t~ ~qu\\\br'\o de\ cue1pú r;5'\do

Se o('~orrol\o,.o(\ lo~ condic'\one) nec.e~(j{,ú5 '() sú(¡Cien\es po<o l0-3,ol e\ equ~l~b,;o

de \ cuetfO r"2)idD 5 ome1',do o un s'¡.>\e.mú de Fue,cll) e",1t:,no:> ~ rnamen1 os de f"(
que c.:> erccio de fue.rLo"" 5 IOv·,tOCtOílCdC?';») elcdf\c.os,mo5nc~ico.)etc

El s'¡s~e('1loder()e,?:o" p\lede,edvc.in,c oUClofue'z:o,e.:>u\\on\e. 'D(.¡nmorne~10

ch pOI
equ\uolen\e6 en coolqu'\e •. pUf'I\o o.bil,o,í" O

Si 10n\o lo ruerco. Corno el momento de r=: le.)u\tol)~e-'l

SOn "8uo1e:> CI ~ enlonce::,e\cv(:'rpo e5túen

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fr ~ Zr:; () $l.l{'f)O r\)e,l.~~

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i o le, no ~

~ Re,> ¡¡\enc;ode;
ro CI ~ e do \ e~
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( D \O 5{om~ d~ (ve IpO \; b r e
La. o p l; c o c io i, elli\o5ú de 10::>e co o ct c o cs de eqc/¡I,brío, eC\uíele
de orvo e.)pecir;coc~or. C'ol'llpl¡do de fado:> fuelze.) e,,·lerfloJ cvnoc\do,;
~ o c.c c o o c c l d o s <i0~ o duo!) cve,pó ,Lo meJcI rormú óe inc(v\'r
d,(:no::> fuerZ'Q=;' C'00.>'¡;)\C en 1tO~Ct- e' D. C. 1...

B·Ci.>qlt~~(; ct"c. se;;Q\~ tGda,)Ic;,.)((¡e,~cn

POcO fe~vlvet' r,ob\tmo~de m€'c:ot'\~co.,e~dt prirno.c\iO\

\("()PQ.~onc;o. ;'O~lQ, UI"\ en~f'nc.A\f"1")jef\\o ;n~~j(Q1 el e (¡alY)O

trO-ZQ'fJf) O,e,L.

Re().cc\()()e~ e()~opú~
~ Tercelo [e~de C\)e\)J~or\ . ApoJ0:> j COne~~one)

.• Un 50fork eui\ú \0 +tO;)\oc~o" deu"cuelf6

eoo oo d\(ecc;c~ doQ.(;Á 0\ ellce, fVello (!0

O\I{'CC;C" o o o e si o.
 J(\ eleme"lo de mo.~vínoóe pej(¡ de->p,ecioblt' SopGf~(Ído r=«: /1
~ rO ~ído e" C.
~L OcJC>,tn:ne fIJer"CC)Cf'o A,Yl e
so

h::. !.too sefl"tOC

2,:>1.\1", ~ h h = 2 Sr- \\'VI""

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f!.::. 30 ~ .•..•..
\1~ r"f\('I'\

o ;, r~z s 1.11",,)Nt cc.)so\ .• (J4'1.¡;3XW (Se" SO)\ - ?,4~tJ·('II

1- Q,IGS Nc 0.10'1 N c. ~ 1..I-{~N\r'f'\

o
L.¡
 146 CAPíTULO4

'---./ r---------------,---------------,-----------.----,------------
APou\<l: q!¡e Soporte Reacción(cs) Descripción de la(s) Número

I
(>0(\\0 ('(\ C:?\ <.1"

J ru't" .,,1. ~\lad. \CC!CC"(flt' reacción/es)

-.------+------'-"-'=-=--'--------t----------------j--------------
i--------- ...
(a)
de incógnitas

Una
Tensión de magnitud
{e~Ln~(e", m\l\j'In¡;e,,{ú
IJ desconocida Ten
la dirección
del cable

