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FACULTAD DE INGENIERIA
CAPITULO I
a) Etapa de estructuracin
Es probable la etapa mas importante del diseo estructural pues, la optimizacin del
resultado final del diseo depende de gran medida del acierto que se haya obtenido en
adoptar la estructura esqueletal mas adecuada para una edificacin especfica.
En esta etapa de estructuracin se seleccionan los materiales que van a constituir la
estructura, se define el sistema estructural principal y el arreglo y dimensiones
preliminares de los elementos estructurales mas comunes. El objetivo debe ser el de
adoptar la solucin optima dentro de un conjunto de posibles opciones de
estructuracin.
c) Anlisis estructural
Procedimiento que lleva la determinacin de la respuesta del sistema estructural ante la
solicitacin de las acciones externas que puedan incidir sobre dicho sistema. La
respuesta de una estructura o de un elemento es su comportamiento bajo una accin
determinada; est en funcin de sus propias caractersticas y puede expresarse en
funcin de deformaciones, agrietamiento, vibraciones, esfuerzos, reacciones, etc.
Para obtener dicha respuesta requerimos considerar los siguientes aspectos:
Idealizacin de la estructura.
Seleccionar un modelo terico y analtico factible de ser analizado con los
procedimientos de clculo disponible. La seleccin del modelo analtico de la estructura
puede estar integrada de las siguientes partes:
II.- Modelo de las condiciones de continuidad en las fronteras. Debe establecerse como
cada elemento esta conectado a sus adyacentes y cuales son las condiciones de apoyo de
la estructura.
III.- Modelo del comportamiento de los materiales. Debe suponerse una relacin accin
- respuesta o esfuerzo - deformacin del material que compone la estructura.
IV.- Modelo de las acciones impuestas. Las acciones que afectan la estructura para una
condicin dada de funcionamiento se representan por fuerzas o deformaciones
impuestas.
Determinar las acciones de diseo
Dimensionamiento:
En esta etapa se define a detalle la estructura y se revisa si se cumple con los requisitos
de seguridad adoptados.
Se define como estructura a los cuerpos capaces de resistir cargas sin que exista una
deformacin excesiva de una de las partes con respecto a otra. Por ello la funcin de
una estructura consiste en trasmitir las fuerzas de un punto a otro en el espacio,
resistiendo su aplicacin sin perder la estabilidad (Marshall y Nelson, 1995).
La anterior definicin genera diferentes tpicos tales como: fuerza, momento de una
fuerza, esfuerzo, deformacin etc., que buscan cumplir con la premisa expuesta
anteriormente. Para lo cual, estas notas pretenden introducir al estudiante en el rea de
la estabilidad, indicando las exigencias que debe cumplir una estructura y una
descripcin cualitativa de las diferentes formas que se pueden concebir en la estructura,
para desempear la accin impuesta por el arquitecto e ingeniero estructural.
Esta descripcin cualitativa no basta para definir una estructura con todos sus detalles,
hace falta conocer de esttica, mecnica de materiales, anlisis estructural mecnica de
suelos y diseo de elementos de un material dado (acero, concreto armado, madera etc.),
que permiten establecer una estructura que cumpla con la definicin dada (ver
ANEXOS).
DEFINICIONES BASICAS:
Acciones: Son todos los agentes externos que inducen en la estructura fuerzas internas,
esfuerzos y deformaciones.
Estado lmite de falla: Son los que se relacionan con la seguridad y corresponden a
situaciones en que la estructura sufre una falla total o parcial o que presenta daos que
afectan su capacidad para resistir nuevas acciones.
Estado lmite de servicio: Son los que se asocian con la afectacin del correcto
funcionamiento de la construccin y comprenden deflexiones, agrietamientos y
vibraciones excesivas.
Apoyos.
Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. La
traslacin puede expresarse por sus dos componentes, segn ejes ortogonales, y la
rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Diremos
que una estructura plana posee tres grados de libertad (dos de traslacin y una de
rotacin).
Es evidente que estos grados de libertad deben ser restringidos para evitar toda
tendencia al movimiento de la estructura y lograr su equilibrio. Esta restriccin est
dada por los apoyos, los que deben impedir las diversas posibilidades de movimiento;
aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto (de cargas y
reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio.
c) Apoyo de tercer gnero o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo
de movimiento de la estructura (dos traslaciones y una rotacin).
Hemos visto que la funcin de los apoyos es limitar los grados de libertad de una
estructura. Pueden ocurrir tres casos:
Los apoyos son los estrictamente necesarios para impedir todos los movimientos
posibles de la estructura. En ste caso el nmero de reacciones de apoyo es igual al
nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles (nmero de incgnitas = nmero de
ecuaciones).
Diremos as que se trata de una estructura ISOSTTICA, ocurriendo
una situacin de equilibrio estable; ante cualquier deformacin impuesta a la estructura,
sta tiende a volver a su situacin inicial.
Los apoyos son en nmero inferior a lo necesario para impedir todos los
movimientos posibles de la estructura.
En el tercer caso los apoyos son en nmero superior a lo necesario para impedir
todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso el nmero de ecuaciones
es inferior al nmero de incgnitas, produciendo un sistema indeterminado. Las
ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar las reacciones de apoyo,
siendo necesarias ecuaciones adicionales de compatibilidad de las deformaciones, que
se vern en otros cursos.
TIPOS DE CARGAS
Cargas muertas.
Cargas vivas.
Viento.
Impacto.
Terremotos.
Explosiones.
Cargas aplicadas en forma dinmica.
3. OTRAS SOLICITACIONES:
Pre esfuerzos.
Asentamientos.
t.
Falta de ajuste.
F x
K1X K 2X
F = (K1 + K2)x
F x(t) mx
F
K 1X cx K 2X
.. .
f(t) = m x 1 ( K 1 K 2 ) xt C xt
Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la accin de las
cargas, muchas estructuras cumplen este requisito, arcos esbeltos, puentes colgantes y en torres
altas, etc, el cambio de la geometra tiene un papel importante.
En cualquiera de las condiciones de
P2 carga, el producido se supone que
sern iguales. Esto es aplicable como
P1 P1 hiptesis siempre y cuando sea
pequea y la presencia de P2 no altere la
flexin de la columna.
(a) (b)
LINEALIDAD
O sea; si todas las cargas externas de la estructura son multiplicadas por C, la deflexin en
cualquier punto de la estructura es C ms la deflexin inicial.
Pto. de
fluencia
y
E
x
Zona Zona
elstica inelstica
Este principio supone que bajo una condicin de carga dada en algn punto, los y
debern exceder el punto de fluencia del material.
SUPERPOSICIN
Este principio supone que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera los resultados
finales, siempre y cuando no se violen los dos principios anteriores. (Pequeas deflexiones
y linealidad)
P2 P2
P1 P1
B C
= +
A D
P2 P2
P1 P1 C
B C B B
C
= +
A D
DO
DO
A D A D PD
PD
DO DD 0 DO PD DD 0
DO
PD
DD
EQUILIBRIO
El equilibrio esttico establece que la de todas las fuerzas externas que actan sobre la
estructura (incluyendo reacciones), trasladadas a un punto comn, ser igual a cero.
