La Realidad Aumentada (RA) asigna la interacción entre ambientes virtuales y el mundo físico,

posibilitando que ambos se entremezclen a través de un dispositivo tecnológico como

webcams, teléfonos móviles (IOS o Android), tabletas, entre otros.
De ese modo, podemos afirmar que la Realidad Aumentada se caracteriza por:

 combinar el mundo real y el virtual;

 ofrecer una interacción en tiempo real;
 adaptarse al entorno en que se insiere;
 interactuar con todas las capacidades físicas del entorno (en tres dimensiones).
La Realidad Virtual (RV) es un entorno de escenas y objetos de apariencia real —generado
mediante tecnología informática— que crea en el usuario la sensación de estar inmerso en él.
Dicho entorno se contempla a través de un dispositivo conocido como gafas o casco de
Realidad Virtual.

Sensorama 1962.

Morton Heiling, un director de fotografía, patenta un simulador de moto llamado Sensorama con
imágenes, sonido, vibración y olfato. En 1962 fabrica un prototipo del mismo

LENTES DE TELEVISIÓN - 1963

Hugo Gernsback demuestra sus lentes de televisión para la revista Life

Sword of Damocles 1968

Ivan Sutherland, profesor de ingeniería eléctrica de Harvard, inventa el casco de realidad

virtual (head mounted display ó HDM), lo que sugiere una ventana a un mundo virtual.

Videoplace 1985

Myron Krueger , pionero de la interacción humano computadora crea Videoplace , un

sistema de “realidad artificial” que permite a los usuarios interactuar con objetos
virtuales por primera vez.

“Realidad Aumentada” 1990

El investigador Tom Claudell acuña el termino “Realidad Aumentada” cuando trabaja en

Boeing en un proyecto que ayudará a los trabajadores de ensamblaje con la posición de
los cables.
Elementos básicos de la realidad aumentada:

 Camara
 Equipo
  C ontenido 3D
Responde a la metáfora de “mundo” que contiene “objetos” y opera en base a reglas de
juego que varían en flexibilidad dependiendo de su compromiso con la Inteligencia
Artificial.

- Se expresa en lenguaje gráfico tridimensional.

- Hace de 3D una herramienta dinámica e interactiva.

-Permite vivenciar experiencias controladas.
- Da la posibilidad de tratamientos de desensibilización sistemática.

- Su comportamiento es dinámico y opera en tiempo real.

-Sus estimulos hacen real lo virtual

ENTORNO

RA: El dispositivo usa el mundo real y lo combina con el virtual

RV: El dispositivo crea el mundo y sumerge al usuario en lo virtual

INMERSIÓN

RA: Se reciben estímulos reales y virtuales.

RV: Se sumergen los sentidos estímulos virtuales

HARDWARE

RA: El Hardware es más económico, basta con un smartphone.

RV: Una buena experiencia requiere dispositivos especializados (caros).

RIESGOS

RA: Salvo accidentes por distracciones, no presenta un riesgo para la salud.

RV: Los sentidos pueden confundir al cerebro y generar malestar

MOVIMIENTO

RA: El usuario puede estar en movimiento. Es consciente del entorno.

RV: El usuario debe permanecer estático. Esta inmerso en otra realidad.

HISTORIA DE LA ROBOTICA

1954: George Devol diseña el primer robot programable comercial.

1959: Sale al mercado el primer robot comercial.
1970: Unimation produce los robots PUMA.
1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-ordenador.
1976: El robot de la NASA “Vinking II” aterriza en Marte.
1986: HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para construir un robot humanoide.

Robótica:
Es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del diseño, fabricación y utilización de
aplicaciones de los robots
Robot Industrial:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable coma capaz de mover
materias , piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables ,
programadas para realizar tareas diversas
CARACTERISTICAS DE ROBOTS INDUSTRIALES
 Grado de libertad
 Zona de trabajo
 Carga a sostener
 Velocidad de acción
 Nivel de programabilidad
Un sensor es un dispositivo, módulo o subsistema cuyo propósito es detectar eventos o
cambios en el ambiente y enviar la información a otros electrónicos, usualmente una
computadora o un procesador.
CELDA DE MANUFACTURA: Conjunto de componentes y equipos que realizan la función de
manufactura de manera secuencial