Ayudantı́as Populares Colectivo

Cálculo 2 Sumatoria de Fuerzas

1. Resumen de coordenadas polares

1. Cada punto del plano polar tiene asociada infinitas representaciones.

(r, θ) = (r, θ ± 2kπ) , k ∈ Z

2. Es conveniente permitir que r (la distancia del polo a un punto P) asuma valores negativos.
Ası́, se establece el siguiente convenio:

3. Sea r > 0, se establece que (r, θ) es otra forma de representar el punto de coordenadas (r, θ +π).

4. Transformaciones de cartesianas a polares

p
r = x2 + y 2
y π π
θ = arctan( ), θ ∈] − , [ , x ̸= 0
x 2 2

5. Transformaciones de polares a cartesianas

x = r cos θ
y = r sin θ

1.1. Reglas de simetrı́a

1. Si al sustituir (r, θ), en lugar de (r, θ) se obtiene la misma ecuación, la gráfica es simétrica con
respecto al eje X (esto quiere decir que si (r, θ) pertenece a la gráfica, entonces (r, −θ) también).

2. Si al sustituir (r, π − θ) en lugar de (r, θ) se obtiene la misma ecuación, la gráfica es simétrica

con respecto al eje Y.

3. Si al sustituir (−r, θ) o bien, (r, π + θ) en lugar de (r, θ) se obtiene la misma ecuación, la gráfica
es simétrica con respecto al polo.

1.2. Estrategia de resolución de problemas

1. Crear tabla de dos columnas. θ | r
2. Crear una lista de valores de θ
3. Calcular los valores de r para cada valor de θ.
4. Trace cada par ordenado (r, θ) en los ejes de coordenadas
5. Conecte los puntos y busque el patrón

Sum de F
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1.3. Tablas resumen

1.4. Área en polares

Sea R, la región limitada por las rectas radiales θ = α y θ = β y las curvas r = f (θ) y r = g(θ)
, tal que f (θ) ≤ g(θ), ∀θ ∈ [α, β]. Es decir,
α≤θ≤β
f (θ) ≤ r ≤ g(θ)
Se define el área de la región R como
Z β
1 h i
A(R) = (g (θ))2 − (f (θ))2 dθ
2 α

1.5. Trucos y magia

Integrales que vale la pena saber de memoria:
Z
1
cos2 (θ)dθ = [θ + cos(θ)sin(θ)] (1)
2
Z
1
sin2 (θ)dθ = [θ − cos(θ)sin(θ)] (2)
2
Para poder calcular ambas integrales es necesario reemplazar las funciones trigonmétricas
dentro de la integral usando las siguientes identidades.
1
cos2 (θ) = [1 + cos(2θ)] (3)
2
1
sin2 (θ) = [1 − cos(2θ)] (4)
2
sin (2θ) = 2 sin (θ) cos (θ) (5)

Sum de F
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(¡¡¡ESTO HAY QUE SABER HACERLO !!!!)

Z Z
2 1
cos (θ)dθ = [1 + cos (2θ)] dθ (6)
2
Z Z 
1
= 1dθ + cos (2θ)dθ (7)
2
 Z 
1 1
= θ + cos (u) du (8)
2 2
 
1 1
= θ + sin (u) (9)
2 2
 
1 1
= θ + sin (2θ)) (10)
2 2
 
1 1
= θ + 2 sin (θ)) cos (θ)) (11)
2 2
1
= [θ + sin (θ) cos (θ)] (12)
2
Para el caso del seno cuadrado se procede análogamente
EL TRUCO DEFINITIVO
Y por último algo que enseñan en cursos más avanzados, pero creemos que vale la pena que
lo sepan porque es goooooodines !