Fx 0 Mx 0
Fy 0 My 0
Fz 0 My 0
COMPATIBILIDAD
Est ecuacin es valida siempre y cuando los elementos estn unidos rgidamente entre si y
no se produce fluencia ni falla en el nudo.
i
i
i En este caso dos elementos estn unidos rgidamente y el
tercero no por la articulacin.
i = ij = ia ib
Este es el caso de estructuras con uniones semi rgidas o
uniones combinadas.
j a b
CONDICIONES DE CONTORNO
SISTEMAS DE COORDENADAS
5
2 4 Sistema Global.- Define completamente
las Fuerzas y Desplazamientos en el
1 2
6 exterior de toda la estructura. (Q-D) Se
3
1 3
rigen por:
YG YG
(Q-D)
ZG XG XG
(Espacial) (Plano)
Q1
Q2 Qi = Fuerza aplicada en la coord. i y en
Vector de Fuerzas. Q=
. la direccin de ella.
.
Q6
D1
Vector de Desplazamientos. D= D2
Di = Desplazamientos lineales y
.
angulares en la coor. Y direccin de ella.
.
D6
Ejemplo:
6T
1 2
A 5 B 5 C 3
6 DV 5
EI = 10 000 T/m2 Q= 0 D= DV 6
0 C
DVc = ? c= ?
Pl 3
L L 3EI
Pl 2 Pl 3 5 Pl 3
B xL xL C
B 2 EI 2 EI 6 EI
C
Pl 3
3EI 0.025 mts.
3
D 5Pl 0.0625 mts.
6 EI
2
Pl 0.0075 mts.
2 EI
COORDENADAS GENERALIZADOS
2 q1 + q3 = 0
4 q1 = - q3 (no es generalizada porque
1 3 existe dependencia (slo sirve para
calcular desplazamientos mas no para
q2 q4
definir cargas)
q1 q3
q3l q4 q2 = 0
q4 = q2 + q3l
Sistema Dependient
e de Co ord
2 q2
Es un Conjunto de mediciones donde cada una de sus componentes puede ser variada en
forma independiente y arbitraria.
SISTEMAS
1 1
S. Independiente.
2 2
S. Dependiente.
q1 q2
2 4
S. Independiente para
deformaciones mas no para fuerzas.
1 3
Ntese que al trabajar con sistemas globales no nos da informacin de lo que pasa en el
interior de la estructura, por lo que se hace necesario el uso de un Sistema Local.
SISTEMA LOCAL:
Son Sistemas para cada uno de los elementos de la estructura que se analiza. Nos permite
medir las fuerzas y los desplazamientos en los extremos de cada uno de ellos.
2 2
4 4
1 2
1 3 1 3
q1 d1
q2 d2 Vector de desplazamientos de extremo
qe de
q3 d3 de elemento
q4 d4 e = 1,2
d2 d4 Mi Mj
d1
d3
Vi Vj
a partir de {q}e { } e { }e
Principio de Superposicin.
6 0
d1 30 ; 0
q1 q2
6 0
(+)
0 0
d2
0 0.025
(+) 0 0.0075
d1 ; d2
d3 0.025 0.0025
.0..75 0.0075
(+) Mov. de sol. rgido
6
d 6 6 0
30 0
(+) 1
6 0 0
2
0
A B C
COORDENADAS GENERALIZADAS
Las expresiones anteriores nos muestran que este sistema de cargas no es un sistema
independiente, porque algunas cargas dependen de otras o sea que el sistema de
coordenadas que los orienta no es generalizada porque hay dependencia.
Carga generalizada es aquella que acta en la direccin definida por una coordenada
generalizada.
2
4 Sistema independiente para deformaciones
1 3 pero dependiente para cargas.
d4
d2 d3 d3 = d1 + d2L
d1 d2 = d4
L
Con dos coordenadas suficiente para ser
generalizado.
2
1
= + + +
2 2 5
4
1 3 6
EA =
3 coor. Gen.
3 G.D.L.
D5
D1 D5 D1
D1
tg
D1
D5
9 G.D.L.
EA =
5 G.D.L.
Si EA =
3 G.D.L.
5 G.D.L.
6 G.D.L.
2 4 6
1 3 5
7
8
PORTICOS ESPACIALES
Si EA =
12 giros
4 desplazamientos
11 G. D. L.
4
1 3
2 5
PARRILLAS
12 G. D. L.
ROTULAS INTERMEDIAS
2 G.D.L. =s
8 G. D. L.
APLICACIN DEL P. S. P.
El P. S. P. es aplicable a fuerzas y desplazamientos.
FUERZAS:
Q1 Q2 Q1 Q2
D1 D2 = D'1 D'2 +
D''1 D''2
D1 f11Q1 f12Q2
D2 f 21Q1 f 22Q2
D1 f11 f12 Q1 Q1
D F M .Flex.
D2 f 21 f 22 Q2 Q2
= f21 + f22
f11 Q1 f12 Q2
P P P
D1
R f11
= = +
X1
D1 + f11X1 = 0
(Ecuacin de compatibilidad o S. P. de desplazamiento.)
DESPLAZAMIENTOS
1 2
(Q - D)
Q1 Q2 K11 K12
D1 D2
1 +
K21 D1 K22 D1
K D 11 1
K D 12 2
Q1
K D 21 1
K D 22 2
Q 2
K 11
K 12
D 1
Q 1
K D Q
K 21
K 22
D 2
Q 2
Mtodo de la Rigidez
Ejemplos:
1
P K11 1 K22
1 +
2 D1 D2
K21 K12
1
(Q - D)
K1 1D1 K 1 2 D2 Q1 P
K 2 1D1 K 2 2 D2 Q2 0
K1 1 K1 2 D1 P
K 21 K 22 D2 0
2
P D1 K11 1 K31 K12 K22 K32
1
D2 D3
K21
= + +
D1 D2
2 K23
1 1
3
K13
K33
(Q-D)
D3
K1 1 K1 2 K1 3 D1 p
K 21 K 22 K 23 D2 0
K31 K32 K33 3X 3
D3 0
CAPITULO II:
TRABAJO Y ENERGA
TRABAJO.- F x d = W
dW = P d
i
W Pi.d i
0
i
W Pi.d i
0
W = P.
Ejemplo:
W = P.
Este caso corresponde en estructuras linealmente elsticas, o sea que P para hacer
W produce .
GENERALIZACIN.- (Sistematizacin)
n i
W Pi.d i
0
i 1
i i i i
P1 . d 1 P 2 . d 2 Pi . d i Pn . d n
0 0 0 0
W = {P} T {}
Donde:
W = {P} T {}
ENERGA.-
W=T+U
W=U
W = (Ki. i) (i)
W = Ki. i2
U = Fi Pi 2
U = {} T [K] {}
{P}T = {} T [K] T
{P}T = {} T [K]
W = {P} T {}
W = {} T [K] {} = U
U = {} T [K] {}
dWd = P.d
donde:
dWd = Incremento de Trabajo Interno de Distorsin.
