Asignatura: Análisis de Estructuras

Profesor: Francisco Abraham Palacios Mena

Programa Ingeniería civil - U.T.CH

1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Introducción
Los desafíos de la ingeniería moderna exigen que el ingeniero estructural dedique
mayor tiempo a la etapa de análisis de la estructura que piensa diseñar, esto debido a
los modelos cada vez más complejos y el empleo de distintos materiales y
combinaciones entre ellos. Con este curso se pretende impartir bases solidadas para
adquirir suficiente criterio de análisis ante situaciones reales de la vida cotidiana del
profesional.
Los grandes avances en métodos y programas computacionales NO deben ser más
que una herramienta de verificación y ahorro de tiempo, mas la computadora no debe
definir resultados ni dar soluciones matemáticas que el ingeniero no haya controlado.
De una manera más clara se puede afirmar que el ingeniero debe introducir información
a la computadora basado en el criterio racional y de análisis que lo forma, lo que le
permitirá saber a groso modo los resultados a obtener antes que la computadora los
arroje.
El ingeniero deberá estar en capacidad de hacer las comprobaciones analíticas que
ratifiquen los resultados, y en el caso necesario, realizar los ajustes requeridos para
obtener la respuesta esperada por la estructura.

Durante mucho tiempo la labor de diseño estructural se realizó de manera intuitiva y

guiados por la experiencia, en un proceso de ensayo y error, los primeros intentos de
modelar el comportamiento de una estructura se remontan a los tratados de Galileo en
su obra Discursos sobre dos nuevas ciencias; en él establece los fundamentos de la
mecánica.
En 1857, Clapeyron presentó su “Teorema de los tres Momentos” para el análisis de las
vigas continuas. Puede decirse que a partir de este momento se inicia el desarrollo de
una verdadera “Teoría de las Estructuras”.

James Clerk MAXWELL (1830-1879), publicó el que podríamos llamar el primer método
sistemático de análisis para estructuras estáticamente indeterminadas, basado en la
igualdad de la energía interna de deformación de una estructura cargada y el trabajo
externo realizado por las cargas aplicadas; igualdad que había sido establecida por
Clapeyron.
El alemán Otto MOHR (1835-1918) hizo grandes aportes a la Teoría de Estructuras.
Desarrolló el método para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el
método de las cargas elásticas o la Viga Conjugada. Presentó también una derivación
más simple y más extensa del método general de Maxwell para el análisis de
estructuras indeterminadas, usando los principios del trabajo virtual. También obtuvo su
famoso Círculo de Mohr, para la representación gráfica de los esfuerzos en un estado
biaxial de esfuerzos.

Alberto CASTIGLIANO (1847-1884) presentó en 1873 el principio del trabajo mínimo, y

que se conoce como el Primer Teorema de Castigliano. Posteriormente, presentó el
denominado Segundo Teorema de Castigliano para encontrar deflexiones, como un
corolario del primero.
HARDY CROSS (1885-1959), publicó en 1930 su famoso método de Distribución de
Momentos, que puede decirse revolucionó el análisis de las estructuras de marcos
continuos y puede considerarse uno de los mayores aportes al análisis de estructuras
indeterminadas.

Este método de aproximaciones sucesivas evade la resolución de sistemas de

ecuaciones, como las presentadas en los métodos de Mohr y Maxwell. La popularidad
del método decayó con la disponibilidad de los computadores, con los cuales la
resolución de sistemas de ecuaciones dejó de ser un problema.
En la década de los 50, Turner, Clough, Martin y Topp presentan lo que puede llamarse
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Este método de aproximaciones sucesivas evade la resolución de sistemas de

ecuaciones, como las presentadas en los métodos de Mohr y Maxwell. La popularidad
del método decayó con la disponibilidad de los computadores, con los cuales la
resolución de sistemas de ecuaciones dejó de ser un problema.
En la década de los 50, Turner, Clough, Martin y Topp presentan lo que puede llamarse
como el inicio de la aplicación a estructuras de los métodos matriciales de la rigidez,
que han obtenido tanta popularidad en la actualidad. Posteriormente, se desarrollaron
los métodos de elementos finitos, que han permitido el análisis sistemático de gran
número de estructuras y la obtención de esfuerzos y deformaciones en sistemas
complejos. Entre sus impulsores están: Clough, Wilson, ZIENKIEWICS y Gallagher.

1.1 OBJETO DE LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL

La Ingeniería estructural tiene por objeto el "diseño de estructuras".

