OBJETIVOS DEL CONTROL

Objetivos Funcionales

· Posibilitar la realización de tareas difíciles (comandar un Molino SAG)

· Rapidez de ejecución y Coordinación de varias acciones relacionadas Ejs.: Planta

concentradora de minerales, Nave espacial

· Aumentar el beneficio económico (aumento de producción, mejora de calidad,

reducción de costos)

Mejorar la confiabilidad de los sistemas; aumentar la seguridad en la ejecución de tareas

peligrosas; mejorar las condiciones de trabajo en faenas.

· Reducción de error humano; permanente atención sin cansancio ni distracción.

o Robots en túneles
o Mecanización de tareas en ambientes contaminados (fundiciones)
o Salas de comando y de visualización de información centralizadas
o Descargar en sistemas automáticos tareas repetitivas y tediosas

Objetivos Según Desempeño

1.- Mejorar el Desempeño en el Manejo de Variables.

Ej.: Mantener una variable cerca de un valor prefijado no obstante las perturbaciones.

2.- Mejorar el Desempeño de un Proceso.

Ej.: Aumentar la producción, mejorar la calidad, aumentar la eficiencia en el uso de

insumos.

3.- Mejorar el Desempeño Económico

Ej.: Incrementar el beneficio económico de una planta o proceso, sujeto a diversas

restricciones.

1.- Control local (directo)

Control de variables del primer nivel: Flujos, temperaturas, niveles, etc.

2.- Control Estabilizante

Entrega valores de referencia (set points) para los controladores locales de las unidades
que forman parte de la planta: flujos, niveles, posición, etc.

Control de variables de segundo nivel: tamaño de partículas en planta de molienda,

leyes en planta de flotación, etc. Entrega set points a controladores locales.

3.- Control Supervisor

Entrega datos (p. ej., set points) para el control estabilizante

Puede realizar optimización según cifra de mérito que incluye aspectos económicos.

Supervigila la operación de la instrumentación y de los sistemas de control y toma

acciones en caso de fallas o de mala operación.

Puesta en marcha y detención.

Acciones de seguridad general.

4.- Control de planta (plant Management)

Coordina la acción de las subplantas de una planta. (P. ej planta concentradora de

minerales)

Control de la cantidad de producción.

Control de la calidad de la producción.

Envía consignas al control supervisor.

Descarga y extracción de mineral Fino

La tecnología de extracción del yacimiento en las minas se basa en soluciones propias
elaboradas durante el transcurso de la actividad de producción actual que unen aspectos
básicos tecnológicamente avanzados de producción minera como por ejemplo, la extracción y el
transporte, así como el mantenimiento de la estabilidad en las galerías.
1. Las condiciones locales de deposición del yacimiento, en particular:

● las formas y las profundidades de las deposiciones del yacimiento.

● la disposición litográfica y estratográfica del yacimiento y las rocas que lo recubren,
● distorsiones tectónicas,
● propiedades geomecánicas de las rocas.

2. Peligros naturales, incluyendo aquellos que lo fueron y continúan predominando durante cada
una de las etapas del desarrollo de la mina:

● riesgos hídricos (especialmente durante la excavación de los pozos - pasando por la

capa terciaria o cuartenaria inundadas, impidiendo la entrada a las partes meridionales
● peligros de hundimiento (la escala de este peligro, que apareció ya en los años 70, ha
provocado la adopción de normas para realizar los trabajos en las minas, teniendo en
cuenta los aspectos del proceso tecnológico de extracción, de la protección de la
producción, así como de la organización del trabajo),
● peligros térmicos (especialmente en los puntos más profundos del yacimiento - a
profundidades de 1000 m y superiores; la aplicación de soluciones técnicas individuales
para garantizar las condiciones adecuadas de un microclima es cada vez más
importante, ya que el desarrollo de la explotación en los próximos años se concentra en
profundidades superiores a los 1200 m).

La extracción del mineral de cobre y transporte a la planta de enriquecimiento viene asociada a

las siguientes operaciones tecnológicas:

● perforación de barrenos,
● armamento de los barrenos con explosivos,
● preparación de las placas de anclaje,
● preparación mecánica en el frente de arranque y en las galerías de acceso,
● transporte del mineral extraído a las unidades de descarga en las cintas transportadoras,
● trituración de bloques de rocas grandes (dimensiones excesivas) en la unidad de
descarga,
● transporte de mineral mediante cintas transportadoras (o vagonetas) a las cámaras de
trituración en los depósitos de retención de las galerías,