P = Fuerza sobre un elemento interno.
d = Incremento de desplazamiento.
P = d = F
d = dz dy
d = . dx (def. Unitaria)
d Wd . . dv
v
U= . . dv
v
1
Wx x. x Segn la ley de Clapeyrn la Ud cuando la
2
carga se aplica paulatinamente vale la
1
Wx y. y mitad de la Energa que se desarrolla
2
cuando la misma Carga se aplica en forma
1
Wx z. z instantnea.
2
Aplicando el Principio de Superposicin de Causas y Efectos tendremos que:
Wu Wx Wy Wz
1
WU x. x y. y z. z .......... (*)
2
Expresando la ecuacin anterior slo en funcin de los esfuerzos, aplicando la ley
generalizada de Hook, tendremos:
1
x x y z Segn la ley de Clapeyrn la Ud cuando la
E
carga se aplica paulatinamente vale la
1
y y x z mitad de la Energa que se desarrolla
E
cuando la misma Carga se aplica en forma
1
z z x y instantnea.
E
1
WU x2 x y z y2 y x z z2 z y x
2E
Reduciendo:
1
WU x2 y2 z2 2 1 x. y x. z z y
2E
1
UU x2 y2 z2 2 1 x. y x. z z y
2E
X
Elemento con slo esfuerzos Proyeccin sobre el plano ZOY
Tangenciales
Por el efecto de zy y yz (esfuerzos), el cuerpo se deforma un pequeo ngulo;
zy y zy recorre una distancia: = dz zy el trabajo efectuado por la
fuerza P = zy dx dy es:
Wzy = zy zy V
El trabajo especfico por unidad de volumen es:
Wzyu = zy zy
Del mismo modo para los planos ZOX y XOY
Wzxu = zx zx
Wxyu = xy xy
Aplicar todos los esfuerzos tangenciales, por el p.s.p. Wu es:
1
Wu = zy zy zx zx xy xy = Uu
2
WuT = Wu + Wu
1
Wu = x x y y z z zy zy zx zx xy xy
2
W Wu dx dy dz
v
(*) En la grfica anterior consideramos que el cuerpo esta sujeto a una traslacin sin
rotacin, a esta traslacin imaginaria se la llama desplazamiento virtual y v y u
son sus componentes vertical y horizontal respectivamente.
NOTA:
n n
WT Pi x u Pi y v
i 1 i 1
(**) Ahora consideremos que el cuerpo est sujeto a una rotacin virtual x que
produce un ui y un vi en el punto i.
Como:
1 es 2
Xi Yi Vi
vi ui Vi
ui Yi
vi Xi
WR Pi i
WR PiX Yi PiY X i
i 1
WR 0
Ahora tengamos en cuenta que cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rgido puede
componerse de Traslacin y Rotacin:
W WT WR 0
Config.
P2 Distorsionada
Config.
Original
(d e Di(despl.
un f o
ita rmac virtuales)
ria io
s n
) es
P1
Pn
Cualquier elemento dentro del cuerpo est en equilibrio bajo un conjunto de esfuerzos P
producidos por las fuerzas P; despus el cuerpo se somete a una distorsin virtual,
apareciendo los desplazamientos virtuales D en cada uno de los puntos de carga.
Config. Segn
movim. del
cuerpo rgido
Configuracin
Distorsionada
Configuracin
Original
La distorsin total del cuerpo consta de dos componentes; hay un movimiento de cuerpo
rgido del cuerpo como conjunto y una deformacin del cuerpo. ( Conf. Deformada)
El trabajo virtual total hecho por las fuerzas P es We y tiene dos componentes:
We = Wr + Wd
Wr = Wd - We
pero como Wr = 0
0 = Wd - We
We = Wd (*)
as mismo notamos que Wd, es el trabajo virtual interno hecho por P a travs de los ED
n
We = Pi ( Di )
i 1
Ahora como:
Wd = P ( ED )d v
vol
n
Pi ( D )i P ( ED ) dV
vo l
i 1
Esta expresin establece que si un cuerpo deformable est en equilibrio bajo un conjunto
de fuerzas P y est sujeto a una distorsin virtual, el trabajo virtual externo hecho por las
fuerzas P, es igual al trabajo virtual interno hecho por los esfuerzos P.
Entonces al aplicar el mtodo del trabajo virtual uno debe pensar en dos sistemas
separados. Un sistema de fuerzas P en equilibrio y un sistema D de deformaciones
virtuales que es geomtricamente compatibles.
n
Pi ( )
D i P ( ED )d v
v
i 1
n
( P) i Di ( P )ED d v
v
i 1
,
n
xx xy xz
yy yz
Qn
SIM zz
Las fuerzas las aplicamos lentamente (para que est en equilibrio y no aparezcan fuerzas
inerciales.
Qi Df
W
Do
Q dD i i
Qf EXTERNO Trabajo Real
dQi
Qf
W* Qo
D dQ i i Trabajo complementario
Q0 Di
D0 dDi Df
T n
W Q dD i
Q dD
i i
i 1
W = W* T TRABAJO
Qi W 1/ 2 Q D
REAL
n
W 1/ 2 Q D =
W* i 1
i i
TRABAJO
T
W * 1/ 2 D Q COMPLEMENTARIO
W Di
Si el cuerpo est aislado trmicamente, el W hecho sobre el cuerpo por las fuerzas
externas es igual al incremento de energa cintica ms el cambio en la energa de
deformacin:
Trabajo de las Q = T + U = U
T T
Q dD d d
Linealmente elstica:
T 1 T
Q dD Q D
2
Y
i
yy
yx
yz xy
zy
xx
dy xz X
zx
zz
U = U* i dz
dx
Z
dU 1 1
i dvi i i
d
d 2
i i
2
1 T 1 T
du d U d
2 2
1 T
U* d
2
Simplificando la expresin:
1
1
1
l T
0 No hay deformaciones angulares
0 por cambio de temperatura
0 en un cuerpo isotropico
1 u u 0 0 0
u 1 u 0 0 0
u u 1 0 0 0
l l 1
E 0 0 0 2(1 u ) 0 0
0 0 0 0 2(1 u ) 0
0 0 0 0 0 2(1 u )
xx
( xx
u yy
u zz
)
Podemos escribir:
1
s S ;S l
1 T 1 T
U l d o U* S d
2 2
U = U*
1=
dL dL dL
|
B C
2=
2
dL dL
G
dL
Cuando se aplican gradualmente las fuerzas da y da, que causan los desplazamientos
anteriores, la energa almacenada en los dos elementos es:
2
1 1
dU 1
( da) 1
dL da
2 2 E
2
1 1
dU 2
( da) 2
dL da
2 2 E
Usando como smbolo general para deformacin, las ecuaciones anteriores se pueden
poner en forma general:
1
dU d ; d dadL ; (volumen del elemento)
2
Representa un esfuerzo generalizado que es un esfuerzo normal o un esfuerzo cortante.
