CONTROL PID

3.- Lectura del sensor ultrasónico

El microservo es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en

posición angular, este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación que va

desde los 4.8 a 6 VDC

3.2.- Características del sensor ultrasónico

• Tensión de alimentación: 5Vcc

• Frecuencia de trabajo: 40Khz

• Corriente de trabajo: 15mA

• Rango máximo: 4m

• Rango mínimo: 1.7 cm

• Resolución: 3mm

• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10uS.

• Apretura del pulso ultrasónico: 15°

• Velocidad de la onda sonora: 343 m/s