Clase CC-CC PDF

Convertidores estticos de energa: convertidores CC/CC Rafael M.
Lamaison Urioste

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA

Departamento de Ingeniera Electrnica

E.T.S. de Ingeniera Industrial de Barcelona

ELECTRNICA DE POTENCIA (5 Curso)

Convertidores Estticos de Energa:
Convertidores CC/CC

Rafael Martn Lamaison Urioste

Barcelona, Septiembre de 2005
Convertidores estticos de energa: convertidores CC/CC Rafael M. Lamaison Urioste

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NDICE

I. Objetivos....3
II. Desarrollo de la clase.....4
III. Resumen.......33
IV. Bibliografa......34

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I. Objetivos
Los objetivos de este tema son:

Conocer el concepto y aplicacin de los convertidores continua-continua
(CC/CC)
Mostrar los diferentes tipos (bsicos) de convertidores CC/CC PWM as
como un mtodo de sntesis para el diseo.
Conocer el mtodo de control: Modulacin por Ancho de Pulso (PWM)
Conocer el modo de anlisis de los convertidores CC/CC conmutados en
rgimen permanente y conduccin continua, aplicando el mtodo a los
convertidores CC/CC reductor y elevador de cara a obtener sus funciones de
transferencia
Entender los beneficios de las fuentes de alimentacin conmutadas respecto a
las fuentes de alimentacin lineales
Dar el diagrama de bloques de las fuentes de alimentacin conmutadas

TEMA: Convertidores estticos de energa: Convertidores
continua-continua (CC/CC)

1.1 Introduccin
1.1.1 Control de los convertidores CC/CC
1.2 Estructura reductora de tensin (buck)
1.2.1 Anlisis en rgimen permanente y conduccin continua
1.2.2 Funcin de transferencia
1.3 Estructura elevadora de tensin (boost)
1.3.1 Anlisis en rgimen permanente y conduccin continua
1.3.2 Funcin de transferencia
1.4 Fuentes de alimentacin conmutadas
1.4.1 Introduccin
1.4.2 Fuente de alimentacin lineal
1.4.3 Fuente de alimentacin conmuta

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II. Desarrollo de la clase
Convertidores estticos de energa: Convertidores CC/CC

1.1. Introduccin

Los convertidores continua-continua (CC/CC) son ampliamente utilizados en fuentes
de alimentacin continuas conmutadas (generalmente con un transformador de
aislamiento) y en aplicaciones de accionamiento de motores. En esta clase solamente
sern considerados los convertidores CC/CC PWM (Pulse With Modulation que
traducido al castellano sera convertidores Modulados por Ancho de Pulso) sin
aislamiento (ms precisamente los convertidores reductor y elevador), ya que el
aislamiento elctrico es una modificacin adicional.

Como se muestra en la Figura 1, habitualmente la entrada de estos convertidores es
una tensin continua no regulada, la cual se obtiene rectificando la tensin de lnea y,
por eso, esta fluctuar a los cambios en la magnitud de la tensin.

Rectificador
no controlado
Filtro
Convertidor
CC/CC
Carga
CC
regulada
CC
no regulada
CC
no regulada
Tensin
de Red
CA
Monofsico
o
Trifsico
v
control

Figura 1. Convertidor continua-continua (CC/CC)

Podemos definir los convertidores CC/CC como siendo circuitos que transforman
una tensin continua (por lo general no regulada) en otra tambin continua y
regulada. Otra definicin ms generalizada fue dada en [1] y se refiere a la
conversin CC/CC como un procesado de potencia, haciendo analoga con el
procesado de seal, bastante conocido en Ingeniera Electrnica. En el procesado de
potencia, tanto la seal de entrada como de salida son potencia. La potencia en la
entrada puede ser suministrada por una fuente de tensin o corriente y la potencia en
la salida puede ser entregada como corriente o tensin. En la Figura 1 tambin se
puede ver que es necesario una seal que controle ese proceso. El circuito de
procesado de potencia y la seal de control caracterizan el funcionamiento del
convertidor.
La Figura 2 muestra la estructura completa de este tipo de convertidores donde se
puede ver que se dividen en una etapa de potencia y una etapa de control.


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V V
i i
V V
O O
E Et ta ap pa a
d de e
P Po ot te en nc ci ia a
I
i
I I
O O
+
+
-
-
C Co on nt tr ro ol l
S Se e a al l d de e
C Co on nt tr ro ol l
P PW WM M
R Re ea al li im me en nt ta ac ci i n n
R Re ef fe er re en nc ci ia a

Figura 2. Estructura de un Convertidor PWM continua-continua (CC/CC)

Existen inmeros circuitos que pueden realizar una conversin CC/CC.
Los convertidores CC/CC PWM son los ms bsicos siendo sus propiedades las
siguientes:

Tienen 1 interruptor activo (transistor) y 1 pasivo (diodo)

Dos estados posibles, lo que significa 2 topologas determinadas por el
interruptor activo (abierto/cerrado). Esta propiedad implica que el
convertidor estar siempre operando en modo de conduccin continua.

Tienen una nica fuente de potencia y soportan solamente una carga

No tiene transformador de aislamiento

La potencia fluye de la fuente a la carga (unidireccional).

Existen seis convertidores que pueden considerarse como bsicos, o sea, que
cumplen las propiedades antes mencionadas. Esos convertidores son: Buck, Boost,
Buck-Boost, Ck, Sepic y Zeta.

Son conocidos varios mtodos de sntesis de circuitos y a continuacin vamos a ver
brevemente el mtodo dado por Kwang-Hwa y Fred C. Lee, para dar una idea de
cmo se ha llegado a los 6 convertidores bsicos.

Para comenzar daremos el diagrama general de cmo se puede dividir este tipo de
convertidores. La Figura 3 muestra el diagrama de bloques generalizado de los
convertidores continua-continua PWM bsicos.

