1.

5 Construcción de funcionales
1.5. Construcción de funcionales
La formulación variacional de un problema se presenta como un funcional, el cual tiene como
condiciones de estacionaridad correspondientes a las ecuaciones de Euler-Lagrange, la forma
fuerte del problema, con la diferencia, que la formulación variacional tiene ventajas sobre la
formulación fuerte (Washizu, 1967). Los funcionales son magnitudes variables cuyo valor se de-
terminan mediante la elección de una o varias funciones.
El modelo matemático expresado como un funcional se construye a partir de la ecuación difer-
encial con la siguiente expresión:

1
 () = hL ()  i − h i (1.102)
2
Para que la ec. (1.102) sea válida, el operador L () debe ser simétrico y definido positivo.

1.5.1. Funcional de una barra con fuerza de cuerpo constante

Sea la ecuación de equilibrio de una barra de sección y fuerza de cuerpo constantes:

 2  ()
 +  () = 0 (1.103)
2
donde de la ec. (1.41):
2
L = ; = () ; = −  () ; (1.104)
2
Considere las siguientes condiciones naturales y esenciales:

Condiciones
Naturales Esenciales (1.105)
 ()
 =  () =

  (0) = 0

Sustituyendo las variables de la ec. (1.104) en la ec. (1.102):

Z Z
1  2  ()
Π( ()) =   () Ω +  ()  () Ω (1.106)
{z }| {z }
2 |  2
Ω U Ω
V
Z Z
1  2  ()
Π( ()) =   ()
2 | {z }
 +  ()  () Ω
2 | 
{z }
 ΩU
V

Integrando por partes el primer término de la ec. (1.106) considerando:

()
U =  () U = 
2
V =  
()
2 V ()
= 
se tiene:

c
°GJL, UAM 31
1.5 Construcción de funcionales

¯ Z Z
1  () ¯¯= 1  ()  ()
Π( ()) =  () −  Ω +  ()  () Ω
2  ¯=0 2  
Ω Ω
Z Z
1  () 1  ()  ()
=   () −  Ω +  ()  () Ω (1.107)
2 | {z } 2  
Ω Ω
()
Z µ ¶2 Z
1 1  ()
=   () −  Ω +  ()  () Ω
2 2 
Ω Ω

multiplicando por −1 la ec. (1.107) se tiene el funcional:

Z " µ ¶2 #
1  () 1
Π( ()) =  −  ()  () Ω −   () (1.108)
2  2
Ω

1.5.2. Funcional de una barra con fuerza de cuerpo cuadrática

Sea la ecuación de equilibrio de una barra de sección constante y fuerza de cuerpo  () con
variación cuadrática:

  ()
 + 2 = 0 (1.109)
 
donde de la ec. (1.41):
2
L = ; = () ; = − 2 ; (1.110)
2
Considere la condición esencial  (0) =  () = 0.
Sustituyendo las variables de la ec. (1.110) en la ec. (1.102):

Z Z
1  2  ()
Π( ()) =   () Ω + 2  () Ω (1.111)
{z }| {z }
2 |  2
Ω U Ω
V
Z 2 Z
1   ()
Π( ()) =   ()  + 2  () Ω
2 | {z }
2 
| {z }
 Ω U
V

Integrando por partes el primer término de la ec. (1.111) considerando:

()
U =  () U = 
2
V =  
()
2 V = ()


se tiene:

c
°GJL, UAM 32
1.5 Construcción de funcionales

¯ Z Z
1  () ¯¯= 1  ()  ()
Π( ()) =  () −  Ω + 2  () Ω
2  ¯=0 2  
Ω Ω
¯ Z Z
1  () ¯¯= 1  ()  ()
=  ()  −  Ω + 2  () Ω (1.112)
2  ¯=0 2  
Ω Ω
Z µ ¶2 Z
1  ()
= −  Ω + 2  () Ω
2 
Ω Ω

multiplicando por −1 la ec. (1.112) se tiene el funcional:

Z " µ ¶2 #
1  ()
Π( ()) =  − 2  () Ω (1.113)
2 
Ω

1.5.3. Funcional de vigas de Bernoulli

Sea la ecuación de equilibrio de una viga de sección y carga constantes:

 4  ()
 −  () = 0 (1.114)
4
donde de la ec.(1.41):
 4  ()
L = ; = () ; = () ; (1.115)
4
Considere las siguientes condiciones naturales y esenciales:

Condiciones
Naturales Esenciales
3 ()
(1.116)
 =    3 =0
 2 () ()
 =  2  =0

Sustituyendo las variables de la ec. (1.104) en la ec. (1.102):

Z
= Z
=
1  4  ()
Π( ()) =   ()  +  ()  ()  (1.117)
{z }| {z }
2 4
=0
|  U =0
V

Integrando por partes el primer término de la ec. (1.117) considerando:

()
U =  () U = 
4 3 () (1.118)
V =  
()
4 V =   3

se tiene:

c
°GJL, UAM 33
1.5 Construcción de funcionales

¯= Z 3
= Z
=
1  3  () ¯¯ 1   ()  ()
Π( ()) =  () −   −  ()  () 
2 3 ¯=0 2 3 
=0 =0
¯
¯
¯ Z 3
= Z
=
1  3  () ¯¯ 1   ()  ()
=  ()  −   −  ()  () (1.119)
2 | {z 3 }¯¯ 2 | 
{z
3
}| 
{z }
¯ =0
V
=0
U
 () Γ