Cable flexible de
peso despreciable

(b)

y.
Una
Fuerza de magnitud
desconocida N
dirigida normal
a la superficie
---,----
Superficie sin fricción
(punto único de contacto)
-----l-- - --.-------.-.----
------ ..
- --.-
(e)
Fuerza de magnitud Una
desconocida N normal
~1ifV::> a la superficie que
. r;~ (,¡ :. soporta el rodillo

Soporte de rodillo
---- ..-- --- - - -..------ ..- - -.-- - - -.- -.--.-.-- -.- ..-.--+-.------------1

y I\c
(el)
Fuerza de magnitud Dos
desconocida N normal a
la superficie y fuerza
de fricción de magnitud
__.___ V/~_;\N desconocida 1;'paralela
a la superficie
Superficie COl1 fricción
(punto (mico de contacto)

(e)
Fuerza desconocida R Dos

x
Soporte de pasador

Fuerza desconocida R Tres

y un par de magnitud
desconocida e

I(
Empotramicnto
(de voladizo) r r'
.~
COrfl6\e'i QCOt'f\{C

Tabla 4.1 Reacciones de soportes coplanares

 F o e r t: os \ n1 e r n O~ "

lo::. fu e r e O~ '( f)~ell) O) S:l emp le c;.'c"c{'\ fo \ e~ o.:> Cú 1, f) e eA \ e>

" re o e c', o (l e) )
eo ('f) o e ~ \ o ~ ~ o e r z o:> .s e e o o ( e\ O" n O (., e o r o (\ e re e 1 a
e fe d o e 'l<'\ e I n o .s o b I e e \ e o e , p o

Fu e r 1: o o " n ~ e r f) o s I 5. e e )< e \ l) sn á e \ D. c. 1..

------,-.,
--_.1""

i o s rue',!o,) ',n\{'IJ'')o:¡ s c C'oncenlol" u. ~c.c~l"I~tmpl(,)

()fllcomtH'~C' lo.>C'')(\efno~ ,..J

PU\;10~ \m p DI\O('\\C~

de e q o. Lbr'\ú de.bería te~o\Del::>e

~ ~í n Su ti
~,ob\erno
trocate\ Q. c..L deNlone~oquc.sdorneeC\c.ue~4o.
6in

iodo~ ¡o~rúer~o~~mGmen\Q~

• Si eu·,\a. ~ r c o c ci c o tcoslc.c'"
tco)\oCIO\

Si e o i i o
lo r o \ o c\ C('I

peso de un coe1po e s uno f~e("lo e~le{nCA ~ Su e(e..c\o

Se lep(e.se('\~o. med\c~e v\)elCÚ fC.s(¡'1-\of)~ e..
q o e o e+u o, oh(j\)Oó~ (ef)~I() ,:yovedoJ
paeOen coL(jc.o\~ee('l c\)vtq~le, pC1te 3v 9úe
\l t. t\ 01 es I b le.>
J
 ao~ \ubo~ hso~, c od o u oc c o » rn o s o c de. 300l\Cj e,do &()poltodo~
po. \0 \'")O(,\ú',\\OI de\ tcúdor, O.DuJe Ó.ío3'oIY\CJ

re (lec'O" \
tl(i' 9 '" \..
F

'.
/ -
Coondo el cuerpo e~\CA, 06N)('~~do ()¡ un si 5~emo a« (uer20~
I o. s e u o le 5 S e e {\ e u e ~ ~ ( o (\ e n e \ p 1o () o .••.- j I I os ru e. r Z o s
Se pvedcf\ dCJcompo()er- eA ID '>i3víe()~e

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e \ eue Ú f ,~ ~ ~ M o r <' p I ~ e Jf("\ k.. lo .) u fY) Ch Q l ~ e b q;.', e c;¡

ch. \0:, momef"l'io) de pOr 'O I O~ momC:'ni o s de [OOCl Los camf°l)c(\~eJ
fC.~pCc-tOO\ e'lel elcu0Ie~pc'pendícvlc,c;.1 p(ono )(-~:J POje.
po, el pUJ\~o ofb\~,or"O O.