Filtro de
salida
Tanque
de
ENERGA
Etapa de
entrada
Etapa
intermedia
Etapa de
salida
Fuente de
Entrada
CARGA

Figura 3. Estructura de un Convertidor PWM continua-continua (CC/CC)

6 de 31
Como se puede ver en la figura 3, los convertidores PWM se pueden dividir en 3
etapas diferentes:

1. La etapa de entrada, que est formada por una fuente de alimentacin
continua y un interruptor activo. La fuente de alimentacin puede ser de
tensin o de corriente. La fuente de corriente se materializa con una
fuente de tensin y una bobina elevada, o sea, con un valor grande de
inductancia.
2. La etapa intermedia, formada por tanque de energa que se materializa por
una o ms bobinas y/o condensadores. Esta etapa se encarga de almacenar
energa de la entrada en un dado momento, para luego, en otro instante,
transferirla a la salida.
3. La etapa de salida puede ser una carga de tipo tensin o bien una carga de
tipo corriente.

En el esquema siguiente (Figura 4), se muestra cmo se materializa cada una de las
etapas.

Etapa de entrada:
+
-
V
i
Interruptor Fuente de corriente Fuente de tensin

Etapa intermedia:

+
-
V
t
I
t

Etapa de salida:

R
C
L C
+
-
V
O
I
O
R

I
i
+
-
I
i

Transistor
de
potencia
Figura 4: Equivalencia del nivel fsico con el modelo

Como se ha comentado, la etapa de entrada puede ser una fuente de tensin y un
interruptor, o bien una fuente de corriente y un interruptor. Como se puede ver en la
Figura 4, la fuente de corriente se implementa con una fuente de tensin y una
bobina grande en serie. A nivel de modelo se emplean los smbolos indicados,
utilizando el ndice i para indicar que se trata de la entrada.
Por otro lado, la etapa intermedia, o sea, el tanque de energa, puede implementarse
por bobinas, que representan un tanque de corriente y por condensadores, que
representan un tanque de tensin. En el modelo se sustituye el tanque de corriente
(bobina) por una fuente de corriente, recordando que, a pesar de utilizar este modelo,
el tanque no es un generador de energa y s el que se encarga de almacenarla o
transferirla. El condensador representa un tanque de tensin y el modelo se sustituye

7 de 31
por una fuente de tensin. El ndice que se utiliza para los modelos del tanque es la
letra t, indicando que se trata del tanque de energa. Se supone que por el tanque de
tensin (condensador) no puede circular corriente continua y que en el tanque de
corriente (bobina) no existe ninguna diferencia de potencial (tensin) continua
aplicada.

Una vez visto como se divide el convertidor y los modelos empleados pasamos a lo
que son las reglas de diseo. Para que el convertidor se comporte de forma adecuada
existen unas reglas que se han de cumplir para la sntesis de circuitos. A continuacin
se enunciarn algunas reglas relacionadas con las 3 etapas antes mencionadas de los
convertidores CC/CC PWM :

Regla 1. Solamente dos configuraciones de la etapa de entrada son vlidas:
1. Una fuente de tensin en serie con un interruptor (Fig. 5a)
2. Una fuente de corriente en paralelo con un interruptor (Fig. 5b)

Etapa de entrada:
+
-
V
i
I
i
+
-
V
i
I
i
(a) (b) (c) (d)

Figura 5: Regla1 para la sntesis de convertidores (Etapa de entrada)

Como se puede ver, las configuraciones correspondientes a las Figuras 5c y 5d se han
descartado (tachado) puesto que un interruptor no puede estar en paralelo con una
fuente de tensin, en el momento que el interruptor se cierra se provocara un
cortocircuito. Por otro lado, una fuente de corriente nunca puede quedar en abierto, la
corriente ha de tener un camino para circular.

Es interesante observar que, en este caso, se puede aplicar el principio de la dualidad,
donde como dualidades podemos tener:

Tensin x corriente
Abierto x cerrado
Serie x Paralelo
Cortocircuito x circuito abierto
Etc.

El principio de la dualidad tambin se puede aplicar en las otras dos etapas.

Regla 2. Solamente dos configuraciones de la etapa de salida son vlidas:
1. Un diodo en serie con una carga de tensin (Fig. 6a y 6b)
2. Un diodo en paralelo con una carga de corriente (Fig. 6c y 6d)


8 de 31

Etapa de salida:
+
-
V O
+
V O I O
I O
+
- +
(b)
(c) (d)
(a)
(e) (f) (g) (h)
-
-

Figura 6: Regla1 para la sntesis de convertidores (Etapa de salida).

Igual que para la etapa 1, es incorrecto conectar un diodo en serie con una carga de
corriente o en paralelo con una carga de tensin (Figs. 6e, 6f, 6g y 6h).
Dependiendo de la topologa del convertidor, la carga puede tener la misma
polaridad a la polaridad opuesta a la de la etapa 1 (Figs. 6b y 6d).

Regla 3. Cada rama conectada en serie en la etapa intermedia es un tanque de tensin
y cada rama conectada en paralelo en la etapa intermedia es un tanque de corriente.

La figura 7 Muestra las posibles conexiones entre la etapa 1 y la etapa 2.

(a)
Etapa intermedia:
+
-
V
i
I
t
I
i
V
t
+
-
+
-
V
i
+
-
V
t
I
i
+
-
V
t
+
-
V
i
I
t
I
i
I
t
+
-
V
i
V
t
+
-
I
i
I
t
(b) (c)
(d) (e) (f)
(g)
(h)

Figura 7: Regla1 para la sntesis de convertidores (Etapa intermedia).

De la figura 7, se puede ver que slo dos configuraciones son vlidas, la g y la h.
Los siguientes casos son invlidos:

9 de 31

Un tanque de tensin conectado con una fuente de tensin con un
interruptor en serie (Figura 7a).
Justificacin: Si la magnitud de la tensin de la fuente de tensin, Vi, es
diferente de la del tanque de tensin, Vt, ocurre un corto circuito cuando
se cierra el interruptor. Si Vi es igual a Vt, entonces el interruptor nunca
conducira, con lo cual no tiene sentido su utilizacin.

Un tanque de corriente conectado en serie a una fuente de tensin con un
interruptor en serie (Figura 7b).
Justificacin: Provocara un circuito abierto al tanque de corriente cuando
el interruptor se abriese.

Un tanque de tensin conectado en serie con una fuente de tensin y con
un interruptor en serie (Figura 7c).
Justificacin: Puesto que por un tanque de tensin no circula corriente
continua, esta configuracin bloquea el flujo de la corriente de entrada.

Un tanque de tensin conectado a una fuente de corriente con un
interruptor en paralelo (Figura 7d).
Justificacin: Provocara un corto circuito cuando el interruptor se
cerrase.

