UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA_INGENIERIA ELECTRICA_ ELECTRONICA DE POTENCIA 2

Realizado por:
Auquilla Jarama Cristian
Guncay Rigoberto Jorge
Uzhca Kevin
Cajamarca Daniel

Carrera: Ingeniería Eléctrica

TAREA N° 6 Materia: Electrónica de
Diseño y simulación de un Inversor Potencia II
Multinivel PWM HIBRIDO.
Docente: Ing. Julio Viola
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

OBJETIVOS DE LA TAREA

OBJETIVO GENERAL:

• Investigar sobre los Inversores multinivel PWM Hibridos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

• Verificar como es la conexión y simulación de los inversores multinivel PWM multinivel

Hibridos.
• Comprobar todo el diseño mediante una simulación en Simulink.

RESUMEN
Muchos de los inversores comerciales usan modulación de dos o tres niveles y se utilizan filtros
de salida para obtener una forma de onda aproximada a la sinusoidal. El presente trabajo
muestra los resultados de la construcción de un inversor multinivel (19 niveles) en base a
inversores de tres niveles conectado, mediante CHB19N. Se usa una fuente de corriente
continua común para la entrada de los inversores, se diseña un sistema de control para la
inyección de impulsos al sistema, Utilizando el Software Matlab se hará la demostración del
inversor multinivel.

INTRUDUCCION
Dentro del Mercado existen diferentes topologías previamente analizadas para la
conversión de la energía eléctrica de CD a CA, por lo que en este informe hablaremos
acerca de un inversor multinivel, se presentara las ventajas y desventajas, como
propósito fundamental analizaremos las topologías mas comunes, se presentara una
simulación con la topología de 19 niveles.
Un inversor es un conversor estático de energía de corriente continua a corriente alterna
Los inversores multinivel se los puede usar en muchas aplicaciones, por ejemplo:
fuentes de energía ininterrumpida UPS (UninterruptiblePowerSupply), en
compensadores de energía reactiva, en filtros activos, en la generación eléctrica desde
fuentes no convencionales (plantas fotovoltaicas o eólicas), en la industria a través de
control de motores, etc.
Las ventajas que presentan frente a los inversores convencionales de dos o tres niveles
es que los inversores multinivel presentan una baja distorsión armónica de voltaje en la
salida, una mayor capacidad de potencia.
Existen varias topologías para el diseño de inversores multinivel como la de capacitores
flotantes, diodos enclavados o inversores tipo puente en cascada. Ésta última es la
topología utilizada ya que se dispone de una entrada de corriente continua (CD) de 12
Vdc y mediante el adecuado diseño de transformadores se puede llegar a obtener un
voltaje requerido de 120Vrms a la salida. Se usan cuatro inversores de tres niveles (uno
principal y tres auxiliares). Cada uno de los inversores entrega a su salida un nivel con
un valor específico de voltaje que, sumado algebraicamente con la salida del resto de
inversores, va formando cada uno de los 19 niveles.
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DESARROLLO
Tomando como referencia el método de modulación PWM híbrida mostrado en la Figura
17 del paper titulado "Multilevel Converters: An Enabling Technology for High-Power
Applications" se requiere hacer una implementación del mismo mediante una
simulación. Cada grupo tiene la libertad de fijar la tensión de bus que desee para cada
celda del convertidor CHB. La onda de salida vo deberá tener la máxima amplitud
posible para las tensiones de bus seleccionadas para el inversor.
Distintas formas de modulación multinivel:

Figura 1 Multinivel con capacitores y diodos

Figura 2 Rama multinivel cascada

La forma mas general de conocer y entender los convertidores CD-CA multinivel es

considerarlo como un seccionador de tensión como se puede apreciar en la figura.3. La
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tensión de alterna de salida, de valor elevado, se obtiene a partir de varios niveles de

tensión de continua de señal de entrada, de valores mas pequeños accionando
adecuadamente los interruptores del convertidor, siendo esta la diferencia básica
respecto a un convertidor CD-CA convencional, donde la señal de tensión de entrada
presenta un nivel único.