Toda estructura se construye con un propósito definido que constituye su función. Ésta
puede ser:

Ÿ Contener o retener un material

Ÿ Transmitir cargas al terreno

Ÿ Protección ante agentes agresivos externos, etc.

Ÿ Salvar o sobrepasar obstaculos

Ÿ Transporte o comunicación

1.2 Lo anterior basado en los principios de:

Ÿ Seguridad

Ÿ Funcionalidad

Ÿ Economía

Ÿ Estética

Se busca entonces, que toda estructura y cada uno de sus elementos deben
concebirse y calcularse de forma que:
Ÿ Resistan

Ÿ Con un grado de seguridad apropiado

Ÿ que se tenga en cuenta todas las cargas

que actúan

Ÿ Deformaciones dentro de lo admisible

Ÿ presenten una durabilidad conveniente

durante su existencia

Para alcanzar estos objetivos hay que fundar el método de concepción y de cálculo
sobre teorías científicas, datos experimentales, y la experiencia adquirida anteriormente
en la préctica de los proyectos.
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Para alcanzar estos objetivos hay que fundar el método de concepción y de cálculo
sobre teorías científicas, datos experimentales, y la experiencia adquirida anteriormente
en la préctica de los proyectos.

Para cumplir con el objetivo se requiere que en cada etapa del proceso secumpla con las
responsabilidades competentes:

Fabricante Constructor Interventor propietario

Esto exige entonces, una cantidad de estudios e intevenciones multidisciplinarias, que

en la realidad se aplican a medias.

Se requiere a demás conocer que ; de nuestro curso de Estática conocimos sobre

fuerzas actuantes, reacciones, magnitudes de fuerza, ecuaciones de equilibrio, etc.

En nuestro curso de mecánica de solidos; las fuerzas internasy deformaciones que se

desarrollan en los cuerpos que resisten estas fuerzas.

En estos cursos anteriores, solo se consideraba aquellas estructuras en que las

condiciones de equilibrio eran suficientes para encontrar todas las reacciones en los
apoyos y las fuerzas internas de los elementos y que por lo tanto fueron clasificadas
como estructuras ESTATICAMENTE DETERMINADAS.

mientras que las estructuras ESTATICAMENTE INDETERMINADAS por presentar mas

incognitas que ecuaciones de equilibrio, podían resolverse mediante el planteamiento
de ecuaciones adicionales obtenidas a traves de condiciones de compativilidad de las
deformaciones experimentadas por sus miembros.C

Se requiere entonces, de todo el conocimiento de las asignaturas mencionadas y vistas

en los cursos anteriores para poder entender con mayor facilidad la aplicación del
análisis estructural, y este a su vez llevarlo a aplicación en los cursos siguientes de
diseño ( Concretos, maderas, Metálica, etc.)xistencia
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Lo anterior nos permite definir el Análisis y Diseño estructural de la siguiente manera:

El Análisis Estructural: Es el cálculo necesario para conocer la respuesta deformada y las

fuerzas internas en una estructura y sus elementos, como producto de la acción de las
cargas externas aplicadas.

El Diseño Estructural: Es el procedimiento que define la disposición y dimensionamiento

de las estructuras y de sus partes para que puedan soportar satisfactoriamente las
cargas a las cuales puedan verse sometidas, cumpliendo con una normativa establecida.

1.3 ETAPAS EN EL DESARROLLO DE UN PROYECTO

En el desarrollo de un proyecto de ingeniería estructural, se distinguen básicamente 5 etapas:

1.2.1 Planeamiento General :

Ÿ Comienza con la concepción de la obra y el planteamiento de sus objetivos y

criterios generales de diseño.

Ÿ En esta etapa se estudia aspectos cómo financiación, personal técnico requerido,

tiempos estimados para las diferentes etapas, etc.

1.2.2 Diseño Preliminar :

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1.2.2 Diseño Preliminar :

Ÿ Se procede al diseño preliminar de las alternativas planteadas que parezcan

mas apropiadas.

Ÿ se crean diferentes sistemas estructurales.

Ÿ se evalúan las cargas apriximadas

Ÿ se predimensiona los elementos (basado en experiencia) para poder estimar

su costo

1.2.3 EVALUACIÓN DE ALTERNATIVAS:

Simultaneamente con el diseño preliminar se suele ir efectuando la evaluación de las

diferentes alternativas, algunas de ellas pueden irse rechazando rapidamente por
razones técnicas, economicas, etc.
La desición final suele tomarse teniendo en cuenta razones: sociales, económicas,
técnicas, estéticos, personales, etc.

