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Practica No. 6 – Contadores

Castorena-Minor Hugo David, Hernández-Pérez Francisco Daniel, Montiel-Manoatl Ricardo, Moreno-Grijalba
Kevin, Rodríguez-Mozón Jaqueline, Roque-Hernández Leo Fernando, Sánchez-Farfán Enrique Alonso, Ortiz-
Lima Carlos Manuel
TecNM-Instituto Tecnológico de Apizaco

Resumen—En la presente práctica se busca que el alumno sea
capaz de realizar la lógica de programación adecuada para
desarrollar cada uno de los circuitos propuestos empleando el
uso de contadores y generadores de pulsos, a su vez realizar la
instrumentación de los mismos en el tablero de conexiones.
Esto con la finalidad de poder apreciar el comportamiento de
los contadores y generadores de pulsos en un PLC, de igual
forma identificar de que manera estos pueden ser
implementados en un sistema de control.
Para ello será necesario realizar el previo reconocimiento de
los elementos del software MicroWin Step 7 donde se realizará
dicha programación para cada una de las compuertas.
En base a lo anterior, el presente documento hace un
recabado del procedimiento en el tablero de entrenamiento del
controlador lógico programable Siemens S7-200.
Índice de Términos—Controlador Lógico Programable,
Programación, Contadores, Generador de pulsos.
I. INTRODUCCIÓN
A. Objetivo general
Identificar y reconocer el comportamiento de los contadores
CTU, CTD y CTUD, además de realizar la implementación de
generadores de pulsos en sistemas conjuntos con estos tipos de
contadores.
C. Exposición
Contadores
Un contador en un PLC (Controlador Lógico Programable,
por sus siglas en inglés) es una instrucción programable que se
utiliza para contar la cantidad de veces que se ha activado una
entrada o una señal en el PLC.
Los contadores se utilizan comúnmente en aplicaciones
industriales para realizar el seguimiento de los ciclos de
producción, contar piezas o productos, o monitorear el flujo de
materiales.
Existen varios tipos de contadores en los PLC, incluyendo
los contadores ascendentes (que cuentan hacia arriba), los
contadores descendentes (que cuentan hacia abajo), y los
contadores bidireccionales (que pueden contar en ambas
direcciones). [1]
Contador ascendente CTU
Un contador CTU (Count Up) en un PLC es un tipo de
contador ascendente que cuenta el número de veces que se ha
activado una entrada o una señal en el PLC.[2]

B. Objetivos específicos
Interpretar los diagramas de escalera propuestos por el
catedrático. La función del contador CTU es contar cada vez que se recibe
Distinguir el comportamiento característico de cada uno de un pulso en la entrada especificada y aumentar el valor del
los tipos de contadores. contador en una unidad.[2]
Identificar los cambios que puede presentar el sistema al
adicionar un generador de pulsos al mismo. Contador descendente CTD
Establecer claramente el uso de cada elemento de los Un contador CTD (Count Down) en un PLC es un tipo de
conjuntos de elementos de su tablero. contador descendente que cuenta el número de veces que se ha
desactivado una entrada o una señal en el PLC.[2]

Finalizado el 30 de marzo, 2023.

Los responsables de este trabajo estudian y colaboran en la carrera de
ingeniera Mecatrónica en el Instituto Tecnológico de Apizaco, 90491 Tlaxcala,
México

Controladores lógicos Programables

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Contador CTU.

La función del contador CTD es contar cada vez que se recibe

un pulso de desactivación en la entrada especificada y disminuir
el valor del contador en una unidad. [2]