Figura 3 Elementos necesarios para un sistema de conversión multinivel

TOPOLOGIA DE LOS CONVERTIDORES MULTINIVEL

Para los convertidores multinivel tenemos las siguientes topologías:

• Convertidor con diodos anclado (Diode-Clamped converter)

• Convertidor con capacitores flotantes (flying-capacitor converter)
• Convertidor con conexiones en cascada de puentes monofásicos (Cascaded
Full-Bride converter)
• Convertidor asimétrico hibrido
• Convertidor con puentes en cascada y fuentes CD-CD con aislamiento.
• Convertidor con topologías multinivel en cascada
• Convertidor con conmutación suave
• Rectificador elevador de tres niveles/convertidor matricial
• Inversores acopladores por transformadores
• Convertidor Diodo/capacitor anclado
• Convertidor nuevo diodo anclado
• Convertidor multinivel generalizado

Convertidores multinivel clásicos

Hay 3 convertidores multinivel que son ampliamente conocidos y que se pueden
denominar como los “Convertidores Multinivel Clásicos”. Estos convertidores multinivel
son:
NPC o Neutral Point Clamped: conecta dos diodos al punto medio de bus para obtener
un nivel de tensión adicional, en concreto la tensión del punto intermedio del bus.
FC o Flying Capacitor: utiliza capacidades para sumar o restar la tensión de la misma a
la tensión del bus y así obtener un mayor número de niveles de tensión.
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CHB o Cascaded H-Bridge: conecta en serie puentes en H para obtener más niveles de
tensión.
Estos 3 convertidores multinivel son los que mayor aceptación han tenido en la industria
hasta la fecha y también son los más conocidos en el ámbito.
Además, muchos de los convertidores que se proponen actualmente se basan en estos
convertidores.
CHB - Cascaded H-Bridge
El convertidor Cascaded H-Bridge, CHB, es una estructura algo más particular que los
convertidores anteriores, ya que no tiene un bus de continua como tal, sino que tiene
varias fuentes de tensión DC. Se compone de puentes en H conectados en serie, como
describe su nombre. En la Fig. 4. se muestra una fase del convertidor CHB de 2m+1
niveles de tensión. En un sistema trifásico se tendrían 3 ramas como la mostrada en la
Fig. 4. Un extremo de ellas se conecta formando el neutro y el otro extremo sería la
salida de cada fase. Cada puente en H está formado por una capacidad y dos células
de conmutación (Tj1 y T¯ j1, y Tj2 y T¯ j2). Las capacidades de las células trabajan
como distintas fuentes de tensión variable que van poniéndose en serie. Según el estado
de conmutación de los semiconductores de cada puente en H se puede sumar o restar
las tensiones de las capacidades de los puentes en H, obteniendo distintos niveles de
tensión a la salida. Al igual que ocurre con el flying capacitor, existen varios estados de
conmutación distintos de las celdas con los que se obtiene el mismo nivel de tensión de
salida.

Figura 4 Convertidor Cascada H-Bridge

Para analizar los niveles de tensión que están presentes en la secuencia siguiente
utilizamos la modulación PWM para su respectivo control.

Figura 5 Sistema de control PWM

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Modulación de PWM híbrida: PWM híbrida (H-PWM) es una extensión de PWM para
CHB con fuentes de dc desiguales [6].

Figura 6 PWM Hibrido

El principal reto es reducir las pérdidas de conmutación del convertidor reduciendo la

frecuencia de conmutación del Celdas de mayor potencia. Por lo tanto, en lugar de usar
alta frecuencia métodos PWM basados en portadores en todas las celdas, el Las celdas
de alta potencia son operadas con forma de onda cuadrada. patrones, conmutados a
baja frecuencia, mientras que solo los pequeños La celda de potencia se controla con
PWM unipolar.
Pasos a seguir para el diseño
• Consideramos un modulador con tres celdas (en cada fase) Inversor CHB con
V1< V2< V3 como los tres dc son desiguales aplicamos Valores de tensión a
cada fuente.
• Entonces, aplicamos la operación de onda cuadrada para La celda 3 se puede
obtener simplemente comparando la referencia a , como se
muestra en el diagrama de control en Fig. 5.
• La salida de este comparador indica si esta celda está generando V3, cero o V3
en la salida. Considerando una referencia sinusoidal, la tensión de salida
generada para la celda 3 que usa este comparador se muestra en la Fig. 7,

Figura 7 Señales de Salida a Obtener en el Trabajo

conmutación a frecuencia fundamental (cada interruptor tiene un encendido y

apagado durante un ciclo).
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• La diferencia entre la referencia v y esta salida va3 es el error o la parte no

modulada de la referencia, que se deja para la Modulación a las otras dos
células.
• Por lo tanto, esta diferencia entonces puede usarse como referencia para la
celda 2. Nuevamente, un comparador Se utiliza para generar la
salida de la celda 2 (tenga en cuenta que, en general, el nivel de comparador
para la celda k es , es decir, la suma de los más
pequeños fuentes de corriente continua (para evitar referencias excesivas para
las células más pequeñas).
• Ahora, la forma de onda de salida Se obtiene la figura. 8, con pocas
conmutaciones por ciclo.