Un tanque de corriente conectado en serie con una fuente de corriente y
con el interruptor en paralelo (Figura 7e).
Justificacin: Si Ii e It son iguales, entonces el interruptor nunca
conducira. Si no son iguales, entonces ocurrira un conflicto cuando el
interruptor se abriese.

Un tanque de corriente conectado en paralelo con una fuente de corriente
y en paralelo con un interruptor (Figura 7f).
Justificacin: Puesto que no existe una diferencia de tensin en el tanque
de corriente, se viola la regla que dice que no puede haber una tensin
continua aplicada al tanque de corriente.

Por tanto, restan slo dos configuraciones : un tanque de corriente conectado en
paralelo con una fuente de tensin y con un interruptor en serie (Figura 7g), y un
tanque de tensin conectado en serie con una fuente de corriente y con un interruptor
en paralelo (Figura 7h).

Regla 4. La estructura de un convertidor ha de cumplir una de las siguientes
secuencias:
1. Tensin corriente tensin .
2. Corriente tensin corriente .

En otras palabras, una fuente de tensin se sigue por una carga de corriente, o se
sigue por un tanque de corriente y entonces por una carga de tensin, etc. Una fuente
de corriente se sigue por una carga de tensin, o se sigue por un tanque de tensin y
entonces por una carga de corriente, etc.


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Una vez aplicado las reglas de diseo se llega a las siguientes configuraciones
(Figura 8), que son las topologas bsicas de los convertidores continua continua
PWM. La Figura 8 muestra los convertidores vistos como modelo, mientras que la
Figura 9 muestra las topologa sustituyendo los modelos por los elementos
correspondientes.

+
-
V
i
V
O
+
-
V
i
-
+
I
O
+ -
V
O
+ -
+
-
+
-
V
i I
t
+ -
I
O
I
O
+
-
V
O
I
i I
i
I
i
Zeta Reductor (Buck) Buck-Boost
Sepic Ck Elevador (Boost)

Figura 8: Modelos de las topologas bsicas

+
-
+
-
V
o
+
-
+
-
+
-
+
-
Buck
Boost
Buck-Boost
Ck
SEPIC
ZETA
V
o
v
o
V
o
V
i
V
o
V
o
V
i
V
i
V
i
V
i
V
i

Figura 9. Circuito de convertidores con dos interruptores (un transistor y un diodo)


11 de 31

En la Figura 9 se indican cada una de las etapas del convertidor (se ha utilizado un
recuadro diferente para cada etapa).

De las Figuras 8 y 9, tanto del modelo como del circuito real, se puede observar que
existe una dualidad entre los siguientes convertidores:

Buck Boost
Buck boost Cuk
Sepic Seta

Habitualmente el interruptor activo (transistor) para este tipo de convertidores es un
BJT, MOSFET o IGBT de potencia. La Figura 9 muestra los convertidores CC/CC
utilizando MOSFET de potencia.

El transistor funciona siempre en la regin de corte (sin conducir corriente) o en la
regin ohmica para el MOSFET (transistor conduciendo con mnima tensin) y de
saturacin para el BJT. Controlando la tensin de puerta (MOSFET) o la corriente de
base (transistor bipolar), podemos mantener el transistor conduciendo el tiempo que
sea necesario.

Slo tenemos control sobre el transistor, pues la conduccin del diodo depende del
funcionamiento del circuito. As, para que tengamos un convertidor que mantenga la
tensin de salida constante, es necesario un circuito externo que genere una seal de
control al transistor del convertidor. Ese circuito de control debe generar todas las
informaciones necesarias, como son: frecuencia de conmutacin, tensin de
referencia estabilizada y circuito de compensacin en frecuencia.

1.1.1. Control de los convertidores CC-CC

Los convertidores CC/CC conmutados utilizan uno o ms interruptores para
transformar un nivel continuo en otro. En un convertidor CC/CC con un nivel de
tensin de entrada, el valor medio de la tensin de salida se ajusta controlando la
duracin del estado abierto (OFF) o cerrado (ON) del interruptor. Para ilustrar el
concepto de conversin empleando el modo de conmutacin, considere el circuito
bsico de la Figura 10(a). El valor medio V
A
de la tensin de salida v
A
en la Figura
10(b) depende del tiempo de conduccin y no conduccin del transistor (T
on
y T
off
).

V
i
+
-
R
v
A
+
-
(a)
t
v
A
V
i
V
A
T
on
T
off
T
S
0
(b)

Figura 10. Conversin continua-continua (CC/CC) en modo conmutado

12 de 31
En este mtodo, llamado modulacin por ancho de pulso (Pulse-With Modulation -
PWM), se varia la relacin de conduccin (duty-ratio) del interruptor D, que se
define como siendo la relacin entre el tiempo que el interruptor permanece cerrado
(ON) respecto al perodo de conmutacin.
Los dos parmetros que determinan la forma de onda de la Figura 10(b) son la
relacin de conduccin D (que se acaba de mencionar) y la frecuencia de
conmutacin f
S
. Estos parmetros se definen en (1) y (2), respectivamente.

S
on
T
T
D = (1)

S
S
T
1
f = (2)

En realidad los convertidores continua-continua (CC/CC) tienen el principio de
funcionamiento de la Figura 11, parecido al de la Figura 10(a), pero con la inclusin
de un filtro pasa bajos para obtener el valor medio de la tensin rectangular (Figura
10(b)).

En la Figura 11 aparece el modelo de una estructura sencilla de un convertidor
CC/CC alimentado por tensin (sin aislamiento).

v
i
v
A
1
2
+
-
+
+
-
V
O
filtro
paso-bajo
-

Figura 11. Diagrama de bloques de un convertidor CC/CC

La tensin de entrada v
i
se supone continua - es decir, unidireccional -, pero no tiene
por qu ser una tensin regulada; en general tendr un rizado no nulo. El conmutador
de dos posiciones funciona a una frecuencia suficientemente mayor que la
correspondiente al rizado de v
i
. Por lo tanto, la forma de onda v
A
es como la que
aparece en la Figura 12.


13 de 31
t
0
1 2 1 2 1 2 1
v
i
v
A
T
off
T
on
T
on
T
off
T
on
T
off
T
S
T
S
T
S
V
O

Figura 12. Forma de onda a la entrada del filtro paso-bajo de un convertidor CC/CC

En la Figura 12 se indica, adems, un cronograma de los estados del conmutador
(interruptor).