2 (1 )
E
El incremento en la energa de deformacin de cualquier elemento elstico de volumen
d debido a un cambio de deformacin de =0 a = f, es decir:
f
1
dU d x dv f f
0 2
Si consideramos cualquier estructura que consiste en pequeos elementos, sometidos a
esfuerzos normales xx yy, zz y a esfuerzos cortantes x, y y z con deformaciones
resultantes x, y, z, x, x, x,
Z X zy U m m
d
dy xz
xx 2 m 1
zx
zz
Donde m se refiere al tipo de esfuerzo y a la
dz deformacin correspondiente.
dx
Esto quiere decir que la integracin debe llevarse a cabo sobre el volumen de la estructura
para cada tipo de esfuerzo por separado.
{ } es el vector de esfuerzo: { } = { x, y, z, x, y, z}
1 u u 0 0 0
u 1 u 0 0 0
1 u u 1 0 0 0
l
E 0 0 0 2(1 u ) 0 0
0 0 0 0 2(1 u ) 0
0 0 0 0 0 2(1 u )
x
u( z y
)
x
E E
Igualmente, La 4era Ecuacin representada es:
2(1 u )
xy xy
E
La ecuacin { } = [ l ] { } se puede escribir: { } = [s] { }
Donde: [S] = [e]-1 es una matriz cuadrada simtrica que representa la rigidez del
elemento:
1 u u u 0 0 0
u 1 u u 0 0 0
E u u 1 u 0 0 0
S
1 u 1 2u 0 0 0 1 2u / 2 0 0
0 0 0 0 1 2u / 2 0
0 0 0 0 0 1 2u / 2
1 6 1 T
U d Se puede escribir: U d
2 m
m m
2
1 T
U d
2
Sustituyendo: 1 T
U e d
2
1 T
U S d
2
ING. JOSE MARCHENA ARAUJO. ANALISIS ESTRUCTURAL I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
Estas ecuaciones son generadas para una estructura elstica lineal de cualquier tipo.
N N
y
dL a Ea
Y no hay
N
2
1 N
U dL L
2 Ea
N dL
Ea para un miembro prismtico se convierte
en:
2
1N L
U
2 Ea
ENERGIA DE DEFORMACION DEBIDA A MOMENTO DE FLEXION
dL = dx
Z
X da y
Y
N dL Y
Ea
2 2 2 2
My 1M y 1M y
du d 2
da dL
2
E EI 2 EI 2 EI
Integrando sobre la seccin transversal del segmento dL:
2 2
1M 2 1M
U dL y da U dL
2 EI
2
2 EI
I
2
1 M dL
U
2 EI
En la figura podemos ver que las dos secciones que limitan el segmento dL giran una
respecto a la otra: -d = -(d2y/dx2)dL, donde y es la derivacin hacia abajo.
Como los trabajos interno y externo sobre el segmento son iguales uno con otro, es decir
M
W= U d dL
EI
2
1 1 M dL
U Md que es otra forma de expresar: U
2 2 EI
dL
V d
y y da
2 V dL b
y d 2
G ar
y
2L 4 2
1
U dLda
2 G
G 2
1 V
ar = rea reducida = a / factor de forma. U dLda
2 Gar
En general, el factor de forma que relaciona el rea de la seccin transversal que el rea
reducida depende de la distribucin del esfuerzo cortante que, a su vez depende de la
seccin transversal.
2 2
1 V 1 V
U dL fdL
2 Gar 2 G
TdL T da
GJ
ING. JOSE MARCHENA ARAUJO. ANALISIS ESTRUCTURAL I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
El esfuerzo cortante en cualquier punto a la distancia del centro es: = Tr/J, en que J es
el momento de inercia polar, la deformacin correspondiente es: = / G.
2 2 2
1 T 1 T dL 2
U dadL da
2 GJ 2
2 GJ 2
1 T 2dL
U , as que para toda la estructura:
2 GJ
2
1 T
U dL
2 GJ
2 2 2 2
1 N 1 M 1 V 1 T
U dL dL dL dL
2 EA 2 EI 2 GAr 2 GJ
2 2 2 2 2 2
1 N 1 My 1 Mz 1 Mx 1 Vy 1 Vz
U ds ds ds ds fyds fzds
2 EA 2 EIy 2 EIz 2 GJ 2 GA 2 GA
Y i
j x
j i
j i
X
Ya que, como los mtodos matriciales tratan de establecer la relacin entre las
deflexiones de los nudos y las fuerzas externas que actan en ellos, podr ser suficiente
un entendimiento de las deformaciones de los elementos debidas solamente a las
acciones en los extremos (fuerzas internas desarrolladas en los extremos).
E G
En las que las constantes E y G, se conocen como los mdulos de elasticidad de Young y de
rigidez, respectivamente.
Las deformaciones totales se definen como la suma de las deformaciones (unitarias) y los
desplazamientos, como los cambios en la posicin. Con miras a aclarar la diferencia entre
deformacin total y desplazamiento, consideremos un elemento (fig. anterior) aislado de
una estructura en sus posiciones deformada y no deformada.
P
B L2I2 C B L2I2 C
P
c 1
C' 2
L1 L1
I1 I1
A (a) A (b)
Una fuerza interna, as como una fuerza generalizada en el espacio tridimensional, puede
cuando mximo tener seis componentes, es decir, tres lineales y tres angulares. A causa de
las similitudes en sus efectos sobre un elemento, las seis componentes pueden agruparse en
cuatro: axial F, fuerza cortante V, flexin M y torsin T (fig (a)).
V
M v
i F
j i
j
x L u
(1)
(2)
FL
y resulta: u
EA
L F2 L M2 L V2 L T2
Refirindonos a la ecuacin: U dx dx dx dx
0 2EA 0 2EI 0 2GA 0 2GJ
L F2 L V2 L (M Vx ) 2 L T2
U dx dx dx dx
0 2EA 0 2GA 0 2EI 0 2GJ
U U U U
u v
F V M T
de donde:
L 2F F FL
u dx ................(*)
0 2 EA F EA
similarmente:
L 2V V L 2(M Vx )
v dx xdx
0 2GA V O 2 EI
VL VL3 ML2
v
GA 3EI 2EI
L 2( M Vx ) ML VL 2
dx
0 2 EI EI 2 EI
L 2T TL
dx .................(**)
0 2GJ GJ
Las ecuaciones (*) a (**) pueden combinarse en una sola ecuacin como sigue:
L
0 0 0
EA
u L3 L2 F
v 0 0 V
3EI 2 EI ....................(ECUAC. )
L2 L M
0 0
2 EI EI T
L
0 0 0
GJ
L
0 0 0 0 0
EA
L3 L2
0 0 0 0
3EI x 3EI x P
x x
3 2 P
y L L y
0 0 0 0
3EI y 3EI y P
z z
L M
x 0 0 0 0 0 x
GJ My
y
L2 L
z 0 0 0 0 Mz
3EI y EI y
L2 L
0 0 0 0
3EI x EI z
Teniendo en cuenta que los ejes x, y, z son los ejes principales de la seccin transversal. La
matriz cuadrada de la derecha y su inversa se designan respectivamente como la matriz de
flexibilidad y la matriz de rigidez de un elemento prismtico.