Integrando por partes el segundo término de la ec. (1.119) considerando:

()  2 ()
U=  U = 2
 3 ()  2 () (1.120)
V = 3 V = 2

¯
¯
¯ Z
=
1 1  ()   () ¯¯
2 1  2  ()  2  ()
Π( ()) =  ()  () −  ¯ +  (1.121)
2 2 | 
{z }| {z 2 }¯ 2 2 2
¯ =0
() () Γ
Z
=

−  ()  () 
=0

Rescribiendo la ec. (1.121) se tiene el funcional:

¯
¯
Z "
= µ ¶2 # ¯
1  2  () 1 1  () ¯¯
Π( ()) =  −  ()  ()  +  ()  ()|Γ −  () ¯
2 2 2 2 | 
{z }¯¯
=0
() Γ
(1.122)

1.5.4. Funcionales de Sólidos

El funcional de energía de un sólido es:
Z ∙ ¸ Z
1
Π (u) ≡ σ : ε − b · u Ω − t∗ · uΓ (1.123)
2
Ω Γ

Funcional de energía de Hellinger-Reissner (HR) con el desplazamiento y la deformación como

variables independientes:

Z Z Z
 ∗ ∗
ΠHR (u σ) ≡ [σ : ε − Ψ (σ) − b · u] Ω − t · uΓ − σ · ν·(u − u∗ )Γ (1.124)
Ω Γ Γ

c
°GJL, UAM 34
1.5 Construcción de funcionales
Funcional de energía desplazamiento deformación:

Z Z Z

ΠSD (u ε) ≡ 
[σ : ε − Ψ(ε) − b · u] Ω − ∗ ∗
t · uΓ − σ  · ν · (u − u∗ )Γ (1.125)
Ω Γ Γ

Hu (1955) and Washizu (1955) is obtained:

Z
ΠHW (u σ ε) = [σ : (ε − ε) + Ψ(ε) − bu] Ω (1.126)
Ω
Z Z
− t∗ · uΓ − σ · ν·(u − u∗ )Γ
Γ Γ

Funcional de energía de Fraeijs de Veubeke:

Z
ΠFV (u σ ε t) = [σ : (ε − ε) + Ψ(ε) − b · u] Ω (1.127)
ΩZ Z
∗
− t · uΓ − t·(u − ū)Γ
Γ Γ

1.5.5. Funcionales de vigas

El funcional de una viga de Timoshenko es:

Z " µ ¶2 µ ¶2 #
1  1  1 1
Π ( ) =  +  − −    +  ()  ()|Γ −  ()  ()|Γ
 2  2  2 2
(1.128)
donde  =  es el la rigidez por cortante.

1.5.6. Principios Variacionales

Principio de energía Potencial. De todas las configuraciones de desplazamiento admisi-
bles, aquella que minimiza la energía potencial es una configuración de equilibrio.
Principio de energía Potencial complementaria. De todos los estados compatibles de
esfuerzo, aquel que minimiza la energía potencial complementaria, es una solución de compati-
bilidad.
Principio de energía Hellinger Reissener. De todas las configuraciones de desplazamien-
to admisibles y estados compatibles de esfuerzo, aquellos que extremizan el funcional de energía
de HR, son una configuración de equilibrio y compatibilidad de deformaciones.
Principio de energía Desplazamiento-Deformación. De todas las configuraciones de
desplazamiento admisibles y estados compatibles de deformaciones, aquellos que extremizan el
funcional de energía de HR, son una configuración de equilibrio y compatibilidad de esfuerzos.

c
°GJL, UAM 35
1.5 Construcción de funcionales
1.5.7. Ejemplo
Para el caso de una barra en la que las fuerzas del cuerpo se desprecian,  = 0, el funcional
definido en la (1.108) es:

Z1 µ ¶2
1  1
Π () ≡   −  · |= (1.129)
2  2
0

Por tanto, la función que minimiza el funcional dado en la ecuación anterior, es de la ec. (1.30)


 () =  (1.130)

Sustituyendo en el funcional de la ec. (1.129) la derivada de la ecuación anterior y el valor de
 () en  = , se obtiene el valor de la energía,

Z1 µ ¶
1  2 1  2
Π () ≡   − (1.131)
2  2 
0

Evaluando la ecuación anterior, se obtiene:

1  2 1  2
Π () ≡ − =0 (1.132)
2  2 
Considere que la siguiente función es solución de la ec. (1.30)


 () = 2 (1.133)

Sustituyendo en el funcional de la ec. (1.129) la derivada de la ecuación anterior y el valor de
 () en  = , se obtiene el valor de la energía,

Z1 µ ¶
1 2  2 1  2
Π () ≡   − (1.134)
2  2 
0

Evaluando la ecuación anterior, se obtiene:

2  2 1  2 1  2
Π () = − = (1.135)
3  2  6 
Comparando los valores de las ecs. (1.132) y (1.135), se observa que el valor de la primera
corresponde a un valor extremo (mínimo), por lo la función (1.129) es la minimiza el funcional
definido en la ec. (1.129) y satisface el equilibrio en la ec. (1.16) cuando  = 0. Se deja al lector
verificar que la función definida en la ec. (1.133), no satisface la condición de equilibrio.

Tarea

construya el funcional de la siguiente ecuación diferencial:

c
°GJL, UAM 36
1.5 Construcción de funcionales

 2  ()
+  () +  = 0
2
Considere la siguiente condición esencial:

 (0) = (1) = 0

c
°GJL, UAM 37