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motores
UES - EIM
Medidas en ensayos
convencionales de
motor
Parámetros
fundamentales
Parámetros a Parámetro Instrumentación
medir derivado
Aspectos Fundamentales 3
Parámetros
fundamentales
Medida del par efectivo
Existen dos formas generales de medir el par efectivo de un motor.
Métodos Métodos
directos indirectos
Freno Métodos
dinamométrico extensiométricos
Métodos
torsimétricos
• Frenos de fricción
• Frenos hidráulicos
• Freno electromagnético
• Otros: Dinamofreno, Freno asíncrono
Aspectos fundamentales 5
Frenos
de fricción
• Freno de Prony: Estaba constituido
por dos zapatas de fricción en
contacto con un tambor acoplado
directamente al cigüeñal del motor.
Aspectos fundamentales 6
Frenos
hidráulicos
• Formados por un rotor con palas que, al
girar, produce un movimiento toroidal en
el agua,. El efecto de este movimiento es
el de transferir cantidad de movimiento
desde el rotor al estátor y por tanto
desarrollar un par resistente al giro del
rotor.
Aspectos fundamentales 7
Freno
electromagnético
• Consta de un rotor. El estator contiene una o varias
bobinas de campo que son excitadas mediante una
pequeña corriente continua. La aplicación de está
corriente produce un campo magnético paralelo al eje
del rotor cuyo giro produce cambios de flujo del campo
magnético en las paredes de la cámara de agua de
refrigeración del estátor dando lugar a la circulación de
corrientes parasitas y la disipación del calor en forma de
calor al agua de refrigeración del estator.
Aspectos fundamentales 8
Elección del tipo
de freno
Aspectos fundamentales 9
Constante del freno
• El par efectivo producido por el
motor se puede medir a partir de la
fuerza registrada por la balanza:
𝑀𝑒 = 𝐹𝐿
• La potencia efectiva desarrollada
por el motor se obtiene:
2𝜋𝑛
𝑁𝑒 = 𝑀𝑒 𝜔 = 𝐹𝐿 ∗
75 ∗ 60
F : (kg)
Ne: (CV)
N: (rpm)
L: (m)
Aspectos fundamentales 10
Constante del freno
• La expresión anterior puede
escribirse como:
𝑁𝑒 = 𝐹 ∗ 𝑛 ∗ 𝐾
Siendo K la constante del freno.
2𝜋𝐿 1
𝐾= = 𝐿
4500 716
• La constante depende del brazo de
palanca (L) y del sistema de
unidades escogido.
Aspectos fundamentales 11
Curvas
características
de los frenos
• Curvas de funcionamiento de frenos con
aplicación en el ensayo de motores.
Aspectos fundamentales 12
Medida de gasto
de combustible
Aspectos fundamentales 13
Método gravimétrico
• Lo que se determina es el tiempo empleado por
el motor en consumir una masa conocida de
combustible almacenado en el depósito de una
balanza de precisión.
Aspectos fundamentales 14
Método volumétrico
• Se utiliza un Fluviómetro. Se determina el tiempo
empleado por el motor en consumir un volumen
conocido de combustible existente en una
probeta aforada, instalada en paralelo con el
depósito de combustible y conectada con éste y
el motor mediante una válvula de tres vías.
Aspectos fundamentales 15
Método volumétrico
• Consumo horario:
3600 ∗ 𝑉
𝐶ℎ =
𝑡
• Consumo especifico:
3600 ∗ 𝑉 ∗ 𝛾 716
𝐶𝑠 = ∗
𝑡 𝐿∗𝐹∗𝑛
• Presión • Columna de
líquido,
captador
piezorresistivo
Aspectos Fundamentales 17
Parámetros
específicos
Parámetros a Parámetro Instrumentación
medir derivado
• Codificador
• Ángulo de giro • Variación del angular óptico,
volumen del magnético.
cilindro
Aspectos Fundamentales 18
Medida de presión
• Medida de presiones medias: Transductores
mecánicos o eléctricos.
• Medida de presiones instantáneas: Captadores
eléctricos.