Con miras a ilustrar el uso de estas ecuaciones, calculemos la deflexin del punto C en la
figura (a) supongamos que E es una constante en todos los puntos.
PL12
C B L2 L2
2EI1
donde:
L1 PL1 L22
1 ML 2
EI 1 EI 1
PL2 L32
2
3EI 2
v
i - j
Lj
j' j
j
j L i
Ahora con el fin de encontrar la famosa ecuacin conocida como la ecuacin de la
deflexin de la pendiente (Slope-deflexin), consideramos que de la ecuacin ( ) se
despeja M.
6 EI 4 EI
M v
L2 L
v= i - j -L j
= i- j
2 EI
M ij (2 i j 3 )
L L
En los mtodos matriciales, esta ecuacin aparece como una parte de la matriz de rigidez
del elemento. Esta es bastante usada en los mtodos prematriciales para calcular los
momentos en los extremos de los elementos. Mediante esta ecuacin se introdujo uno de
los mtodos prematriciales, el de la deflexin de la pendiente que es extensamente usada
en anlisis de estructuras indeterminadas.
U Parte I; y
P
i
i
U Parte II
P i
i
Donde:
U = Energa de deformacin del sistema.
Pi = Carga externa aplicada en el punto i
= Deflexin del punto i en la direccin de Pi
Los dos teoremas son aplicables a los sistemas lineales y no lineales, siempre que la
temperatura sea constante y los dos apoyos sean firmes.
El primer Teorema puede servir para determinar los coeficientes de rigidez de una
estructura mientras que el segundo puede usarse para calcular las deflexiones y los
coeficientes de flexibilidad.
dPi dPi
P1 P2 Pi Pn-1 Pn Pi
i
i i
i'
d i
d i i''
U W ( P1, P ,.....P )
2 n
Ahora, si una de estas cargas, como Pi, vara en una cantidad pequea, dPi, la
energa de deformacin del sistema cambiar en la cantidad U/ PidPi y se har:
U
U' U dP W'
Pi i
La cual a su vez ser igual al nuevo Trabajo Externo W. Sin embargo, la figura anterior
muestra que el clculo de W es muy largo ya que requiere determinar las variaciones
de los desplazamientos en la direccin de cada carga. En vez de esto, si la secuencia de
Sin embargo, en este caso dPi actuar como una carga virtual y la magnitud del trabajo
virtual ser dPi i siendo i el desplazamiento del punto i en la direccin Pi ocasionado
por el sistema de fuerzas P.
dPi dPi
P1 P2 Pn-1 Pn
Pi Pi
i
d i
d i
i'
i
i
i''
W' W dP i
i
U
Luego: dP dP
Pi i i i
U
Que se reduce a:
Pi i
U
U d W Pi d i
i
i
U
resulta: d
i
i
Pn1 Pn
Pm2 2
Pm1
Pn5
Pm3
Pn3
Pmi Pm4
Pn4 Pm5
Luego se aplica otro sistema de cargas Pn, mientras Pm se encuentra actuando, la estructura
se deformar nuevamente y luego permanecer en equilibrio en su forma deformada final
(lnea de trazos)
1 1
W Pm mm Pn mn Pn nn
2 2
mn = deflexin del punto de aplicacin de una de las P m (en la direccin de esta fuerza)
causada por el sistema Pn.
1 1
W Pn nm Pn nm Pm mm (**)
2 2
Pm mn Pn nm
Supongamos ahora que ambos sistemas de cargas Pm y Pn constan de una misma carga P.
que tiene la misma magnitud, pero no necesariamente la misma direccin.
P P
m n m n
nm mn
P mn =P nm
mn = nm
Las deflexiones son medidas en direccin de las Fs en ambos sistemas o sea ellas no
representan las deflexiones reales de los puntos sino ms bien las componentes en
direccin de las fuerzas.
La ley tampoco hace diferencia entre una fuerza ordinaria y un momento o entre un
desplazamiento lineal y una rotacin.
P P=M
a c
c
ba
ab
ba ab
P
bc ca ac
ac
cb bc ba y b en radianes
Esta ley da una explicacin fsica del hecho que las matrices de rigidez y flexibilidad sean
simtricas.
CAPITULO III
1. METODO DE FLEXIBILIDAD
[D]=[F][Q] [ F ] = Cuadrada.
PROBLEMA:
X1
2m 1 2 T
=
EA = EI = 1000 Kg EA = EI = 1000 Kg
3m 2m 3m 2m
En barras 1 y 2
EA = 2x106x5 = 107 Kgs.
=10-5 1/C
T = 20C
ESTADO 1 ESTADO 2
T } D1
+
}
f 11 1 X1
RESOLVIENDO ESTADO 1
SUELTO SIN
APOYO
SU DILATACION
NO GENERA D' 1- T2=
ESFUERZO 0.1227 0.04053 0
.08217
cm
( n eg a tivo p o r el sistema p ro p u esto
)
L1 = 0.0333
0.12217
L1 T2
D1
3 5
D1 0.12217cm
RESOLVIENDO ESTADO 2
2.- -
5 x 200
P1 L1 3
L1 x10 5 cm
EA 107
P2 L2 1x200
L2 2 x10 5 cm
EA 107
3.- Compatibilidad
2. METODO DE LA RIGIDEZ
[Q]=[K][D]
[K] Es Cuadrada.
Es Simtrica.
Kij = Coeficiente de rigidez.
Kij 0
Kij = Fuerza que aparece en la coordenada i debido a un desplazamiento en
j, manteniendo nulos los dems desplazamientos.
[D]=[F][Q]
[ F ]-1 [ D ] = [ F ]-1 [ F ] [ Q ] = [ Q ]
[Q] =[K][D]
[ F ] -1 [ D ] = [ K ] [ D ]
[ F ]-1 = [ K ] ; [ K ]-1 = [ F ]
1 1 2 T R1 1 2
T
1000 Kg
D1 = 0
Planteamos la superposicin.
a) Si no hay cambio de Temperatura y se impide el giro con R1, entonces los esfuerzos
en 1 y 2 valen cero.
R 1' R1'' T
+
R'1 = -5000 K-m 1000 Kg
Esto significa:
21000 1000 Kg
D1 = 0
21000
= +
1000 Kg D1
21000 D1 = 0
i) Compatibilidad
1= 3m (si = 1) (rad)
K11 2 = 5m (si = 1) (rad)
ii) -
P1 xL1
1 = D1 1 P1 2.50x107 Kg
EA
21000 = 17 x 107 x D1
D1 = 1.235 x 10-4 rad
Verificamos el equilibrio
PROBLEMA
= E
P AL PL
E L L.E.
