LABORATORIO SIMTEC

CAMPUS SAN CARLOS

MANUAL DE EQUIPO
Drone terrestre DJI
MODELO: RoboMaster S1

Toque la imagen para reproducir video ilustrativo del

equipo
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Autor 1: Andy Rodríguez Retana
Revisado y autor 2: Kevin Hernández Cordero
Contenido
Características del RoboMaster S1 ................................................................................... 3
Especificaciones Técnicas ........................................................................................... 3
Cámara .................................................................................................................... 3
Unidades de infrarrojo estrecho ............................................................................ 3
Unidades de infrarrojo ancho ................................................................................ 3
Detector de golpes ................................................................................................... 3
Características Físicas del Robot .......................................................................... 4
Motor sin escobillas M3508I .................................................................................. 4
Lanzador.................................................................................................................. 4
Estabilizador ........................................................................................................... 4
Controlador inteligente .......................................................................................... 4
Batería inteligente ................................................................................................... 5
Cargador.................................................................................................................. 5
Enrutador ................................................................................................................ 5
Tarjeta microSD ..................................................................................................... 6
Software y controladores .................................................................................................. 6
Software ........................................................................................................................ 6
Aplicación de dispositivos móviles .............................................................................. 6
Componentes individuales................................................................................................ 6
Instrucciones y precauciones ............................................................................................ 7
Precauciones: ............................................................................................................... 7
Avisos de seguridad importante: ............................................................................... 7
Advertencia sobre piezas individuales ...................................................................... 8
Lanzador.................................................................................................................. 8
Chasis y ruedas Mecanum ..................................................................................... 8
Batería inteligente ................................................................................................... 8
Anexos .............................................................................................................................. 9
Respaldos ...................................................................................................................... 9
Software .................................................................................................................... 9
Videos ....................................................................................................................... 9

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Características del RoboMaster S1
• Robot educativo creado para sacar provecho al máximo del aprendizaje, mediante
juegos y funciones inteligentes con los que el usuario podrá aumentar la
comprensión de la ciencia, matemáticas, física y programación.
• Cuenta con hasta 46 componentes personalizables, lo que permite crecer y
aprender de una manera muy llamativa y emocionante.
✓ Este video explicativo del uso por primera vez del RoboMaster.
✓ En el siguiente video puedes observar ¿Cómo utilizar la programación de
bricolaje? del RoboMaster

Especificaciones Técnicas
Cámara
• Campo de visión: 120°
• Resolución máxima de imagen fija: 2560 x 1440 pixeles
• Resolución máxima de video:
o Full HD: 1080 / 30 fps
o HD: 720 / 30 fps
• Tasa de bits máxima de video: 16 Mbps
• Formato de fotografía: JPEG
• Formato de video: MP4
• Sensor: CMOS ¼”; Píxeles efectivos: 5 MP
• Rango de temperatura de funcionamiento: -10 a 40 °C
Unidades de infrarrojo estrecho
• Alcance efectivo: 6 m (en condiciones de iluminación interior)
• Área efectiva: De 10° a 40° (disminuye a medida que aumenta la distancia
desde el objetivo)
Unidades de infrarrojo ancho
• Alcance efectivo: 3 m (en condiciones de iluminación interior)
• Ancho efectivo: 360° (en condiciones de iluminación interior)
Detector de golpes
• Requisitos: Para que se active el sensor de impactos, se deben cumplir que
el diámetro de la gota de gel sea de al menos 6 mm, la velocidad
de lanzamiento superior a 20 m/s y el ángulo entre la dirección
del impacto y el plano del sensor de impactos de al menos 45°.
• Frecuencia máxima de detección: 15 Hz