Piezorresistivos Piezoeléctricos
• Variación de • Se cargan
resistencia. eléctricamente cuando
• Presión media e son sometidos a
instantánea. presión.
• Temp. Máx 150 °C • Temp. Máx 350 °C
Aspectos fundamentales 19
Medida de
temperatura
• La temperatura es una magnitud física intensiva
que se mide mediante termómetros mecánicos
(de liquido, de gas), eléctricos u ópticos
(pinturas, pirómetros).
Termorresistencias Termopares Termistores
Aspectos fundamentales 21
Tobera calibrada
• Se trata del medidor de presión diferencial más
utilizado para la medida del gasto másico de aire.
• Generalmente la tobera admite aire de la
atmósfera, provocando una diferencia de
presión.
𝑚ሶ = 𝐾 ′ 𝜌∆𝑝
Donde:
𝜌: Densidad del aire en condiciones atmosféricas.
K’: Constante de la tobera.
Aspectos fundamentales 22
Orificio calibrado
• Consiste en un orificio circular concéntrico o
excéntrico en forma de media luna con el tubo
de corriente, midiéndose el salto de presiones
entre el punto 1 y punto 2.
Aspectos fundamentales 23
Caudalímetro
de flujo laminar
• Consiste en tubo metálico que contiene en su
interior un elevado número de conductos
separados por paredes delgadas. El flujo a través
de dichos conductos es sustancialmente laminar
y como consecuencias la diferencia de presión
entre sus extremos es lineal a la velocidad de
paso del fluido.
𝐷4 ∆𝑝
𝑄 = 𝐶𝑐 𝐾
𝐿 𝜇
Aspectos fundamentales 24
Ensayos dinámicos en
motores
Tipos de ensayo
dinámicos
• Ensayos cortos: Están orientados a
evaluar la gestión del motor durante el
cambio de marchas, también para
analizar la respuesta del sistema de
gestión de aire en motores
sobrealimentados.
• Ensayos de media duración: Analiza
situaciones transitorias derivadas de
aceleraciones y desaceleraciones
bruscas.
• Ensayos de larga duración: Ensayos de
homologación de vehículos en cuanto
a emisiones contaminantes.
Aspectos fundamentales 26
Bancos para
ensayo
en transitorio
• Banco de rodillos: Simulan la
interacción de las ruedas del vehículo
con el suelo. Los diámetros de los
rodillos varían en función de la
aplicación del banco.
• Banco dinámico: Se emplea un freno
dinamométrico acoplado directamente
al motor.
• Rueda dinamómetro: Se reemplazan
las ruedas del vehículo por
dinamómetros individuales.
Aspectos fundamentales 27
MOTORES
ROTATIVOS
MCI-115
UES -EIM
AGENDA
Historia
Elementos constructivos
Funcionamiento
Ventajas y Desventajas
1959 1991
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
• El mecanismo consiste en un cuerpo fijo cuyo interior es
hueco y tiene un aspecto casi elíptico con forma de ocho
tumbado (corte perfil 1).
• El hueco está limitado en ambos costados por dos
superficies planas (corte perfil 2).
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• El rotor triangular lleva atornillado en su cara izquierda un
engranaje que rueda sobre un piñón fijo e interior, Algunas
relaciones convencionales son 45/30 , 33/20, 30/20.
• La excéntrica del eje del motor se aloja en el hueco interior
del rotor, entre la excéntrica y el hueco interior del rotor están
los rodamientos de rodillos.
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Despiece del rotor y eje
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ESQUEMA GENERAL
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Motor Wankel
FUNCIONAMIENTO
Cuando el eje motor gira, la
excéntrica que forma parte de él
lleva consigo al rotor que está
engranado al piñón fijo.
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El rotor además de girar, adquiere un movimiento de traslación
alrededor del eje del motor, por estar montado en la
excéntrica.
Las tres aristas A-B-C forman una curva. Los tres espacios que
se forman entre las tres caras del rotor y el estátor, aumentan
y disminuyen dos veces por vuelta, por lo que aprovechan para
realizar un ciclo de cuatro tiempos.