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3~ \0 U0(""\0 e.)\o SO()'1e~',cl.o. en A po. pOleo Ii.!>Cl ~ el") (5 "ó L pCr-
íOd<'I\\O~, delcrm\na lo::, fé'OCCIc>()C.!. d('e,)1o:>..)opa.~eJ

o Ij e sO"" S opo/le>
íY'\ov¡lt1

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\~ ~,------------_-----...-. ... ...

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Si.}\erno.. ,00
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A io.

Pato. (Y)on~t(lt. r\e9v;tb.'t6

ro.: F~ pCJaend;«tCC~C~6poe-~t(.1

fn c u o o i o 0\ e"uLb.~oJc N"H~tme(llc)J

f e q V'I er C. g vt ro rIj. Q. e o mf el r 1011)

lorn'l~rnl) I;oeo (H CH."('\II~ "lt Jet
fue,¡:o-

Para cuo\qu\e, eterne()~~ óedo~rvel~o~:

f'f\\smo mOjní4ud cr. lo.)fu(>Il:;O~
d¡recc\onl?) opve')10&
fYll.)tnO l.nc o de occ~o¡;

t\eme,",~o de ~ fuerz.os (~ .Pútrl:o~\

so e C-\ u" \ \ b {'¡ o Ó e m o m e n ~ (j~ s e p ú e. d e .s o l i.> (o e e ( s o lú

r
e .>~ C.> v e I Z C~ F
eu IY) e f"I u i\ ~f ~ \ e r(\ o e e f"I e v rr e f\ t t
O poro\elo!>
Oderrn'.nt l os C(¡~pOM()1e) horil(J()1o\ ~ uc.\;col
po"
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 Uf'I COfrO de CO'5Q se e o c o e rvi cc e o tepO&6 sob\e un conl\ que tOrmo <in

Q()5u\o de. 2 S' re.)pecto a lo ued'teo\, t:\ pe00 i 010\ del COfro ~
SU COI ~C\ e~ de S 500 lb ~ n c-l u o en un pU040 q\l~..>e e"'clJe,,11C1

a 'b O ; n d e\ e o , I " \ j e. S e q u', Q " ..> i (}

(\
'\
e o \ oo eSe s . E \ eo f r o

se .so-s",ene pOI ro e o . c de VI) eoble que e~10 vo rcí o O!lA pUf\~O t4.i()
de \ e 01 t', l
Dciell'r\',ne -\('fl0"(¡~ óe) cable 'j reoce',o;" e0 codo ro edc

s S o O lb

.,s.c.l e c. e í ~"t"~ pc.r-

oe-r. ue ne,,6C.
ur-. pt V\~ j r\ d~1"Io eh
~

'/
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L \
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~Fu, ~ ú 11 So 8 - S S Q () ,";)en 2.S ;1' a
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[ ~ \ '-t R.2. ~ 5 5 o (j ,jen '2 5 :;.O ~ : '!; c c .«.« I!> (

G;I\ J+ b o R 2. ::: o

\Rz. == 115(1 lb
L. -
 Do s ea Jo ~ .r a d a u () Q e or- u () o ro o ~CA d e '6 S O 1<.3 f S e e o \ o e o () en I a f o ( '\c
t('o:,('(o. de una c c ro r o o ei o de 1406K3 corno ~emv~.)1rcd"\5uro.
Dl'~eqY)',ne lo:> rcocc",úne.5 e r. \o~ 1\01140::' tro.>erú:;, 'b en lo::,
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238 CAPfTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RfGIDO

Tipos de conexión Reacción Número ~e incógnitas

(1)
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Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa alejándose del elemento en la dirección
conocida del cable.

cable

(2)

,//''')
r{ Una incógnita. La reacción es una fuerza que
actúa perpendicularmente a la superficie en el

•
punto de contacto .