Como se ha comentado, el filtro paso-bajo (de potencia) que aparece en la etapa de
salida sirve para obtener el valor medio de la forma de onda de v
A
a la salida,
eliminando tanto la componente fundamental, como todos los armnicos de su
desarrollo en serie de Fourier.

En el PWM conmutado a frecuencia constante, la seal de control, que controla el
estado (abierto o cerrado) del interruptor, se genera comparando una tensin de
control v
control
con una forma de onda repetitiva triangular como se muestra en las
Figuras 13(a) y 13(b). La seal de la tensin de control generalmente se obtiene
amplificando el error, o la diferencia entre la tensin de salida (medida) con el valor
de tensin deseado.

La forma de onda de la tensin triangular (diente de sierra) tiene un valor de pico
(Vt
mx
) constante y su frecuencia es la que establece la frecuencia de conmutacin.
Esta frecuencia se mantiene constante en un control PWM y suele estar en el rango
de los kilohertz hasta algunos cientos de kilohertz.

De la comparacin entre la tensin triangular y la seal amplificada del error v
control
,
- que varia muy lentamente en el tiempo, comparado con la frecuencia de
conmutacin - la seal resultante presenta una forma de onda rectangular y es la que
controla el transistor. Cuando v
control
> v
t
, el transistor de potencia se cierra (On) y en
caso contrario el transistor se abre (Off).


14 de 31
t
T
S
t
off
t
on
0
(b)
v
control
(Error amplificado)
Vt
mx
v
t
= Tensin triangular
Seal de control
al Transistor
On
Off
On
Off
v
control
< v
t
v
control
> v
t
Frecuencia de conmutacin, f
S
=
1
T
S
Comparador
Forma de onda
Triangular
V
O
(medida)
Referencia
V
O
(deseado)
+
-
Amplificador
Seal de
control al
Transistor
(a)
v
control

Figura 13. Modulacin por ancho de pulso (PWM): (a) diagrama de bloques, (b) seales del
comparador.

La relacin de conduccin D (duty-ratio) se puede expresar en trminos de v
control
y
el valor de pico de la forma de onda triangular Vt
mx
como sigue:

mx S
on
Vt T
T
D
control
v
= =
(3)

Por otro lado, si la frecuencia es variable, el modo de control ya no es PWM, por
tanto, siendo el perodo de conduccin del transistor T
on
y el perodo de no
conduccin (corte) T
off
, podemos tener tres tipos de control:

T
on
constante y T
off
variable
T
on
variable y T
off
constante
T
on
variable y T
off
variable

Los convertidores controlados por una de las tres maneras descritas arriba, son
difciles de proyectar pues normalmente tienen caractersticas particulares de cada
circuito, pero en realidad son muy utilizados, pues llevan a simplificaciones en los
circuitos de control, que hace con que su coste sea bajo. En cualquier caso estos
mtodos se utilizan casi siempre en convertidores CC-CC utilizando tiristores
conmutados de forma forzada, y por tanto, no sern aqu discutidos.

15 de 31

Otra manera de controlar convertidores con frecuencia variable es por medio de la
variacin del tiempo muerto, que es el intervalo de tiempo durante el cual ni el
transistor ni el diodo estn conduciendo. Cuando un convertidor funciona por tiempo
muerto, decimos que funciona en modo discontinuo de corriente (modo de
conduccin discontinuo). Los convertidores funcionando con PWM, tambin pueden
trabajar en modo de conduccin discontinuo.

1.2 Configuracin reductora de tensin (buck)

Este tipo de convertidor es utilizado cuando deseamos una reduccin de la tensin de
salida con relacin a la tensin de entrada. La polaridad de la tensin de salida es la
misma que la de la tensin de entrada. El ruido generado en la salida es bajo debido a
la configuracin del circuito LC, que forma un filtro pasa bajos. La tensin de
entrada al recibir pulsos del transistor (cuando este conduce), hace con que el
convertidor buck genere en la alimentacin de entrada un ruido elevado.

1.2.1 Anlisis en rgimen permanente y conduccin
continua

Es la ms elemental y tambin la que permite obtener un mejor rendimiento. Su
topologa aparece en la Figura 14.

+
L
D
C
+
-
v
i
v
o
R
L
i
i
= i
S
+
v
S
-
-
v
D
+
+
v
L
-
i
D
-
i
C
i
L
v
C
S

Figura 14. Topologa de un convertidor buck.

En la Figura 14 se muestra la fuente de tensin de entrada sin especificar su forma.
Se considerar en todos los anlisis que la tensin de entrada v
i
es una tensin
unipolar con un cierto rizado.

El interruptor de dos posiciones se ha materializado con un MOSFET de potencia,
dado que es el que ms habitualmente se utiliza en estos convertidores.

En las Figuras 15 y 16 se dan las diferentes topologas del convertidor reductor por
los intervalos cuando el interruptor est cerrado (ON) y abierto (OFF),
respectivamente.


16 de 31
El circuito equivalente del convertidor cuando el transistor est conduciendo se da en
la Figura 15.
+
S
L
D
C
+
-
V
i
V
O
R
L
i
L
i
i
+
v
S -
-
v
D
+
+
v
L
-
i
D
-
v
C
+
-
i
C

Figura 15. Topologa del convertidor buck durante el intervalo T
on

CONVENIO DE NOTACIN

Se indicar a partir de ahora que un interruptor est conduciendo substituyndolo
simplemente por un hilo (cable), mientras que su estado de bloqueo se indicar por
un circuito abierto.

Para un anlisis del circuito se harn las siguientes hipotesis:

constante T
0 v
0 v
constante
O
V v
constante
i
V
i
v
S
D
S
O
ON
ON
=

(4)

Se consideran negligibles (despreciables) las variaciones de las tensiones de entrada
y de salida, as como las cadas de tensin en el transistor y el diodo cuando
conducen. Adems, se considera en este anlisis que el circuito de control mantiene
constante el perodo de conmutacin.

En las condiciones de la Figura 15 y con las hiptesis (4) se verifica:

dt
d
L V V
O i
L
i
=
(5)

Integrando (5) durante el intervalo [0, T
on
]:


17 de 31
| |
on
O i
L L
T , 0 t
L
t ) V V (
) 0 ( i ) t ( i

=
(6)

La expresin (6) muestra una evolucin lineal de la corriente.