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¿ Y las válvulas de admisión y escape?
¿Y los anillos ?
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¿ Es un motor de 4 tiempos? ¿Cómo lo logra?
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Motor Wankel
CILINDRADA
Para el calculo de la cilindrada se recurre a la fórmula
simplificada:
𝑉 = 0.325 ∗ 𝐶 2 − 𝐷2 ∗ 𝐵
Donde:
C, es el ancho total máximo del hueco del estátor.
D, es la parte más estrecha
B, es el grueso del rotor, o separación entre las paredes
planas del estátor.
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Motor Wankel
DESVENTAJAS
1. Sellos de los segmentos
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2. Temperatura del motor distintas.
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3. Fugas en las lumbreras del estator.
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4. Mayor consumo de combustible, mayor …
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5. Cámara de combustión larga
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Motor Wankel
VENTAJAS
1. Pocas partes móviles
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2. Económico
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3. Sin limite en el régimen de giro
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4. Liviano y pequeño
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5. Rotor 3 veces más lento
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6. Menos vibraciones
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• Realiza un cuadro comparativo de las
características entre un automóvil Mazda serie RX
rotativo y un automóvil cuyo motor sea alternativo
de la misma época, uno con igual cilindrada y otro
con distinta cilindrada.
Parámetros geométricos
Parámetros de funcionamiento
Parámetros indicados y efectivos
𝑚ሶ 1 𝑚𝑐𝑐
Gasto másico x Masa por cilindro
(kg/s) 𝑛𝑍𝑖 y ciclo (kg)
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PÉRDIDAS
MECÁNICAS
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PARÁMETROS DE PÉRDIDAS
MECÁNICAS
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PARÁMETROS DE PÉRDIDAS
MECÁNICAS
• Potencia absorbida por pérdidas mecánicas ( Npm)
𝑁𝑝𝑚 = 𝑁𝑖 − 𝑁𝑒
𝜂𝑒 = 𝜂 𝑖 𝜂𝑚
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RESUMEN DE PARÁMETROS
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OTROS PARÁMETROS
𝑚ሶ𝑓 1
𝑔𝑓 = =
𝑁 𝜂 𝑃𝐶𝐼
MEP 𝑔𝑓 320,280 𝑔/𝑘𝑊ℎ
Rango de 𝑔𝑓
𝑁𝑒 = 𝑚ሶ 𝑓 𝑃𝐶𝐼 𝜂𝑒
𝑁𝑒 = 𝑚ሶ 𝑎 𝐹 𝑃𝐶𝐼 𝜂𝑒 = 𝑛 𝑖 𝑉𝑇 𝜌𝑖𝑎 𝜂𝑣 𝐹𝑟 𝐹𝑒 𝑃𝐶𝐼 𝜂𝑖 𝜂𝑚
1
𝑇𝑒 = 𝑖𝑉 𝜌 𝜂 𝐹 𝐹 𝐻 𝜂 𝜂
2 𝜋 𝑇 𝑖𝑎 𝑣 𝑟 𝑒 𝑐 𝑖 𝑚
1
𝑇𝑒 = 𝑖 𝑉𝑇 𝜌𝑖𝑎 𝜂𝑣 𝐹𝑟 𝐹𝑒 𝐻𝑐 𝜂𝑖 𝜂𝑚
2𝜋
Para un motor dado y en unas condiciones atmosféricas definidas, el par depende
fundamentalmente del producto de los tres rendimientos y del dosado relativo.
En condiciones de plena carga, ninguno de los cuatro varía muc ho cuando se modifica el
régimen. Cabe destacar la caída del rendimiento mecánico a alto régimen y algo similar
le ocurre al rendimiento volumétrico en los motores de aspiración natural.
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POTENCIA Y PAR EN FUNCIÓN DE
LOS PARÁMETROS
Se puede decir que a plena carga el par permanece sensiblemente constante al variar el
régimen. Las variaciones que puede tener son fundamentalmente debidas al rendimiento
volumétrico y en menor medida al dosado relativo y el rendimiento indicado. A alto
régimen la caída del rendimiento mecánico y el rendimiento volumétrico hace que el par
decrezca.