Contador ascendente/descendente CTUD

Un contador CTUD (Count Up Down) en un PLC (Controlador
Lógico Programable) es un tipo de contador bidireccional que
cuenta tanto hacia arriba como hacia abajo, dependiendo de las
señales que recibe en las entradas del PLC.[3]
La función del contador CTUD es contar cada vez que recibe
un pulso de activación en la entrada de conteo ascendente (CU)
y aumentar el valor del contador en una unidad. Del mismo
modo, cuenta cada vez que recibe un pulso de activación en la
entrada de conteo descendente (CD) y disminuye el valor del
contador en una unidad.[3]
Figura 1.Diagrama en escalera contador CTU.
PV (Valor de preselección) =5
Cada transición positiva en la entrada CU hace que el valor CV
(current value) se incremente en uno partiendo desde cero; esto
se realiza por medio del boton pulsador asignado a la entrada
I0.1 del PLC.
En el momento de iniciarse la quinta transición positiva en CU
la salida Q del contador se activa.
La salida Q permanece activa hasta que ocurra una transición
positiva en R.
El reset (R) se realiza por medio del boto pulsador asignado a
la entrada I0.0 del PLC.
Al realizar una operación de reset la salida Q del contador se
desactiva y el valor de CV se re establece en cero.

II. MATERIAL Y EQUIPO

12 cables tipo banana-banana
1 multímetro Figura 2.Conexiones fisicas contador CTU.
1 desarmador tipo relojero
1 cinta masking azul de ¾ “
1 PLC marca Siemens S7-200
Contador CTD.
1 equipo de computo

III. DESARROLLO DE PRACTICA

A. Habilitar un circuito independiente para cada uno de
los contadores CTU, CTD y CTUD.
Para poder identificar el modo de funcionamiento de cada uno
de los contadores planteados, se desarrollaron tres sistemas
independientes para cada uno de ellos, en los cuales mediante
la utilización de botones pulsadores y lámparas indicadoras se
podrá apreciar la forma en como estos reaccionan al tipo de
señales que reciben.

Figura 3.Diagrama en escalera contador CTD

Controladores lógicos Programables

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CV
Una transición positiva en la entrada R (I0.0) provoca que se
PV (Valor de preselección) =5 establezca CV=0
Cada transición positiva en la entrada CTD hace que el valor Mientras la entrada R esté en alto, las entradas CU, CD y LD
CV (current value) decremente en uno partiendo desde PV; esto no generarán cambios en el valor de CV
se realiza por medio del boton pulsador asignado a la entrada
I0.1 del PLC.
Si CV=<0 la salida del contador se activa.
El valor de CV se establece al valor de PV cuando la entrada
LD (load) cambia a 1.
Mientras el valor de LD tenga el valor de 1, la entrada no
provocará cambios en CV.
El cambio de señal en LD se realiza por medio del botón
pulsador asignado a la entrada I0.0 del PLC.

Figura 6.Conexiones fisicas contador CTUD.

B. Implementación del generador de pulsos para generar

ciclos de trabajo.

Circuito generador de pulsos

Figura 4.Conexiones fisicas contador CTD.

Contador CTUD.

Figura 5.Diagrama en escalera contador CTUD.

Figura 7.Diagrama de escalera generador de pulsos

Realiza el conteo ascendente y descendente de CV
Si se detecta un flanco positivo en la entrada CU (I0.1), el
valor de CV se incrementa en una unidad
Si se detecta un flanco positivo en la entrada CD (I0.2), el
valor de CV se reduce en una unidad
Un flanco positivo en la entrada LD establece que CV=PV
Mientras que la señal de la entrada LD se mantenga en alto,
las transiciones en CU o CD no tendrán efecto en el valor de

Controladores lógicos Programables

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Para este circuito anterior aplicamos diferentes casos para

observar el tiempo de respuesta

Casos Tiempo T37 T38

establecido
A) 25% 20 s 15 s 5s
B) 50% 20 s 10 s 10 s
C) 75% 20 s 5s 15 s
D) 90% 20 s 2s 18 s

Primero se estableció un tiempo para los temporizadores de 20s

por lo que trabajando aun 25% que es el primer caso tenemos
que el temporizador T37 tendrá un valor establecido de 15
segundos mientras que en el segundo temporizador T38 tendrá Figura 8.Diagrama de escalera generador de pulsos caso A
el valor de 5 segundos.

