Pontificia Universidad Católica de Chile

Escuela de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica

CAPÍTULO 5: AMORTIGUADORES DE
MASA SINTONIZADA
• Fundamentos del comportamiento dinámico de
amortiguadores de masa sintonizados
• Formulación del problema de análisis y diseño de
estructuras con AMS

Rosita Jünemann U.
rjunemann@ing.puc.cl
Amortiguador de masa sintonizada

Comienzos
Herman Frahm (1909): Device for damping vibrations of bodies

Sistema principal:

Amortiguador de masa:

Razón de masas:

2
IEG3530 – Disipación de Energía
Amortiguador de masa sintonizada

Del equilibrio del AMS:

(1)

Del equilibrio del sistema principal:

(2)

Vemos solución para:

3
IEG3530 – Disipación de Energía
Amortiguador de masa sintonizada

En resonancia ( ) la solución es:

(3)

(4)

Solución para el sistema sin masa secundaria para :

(5)

4
IEG3530 – Disipación de Energía
Tipos de AMS

AMS traslacional

Viga de piso

AMS pendular

5
IEG3530 – Disipación de Energía
Caso sin amortiguamiento

Ecuaciones de movimiento: Input:

(1)
(2)

6
IEG3530 – Disipación de Energía
Caso sin amortiguamiento

Output:

Solución:

(1)

(2)

7
IEG3530 – Disipación de Energía
Caso sin amortiguamiento

Eligiendo las razones de masa y amortiguamiento tal que

De la condición se obtiene:

(3)

(4)

8
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Ecuaciones de movimiento: Input:

9
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Output:

Solución:

10
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Escrito de forma polar:

11
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

12
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Imponiendo que tenga el mismo valor en los puntos y , y que además este
valor sea independiente de , se obtiene una expresión para :

Con esto:

, ,

13
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

14
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Imponiendo que la amplitud sea la misma en los puntos y , se obtiene un

valor óptimo para . Así:

, , ,

15
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

16
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

17
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

18
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

19
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

20
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Algoritmo de diseño

1. Especificar valores permitidos para los desplazamientos de la masa primaria

y del AMS. Esto entrega valores de diseño para y
2. Determinar para satisfacer estos valores de y
3. Determinar
4. Calcular

5. Calcular
6. Determinar ,

7. Calcular ,

21
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura amortiguada y AMS amortiguado

Ecuaciones de movimiento: Input:

22
IEG3530 – Disipación de Energía
 Estructura amortiguada y AMS amortiguado

De la misma forma que en el caso anterior, se obtiene:

En este caso 𝐻 y 𝛿
dependen de 𝑚, 𝜌, 𝑓, 𝜉 y 𝜉

El denominador de , , y dependen de por lo que no es posible

determinar una expresión analítica para , y , en términos de

23
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura amortiguada y AMS amortiguado

Por ejemplo, para el caso de una fuerza externa, se sigue el siguiente

procedimiento:

1. Partir con valores de y

2. Generar curvas para un rango de y
3. La combinación que entrega el mínimo peak en es el óptimo
4. Repetir para distintos valores de y

24
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura amortiguada y AMS amortiguado

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

25
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura amortiguada y AMS amortiguado

Luego se pueden construir figuras para distintos valores de , y

curvas , para distintos valores de . Esto permite calcular valores

para , y Figuras: Connor J, Laflamme S. Structural
Motion Engineering

26 Connor J, Laflamme S. Structural Motion Engineering

IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Algoritmo de diseño

1. Determinar valores permitidos para los desplazamientos de la masa primaria

y del AMS. Por ejemplo:

,
,

2. Dado el amortiguamiento del sistema primario (por ejemplo, ),

determinar

Figura: Connor J, Laflamme S. Structural

Motion Engineering

27
IEG3530 – Disipación de Energía
Estructura sin amortiguamiento y AMS amortiguado

Algoritmo de diseño

3. Determinar y , de las figuras

Figuras: Connor J, Laflamme S. Structural Motion

Engineering
4. Calcular valores para , y

28
IEG3530 – Disipación de Energía
AMS en sistemas de múltiples grados de libertad

Cinemática:

Equilibrio dinámico:

29
IEG3530 – Disipación de Energía
AMS en sistemas de múltiples grados de libertad

Matricialmente:

En la expresión anterior, se conoce como la “matriz de

masa total” del sistema. Transformando a un sistema modal:

La idea es diseñar un AMS “𝑖” que controle el modo “𝑖” en la ubicación física donde el modo “𝑖” tiene
la máxima deformación.
30
IEG3530 – Disipación de Energía