A L EA
Para la barra 1: 1 = 0
Para la barra 2:
5000x450
2 0.18
2 x106 x6.25
( Al arg amiento)
3.- Compatibilidad:
0.18
0.30 (Desplazamiento
Vertical)
(Q-D)
n i = 1,2, ......................n
Di f ij Q j
j 1 D=F Q
F Ser una matriz cuadrada (Matriz de Flexibilidad) Una matriz de flexibilidad se genera
por columnas.
F1 1 F1 2 ............ F1n
F2 1 F2 2 ............ F2 n
F :
:
Fn1 Fn 2 ............ Fn n n xn
Si Q = generliz. F existe.
Si F = 0 Singular k no existe.
Q1 = K11 D1 + K12 D2.................................+K1n Dn
Q2 = K21 D1 + K22 D2.................................+K2n Dn
.
n
Qi K ij D j i = 1,2, ......................n
j 1
Q=K D
K 1 1 ........... K 1n
:
K
:
K n1 ........... K n n n xn
Matriz de rigidez para las coordenadas seleccionadas, es una matriz cuadrada en donde
agrupamos todos los coeficientes de rigidez.
5 7 86
Existe K?
EA = Columnas D1 = D2 Sistema no
1 2 EA = Vigas D5 = D6 generalizado
3 4
K no existe
Existe K?
Existe F?
El sistema de coordenadas es
generalizado (independiente) para la
aplicacin de fuerzas.
Ejemplo 1.
1 3 2
EA = Para todas las barras
4 D1 = D2 K; no puede aplicarse un
desplazamiento manteniendo fijo los otros.
Si puedo aplicar un giro y mantener fijo los otros.
Si existe F; puede aplicar una carga unitaria nica en un punto y se calcula como se
deforma la estructura.
F1 1 F1 2 F1 3 F1 4
F1 2 F2 1
F2 1 F2 2 F2 3 F2 4
F F1 1 F2 2 Barra indeformable, principio de
F3 1 F3 2 F3 3 F3 4 transitabilidad de las fuerzas.
F3 1 F3 2
F4 1 F4 2 F4 3 F4 4
Ejemplo 2.
2 6 5 F si existe.
1 a1
4 1
7 a2
3 2
3 a3
4 a4
5 a5
6 a6
SISTEMA NO GENERALIZADO 7 a7
(sper abundante)
K no existe.
a 4 + b 5+ c 6 = 0
a 0, b 0, c 0 |F|=0 f es singular.
Sistema Incompleto
2 5 K no existe.
1 3 4 F si existe.
6 RELACIONES
Q1 + Q4 + Q7 + Q10 = 0 Fx = 0
Q1 + Q4 + Q7 + Q10 = 0
Fy = 0
M (centro de rotacin) = 0
M =0
7 9 12 10
8 11
El sistema se lo puede volver generalizado para
medir fuerzas de la sgte. forma.
2 5
1 3 4 d=A D
6 Convierte desplazamiento en el sistema global D a
desplazamientos en sistema local d.
Si hago: D2 = D3 = ................... = DN = 0 y D1 = 1
d1 D1
: :
C 1 D1 D1 1 C1
: :
dm DN
3 2 4
2
L
1
45
1
L L
3 6 4 5
pero este sistema no vale para medir
2 7 fuerzas. El sistema debe ser capaz de
formar la configuracin deformada de
toda la estructura.
1
3 4
2
(q - d)
1
Generacin de la 1 Columna.-
D1 = 1 Resto = 0 en (Q-D).
Luego segn (q-d) 1 y 2
Se obtiene.
1
d1 1
en (Q - D)
d2 0
C1
d3 0
d4 0
Generacin de la 2 columna.-
2
d1 0
d2 1
C2
d3 1
d4 0
Generacin de la 3 columna.-
1 1 1
L
1 1
1 C3 L
1
2
2
L
L
1
L
45
i =
Li
Generacin de la 4 columna.-
2
0
0
C4
0
1
C1 C 2 C3 C4
d1 1 0 1/ L 0 D1
d2 0 1 1 / L 0 D2
d3 0 1 1 / L 0 D3
d4 0 0 1/ L 1 D4
1 1
d1 D1 D3 d2 D2 D3
L L
1
d4 D3 D4 etc
L1
1 0 1/ L 0
0 1 1/ L 0
A
0 1 1/ L 0
0 0 1/ L 1
OBSERVACIONES
PRINCIPIO DE CONTRAGRADENCIA
[ Q ] = [ A ]T [ q ]
Q1 1 0 0 0 q1
Q2 0 1 1 0 q2
Q3 1/ L 1/ L 1/ L 1/ L q3
Q4 0 0 0 1 q4
Q1 = q1
Q2 = q2 + q3
Q3 = -1/L (q1 + q2 - q3 - q4)
Q4 = q4
Si d = A D D = A-1 d
Generar esta matriz
No siempre es fcil.
Q3 Q2
V1
N q3
q1+q2 q4 Q4
2L V2 V2
q2 V1
q1 q3 +q4
L
Q1
V1 N
Q1 = q1
Q2 = q2 + q3 Q3
Q4 = q4
V2
2 2
N V1 V2 0
2 2
2 2
N V2 V1
2 2
2 1 q3 q 4 q1 q2 q3 q 4
x (q1 q2 )
2 L 2 L 2L L
2 q3 q 4
N (q1 q2 ) 2
2L L
Retomamos el equilibrio
2 2 q1 q 2 2
Q3 N V2 q1 q 2 q3 q4 2
2 2 L 2 2L
q1 q 2 1 1
q1 q 2 q3 q4
L 2 2L L
q1 q 2 1
q3 q 4
L 2 2L
2 3
4
2
1 5m
1
6 4 d1 = A1 D
3 2
5 1 0 0 0
(q1 - d1) 0 1 0 0
1 0 0 1 0
A
0 0 1 0
No es un sistema generalizado para medir
0 0 0 1
fuerzas, pero si lo es para medir
desplazamientos. 0 1 0 0
Q = AT q
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1
AT ac no existe A-1
0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 1 0
3
2 d2 = A2 D2 Q = (AT/2)q2
4
Ac si A-1
(q2 - d2)
1 D2 = A-12 d2 ?
(tratar de generar por geometra)
1 1/ 5 0 0 0 1 0 0
0 1/ 5 1 0 1 0 5 5 0
A2 A2
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
1
1 1
1
1 1
D1 = 1
D 2= 1 D3 = 1 D4= 1
Q: Fuerzas externas.
Desplazamientos Locales.
q 1 b 1
q 2 b 2 Q 1
: : Q
Q q C C ..... C
2
:
q e b e
1
2
n
: :
B
:
Q N
q n
b n N = N de G. D. L.
n = N de elementos
En general: q = C1 Q1 + C2 Q2 + C3 Q3 + + CN QN
Si Qj = 1 ; Qi = 0 i j
q = Cj Qj = Cj (1) = Cj
.
. B: Se genera por columnas Aplicando cargas unitarias.
.
.
