Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Posición:
Vector de posición:
o
P1
d12 = ( x2 − x1) + ( y2 − y1) + (z2 − z1)
P2 Distancia entre P1y P2:
Y
X
o d
€ 12 = P P
1 2 = OP2 − OP1 = x −
2 1
x ˆ
i + y (
−
2 1
y ˆ
j + z) (
−
2 1
z ˆ
k ) ( )
Tiempo
€
Aparato de medir el tiempo: RELOJ. SI- segundos
Mecánica clásica: tiempo absoluto (no depende del estado del
movimiento del observador que realiza la medida)
Sistema de referencia:
€
Def: Trayectoria del móvil
! A -> B
Def: Desplazamiento: Δr
S.R –OXYZ-fijo
Z A
!
r (t) ! B
Δr !
€ r (t + Δt) Unidades: SI [m]
O Y
X
€ ! ! !
€ Δr = r (t + Δt) − r (t)
€
VARIABLES cinemáticas: VELOCIDAD Vector Velocidad: modulo, sentido y dirección
Def: Velocidad promedio Unidades: SI [m/s]
!
v
Z
! ! !
r (t) Δr vm
! S.R –OXYZ-fijo
€ r (t + Δt)
O Y
€ X€ € Δr Δx ˆ Δy ˆ Δz ˆ
v m (t,Δt) = = i+ j+ k
€ Δt Δt Δt Δt
2 2 2
vm = v mx + v my + v mz
!
v (t) Derivación en cadena:
Z Δs
Oo ! ! €
Δr
r (t) !
€ r (t + Δt)
O Y Regla de la cadena:
€
X Si y=y(u(x))
Def. de la derivada:
€
€
la función compuesta
€
€
VARIABLES cinemáticas: ACELERACIÓN COMPONENTES INTRINSECAS DE LA ACELERACIÓN:
Aceleración Tangencial (aT) y Acelaración Normal (aN)
A
ds
A’
VARIABLES cinemáticas: ACELERACIÓN Que es ?
Derivación en cadena:
A
ds
Que es la magnitud ? A’
VARIABLES cinemáticas: ACELERACIÓN A
Que es la magnitud ?
ds
A’
dϕ
C
1
Y u T dϕ
A(t) €= du T = u T (A) − u T (A')
!
v (t)
Si A A’
€
€ A’(t+dt)
ûT(A) |dûT|
dϕ
!
r (t)
dϕ
ûT(A’) |ûT|dφ
€
dϕ
C
O
dϕ = d u T ds = ρdϕ = ρ du T ⇒
X
1 d u
Si dϕ = du T entonces ds = ρdϕ = ρ du T ⇒ = T
ρ ds
A
VARIABLES cinemáticas: ACELERACIÓN Que es la magnitud ?
ds
A’
Pasos para determinar esta magnitud: dϕ
€
VARIABLES cinemáticas: ACELERACIÓN Entonces se tiene:
Casos particulares:
1. v = const -> aT = 0 (mov. uniforme)
2. ρ = ∞ -> aN = 0 (mov. rectilineo)
Otros casos particulares:
Ecuación de movimiento y ejemplos:
1. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU) : v = const ; r = x i ̂ (y = 0 , z = 0)
dr dx
v = const ; v = ⟹v= ⟹ x = x0 + v(t − to) O x
dt dt
2. Movimiento uniformemente acelerado (MUA): aT=const
trayectoria curvilinea
Casos particulares:
Ecuación de movimiento y ejemplos:
3. Movimiento rectilineo y uniformemente acelerado (MRUA) : aT=const, ρ= ∞, aN=0
O x
donde aT = a ; aN = 0 ; r = x i ̂
Ecuación de movimiento y ejemplos: Movimiento bajo
Problema cinemático:
Obtener r(t):
Solución:
Ecuación de movimiento y ejemplos:
Caso particular:
Características del movimiento bajo
Ecuación de movimiento y ejemplos:
• Movimiento se desarrolla en un plano
y que pasa por ro
• Trayectoria del movimiento: Parabola
Se demuestra:
i) S.R.: y
= 9.8 m/s2 g
β
x
ii)
x(t) = v o cosβ(t − t o )
1 2
y(t) = v osenβ(t − t o ) − g(t − t o )
2
2
1 x
y = xtgβ − g 2 2
2 v o cos β
Ecuación de movimiento y ejemplos: Utilidades en movimiento bajo
• Altura maxima
• Alcance maximo
Altura maxima si
Ecuación de movimiento y ejemplos: Alcance maximo: cuando y=0
⛹
ɣ
🏀 v
Ecuación de movimiento y ejemplos: Movimiento Circular (MC) Magnitudes de MC:
R=const θ: [rad]
B: t+dt ω: [rad/s]
!
ds v (t)
dθ
A: t
O
€ R
Ecuación de movimiento y ejemplos: Movimiento circular uniforme (MCU)
! !
ω v
R
ϒ ! Se considera:
€ € r
Una particula en MC. en un
circulo de radio R y centro Oo
Vector
€ velocidad angular:
1. Modulo:
2. Dirección y sentido:
Unidades de θ: [rad]
ω:[rad/s]
α::[rad/s2]
Relación de α y ω con aT y aN:
! !
ω aT
!
α ! !
aN v
€
€ !
r
€ €
Si ω=const, α=0, aT=0 -> MCU
€
€
Velocidad y Aceleración en Coordenadas Polares:
Se puede escribir:
Utilies:
u u
se definen en cada punto del plano
x
Obtenemos las siguientes expresiones para la
velocidad y aceleración en coordenadas polares:
Utilies:
Y
˙ ˙ ˙˙ ˙ ˙
a = r˙˙uˆr + r˙uˆr + r˙θuˆθ + rθuˆθ + rθuˆθ
Utilies:
˙ 2 ˙ ˙˙
a = uˆr (r˙˙ − rθ ) + uˆθ (2 r˙θ + rθ) = ar + aθ
aceleracion aceleracion
radial transversal