ESCUELA ESPECIALIZADA EN INGENIERÍA ITCA FEPADE

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

PROGRAMACIÓN DE AUTOMATAS PROGRAMABLES
LABORATORIO Nº 9
LOS CONTADORES EN EL PLC S7-200

OBJETIVO GENERAL:
Conocer la operación básica de los timers y contadores realizada por los controladores programables
S7-200

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Al finalizar el laboratorio el alumno será capaz de:
Explicar la operación básica de os contadores
Diferenciar los contadores ascendentes y descendentes.

LOS CONTADORES
Los Contadores usados en PLCs sirven la misma función como los contadores mecánicos. Los
contadores comparan un valor acumulado a un valor prefijado para controlar las funciones del circuito.

Los contadores son representados por cajas en la lógica de la escalera. Los contadores incrementan
/decrementan una cuenta cada vez que la entrada pasa de una transición de (lógica 0) a (lógica 1). Los
contadores se restablecen a cero cuando una instrucción RESET se ejecuta.
El S7-200 usa tres tipos de contadores: El contador ascendente (CTU), el contador descendente (CTD),
y los contadores ascendentes / descendentes (CTUD)

Contadores del S7-200

Hay 256 contadores en el S7-200, numerados desde el C0 hasta C255. El mismo número no puede
asignarse a más de un contador.
El valor máximo de la cuenta de un contador es ±32,767.

45
Contador ascendente CU.
El contador ascendente cuenta hacia arriba de un valor actual a un valor prefijado
(PV). la Entrada CU es la entrada del contador. Cada vez que las transiciones de CU de una lógica 0 a
una lógica 1 el contador incrementa por una cuenta de 1.
La entrada R es el reset. Si la cuenta actual es igual o mayor que el valor prefijado guardado en PV, la
salida (Q) enciende.

El Contador descendente CD
El contador descendente cuenta hacia abajo del valor prefijado (PV) por cada transición de CD de una
lógica 0 a una lógica 1. Cuando el valor actual es igual a cero la salida del contador (Q) enciende. El
contador restablece y carga el valor actual con el valor prefijado (PV) cuando la carga en la entrada (LD)
se habilita.

Contadores ascendentes / descendentes CTU

Los Contadores ascendentes / descendentes cuenta arriba o abajo del valor prefijado cada vez que ya
sea la entrada CD o CU hacen transiciones de una lógica 0 a una lógica 1.
Cuando el valor actual es igual al valor prefijado PV, el bit de contador C se enciende.
Semejantemente, el contador restablece cuando la entrada RESET (R) se habilita.

PROCEDIMIENTO.
CONTADORES
Cuántos contadores tiene este PLC? ________

Repita el timer con el oscilador interno

46
Que significa SM? ______________________
Cuando enciende Q0.4 ___________________
Cuanto tiempo tarda este conteo _______________

Contador descendente
Programe el contador descendente

Que significa CD ________________________

Que significa LD __________________________
Que significa PV _________________________
Explique como funciona este contador

47
Ahora programe el contador ascendente / descendente

Opere las entradas CU y CD y observe lo que ocurre y explique como funciona este CTUD

Bits de estado del sistema

Las SM son marcas especiales de memoria, son osciladores.
SM0.0: este bit siempre esta en ON.
SM0.1: Se active en el primer ciclo se ocupa para llamar una subrutina.
SM0.2: Es una marca de error que se utiliza para indicar cuando hay un error.
SM0.3: Se active al cambiar al modo de RUM
SM0.4: Es un reloj de ciclo de 1 minuto 30s en ON y 30 en OFF. Oscilador.
SM0.5: El un reloj cuyo ciclo es de 1 segundo 0.5s en ON y 0.5s en OFF Oscilador.
SM0.6: Es un reloj de cilos

Siempre_ON SM0.0: Este bit siempre está activado.

Primer_ciclo_ON SM0.1: Este bit se activa sólo en el primer ciclo. Se utiliza, por ejemplo, para llamar una
subrutina de inicialización.

Datos_remanentes SM0.2: Este bit se activa durante un ciclo si se pierden los datos remanentes. Se
puede utilizar como marca de error o como mecanismo para llamar a una secuencia especial de
arranque.

Arranque_RUN SM0.3: Este bit se activa durante un ciclo cuando se pasa a modo RUN tras conectarse
la alimentación. Se puede utilizar durante el tiempo de calentamiento de la instalación antes del
funcionamiento normal.

Reloj_60s SM0.4: Este bit ofrece un reloj que está desactivado (OFF) durante 30 segundos y activado
(ON) durante 30 segundos, siendo el tiempo de ciclo de 1 minuto. Ofrece un retardo fácil de utilizar o un
impulso de reloj de 1 minuto.

48
Reloj_1s SM0.5: Este bit ofrece un reloj que está desactivado (OFF) durante 0,5 segundos y activado
(ON) durante 0,5 segundos, siendo el tiempo de ciclo de 1 segundo. Ofrece un retardo fácil de utilizar o
un impulso de reloj de 1 segundo.

Reloj_ciclo SM0.6: Este bit es un reloj de ciclo que está activado en un ciclo y desactivado en el ciclo
siguiente. Se puede utilizar como entrada de contaje de ciclos.

Selector_modos SM0.7: Este bit indica la posición actual del selector de modos de operación (OFF =
TERM; ON = RUN). Este bit se puede utilizar para habilitar el modo Freeport sólo si el selector está en
posición RUN. La comunicación normal con el PC/la PG se puede habilitar de nuevo cambiando el
selector a TERM.

49