1.2.4 DISEÑO FINAL:

Una vez escogido el diseño estructural se procede a efectuar el diseño definitivo de los
miembros de la estructura. si esta es estaticamente determinada, el proceso se reduce
a evaluar exactamente las cargas, sin olvidar las que se presenten en el proceso
constructivo a pesar de su caractar temporal, y a partir de ellas las fuerzas internas que
deben resistir los diferentes elementos.
Basta entonces dimensionar éstos para que los esfuerzos resultantes no sobrepasen
los valores admisibles o últimos, según sea el caso.
Si la estructura es estaticamente indeterminada, se hace necesario el proceso iterativo
antes mensionado. Partiendo de las dimensiones establecidas en el diseño preliminar.

Una vez determinada las fuerzas axiales, flectoras, cortantes y torsoras a que haya
lugar , se procede entonces, si se trata de una estructura metálica a evaluar los
diferentes esfuerzos en los miembros y a compararlos con los valores límites
establecidos. Cuando estos esfuerzos estan por debajo de dichos límites pero
suficientemente proximo a ellos, el predimensionamiento se considera adecuado y se
pasa al estudio de las conexiones y demás detalles constructivos, si no, se puede
utilizar las fuerzas enconctradas y hacer un nuevo predimensionamiento y repetir el
análisis.

Sila estructura es de concreto reforzado, conocidas las fuerzas internas se procede a

verificar si las secciones de concreto son suficientes para resistirlas y en caso
afirmativo, se calcula a continuación la cantidad de refuerzo que requieren dichos
miembros.

1.2.5 CONSTRUCCIÓN
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1.2.5 CONSTRUCCIÓN

–Cumplir con los planos, especificaciones y normatividad vigente.

– Hacer realidad el proyecto.
“las estructuras se comportan según como están construidas y no como están
calculadas”

1.3 SISTEMAS ESTRUCTURALES

Los distintos métodos de análisis que veremos en este curso, son directamente
aplicables a las estructuras y los elementos que la componen.

Suele llamarse armazón, al esqueleto de la estructura total

Los principios fundamentales que se aplican en el análisis estructural son las leyes de
Isacc Newton:
1. Un cuerpo estará en estado de reposo o en estado de movimiento
uniforme en línea recta, a menos que sea forzado a cambiar ese estado
por fuerzas impuestas a él.

2. La razón de cambio de momentum o cantidad de movimiento de un

cuerpo es igual a fuerza neta aplicada.

3. Para toda acción existe una reación igual y opuesta.

ΣF ＝ m ⋅ a

Dentro de los sistemas estructuras, podemos destacar los siguientes:

1. Pórticos o marcos
2. Armaduras
3. Placas o losas
4. Cascarones
5. Torres
6. Domos
7. Muros a cortante
8. Sistemas continuos; Presas Muros, Tanques de almacenamiento:
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1. Pórticos o marcos. Edificio aporticado

2. Cercha plana.

Armadura espacial
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Armadura espacial

3. Placas o losas

Losa Maciza:
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4. Cascarones

1.5 TIPOS DE ESTRUCTURAS, DE ELEMENTOS Y DE APOYOS

1.5.1 Estructuras:

Podemos clasiifcar las estructuras desde varios puntos de vista:

A) Según su destino:
- Para vivienda
- servicios educativos y hospitalarios
- transporte
- contener líquidos o sólidos
- para espectaculos públicos
- para industrias
- para comunicaciones
- para transmisión de fluido eléctrico, etc

B) Según su sistema estructural

- estructuras reticulares (son las de este curso)
- estructuras laminares
- estructuras masivas
- estrcuturas especiales

Estructuras reticulares: son aquellas que estan formadas primordialmente por elementos
en los que una de sus dimensiones es bastante mayor que las otras dos, y que estan contenidos
en el plano o en el espacio. se subdividen a su vez en armaduras y pórticos o marcos

Estructuras laminares: las estructuras laminares estan formadas de elementos que se

caracterizan por tener una de sus dimensiones, el espesor, considerablemente menor que las
otras dos. tales elementos pueden ser planos o curvos, como en las cáscaras.
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Estructuras masivas: en las estructuras masivas se tiene un continuo que se puede idealizar
mediante elemtos cuyas tres dimensiones no difieren en cantidades apreciables, ejemplo: los
muros de contensión y de algunas presas y, a otra escala, de muchos elementos de máqiunas,
pirámides, etc.