Q1 1=Q1
1=Q2
Q2 Q3 1=Q3
Ejemplo:
3 2 4 4
3
L 2 i j
(q - d)
1
L L
1
1 1
1/ 2
1 C
1
1/ 2
2L
Q1 = 1 0 2
1 1
2L
Q2 = 1
1/2
Q2 = 1 (1/2L x L) = 1/2 0
1/ 2
C 2
1/ 2
1
2L 0
Q1 = 1
1
2L
Q3 = 1
Q3 = 1 L/2
0
l/2
1 C
2L
3
l/2
0
1
L/2
Q4 = 1
1/2
Q4 = 1
0
1/ 2
C
1
4
1/ 2
2L
1
1
2L
1 M
M 1 x l 0 1
2l
L 1
1 1 2L
M 1
2 2
q1 1 0 0 0 Q1
q2 1/ 2 1/ 2 l/2 1/ 2 Q2
=
q3 1/ 2 1/ 2 l/2 1 / 2 Q3
q4 0 0 0 1 Q4
OBSERVACIONES:
q=BQ Q = B-1 q Q C q 2
Concluimos que:
De 2 y 3 T ; AT = B-1:
A C
B AT = B B-1
B AT = I ? (Ejercicio)
4 Q2=0 Q4=0
3 2 Q3=? 3
2 1
l 2 Ac no habr fuerzas,
L 1 ya que q3 = q4 = 0
1 i j
l 2
q1=1 Q3 = -1/l
1
L L Q1=1
q3 = 1
Q2=1 Q4=0
Q3
1 1
l l
1
l 2
Q3 = 1/l
Q1=0
q4 = 1
Q2=0 q4=1 Q4=1
Q3
1 1
l l
1
l 2
Q3 = 1
Q1=0
1 0 0 0
0 1 1 0
C
1/ l 1/ l 1/ l 1/ l
0 0 0 1
2 3 5
4 2 4
2
3
1 5m (Permiten describir
(q - d)
1 1 comportamiento de
barra) nos interesa
generar q = B Q
3
2
4
d AD
T (q' - d')
Q A q
1
q 1
Q1
q 2
Q 2
q 3
Q 1
5Q 2
representa las ecuaciones de equilibrio
q 4
Q 1
5Q
2
Q3
q 5
Q 4
ANEXOS
LGEBRA MATRICIAL
MATRIZ: Una matriz m x n es un arreglo rectangular de elementos dispuestos en m filas y n
columnas.
a1 1 a1 2 a1 3...... a1n
a2 1 a2 2 a 2 3...... a 2 n
aij ain . . ........... .
A A
ami amn ORDEN (mxn ) . . ........... .
. . ........... .
a m1 am 2 am3 a mn
fila i
aij
columna i
TIPOS DE MATRICES
a11
a21
[A] = .
.
.
am1
MATRIZ NULA
[A] = [0] aij = 0 i = 1, ..., m
j = 1, ..., n
a11 0 0 0
0 a22 0 0
[A] = 0 0 a33 0
0 0 0 a33
ORDEN = (4 x 4)
m=n
N de elementos o
u11 u12 u13 u14
2 2
n n 4 4
0 u22 u23 u24 10
2 2
[u] = 0 0 u33 u34
i>j
m=n
l11 0 0 0
l21 l22 0 0
L = [L] = l31 l32 l33 0
MATRIZ ANTISIMTRICA
m=n 0 1 2
aii = 0 [A] = -1 0 3
aij = aji -2 -3 0
# de elementos a guardar:
w.n - [(w(w-1))/2)]
w-1
w
Ejemplo: 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5 8 X 0 X X 0 0 0 0 0
2 4 7 X X 0 X X 0 0 0
1 6 9 X 0 X X 0 0 0
3 X 0 X X 0 0
X X 0 X X
X 0 X X
X 0 X
X X
X
ARTICULO:
E. L. WILSON H. H. DONEY
SOLUTION OR DECUCTION OF
EQUILIBRIUM EQUATIONS
FOR LARGE COMPLEX STRUCTURAL SATEM
PROPIEDADES DE LA TRANSPOSICION
a) [A] m x n [A]T n x m
b) ( [A]T )T = [A]
CR
C [A] = [B] bij = caij
1 2 4 5 2
8 7 2 0 1
4 1 8 3x3
1 7 3x2
5 2
0 1
1 7
1 2 4 9 32
8 7 2 42 37
4 1 8 28 63
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACION
3 4
d) [A] [B] [B] [A] en general (no es conmutativa) A B B A 11
6 8
[A] [I] = [I] [A] = [A] A B B A
f) Si [A] [B] = [A][C] no implica que [B] = [C] (Slo si A es Simtrica, Cuadrada)
MATRICES ORTOGONALES
PARTICIONAMIENTO DE MATRICES
a1 1 a1 2 a1 3 b1 1
A1 1 2x2
A1 2 2 x1 B1 1 2 x1
a2 1 a2 2 a2 3 ; B b1 2
A2 1 1x 2 A1 1 1x1 B2 1 1x1
a3 1 a3 2 a3 3 b1 3
[A] [B] =
T
[A11]2 x 2 [A12]1 x 2 [A11]T + [A21]T
=
[A21]1 x 2 [A11]1 x 1 [A12]T + [A22]T
[A]T =
DETERMINANTES
a11 a12
[A] = = a11 a22 - a12 a21 = #
a21 a22
b1 1 b1 2 b1 3
B b2 1 b2 2 b2 3
b3 1 b3 2 b3 3
1 2 3
i j b2 2 b2 3 i j b2 1 b2 3
B 4 5 6 ( 1) b1 1 ( 1) b1 2
b3 2 b3 3 b3 1 b3 3
7 8 9
i j b21 b22
( 1) b13
b31 b32
5 6 4 6 4 5
( 1)(1) ( 1)(2) (1)(3) 3 12 9 0
8 9 7 9 7 8
El menor Mij corresponde al elemento aij de una matriz cuadrada [A] es el determinante
de la sumatoria que queda al eliminar la fila i y la columna j.
Cij ( 1) i j M ij
|[A]| = |[A]T|
|[A][B]| = |[A]||[B]|
METODO DE CHIO
a1 1 a1 2 a1 1 a1 3 a1 1 a1n
......
a1 1 a1 2 a1 3...... a1n a2 1 a2 2 a2 1 a2 3 a2 1 a2n
a2 1 a2 2 a 2 3...... a 2 n a1 1 a1 2 a1 1 a1 3 a1 1 a1n
......
. . ........... . a3 1 a3 2 a3 1 a3 3 a3 1 a3 n
1
A A . . . .
. . ........... . a1n1 2
. . . .
. . ........... .