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Características Físicas del Robot
• Peso neto: 3.3 kg
• Dimensiones:
o Largo: 320 mm
o Ancho: 240 mm
o Alto: 270 mm
• Rango de velocidad del chasis:
o Hacia adelante: 0-3.5 m/s
o Hacia atrás: 0-2.5 m/s
o Hacia los lados: 0-2.8 m/s
• Velocidad de rotación máxima del chasis: 600 °/s
Motor sin escobillas M3508I
• Velocidad máxima de rotación: 1000 rpm
• Par máximo: 0.25 Nm
• Potencia máxima de salida: 19 W
• Rango de temperatura de funcionamiento: -10 a 40 °C
• Método de control: Control de velocidad de circuito cerrado
• Protección:
o Contra sobretensión
o Contra sobre temperatura
o Arranque suave
o Contra cortocircuitos
o Detección de anomalías de chip y sensor
Lanzador
• Frecuencia de lanzamiento controlable: 1-8 unid/s
• Frecuencia de lanzamiento máxima: 10 unid/s
• Velocidad de lanzamiento inicial: 26 m/s
• Carga media: 430 unid
Estabilizador
• Rango controlable:
o Paso: -20° a 35°
o Derrape: ±270°
• Velocidad máxima de rotación: 540 °/s
• Precisión de control de vibración: ±0.02° (con el Lanzador inactivo y en
superficies planas)
Controlador inteligente
• Latencia (sin obstáculos, sin interferencias):
o Conexión a través de Wi-Fi: 80-100 ms
o Conexión a través del enrutador: 100-120 ms
• Calidad de visualización en vivo: 720p / 30fps
• Tasa de bits máxima de visualización en vivo: 6 Mbps
• Frecuencia de funcionamiento: 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
• Modo operativo: Conexión a través de Wi-Fi o del enrutador

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 • Distancia de transmisión máxima
o A través de Wi-Fi:
▪ FCC: 2.4 GHz × 140m, 5.8 GHz × 90m
▪ CE: 2.4 GHz × 130m, 5.8 GHz × 70m
▪ SRRC: 2.4 GHz × 130m, 5.8 GHz × 90m
▪ MIC: 2.4 GHz × 130m
o A través del enrutador:
▪ FCC: 2.4 GHz × 190m, 5.8 GHz × 300m
▪ CE: 2.4 GHz × 180m, 5.8 GHz × 70m
▪ SRRC: 2.4 GHz × 180m, 5.8 GHz × 300m
▪ MIC: 2.4 GHz × 180m
• Potencia de transmisión (EIRP):
GHz FCC (dBm) SRRC (dBm) CE (dBm) MIC (dBm)
2.400-2.4835 ≤ 30 ≤ 20 ≤ 19 ≤ 20
5.150-5.250 ≤ 30 ≤ 23 ≤ 20 ≤ 23
5.725-5.850 ≤ 30 ≤ 30 ≤ 14
• Estándar de transmisión: IEEE802.11 a/b/g/n
Batería inteligente
• Capacidad: 2400 mAh
• Voltaje de carga nominal: 10.8 V
• Voltaje de carga máximo: 12.6 V
• Tipo: LiPo 3S
• Energía: 25.92 Wh
• Peso: 169 g
• Rango de temperatura de funcionamiento: -10 a 40 °C
• Rango de temperatura de carga: 5 a 40 °C
• Potencia máxima de carga: 29 W
• Duración de la batería en uso: 35 min (a velocidad constate de 2 m/s en
superficies planas)
• Duración de la batería en modo de espera: 100 min
Cargador
• Entrada: 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A
• Salida: 12.6 V=0.8 A o 12.6 V=2.2 A
• Voltaje: 12.6 V
• Voltaje nominal: 28 W
Enrutador
• Recomendados:
o China:
▪ TP-Link TL-WDR8600
▪ TP-Link TL-WDR5640
o Internacional
▪ TP-Link Archer C7
▪ NETGEAR X6S

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Tarjeta microSD
• Admite tarjetas microSD con capacidad de hasta 64 GB

Software y controladores
Software
RoboMaster

• Para Windows (v1.1.5)

• Para MacOS (v1.1.5)
Aplicación de dispositivos móviles
RoboMaster:

• iOS (10.0.2 o posterior)

• Android (5.0 o posterior)
En el siguiente video puedes aprender a conectar el RoboMaster a la aplicación.

Componentes individuales

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1. Ruedas Mecanum de diseño
izquierdo
2. Ruedas de Mecanum de
diseño derecho
3. Cubierta del chasis
4. Pieza central del chasis
5. Cubierta del eje frontal
6. Módulo base del eje frontal
7. Cubierta frontal en “x” del
eje central
8. Controlador de movimientos 16. Estabilizador
9. Parachoques izquierdo 17. Lanzador
10. Parachoques derecho 18. Contenedor de bolas de gel
11. Parachoques trasero 19. Altavoz
12. Sensor de impactos 20. Controlador inteligente
13. Parachoques delantero 21. Cámara
14. Motor sin escobillas M3508I y 22. Cubierta de la cabina del
ESC chasis
15. Placas de montaje del motor 23. Batería inteligente