Figura 8 Señal de Salida con v2

• De la misma manera que con la celda 3, la operación de onda cuadrada de la

celda 2 es una aproximación burda de su referencia; por lo tanto, este nuevo
error (diferencia entre v 2 y va2) se convierte en el Referencia para la última
celda. Como no hay más celdas a la izquierda, y este es el que tiene la potencia
más baja, el cuadrado Operación de forma de onda se sustituye por unipolar
tradicional PWM, como se muestra en el diagrama de control de la Fig. 5.
• La referencia y la salida de la celda 1 se dan en la Fig.9.

Figura 9 Señal de salida celda 1

• La conexión en serie de las celdas entrega una tensión de salida total.

, como la ilustrada en la Fig.10.
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Figura 10 Señal de salida Total del modulador

que parece un PWM de alta frecuencia tradicional Patrón de forma de onda

multinivel, mientras que en realidad solo es de baja potencia.
• Finalmente, la celda está operando a frecuencias de conmutación más altas,
ahora se puede aplicar una mejora de la eficiencia del convertidor. Este método
es solo factible si los voltajes de enlace CC de las celdas de mayor potencia son
múltiplos enteros del pequeño, y ; de otra manera
overmodulation en el pequeño Se producirá una célula de energía. Por lo tanto
la asimetría que se muestra en la salida de estos voltajes muestra a los niveles
de convergencia de las tensiones, llevando así a una forma de diagrama de
niveles por vectores, vista en la figura 11.

Figura 11 Representación de vineles de tensión por vectores espaciales

• Finalmente, el en trabajo se requiere encontrar los niveles de tensión al máximo como

la presentada en la figura 12.
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Figura 12 Salidas de tensión ah obtener en la simulación

Graficas obtenidas mediante la simulación

Figura 13 Tensión de salida para v3

Figura 14 Tensión de salida V2

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Figura 15 Tensión de salida V1

Ahora tenemos la señal de tensión de salida al máximo resultante

Figura 16 Tensión de salida al máximo

A continuación, se presenta todas las señales de tensión de salida Modulada

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Figura 17 Señales de tensión de salida a obtener en la simulación

Figura 18 Señales de tensión de salida (Obtenidas en la simulación)

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CONCLUSIONES:

• Los convertidores multinivel han madurado de ser un Tecnología emergente

para un bien establecido y atractivo
• Solución para aplicaciones de media tensión de alta potencia.
• Para este análisis se estudian Tres topologías y varios métodos de modulación
tienen alta gama de aplicaciones entre ellas esta la Aplicación industrial
encontrada.
• Inicialmente, las tasas y poder energético junto con la mejor calidad de energía
han sido El principal impulso del mercado y el gatillo para la investigación y
Desarrollo de convertidores multinivel.
• No cabe duda que el Desarrollo continuo de la tecnología y la evolución. de
aplicaciones industriales abrirá nuevos retos y oportunidades que podrían
motivar nuevas mejoras para tecnología de conversión multinivel.
• Este trabajo asemeja a las señales de tensión máxima que se puede conseguir
al aplicar un modulador PWM como fuente de control.
• Finalmente, las señales de tensión de salida son idénticas a las puestas como
objetivo de la tarea, concluyendo así que la simulación funciona correctamente

BIBLIOGFRAFIA

[1] S. Bernet, BTutorial: MultiLevel converters,[ in Proc. Power Electron. Spec. Conf. (PESC 04), Aachen,
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[3] J. Rodrı´guez, S. Kouro, and P. Lezana, BTutorial on multilevel converters,[ in Proc. Power Electron.
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(PELINCEC 2005), Warsaw, Poland, Oct. 2005.
[4] L. G. Franquelo, J. I. Leo´n, J. Rodrı´guez, S. Kouro, and P. Lezana, BTutorial on multilevel converters,[
in Proc. 12th Int. Power Electron. Motion Contr. Conf. (EPE-PEMC 2006), Portoroz, Slovenia, Aug. 30–Sep.
1, 2006.
[5] http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/meie/martinez_h_d/capitulo3.pdf,
visto 26-Julio-2019_17.00