El funcionamiento del circuito figura 7 trabajando a un 25% es

el siguiente

En la red 1
Se encuentra la entrada I0.0 que es un botón de paro general
después de presionar el botón I0.1 se activa la marca M0.0, la
cual se enclavará provocando que la marca enclavada M0.0
active la entrada de un temporizador TON T37. Se asume que
la salida asociada al temporizador T38 está inactiva además el
temporizador T37 inicia la temporización de 15s. Luego de
transcurrido 15 segundos la salida Q0.0 asociada a T37enciende
la luz indicadora

Figura 9.Conexiones fisicas del generador de pulsos caso A

En la red 4
•La marca M0.0 esta activa desde la red 1
•El contactor T37 se activa 15 segundos después de activar I0.1,
en ese instante la entrada del temporizador T38 se activa
•Recuerde que la luz piloto esté encendida
•Cinco segundos después de que se activó T38, la salida se
activa desconectando la entrada de T37 en la red 2,
desactivando su salida
•Al desactivarse la salida de T37 la salida Q0.0 se desactiva lo
cual ocasiona que la luz piloto se apague
•Cuando la salida de T37 se desactiva, la entrada y salida de
T38 también lo hacen
•La desactivación de la salida en T38 ocasiona que se active la
entrada de T37
•15 segundos después la salida de T37 se activará y la luz piloto
se encenderá nuevamente
Se observa que el circuito de la figura 7, se utiliza en los casos
mencionados por lo que el funcionamiento de los circuitos
cambia solo en el tiempo de respuesta de los pulsos.
En el inciso B tenemos que el ciclo de trabajo debe ser a un 50%
lo que nos indica que el T37 debe tener un valor establecido de
10 segundo y el T38 tendrá un valor de 10 segundos también
Lo que nos dice al presionar I0.1 el temporizador T37 se activa
y 10 segundos después la lampará indicadora se encenderá en
ese instante la entrada del temporizador T38 se activa, 10
segundos después la salida se activa desconectando la entrada
de T37 en la red 2, desactivando su salida y apagando la
lampará por consecuencia.

Controladores lógicos Programables

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Figura 10.Diagrama de escalera generador de pulsos caso B

Figura 13.Conexiones fisicas del generador de pulsos caso C

En el inciso D tenemos que el ciclo de trabajo debe de ser a un

90% lo que nos indica que el T37 debe tener un valor
establecido de 2 segundos y el T38 tendrá un valor de 18
segundos

Al presionar I0.1 el temporizador T37 se activa y 2 segundos

Figura 11.Conexiones físicas del generador de pulsos caso B después la lampará indicadora se encenderá en ese instante la
entrada del temporizador T38 se activa, 18 segundos después la
salida se activa desconectando la entrada de T37 en la red 2,
En el inciso C tenemos que el ciclo de trabajo debe de ser a un desactivando su salida y apagando la lampará por consecuencia.
75% lo que nos indica que el temporizador T37 debe tener un
valor establecido de 5 segundos y el temporizador T38 tendrá
un valor de 15 segundos
Al presionar I0.1 el temporizador T37 se activa y 5 segundos
después la lampará indicadora se encenderá en ese instante la
entrada del temporizador T38 se activa, 15 segundos después la
salida se activa desconectando la entrada de T37 en la red 2,
desactivando su salida y apagando la lampará por consecuencia.

Figura 14.Diagrama de escalera generador de pulsos caso D

Figura 12.Diagrama de escalera generador de pulsos caso C

Figura 15.Conexiones físicas del generador de pulsos caso D

b.1 Vincule la salida del circuito generador de pulsos a la

entrada CU y CD de los contadores.

Controladores lógicos Programables

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En esta parte implementaremos lo contadores al circuito de la

figura 7. de igual manera se desarrollaron tres casos
a) Ascendente (PV=3s)
b) Descendente (PV=5s)
c) Ascendente / Descendente

El comportamiento que tiene este circuito es que ya no se tendrá

que accionar manualmente los conteos ahora será de forma
automática con ayuda de los generadores de pulsos.
Figura 16.Diagrama de escalera de pulso de entra en CTU.
En la red 1
Se encuentra la entrada I0.0 que es un botón de paro general .
después de presionar el botón I0.1 se activa la marca M0.0, la
cual se enclavará provocando que la marca enclavada M0.0
activa la entrada de un temporizador TON T37. Al mismo
tiempo se activa los conteos de contador CTU, cuando PV
registra tres pulsos se activa el contactor C1 dando como
resultado la activación de Q0.1 que enciende la lampara 2.
Se asume que la salida asociada al temporizador T38 está
inactiva además el temporizador T37 inicia la temporización de
10s. Luego de transcurrido 10 segundos la salida Q0.0 asociada
a T37enciende la luz indicadora