Soporte superficial liso

(3)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.

rodillo

(4)

Tres incógnitas. Las reacciones son tres compo-

nentes rectangulares de fuerza.

rótula esférica

(5)
Cuatro incógnitas. Las reacciones son dos fuer-
zas y dos componentes de momento de par que
actúan perpendicularmente al eje. Nota: por lo
general. los momentos de par no se aplican si el
cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
chumacera simple Vea los ejemplos.

continúa
 5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 239

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(6)
Cinco incógnitas. Las reacciones son dos fuerzas
y tres componentes de momento de par. Nota:
por lo general, los momentos de par no se apli-
can si el cuerpo está soportado en cualquier
chumacera simple otro punto. Vea los ejemplos.
con flecha cuadrada

(7)
Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
y dos componentes de momento de par. Nota:
en general, los momentos de par no se aplican
si el cuerpo está soportado en cualquier otro

•
punto. Vea los ejemplos.
chumacera de empuje simple

(8) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas

y dos componentes de momento de par. Nota:
por lo general, los momentos de par no se apli-
can si el cuerpo está soportado en cualquier
otro punto. Vea los ejemplos.
pasador liso simple

(9)
ct- M,

Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas

._JFz .....
y dos componentes de momento de par. Nota:
Fy
por lo general, los momentos de par no se apli-
can si el cuerpo está soportado en cualquier
otro punto. Vea los ejemplos.
bisagra simple

(10)

Seis incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas y

tres componentes de momento de par.

soporte fijo
 Fuerzas con línea de Fuerz.a con línea
acción conocida Cable de acción conocida
Bola Superficie sin Fricción (una incógnita) (una incógnita)

.)-_.
J<_

Dos compom,ntt's de fue-rza

Rodillo sobre Rueda sobre riel
superficie mgosa

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Tres componentes de fuerza

Hótula (bola y cuenca)

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C:.:> "-
M

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universal de fuerza y un par Apoyo fljo de Fuerza y tres pares

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-;;rJ r':
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Dos componentes
Bisagra y cojinete que soportan sólo mrga radial de fuerza (y UOS pares)

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(M,.)
( ) J

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..J -;

Bisagra)' cojinete que soportan Tres componentes de

Pasador)' ménsula empuje axial )' carga radial fuerza ()' dos pares)

Figura 4.10 Reacciones en apoyos y conexiones.

192
.---E e o o e; O () eJ 6 e l q0 \ \ \ b (\ o e ('1 3 O
¡"o.) c0nd"c\o~(,) poro \O.G\ro~ ~\eqv;l,b'lo d-e(Jf'lcúe\poc;5~d(j
some\\C10 O Llf'l &\,s'emo +r',d,"X1ef\s.onO!l de (uelzcj (equ\t'leo
que lo rvt'lzo(c.sllHof)\~ «¡ el N)Úme010óepo, (c.>uHoC\\e ~ob,e
e \ e u e r po..) e o '\ ~ U o \ o e e ( o

\? e o o e -t o n e s o e e ~ o ('\ o \ e s el e e ~ v', t, b •; o

L o .s oo> e o n d', e " o "C.> po (o loS r CI' e t e q v; 1; b f i o P ()e d (> {'\ e l( f I e .s o , j e

('(\o\emo~,CoN)Cn\e c o r-o o fOI(Y')o uedú(;ol

Donde ~f -:. ~umod(' fuec"Zos e~~ef(,O~ tJ 4'1'-\0 es le; -SUMO de los

NI o fY"I e ("\4 (j de p or ~ \ OJ rn o m e ni o~ ó e. 1 o d Oj lo.> ru e «:: o s 1"C,) Pe e t o
O e o CJ\ c¡ lid,' I Pu f'I~ o c:Je 1 co e \ p o o fu e (O d e e t

teu (j e, o () e) e ~ \)'\ \ I b { i o e..\.e 0\ o \ e ..\

S '\ \OdOCl \0;) f\le{z(j~ e·delf)uJ ~ los mOfY)e,,~oi) de por
Op\~codO~ SI: e XpIC.>00 el') rouno uedo'·'c.\ cOfic.>;ofla
, en e N') OJ q u e -.

eo (Y'\ o \ o J e o m pon e ('1 \ e"':l .\) ~ () v. _.s v f) í () d e p e n die ()l (?.) e 4 1e .);
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POI o lo Idl~6 de, su.)e~es
~; es l o ">Opor1odoen A poevnrocL\\o ]
S; (;.:>10 0opo,~Odó t;>n i"3 roiuaoe ..,re,'c.o \)e te( rY)' cr eo cc ;~I'
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(le dichos
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