. . . .
a m1 am 2 am3 a mn a1 1 a1 2 a1 1 a1 3 a1 1 a1n
a n1 an 2 a n1 an3 a n1 an n
Ejemplo:
2 0 2 1 2 3
2 0 1 3 1 3 1 1 1 5
6 1 13
1 3 1 5 1 2 0 2 1 2 3 1
0 0 14
4 0 2 1 ( 2) 2 0 0 4 2 4 1 4
2 6 2
6 1 0 8 4x4 2 0 2 1 2 3 3x3
6 1 6 6 6 8
6 1 6 13
1 1 0 0 0 14 1
0 14 38x84 133
4 6 6 1 6 13 24
2 6 2 2
c1 1 c1 2 c1 3...... c1n
c2 1 c2 2 c 2 3...... c 2 n
. . ........... .
A
. . ........... .
. . ........... .
c m1 cm 2 cm3 c mn
MATRIZ INVERSA:
b
[A]{x} = {b} x
A
[A]-1[A]{x} = [A]-1{b}
[I]{x} = [A]-1{b}
{x} = [A]-1{b}
T
adjA
A
A
a1 1 a1 2 a22 a21
A adjA
a21 a22 a1 2 a1 1
T a22 a1 2
adjA
a21 a1 1
a22 a1 2
a21 a1 1
A
A
Ejemplo
3 1
C1 1 ( 1)1 1 10
2 4
2 3 4 4 1
C1 2 ( 1)1 2
15
4 3 1 1 4
1 2 4
4 3
C1 3 ( 1)1 3 5
1 2
2 3 4
Ejemplo: 4 3 1
1 2 4
f 1/ 2 1 3/ 2 2 1/ 2 0 0
f 1( 4) f2 0 3 7 2 1 0
f 1( 1) f 3 0 1/ 2 2 1/ 2 0 1
1 3/ 2 2 1/ 2 0 0
f 2( 1 / 3) 0 1 7/3 2/3 1/ 3 0
f 1( 1 / 2) f3 0 0 5/6 5/6 1/ 6 1
continuamos
1 3/ 2 0 5/ 2 2/5 12 / 5
f 3 x( 7 / 3) f2 0 1 0 3 4/5 14 / 5
f 3x6 / 5 0 0 1 1 1/ 5 6/5
f 2 x(3 / 2) f 1 1 3/ 2 0 5/ 2 2/5 12 / 5
0 1 0 3 4/5 14 / 5
0 0 1 1 1/ 5 6/5
1
I A
[A]n x n [A]-1
A1 1 pp
A1 2 pq
B1 1 B1 2 I pp 0
A2 1 q xp
A2 2 q xp
B2 1 B2 2 0 I qq
A1 1B1 1 A1 2 B 2 1 I
A1 1B1 2 A1 2 B 2 1 0
[B] [A] =[ I ] 4 ecuaciones
A2 1B1 1 A2 2 B 2 1 0
A2 1B1 2 A2 2 B 2 2 I
3 1 0 A1 1 A1 2 A1 1 3
1 2 1 A1 2 [ 1 0]
0 1 1 A2 1 A2 2 2 1 1 1
A2 1 A2 2
1 1 1 2
1 1 1
(A11 A12 A22-1 A21)-1 = [3]|x| - [-1 0]|x| (3 1 2) 1
1 2 2x2
0 2 x1
Calculamos B12
1 1
B12 = -B11 A12 A22-1 = -[1/2] [-1 0] 1/ 2 1/ 2
1 2
Como es simtrica:
1/ 2 T
B21 B12
1/ 2
1 1 1/ 2 1 1 3/ 2 3/ 2
B22 1 0
1 2 1/ 2 1 2 3/ 2 5/ 2
1/ 2 1/ 2 1/ 2
1
A B 1/ 2 3 / 2 3 / 2
1/ 2 3 / 2 3 / 2
PROPIEDADES DE LA INVERSA
1 1
1) A A
1 1 1
2) A B B A
T 1 T
3) A A
1 1 1 C R
5) CA A
C C 0
7 0 0
A 0 9 0 A1 1 0
A
0 0 2 0 A2 2
1
1/ 2 0 0 1 A1 1
1 A 1
A 0 1/ 9 0 A2 2
0 0 12
-1
7) Si [A] = [A] [A] = [ I ]
8) La inversa de una matriz triangular superior o inferior es tambin una matriz
Triangular
Superior o inferior
MATRIZ TRIANGULAR
MATRIZ REGULAR
A = Vect. de coeficientes
x = Vect. de incgnitas
b = Vect. de trminos independientes
X1 + 5X2 = 17
1.5X1 + 7.501X2 = 25.503
1 5 X1 17
1.5 7.501 X 2 25.503
X1 + 5X2 = 17
1.5X1 + 7.501X2 = 25.500
1 5 X1 17
1.5 7.501 X 2 25.500
Resolviendo: X1 = 17 X2 = 0
Como el valor del determinante es muy pequeo en comparacin con los trminos de las
ecuaciones; entonces las ecuaciones son mal condicionadas.
METODOS DE SOLUCION
[ A] x b
[ A] 1[ A] x [ A] 1
b
1
x [ A] b
[ A] x b
Transf.
[U] x = c
u1 1 u1 2 ..... u1n X1 C1
X2 C2
0 u 2 2 .... u 2 n
. . Luego hacemos una sustitucin de inversa:
. .
. .
0 0 unn Xn Cn
um Xn = cn Xn
Ejemplo:
2 4 6 X1 2
6 6 4 X2 8
7 8 10 X3 15
2 4 6 2
6 6 4 8
7 8 10 15
1 2 3 1 f1 2
0 6 14 2 f 1 ( 6) f2
0 6 11 8 f 1 ( 7) f3
3 x3 6 X3 2
1 2 3 1
X2 7 / 3X 3 1/ 3 X2 5
0 1 7 / 3 1/ 3 f2 ( 6)
X1 2X 2 3X 3 X1 5
0 0 3 6 f 2 x(6) f3 2
A (3)( 6) x 36
Si [A] es simtrica:
[A] x = b
[L][L]T x = b
[L]T x = y
[L] y = b
Mtodo:
Ejemplo:
3 2 1 X1 8
2 3 2 X2 2
1 2 3 X3 1
1 Paso
l1 1 0 0 l1 1 l1 2 l1 3 3 2 1
l21 l22 0 0 l22 l23 2 3 2
l31 l32 l33 0 0 l33 1 2 3
l21 l1 2 l121 3 l1 1 3
l31 l1 3 l1 1l1 2 2 l1 2 2
3
l32 l23 l1 1l1 2 1 l1 3 3
2 Paso
[L] y = b
3 0 0 Y1 8
2 5 0 Y2 2
3 3
1 4 3 8 Y3 1
3 3 5 5
3 y1 = 8 y1 = 8 / 3
10 3
2/ 3 y1 + 5 / 3 y2 = 2 y2 =
3 5
1 4 3 8 5
y1 y2 y3 1 y3
3 3 5 5 8
2 Paso
[L]T x = y
3 2 1 8
3 3 X1 3
0 5 4 3 X2 10 3
3 3 5 3 5
8 X3 5
0 0
5 8
8 5 5
X3 X3
5 8 8
5 4 3 10 3
X2 X3 X2 1.50
3 3 5 3 5
3X 1 2 X2 1 X3 8 X1 3.875
3 3 3