En la red 4
•La marca M0.0 esta activa desde la red 1
•El contactor T37 se activa 10 segundos después de activar I0.1,
en ese instante la entrada del temporizador T38 se activa
•Recuerde que la luz piloto esté encendida
•10 segundos después de que se activó T38, la salida se activa Figura 17.Conexiones físicas del generador de pulsos con conteo
desconectando la entrada de T37 en la red 2, desactivando su ascentente
salida
•Al desactivarse la salida de T37 la salida Q0.0 se desactiva lo
cual ocasiona que la luz piloto se apague b) Descendente (PV=5s)
•Cuando la salida de T37 se desactiva, la entrada y salida de
T38 también lo hacen El comportamiento que tiene este circuito es muy parecido al
•La desactivación de la salida en T38 ocasiona que se active la anterior a diferencia que este no empezara desde cero si no que
entrada de T37 este empezará desde 5s, cada vez que el temporizar TON 37
•10 segundos después la salida de T37 se activará y la luz piloto mande un pulso el contador registrara estos pulsos y los 5s de
se encenderá nuevamente. decrementaran hasta llegar a 0.
La lampará 2 se mantendrá encendida por que el contador CTU Cuando C1 sea igual o menor que 0, este activara la salida Q0.1
se presionó el botón de reseteo. provocando el encendido de la lampara.

Controladores lógicos Programables


Figura 18..Conexiones físicas del generador de pulsos con conteo
descendente
Figura 19.Diagrama de escalera de pulso de entra en CTD
c)Ascendente / Descendente
El comportamiento que tiene el circuito es que la forma
ascendente en que va a trabajar será de forma automática con
ayuda de del generador de pulsos TP, cada vez que se genere un
pulso el contador empezará a contar y cuando llegue a PV=5, el
contactor C1 se cerrara activando la salida Q0.1 por ende la
lampara se encenderá.
Y el comportamiento que tendrá de forma ascendente será
pulsando manualmente el botón I0.1 para que el valor de C1
descienda.
Cuando el valor de CV decrementa la lampara 2 se apagará,
pero cuando se vuelva a mandar un pulso positivo y CV=PV=5
se prenderá nuevamente la lampara.
Figura 20.Diagrama de escalera de pulso de entra en CTUD
Controladores lógicos Programables
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Figura 21..Conexiones físicas del generador de pulsos con conteo
ascentente/descendente.
IV. CONCLUSIONES
Como conclusión al desarrollo de esta práctica se puede decir
que el tener conocimiento acerca de la función de los contadores
es fundamental para desarrollar la programación de un sistema
de control mediante la implementación de un PLC.
Los contadores son una herramienta clave en los sistemas de
automatización industrial controlados por PLC. Los contadores
permiten contar eventos y llevar a cabo un seguimiento preciso
de los procesos de producción, lo que ayuda a mejorar la
eficiencia, reducir los costos y mejorar la calidad del producto
final.
La capacidad de los contadores para contar y controlar
eventos en tiempo real permite a los ingenieros y técnicos
optimizar los procesos de producción y hacer ajustes rápidos
cuando sea necesario. En consecuencia, los contadores son una
parte esencial en la automatización de procesos industriales y
son utilizados en una amplia variedad de aplicaciones y sectores
industriales.
V. REFERENCIAS
[1] Mahara, “temporizadores contadores y comparadores en
S7-200”, Mahara [En línea]. Disponible en:
https://shigra.net-
learning.org/mahara/view/view.php?id=637 [Accedido:
Mar 28, 2023].
[2] Tecnoplc “Contador incremental S7-200”, Tecnoplc [En
línea]. Disponible en: https://www.tecnoplc.com/ctu-
contador-incremental-en-s7-200/ [Accedido: Mar 28,
2023].
[3] Instrumentación y control, “Programación de PLC’s:
Contadores”, Instrumentación y control [En línea].
Disponible:
https://instrumentacionycontrol.net/programacion-de-
plcs-contadores/ [Accedido: Mar 28, 2023].