La cosa es que unx sabe que los vectores î = (1, 0) y ĵ = (0, 1) son perpendiculares entre si,
ya que el producto interior < · > ( o producto punto o escalar ) entre ambos es cero

î · ĵ = (1, 0) · (0, 1) = 1 × 0 + 0 × 1 = 0

Y si te digo que el seno es un vector y el coseno es otro vector , en un mundo donde las funcion
es son vectores. Waaait ! una función es un vector? ... Sı́.
Si crees en nosotros y sigues razonando no serı́a raro pensar que quizás seno y coseno son
funciones ortogonales; ya que:

π
cos 0 = 1, cos =0
2
π
sin 0 = 0, sin = 1
2
¿Y cual será el producto interior en el mundo de las funciones?... Pues siendo muy poco rigu-
rosxs podemos decir que la integral es una especie de producto interior (En estricto rigor no
es ası́, pero somos ingenierxs y fı́sicxs asi que da igual).

Siguiendo el razonamiento tendrı́amos que para valores de θ ∈ [−α, α] ( intervalo simétrico).

Z α
cos (θ) sin (θ)dθ = 0 (13)
−α

Sum de F
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Además resulta que pasa algo curioso en el intervalo [0, 2π]

Z 2π 
π , n=m
cos (nθ) cos (mθ)dθ = (14)
0 0 , n ̸= m
y también Z 2π 
π , n=m
sin (nθ) sin (mθ)dθ = (15)
0 0 , n ̸= m
Espero que les sorprenda y sea útil. Se vienen más cositas jejeje.

2. Resumen de Sucesiones y series

Este resumen está en construcción; ya que sabemos que recién estan viendo series. Pero para
no ser menos les dejamos un QR donde pueden encontrar algunas propiedades generales y otro con
certámenes antiguos.

Para ortonormalizar una base en un espacio de Hilbert, podemos utilizar el método de Gram-
Schmidt. Este método consiste en construir una base ortonormal a partir de una base cualquiera
del espacio, mediante la normalización de los vectores y su ortogonalización sucesiva.
Para aplicar este método a la base del espacio L2 que se nos da, que está formada por la función
f (x) = sin(aπ x3 ), primero debemos calcular los vectores de la base original. En este caso, como
estamos trabajando en un espacio de funciones y se nos especifica que el intervalo de definición
de f (x) es [0, π/3], los vectores de la base original serán las funciones f (x) evaluadas en distintos
valores de x dentro de ese intervalo. Por ejemplo, si consideramos el intervalo x ∈ [0, π/3], entonces
los vectores de la base original serán:

f0 (x) = sin(aπx/3) (16)

f1 (x) = sin(2aπx/3) (17)

f2 (x) = sin(3aπx/3) (18)

f3 (x) = sin(4aπx/3) (19)

..
.
De esta forma, ya tenemos una lista de los vectores que forman la base original del espacio L2 .
Ahora podemos aplicar el método de Gram-Schmidt para ortogonalizar y normalizar estos vectores
y obtener una base ortonormal para el espacio.

Sum de F
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Para ortogonalizar y normalizar el primer vector de la base original, f0 (x), lo primero que
debemos hacer es calcular su norma:
s s
Z π/3 Z π/3
|f0 | = 2
f0 (x)dx = sin2 (aπx/3)dx (20)
0 0

Una vez que tenemos la norma de f0 , podemos normalizar el vector dividiendo cada uno de sus
elementos por su norma:

1 sin(aπ x3 )
f0 (x) = qR (21)
|f0 | π/3
0 sin2 (aπ x3 x)

π   Z π  
(α1 − α2 )πx
Z
1 3 1 3 (α1 + α2 )πx
cos dx − cos dx (22)
2 0 3 2 0 3
"  # "  #
1 1 (α1 − α2 )πx π 1 1 (α1 + α2 )πx π
= α1 −α2 sin 03 − α +α sin 03 (23)
2 3
3 2 1
3
2 3
" # "
#
1 sin α1 −α π α1 +α2 π


3
2
· 3 π 1 sin 3 · 3 π
= α −α 03 − α +α 03 (24)
2 1
3
2 2 1
3
2

"
# π3
1 sin α1 −α π α1 +α2 π


3
2
· 3 sin 3 · 3
= α1 −α2 − α1 +α2 (25)
2 3 3 0

Sum de F