Obsrvese que el anlisis se ha enfocado hacia la determinacin de las variables de
estado, que sern las que mejor definirn el comportamiento del convertidor.

En el caso concreto del convertidor buck, slo hay dos variables de estado, la
corriente en la inductancia i
L
y la tensin en el condensador (v
C
= V
O
)
y debe notarse
que nicamente tiene sentido plantear las ecuaciones correspondientes a la corriente
en la inductancia, pues la tensin de salida se ha considerado constante en las
hiptesis de trabajo (4).

Para continuar el proceso debe seguirse el mismo mtodo para la topologa
correspondiente a T
off
. En la Figura 16 aparece la topologa presente durante este
intervalo.

+
S
L
D
C
+
-
V
i
V
O
R
i
L
i
i +
v
S -
-
v
D
+
+
v
L
-
i
D
-
v
C
+
-
i
C

Figura 16. Topologa del convertidor buck durante el intervalo T
off
.

Siguiendo la metodologa anterior, planteando la ecuacin de la variable de estado i
L

se llega a la expresin (7).

dt
di
L V
L
O
=
(7)

Integrando la ecuacin (7) en el intervalo [T
on
, T
S
], se obtiene la (8):

| |
S on
on O
on L L
T , T t
L
) T (t V
) (T i (t) i

=
(8)

18 de 31

La evolucin de la corriente en la inductancia vuelve a ser lineal. A diferencia del
caso anterior (el del intervalo T
on
), la pendiente de i
L
es ahora negativa, lo cual
responde al fenmeno fsico de que la energa en la inductancia est disminuyendo.

Por tanto, durante el intervalo T
on
la inductancia recibe energa de la fuente de
entrada, pues i
L

es una funcin creciente (expresin (6)), mientras que durante T
off
la
inductancia entrega energa a la carga, al ser i
L
una funcin decreciente.

En estas condiciones, se puede encontrar la funcin de transferencia del circuito
funcionando en rgimen permanente y conduccin continua, pues no existe el
intervalo T
off'
.

1.2.2. Funcin de transferencia en rgimen permanente y
conduccin continua

Efectivamente, en rgimen permanente se ha de cumplir que el incremento de la
corriente de la bobina durante T
on
debe ser igual al decremento de la corriente de la
bobina durante T
off
, dado que:

i
L
(0) = i
L
(T
S
) (9)

En la Figuras 17 y 18 se han representado las formas de onda del convertidor
reductor funcionando en conduccin continua.

Se deduce entonces la igualdad del incremento y decremento de la corriente en la
inductancia durante T
on
y T
off
, respectivamente:

)) (T ) (T ( (0) ( ) (T
on S on L L L L
i i i i = (10)

Ahora se pueden utilizar las ecuaciones (6) y (8) para deducir de la expresin (10) la
ecuacin de transferencia:

|
.
|
\
|
=

L
) T (T V

L
T ) V (V
on S o on o i
(11)

D
V
V
i
o
= (12)

La expresin (12) da idea de por qu se llama reductor al convertidor estudiado, pues
la tensin de salida es siempre menor o igual a la de entrada, ya que la relacin de
conduccin D es un nmero comprendido entre 0 y 1.


19 de 31

i
L
t t
0 0
v
S
T
on
T
on
v
L
T
S
T
S
T
on T
S
V
i
- V
O
- V
O
t
0
i
S
T
on T
S
t
V
i
0
I
L
=I
O

Figura 17. Formas de onda de corriente y tensin del convertidor reductor en conduccin continua: en
la inductancia (v
L
,
i
L
) y en el interruptor (v
S
, i
S
).

i
D
t
t
0
0
v
C
T
on T
S
T
S
T
on T
S
-

V
i
t
0
i
C
T
on
t
V
O
0
v
D

Figura 18. Formas de onda de tensin y corriente del convertidor reductor en conduccin continua en el
diodo (v
D
, i
D
) y en el condensador (v
C
, i
C
).

De hecho, en la prctica no son asequibles los valores extremos de la relacin de
conduccin. El intervalo habitual de valores de D va, aproximadamente, de 0,1 a
0,9; lo cual indica que no es posible obtener directamente, con la topologa de la
Figura 14, valores de la tensin de salida mucho ms bajos que la tensin de entrada
o muy prximos a la tensin de entrada. Adems, en la prctica, la tensin de salida
no puede igualar la tensin de entrada dada la presencia de prdidas debidas a
elementos parsitos y a las propias prdidas de los semiconductores.


20 de 31
Una observacin sobre las formas de onda de corriente del convertidor reductor. Hay
que notar la diferencia entre la forma de onda de la corriente por el interruptor y la de
la corriente por la inductancia. La corriente por el interruptor es pulsante, en el
sentido que, dentro de cada perodo, hay un intervalo en que es nulo y otro en que no
es nulo (y normalmente elevado). Dado que la corriente por el interruptor es igual a
la corriente de entrada, esto se traduce en una generacin importante de EMI
(ElectroMagnetical Interference - Interferencias Electromagnticas) o ruido
electromagntico en la entrada.

En cambio, la corriente por la inductancia, a pesar de no ser constante, tiene una
forma de onda no pulsante, con variaciones lineales. Entonces, como la corriente por
la inductancia est directamente relacionada con la corriente que se inyecta a la
salida, resulta que la EMI a la salida es de bajo valor para este convertidor.

En general, se puede afirmar que la presencia de una inductancia hace que la
corriente no pueda ser pulsante, dado que el campo magntico (o la energa
magntica) almacenada en una bobina no puede variar bruscamente, y el campo
magntico (o la energa magntica) estn directamente relacionados con la corriente
que circula por la inductancia.

1.3. Estructura elevadora de tensin (boost)

Este tipo de convertidor es utilizado cuando deseamos un aumento de la tensin de
salida con relacin a la tensin de entrada. La polaridad de la tensin de salida es la
misma que la de entrada. El ruido generado en la salida es alto debido a los pulsos de
corriente suministrados al condensador de salida C. El ruido generado a la entrada es
bajo porque la inductancia L, directamente conectada a la tensin de entrada,
mantiene la variacin de corriente de entrada sin pulsos.

