0.553 − 0.39 × 4.04 4.04 × 0.053 − 0.39 × 0.553

𝑚= 2 𝑏= 2
3 × 0.053 − 0.39 3 × 0.053 − 0.39

𝑦 = 9. 3956𝑥 + 0. 1252

Una vez realizados los cálculos pertinentes, llegamos a la recta que se ajusta de forma lineal y
positiva a los datos de nuestro experimento.
Comprobando de esta forma, que efectivamente hay una correlación lineal igual a 1.
 4. Conclusión

Como conclusión de esta experiencia, y luego de analizar todos los datos presentados en esta,
junto con los conocimientos anteriormente estudiado, se pudo cumplir el objetivo del práctico
en su totalidad, llegando así, a la idea de entender y comprender las fuerzas de torque, tanto
de forma individual como en un sistema cerrado donde hay varias fuerzas de torque.

Comprobamos la efectividad de dichas fórmulas, utilizando los datos obtenidos en el

laboratorio, y con ellos llegamos a la masa del objeto incognito (𝑀𝑥), conjunto a eso, y a
través del diagrama de cuerpo libre, estudiamos de forma más práctica las distintas fuerzas
aplicadas en el sistema cerrado, entendiendo de manera vectorial, las condiciones necesarias
para que un objeto esté en estado de reposo.

De igual forma, y reflejado en el análisis de gráfico, se vio la existencia de una

proporcionalidad directa entre los valores de masa (M) y longitud (L) que se mantiene en
cada caso. Esto último se entiende al analizar el coeficiente de relación, que nos da a entender
que los datos se encuentran muy próximos a la recta trazada, sin mayores desviaciones.

A modo de síntesis, estudiamos las fuerzas de torque, sus diversos factores, la relación que
existe entre ellos. Siempre teniendo en cuenta los errores humanos que podemos cometer al
calcular con distintas variables, ésto con el fin de realizar trabajos o estudios lo más
acertados.

5. Bibliografía

1. Valcarce, A. (s/f). Física: Torque y Momento de Torsión. Puc.cl. Recuperado el 14 de abril de

2023, de https://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf
2. Junquera, J., Estático, E., Serway, R. A., & Jewett, J. W. E. (s/f). Unican.es. Recuperado el 14
de abril de 2023, de
https://personales.unican.es/junqueraj/javierjunquera_files/fisica-1/12.Estatica.pdf