𝑁𝑒 = 2 𝜋 𝑛 𝑇𝑒
En consecuencia la potencia aumenta linealmente con el régimen de giro y solo a alto
régimen alcanza un máximo cuando el incremento de régimen no compensa la caída del
par.
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ASPECTOS
FUNDAMENTALES
Motores de combustión
interna
AGENDA
Definiciones
Elementos constructivos
Clasificación de MCIA
Resumen
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
DEFINICIÓN DE
MOTOR
• Conjunto de elementos de máquinas.
• Bloque de cilindros y
bancada: Elemento
donde se apoyan las
demás partes del
motor.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
• Cojinetes de biela y bancada: La unión del cigüeñal a la biela y el
montaje de sus apoyos sobre el cárter del bloque, se realiza a través de
unos cojinetes especiales en dos mitades llamados semicojinetes de biela o
bancada.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
• Volante de inercia: El volante de inercia es
una pieza circular pesada unida al cigüeñal,
cuya misión es regularizar el giro del motor
mediante la fuerza de inercia que
proporciona su gran masa. Su trabajo
consiste en almacenar la energía cinética
durante la carrera motriz y cederla a los
demás tiempos pasivos del ciclo de
funcionamiento.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ELEMENTOS
CONSTRUCTIVOS
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
ESQUEMA GENERAL
DE UN MCIA
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
CLASIFICACIÓN DE
LOS MCIA
• Según el proceso de combustión.
• Según el modo de realizar el
ciclo.
• Según el tipo de refrigeración.
• Según el número y disposición
de los cilindros.
• Según la presión de admisión.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN SU PROCESO
DE COMBUSTIÓN
Motor de encendido provocado (MEP, MOTOR
OTTO).
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN SU PROCESO
DE COMBUSTIÓN
Motor de encendido por compresión (MEC, MOTOR
DIESEL).
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN SU PROCESO
DE COMBUSTIÓN
Motor de encendido por compresión (MEC, MOTOR
DIESEL).
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN EL MODO DE
REALIZAR EL CICLO
MOTORES DE 4 TIEMPOS
• Se realiza un ciclo cada dos vueltas del motor.
• Existen unos procesos diferenciados para renovar el fluido que evoluciona.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN EL MODO DE
REALIZAR EL CICLO
MOTORES DE 2 TIEMPOS
• Se realiza un ciclo cada vuelta del
motor.
• El fluido se renueva mientras el pistón
está en la parte inferior de su
carrera.
• El barrido por Carter la lubricación se
hace con aceite mezclado con el
combustible.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN EL TIPO DE
REFIGERACIÓN
REFIGERACIÓN POR AIRE (DIRECTA)
• El calor se transmite directamente al aire a través de unas
aletas colocadas en el cilindro.
• Es más barato y fiable.
• Es más ruidoso y voluminoso.
• A veces se usa un ventilador para mover el aire.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN EL TIPO DE
REFIGERACIÓN
REFIGERACIÓN POR LÍQUIDO
• El motor cede calor al medio refrigerante (casi
siempre agua) que actúa como agente intermedio
entre el motor y el aire.
• Se necesita una bomba para mover el refrigerante.
• El refrigerante suele ser agua con alcoholes para
evitar la congelación y aditivos para evitar
corrosión.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN EL TIPO DE
REFIGERACIÓN
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN EL NÚMERO Y
DISPOSICIÓN DE LOS
CILINDROS
Tiene influencia sobre el tamaño y la relación de aspecto del motor. Cuantos más
cilindros, más caro y más complicado.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN LA PRESI ÓN DE
ADMISIÓN
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
SEGÚN LA PRESI ÓN DE
ADMISIÓN
• Motor sobrealimentado
La presión del aire a la entrada en el cilindro es superior a la atmosférica.
Esto hace que la masa de aire introducida en el motor sea mayor que en aspiración
natural, se puede quemar más combustible (más potencia).
Es necesaria la utilización de un compresor para conseguir esta sobrepresión.
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ASPECTOS FUNDAMENTALES
RESUMEN