1.3.1. Anlisis en rgimen permanente y conduccin
continua

En la Figura 19 se muestra la topologa del convertidor elevador (boost) donde se ha
dibujado la fuente de tensin de entrada sin especificar su forma. Se considerar en
todos los anlisis que la tensin de entrada v
i
es una tensin unipolar con un cierto
rizado.

Para simplificar y facilitar el entendimiento, vamos a suponer estado estable, o sea, la
tensin en el condensador es constante y la corriente de salida tambin. El transistor
se hace funcionar en la regin ohmica y en corte a una frecuencia f
S
, de modo que, o
bien el transistor conduce, o bien el diodo conduce.

Cuando el transistor conduce, la inductancia est directamente conectada a la tensin
de entrada y suponiendo que la tensin de salida sea mayor que la tensin de entrada
(un hecho real en el convertidor BOOST), el diodo estar inversamente polarizado y
la tensin en el condensador suministrar una corriente a la carga (resistencia).


21 de 31

+
-
v
i
v
O
i
i
+
v
S
-
i
L
v
L
-
L
-
v
D
+
i
D
C
D
+
+
v
C
+
-
i
C
S
i
s
-

Figura 19. Topologa de un convertidor boost (elevador)

Cuando se corta el transistor, el diodo conduce y el inductor suministra corriente a la
salida (resistencia y condensador). Esa corriente debe ser tal que reponga las cargas
perdidas por el condensador en el instante anterior y suministre la corriente a la
resistencia.

Igual que para el convertidor reductor, se indicar a partir de ahora que un interruptor
est conduciendo substituyndolo simplemente por un hilo, mientras que su estado
de bloqueo se indicar por un circuito abierto.

En las Figuras 20 y 21 se dan las diferentes topologas del convertidor elevador para
los intervalos T
on y
T
off
, respectivamente.

El circuito equivalente del convertidor cuando el transistor est conduciendo se
muestra en la Figura 20.

CONVENIO DE NOTACIN

Para un anlisis del circuito se harn las mismas hiptesis que para el convertidor
reductor (buck).

Hipotesis:


22 de 31
constante T
0 v
0 v
constante V v
constante V v
S
D
S
O O
i i
ON
ON
=

(13)

Se consideran despreciables (negligibles) las variaciones de las tensiones de entrada
y de salida, as como las cadas de tensin en el transistor y el diodo cuando
conducen. Adems, se considera en este anlisis que el circuito de control mantiene
constante el perodo de conmutacin.
+
-
V
i V
O
S
i
i
+
v
S
-
i
L
+
v
L
-
L
-
v
D
+
i
D
C
D
+
R
L
-
v
C
+
-
i
C

Figura 20. Topologa del convertidor boost durante el intervalo T
on

En las condiciones de la Figura 20 y con las hiptesis (13) se verifica:

dt
d
L V
i
L
i
=
(14)

Integrando (14) durante el intervalo [0, T
on
]:

| |
on
i
T 0, t
L
t V
(0) (t)

=
L L
i i
(15)

La expresin (15) muestra una evolucin lineal de la corriente.

Obsrvese nuevamente que el anlisis se ha enfocado hacia la determinacin de las
variables de estado, que sern las que mejor definirn el comportamiento del
convertidor.


23 de 31
Igual que para el convertidor buck, slo hay dos variables de estado, la corriente en la
inductancia i
L
y la tensin en el condensador v
C
(que es igual a la tensin de salida
V
O
) y debe notarse que nicamente tiene sentido plantear las ecuaciones
correspondientes a la corriente en la inductancia, pues la tensin de salida se ha
considerado constante en las hiptesis de trabajo (13).

Para continuar el proceso debe seguirse el mismo mtodo para la topologa
correspondiente a T
off
. En la Figura 21 aparece la topologa presente durante este
intervalo.

+
-
V
i V
O
S
i
i
+
v
S
-
i
L
+
v
L
-
L
-
v
D
+
i
D
C
D
+
-
v
C
+
-
i
C

Figura 21. Topologa del convertidor boost durante el intervalo T
off
.

Siguiendo la metodologa anterior, planteando la ecuacin de la variable de estado i
L

se llega a la expresin (16).

dt
d
L V V
o i
L
i
=
(16)

Integrando la ecuacin (16) en el intervalo [T
on
, T
S
], se obtiene la (17):

| |
S on
on O i
on
T , T t
L
) T (t ) V (V
) (T (t)

=
L L
i i
(17)


24 de 31
La evolucin de la corriente en la inductancia vuelve a ser lineal. A diferencia del
caso anterior (intervalo T
on
), la pendiente de i
L
es ahora negativa, lo cual responde al
fenmeno fsico de que la energa en la inductancia est disminuyendo.

Por tanto, durante el intervalo T
on
la inductancia recibe energa de la fuente de
entrada, pues i
L

es una funcin creciente (expresin (15)), mientras que durante T
off

la inductancia entrega energa a la carga, al ser i
L
una funcin decreciente (expresin
(17)).

En estas condiciones, se puede encontrar la funcin de transferencia del circuito
funcionando en rgimen permanente y conduccin continua.

1.3.2. Funcin de transferencia en rgimen permanente y
conduccin continua

Efectivamente, en rgimen permanente se ha de cumplir que el incremento de la
corriente de la bobina durante T
on
debe ser igual al decremento de la corriente de la
bobina durante T
off
, dado que:

i
L
(0) = i
L
(T
S
) (18)

En las Figuras 22 y 23 se han representado las formas de onda del convertidor
reductor funcionando en conduccin continua.

Se deduce entonces la igualdad del incremento y decremento de la corriente en la
inductancia durante T
on
y T
off
, respectivamente:

)) (T ) (T ( (0) ) (T
on S on L L L L
i i i = i
(19)

Ahora se pueden utilizar las ecuaciones (15) y (17) para deducir de la expresin (19)
la ecuacin de transferencia:

(
L
) T (T ) V (V

L
T V
on S o i on i
(20)

D 1
1
V
V
i
o
=
(21)


25 de 31
La expresin (21) da idea de por qu se llama elevador al convertidor estudiado, pues
la tensin de salida es siempre mayor o igual a la entrada, ya que la relacin de
conduccin D es un nmero comprendido entre 0 y 1.