Estructuras especiales: comprenden todas aquellas que no caben en las clasificaciones

anteriores o que estan construidas en combinación de varias de ellas. ejemplo: estructuras
colgantes, arcos, estructuras inflables, etc.
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C) Desde el punto de vista del análisis

- determinadas
- indeterminadas

1.5.2 Elementos:

se debe idealizar la estructura llevandola a un modelo matemático que la represente en forma

adecuada y permita esudiar análiticamente su comportamiento ante las cargas. La técnica mas
moderna de análisis es la de elemtos finitos, que consiste en remplazar el continuo real por nuna
serie de elemtos de tamaño finito y con propiedades conocidas que se suponen conectadas en
ciertos puntos llamados nodos o nudos.

Barras:
se le da este nombre a los elementos de sección constante con que se construyen las
armaduras. se encuentran sometidas especialmente a esfuerzos de tensión o compresión
simple.

Vigas:
son ellemtos en los que una de sus dimensiones, la correspondiente a su eje longitudinal,
predimina sobre las otras dos, y en los que a diferencia de las barras las cargas se aplican
normales con relacióna dicho eje.
Las vigas simples o continuas estan sometidas principalmente a corte, flexion y torsión. Las que
forman parte de pórticos estan sometidas a demás a cargas axiales, pero estos son muy
pequeños comparada con los esfuerzos de cortante y flexión.

Columnas:
Son ellemtos del mismo tipo geométrico que los anterires, pero en estos prima la fuerza de
compresión coincidiendo o paralela al eje.
si coincide con el eje entonces hay compresión simple, si no, hay flexión uni o biaxial. a demas
estan sometidas a corte como cuando forman parte de sistemas de pórticos.

Tirantes:
Son miembros sometidos solo a carga axial de tensión. No están sometidos a flexión.

Puntales:
Son miembros sometidos solo a carga axial de compresión. No están sometidos a
flexión.

Diafragmas:
Son placas planas con muy alta rigidez en su propio plano. Comúnmente se consideran
en pisos y muros a cortante.

1.4.3 Apoyos
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1.4.3 Apoyos

Limitandonos en estructuras en el plano:

- apoyos de primer género o simples: de rodillos o equivalentes: basculantes,

superficies lisas, etc

- apoyos de segundo genero o articulados:
- de tercer género o empotrado

1.5 TIPOS DE FALLA

Cuando una estructura deja de cumplir su función de manera adecuada, se dice que ha fallado.
hay diferentes tipos de falla:

1. Falla por deformación elástica excesiva

2. Falla por deformación permanente
3. Falla por separación parcial
4. Falla por separación total

1. Falla por deformación elástica excesiva: tiene que ver con el funcionamiento de la
estructura. Puede causar al usuario miedo de utilizarla, ejemplo: puentes colgantes
que oscilan demaciado, caminar sobre placas muy delgadas. También puede
ocacionar problemas constructivos como rotura de vidrios, grietas en cielo rasos,
desajuste de puertas y ventanas. En maquinarias puede generar roce excesivo en
piezas aumentando el desgaste, e incluso puede impedir el funcionamiento de la
maquinaria. Hay ocacionaes en que dicha deformación excesiva genera esfuerzos
secundarios que ocacionan fallas mas graves.

2. Falla por deformación permanente: se presenta cuando el material se ha sometido a

un esfuerzo superior a su límite elásticο. Estas deformaciones pueden impedir el
funcioanmiento normal, haciendo necesario acudir a la reparación. El aspecto
estético es notorio.

3. Falla por separación parcial: en este tipo de falla se presenta separación

considerable en los materiales ocacionando aveces el no funcionamiento de la
estructura. se dice entonces, que se han presentado grietas o fisuras. Ejemplo:
estructuras de hormigón reforzado en zonas costeras, o en ambientes industriales
corrosivos que fallan por la reducción del area del refuerzo producida por la
oxidación que facilitan las grietas.

4. Falla por separación total: o colapso de la estructura; Este es el mas grave de los
tipos de falla desde el punto de vista de la seguridad. Al producirse ocaciona
perjuicios económicos e incluso pérdida de vidas. Por tesa razón solo es permitido
en los laboratorios.

1.7 FUERZAS QUE ACTUAN EN UNA ESTRUCTURA

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1.7 FUERZAS QUE ACTUAN EN UNA ESTRUCTURA