Instrucciones y precauciones
Consulte el Manual del usuario del RoboMaster S1 y asesórese con la persona
encargada del equipo antes de usar.
Precauciones:
1) Encendido: Al encender el RoboMaster asegúrese de que se encuentre en
una superficie firme, recomendablemente el suelo y que todos sus
componentes estén debidamente conectados. Mantenga las manos en una
posición que le sea sencillo manipular el RoboMaster, no intente rotar o
alar alguno de los componentes del equipo si se encuentra apagado.
2) Apagado: Una vez haya apagado el equipo, asegúrese de desconectar la
batería y de colocar las antenas del controlador en posición de guardado.
3) Conecte el equipo al dispositivo que utilizará mediante el software
correspondiente. Si el equipo no se vincula con el dispositivo, consulte al
técnico correspondiente.

Avisos de seguridad importante:

• Todos los procesos deben ser monitoreados mientras se ejecutan. Una vez
finalizados los procesos, apague el equipo con prontitud.
• Solo el personal capacitado puede poner en marcha y configurar RoboMaster.
• Solo el personal capacitado puede realizar trabajos de mantenimiento al
RoboMaster.

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Advertencia sobre piezas individuales
Lanzador
Lanzar una bola de gel podría causar lesiones o daños a la propiedad. Preste especial
atención a los entornos circundantes durante el uso.
1. Asegúrese de usar bolas de gel sean las recomendadas. Si las bolas de gel no son
las recomendadas pueden causar un mal funcionamiento del lanzador.
2. Cuando use el lanzador, use protección para la cara y los ojos.
3. Antes de usar el lanzador, asegúrese de que el entorno sea adecuado
4. No apunte a personas o animales al lanzar las bolas de gel ni apunte la luz de
trayectoria de lanzamiento a los ojos.
5. Después de cada uso, asegúrese de que no haya bolas de gel en el recipiente o el
lanzador.
6. No use bolas de gel congeladas, ya que esto puede bloquear el lanzador o causar
daños a la propiedad.
Chasis y ruedas Mecanum
Si las ruedas o el chasis Mecanum se mueven a alta velocidad, podrían causar lesiones o
daños a la propiedad.
Batería inteligente
Uso de la batería:
1. No deje las baterías expuestas a la humedad o que entren en contacto con algún
tipo de líquido.
2. Si las baterías entran en contacto con agua, colóquela inmediatamente en un lugar
ventilado, seguro y despejado o en una caja a prueba de explosiones. Asegúrese
de mantenerla alejada de materiales inflamables.
3. En caso de incendio en la batería, apáguelo con agua, arena, una manta
contraincendios o un extintor de polvo seco.
4. No utilice baterías o cargadores que no sean los recomendados por el fabricante.
5. No utilice ni cargue baterías con algún tipo de daño de aspecto anormal.
6. Las baterías se deben de usar respetando el rango de temperatura estipulado.
7. No utilice la batería en entornos con gran carga electrostática o electromagnética.
8. No desmonte ni perfore la batería de ninguna manera.
9. Evite dejar caer la batería o golpearla.
10. No caliente la batería.
11. La batería contiene electrolitos que son altamente corrosivos, en caso de fuga,
deseche la batería de manera responsable y evite hacer contacto de este líquido
con la piel o los ojos, de ser así lave inmediatamente con abundante agua el área
afectada al menos unos 15 min, y consulte al médico correspondiente.

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Carga de la batería:
1. Siempre use el cargador recomendado por el fabricante.
2. No cargue la batería cerca de materiales inflamables.
3. Deje enfriar la batería después de usarla para poder cargarla, no cargue la batería
si esta se encuentra caliente, pues puede provocar sobrecarga de temperatura en
la misma.
4. Desconecte el cargador inmediatamente cuando deja de usarlo.
Almacenamiento, transporte y eliminación de baterías:
1. No almacene la batería cerca de fuentes de calor. La temperatura ideal de
almacenamiento es de 22 a 28 °C.
2. Mantenga la batería seca.
3. Mantenga la batería alejada de objetos metálicos que puedan ocasionar
cortocircuito con la misma.
4. No transporte nunca una batería dañada.
5. Deseche la batería en contenedores de reciclaje específicos, únicamente después
de una descarga completa.

Anexos
Respaldos
Software
• Windows
• MacOS
Videos
• Uso por primera vez
• ¿Cómo utilizar la programación de bricolaje?
• ¿Cómo conectar el RoboMaster a la aplicación?

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CAMPUS SAN CARLOS
Setiembre 2021

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