De hecho, como ya se ha comentado en el anlisis del convertidor reductor, en la
prctica no son asequibles los valores extremos de la relacin de conduccin. El
intervalo habitual de valores de D va, aproximadamente, de 0,1 a 0,9, lo cual indica
que no es posible obtener directamente, con la topologa de la Figura 19, valores de
la tensin de salida muy prximos a la tensin de entrada o mucho ms elevado que
la tensin de entrada. Adems, en la prctica, la tensin de salida no puede superar
un determinado valor dada la presencia de prdidas debido a elementos parsitos y a
las propias prdidas de los semiconductores.

i
L
t t
0 0
v
S
T
on
T
on
v
L
T
S
T
S
T
on T
S
V
i
V
i
- V
O
t
0
i
S
T
on T
S
t
V
O
0

Figura 22. Formas de onda de corriente y tensin del convertidor elevador en conduccin continua: en
la inductancia (i
L
, v
L

) y en el interruptor (i
S

, v
S
).

i
D
t
t
0
0
v
C
T
on T
S
T
S
T
on T
S
-(V
O +
V
i
)
t
0
i
C
T
on
t
V
O
0
v
D


26 de 31
Figura 23. Formas de onda de tensin y corriente del convertidor reductor en conduccin continua en el
diodo (i
D
, v
D
) y en el condensador (i
C
, v
C
).

Hay que notar la diferencia entre la forma de onda de la corriente por el interruptor y
la de la corriente por la inductancia. La corriente por el interruptor es pulsante, en el
sentido de que, dentro de cada perodo, hay un intervalo en que es nulo y otro en que
no es nulo (y normalmente elevado).

Como se ha visto un convertidor elevador (boost) puede subir la tensin de salida sin
necesidad de un transformador. Debido a que slo tiene un transistor, su eficiencia es
alta. La corriente de entrada es continua. Sin embargo, a travs del transistor de
potencia debe fluir una corriente de pico elevada. La tensin de salida es muy
sensible a cambios en la relacin de conduccin D (duty ratio) y puede resultar difcil
estabilizar el regulador. La corriente media de salida es menor que la corriente media
de la inductancia, y una corriente eficaz mucho ms elevada fluir a travs del
condensador de filtro, dando como resultado el uso de un condensador y una
inductancia de mayor tamao que los correspondientes en un regulador reductor.

En este tipo de convertidor (boost) las interferencias electromagnticas generadas en
la salida son elevadas, pues se suministran pulsos de corriente al condensador de
salida en cada perodo de conmutacin T
S
.

Por otro lado, la generacin de EMI (Interferencias Electromagnticas) en la entrada
es baja porque la inductancia, directamente conectada a la tensin de entrada,
mantiene la variacin de la corriente de entrada sin pulsos.

Como conclusin, los diferentes convertidores podrn presentar un valor de EMI
generadas grande en aquel lado donde no haya una bobina. O dicho de otra forma,
para reducir la EMI generada a valores admisibles, deber aadirse un filtro adicional
(que contendr una o ms inductancias), lo que supone una complicacin intrnseca,
por la estructura del convertidor.

1.4. Fuentes de alimentacin conmutadas

1.4.1. Introduccin

Dentro de la Electrnica de Potencia, uno de los campos que ha experimentado
transformaciones ms notables en los ltimos 20 25 aos ha sido el de diseo de
sistemas de alimentacin.

En las diferentes fases de la realizacin de un circuito electrnico, el diseador sola
dejar para el final la sntesis de la fuente de alimentacin. Se era consciente de la
importancia de esta etapa, pero no se le dedicaba demasiado esfuerzo de diseo por
considerarla complementaria.
Las fuentes de alimentacin CC reguladas son necesarias en la mayor parte de los
sistemas electrnicos analgicos y digitales. La mayor parte de las fuentes de
alimentacin estn designadas a cumplir algunos o todos los requerimientos
siguientes:

27 de 31

Salida regulada. La tensin de salida debe mantenerse constante dentro de
unos limites especificados para variaciones en la tensin de entrada y en la
carga.
Aislamiento. La salida puede ser aislada de la entrada.
Mltiple salida. Puede tener mltiple salida (positiva o negativa) que puede
diferir en el valor de su tensin y/o corriente. Dichas salidas pueden ser
aisladas unas de las otras.

Adems, la miniaturizacin creciente de los sistemas digitales y analgicos as como
las exigencias de aplicaciones especficas, como son las aeronuticas y espaciales -
pequeo volumen y peso, alto rendimiento -, forzaron a una revisin de las
estructuras tradicionales.

1.4.2. Fuente de alimentacin lineal

Para apreciar las ventajas de las fuentes conmutadas, es conveniente considerar
primero las fuentes de alimentacin lineales.

En la Figura 24 se muestra la estructura bsica de una fuente de alimentacin de tipo
lineal, que era la solucin frecuentemente adoptada.

+
-
v
O red
50 Hz
Regulador
linea

Figura 24. Estructura bsica de un sistema de alimentacin lineal

La estructura de la Figura 24 presenta como ventajas:

Es sencilla de disear, pues existe una amplia gama de circuitos integrados
que contienen el transistor de potencia, as como la circuitera de control que
cierra el lazo de la tensin de salida para mantener sta estabilizada.

Los problemas de produccin en serie que presenta son mnimos, pues todos
los componentes usados son muy comunes y con una fiabilidad relativamente
elevada.

En cambio, tienen una serie de inconvenientes:

Presenta un rendimiento muy bajo, del orden del 50 % o menor, debido a que
el transistor bipolar de potencia no trabaja en conmutacin, sino en la zona
activa.


28 de 31
El volumen y peso del equipo es muy desfavorable, pues todos los
componentes inductivos y capacitivos deben dimensionarse a la frecuencia de
la red.

Slo son utilizables a potencias relativamente bajas, del orden de 100 W.

Se desarroll un importante esfuerzo de investigacin para aplicar las topologas de
convertidores CC/CC en modo conmutado a los sistemas de alimentacin, tratando
de mejorar las prestaciones ofrecidas por las fuentes de alimentacin lineales. De este
modo, surge lo que se ha denominado Fuentes de Alimentacin Conmutadas.

Como se ver en lo que sigue, una de las caractersticas ms importantes de las
fuentes de alimentacin conmutadas es que permiten el diseo de los elementos
inductivos y capacitivos a una frecuencia mucho mayor que la de red, reduciendo as
su volumen y peso.

La investigacin en este campo ha conducido a unas estructuras que permiten
trabajar todava a mayores frecuencias que las de los convertidores en modo
conmutado, como son las estructuras resonantes, cuasi-resonantes, conmutacin
suave (soft switching), etc. Sin embargo, stas no se tratarn aqu.

1.4.3. Fuente de alimentacin conmutada

De forma opuesta a las fuentes lineales, en las fuentes de alimentacin conmutadas,
la transformacin de un nivel de tensin continua a otro se consigue utilizando
convertidores continua-continua tal como los que hemos visto (reductor, elevador o
ms habitualmente los que utilizan aislamiento).

Las fuentes de alimentacin conmutadas se usan en ordenadores personales,
impresoras, fotocopiadoras, etc. y se basan en convertidores CC/CC con aislamiento.
Para conseguir un tamao pequeo, funcionan a frecuencias elevadas.

La Figura 25 esquematiza el diagrama de bloques general en lazo abierto de una
fuente de alimentacin conmutada. Est basado en una primera etapa de rectificacin
(tpicamente un puente de Graetz convencional), ms un filtraje capacitivo. La
tensin resultante no est regulada. Por lo tanto, el convertidor CC/CC en modo
conmutado que constituye la siguiente etapa, se encarga de obtener con el mximo
rendimiento la tensin deseada a la salida, estabilizada y regulada.

red
CC - CC
carga
v
i
+
-

Figura 25. Diagrama de bloques en lazo abierto de una fuente de alimentacin

29 de 31

El convertidor CC/CC empleado en las fuentes de alimentacin suele tener
aislamiento. Por tanto, las fuentes de alimentacin se implementan con topologas de
convertidores CC/CC con un transformador (de alta frecuencia) para aislar la entrada
de la salida. Los convertidores CC/CC ms utilizados en fuentes de alimentacin son
derivados de aquellos mostrados en la Figura 9.

Una extensin natural de la topologa de la Figura 11 viene dada en la Figura 26, en
la que se muestra el diagrama de bloques de un convertidor CC/CC en modo
conmutado con aislamiento.

v
i
-
v
A
1
2
+
-
+
+
-
v
O
filtro
paso-bajo

Figura 26. Diagrama de bloques de un convertidor CC/CC conmutado con aislamiento

Las diferencias de la estructura que aparece en la Figura 11 con respecto a la Figura
26 son: un transformador colocado en un punto en que se pueda transformar una
forma de onda alterna, adems del rectificador que se coloca en el secundario.

Es importante observar que el transformador del convertidor CC/CC debe
dimensionarse a la frecuencia de conmutacin, que es mucho mayor (valor tpico 100
kHz) que la frecuencia de red. Por lo tanto, ser de pequeo volumen y peso -
recurdese que el volumen de un transformador es inversamente proporcional a su
frecuencia de trabajo -.

Finalmente, en la Figura 27 se muestra el diagrama de bloques completo (lazo
cerrado) de una fuente de alimentacin con aislamiento elctrico.


30 de 31
Amplificador
de
Error
Filtro
EMI
Rectificador
+
Filtro
CC
(no regulada)
Rectificador
+
Filtro
Controlador
PWM
Circuito de
Mando (Driver)
a l/los
Transistor(es)
CC
regulada
V
O
V
O
, ref
Realimentacin
Convertidor CC/CC con aislamiento
Transformador
de alta frecuencia
Transformador
de alta frecuencia
Parte
Aislada
CA
red
50-Hz

Figura 27. Diagrama de bloques completo de una fuente de alimentacin CC conmutada

La tensin alterna (CA) de entrada antes de ser rectificada y filtrada pasa por un filtro
EMI para prevenir las interferencias electromagnticas conducidas. El bloque
convertidor CC/CC en la Figura 27, convierte el nivel de la tensin continua (CC) no
regulada de entrada a otro nivel de tensin continua (CC) regulada. Esto se consigue
con una conmutacin a alta frecuencia, la cual produce una CA de alta frecuencia a
travs de un transformador de aislamiento. La salida del secundario del
transformador es rectificada y filtrada para producir V
O
. La salida continua de la
Figura 27 se regula por medio de un lazo de realimentacin que emplea un
controlador PWM, donde se compara la tensin de control con una onda triangular a
la frecuencia de conmutacin (tal cual como se ha visto en el apartado 4.1.1.). El
aislamiento elctrico del lazo de control se proporciona a travs de un transformador
como se muestra en la Figura (27) o bien a travs de un optoacoplador.

III. Resumen
En la clase sobre los convertidores estticos de energa continua - continua CC/CC
hemos visto:

El concepto de convertidores estticos CC/CC y su aplicacin

Los tipos bsicos de convertidores estticos CC/CC


31 de 31
El convertidor reductor (buck), as como un mtodo de anlisis en rgimen
permanente y modo de conduccin continua

El convertidor de energa elevador (boost) y su anlisis en rgimen permanente y
modo de conduccin continua

Las fuentes de alimentacin conmutadas y su diagrama de bloques.

Este apartado del tema de convertidores ha servido para dar una idea general de su
utilidad, y, al mismo tiempo, se ha dado un mtodo de anlisis de este tipo de
convertidor que se puede extender a otros tipos de convertidores CC/CC.

Por ltimo se ha visto la fuente de alimentacin conmutada, su funcionamiento,
aplicaciones, diagrama de bloques y sus ventajas respecto a las fuentes de
alimentacin lineales.


32 de 31
IV. Bibliografa
Power Electronics. Converters, Applications, and Design (2 edicin).
N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins
Tema 7, apartados 7.2, 7.3 y 7.4
Editorial: John Wiley & Sons, 1995.

Electrnica Industrial: Tcnicas de Potencia (2 edicin).
J. A. Gualda, S. Martnez y P. M. Martnez.
Tema 7, apartados 7.3 y 7.3.6.
Editorial: Marcombo-Boixareu Editores, 1992

Electrnica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones
Muhammad H. Rashid
Tema 9, apartados 9.7, 9.7.1, 9.7.2, 9.7.3
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1993.

Topological Constraints on basic PWM Converters
Kwang-Hwa Liu y Fred C. Lee,
Comunicacin de congreso: Power Electronic Specialists Conference (PESC88)
Pginas164 a 172, Abril, 1988.

Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas
Luiz Fernando Pereira de Mello
Tema 1, apartados 1.1, 1.2
Tema 2, apartados 2.1, 2.1.2, 2.2
Editora rica Ltda, 1996.

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