E.P.E.S.

Nº 54 “GDOR JUAN JOSE SILVA”

ESPACIO CURRICULAR: TECNOLOGÍA
CURSO: 3° AÑO “II” - “III” - “VI” – “VII”
PROFESOR: ALVARENGA RAUL

ACTIVIDAD N° 4: SISTEMA DE CONTROL

MARCO TEORICO PARA RESOLVER EL TRABAJO PRÁCTICO

Introducción
El hombre ha utilizado herramientas para satisfacer sus necesidades. Por ejemplo,
descubrió, quizá por casualidad, cómo obtener fuego para proporcionarse calor y
cocinar sus alimentos. Lo hizo frotando enérgicamente dos trozos de cierta piedra
(pedernal).
La piedra era su herramienta. Hoy en día, se dispone de pequeños y económicos
encendedores que permiten disponer inmediatamente de fuego. Si se los observa
con atención, se verá que tienen una pequeña piedra, que cuando es rozada por
la medita metálica que hacemos girar, desprende chispas que encienden el gas.
Precisamente, el material con que está hecha esa pequeña piedra es, en esencia,
el mismo que utilizaban nuestros antepasados de las cavernas. En la actualidad lo
encontramos, junto con un tanque de gas, una válvula que regula su salida, una
entrada de oxígeno y hasta otra válvula de recarga formando parte de un sistema:
el encendedor. Cada componente, por sí mismo, no puede proporcionar fuego,
pero sí puede hacerlo el conjunto.
Un encendedor, una bicicleta y un automóvil son sistemas que funcionan sólo si
cuentan con todos sus componentes y éstos desarrollan sus funciones en forma
simultánea.
Un sistema es un conjunto de elementos que interactúan entre sí para cumplir una
función determinada. Se comportan en conjunto como una unidad y no como un
montón de piezas sueltas.
El comportamiento de un sistema cambia apreciablemente cuando se modifica o
reemplaza uno de sus componentes; también, si uno o varios de esos
componentes no cumplen la función para la cual fueron diseñados. Entonces,
resulta necesario controlar cada elemento de forma independiente, o bien, el
resultado final de todo sistema.
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A medida que el hombre y las técnicas por él desarrolladas evolucionaron, las

máquinas dejaron de ser herramientas que realizaban una sola operación para
ejecutar varias de manera consecutiva y simultánea. Entonces, los procesos
resultaron más complejos, más costosos y de mayor duración. Por lo tanto, no fue
posible controlar el sistema manualmente, sino que se hizo necesario el empleo
de diversos mecanismos. Y es así como surge el control automático de los
procesos.

TIPOS DE CONTROL.
El control de un sistema se efectúa mediante un conjunto de componentes
mecánicos, hidráulicos, eléctricos y/o electrónicos que, interconectados, recogen
información acerca del funcionamiento, comparan este funcionamiento con datos
previos y, si es necesario, modifican el proceso para alcanzar el resultado
deseado. Este conjunto de elementos constituye, por lo tanto, un sistema en sí
mismo y se denomina sistema de control. Para estudiarlo, es necesario suponer
que sus componentes forman conjuntos, que reciben una orden o una entrada y
producen una respuesta o salida. Estos conjuntos se representan gráficamente en
forma de rectángulos o bloques vinculados por flechas, las cuales muestran las
conexiones que existen entre aquéllos y los efectos que producen.

Entrada Sistema Salida

de
Temperatura deseada control Temperatura generada

Sistemas de control manuales y automáticos

 
Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos.
 
Sistema Manual
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Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre sobre el
elemento de control.
La acción del hombre es, entonces, la que actúa siempre sobre el sistema (cierra
o abre, acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir cambios en el
funcionamiento.
 
Encontramos sistemas de control manuales, por ejemplo, en:
 
El frenado de un auto. El encendido y el apagado de las luces en una habitación.
La operación de la hornalla de gas de una cocina. El control del agua de una
canilla. Etc.
 Sistema Automático
 
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre él,
excepto en la introducción de condiciones iniciales o de consigna.
El sistema “opera por sí solo”, efectuando los cambios necesarios durante su
funcionamiento. Así, se reemplaza el operador humano por dispositivos
tecnológicos que operan sobre el sistema (relés, válvulas motorizadas, válvulas
solenoides, actuadores, interruptores, motores, etc.).
 
Encontramos sistemas automáticos de control en, por ejemplo:
Heladeras. Termotanques. Alumbrado público. Piloto automático de un avión.
Equipos de aire acondicionado.
 
Lazos de control
 
Ya consideramos una de las particularidades que presentan los sistemas de
control, la que nos permitió diferenciarlos entre manuales y automáticos.
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Los sistemas de control, además, pueden ser caracterizados por lo que se

denomina lazos de control.
 
Por Ejemplo:
 
Supongamos que necesitamos hervir el agua fría que llena una cacerola, en una
cocina a gas.
 
La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos la
llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a
realizar otras actividades. ¿Qué ocurre, entonces? El agua comienza a calentarse,
aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a la
temperatura de ebullición y la llama de la hornalla sigue encendida y el agua, tal
vez, se desborde de la cacerola, con el riesgo de que se puede apagar la llama de
la hornalla y continuar saliendo gas–.
 
La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la llama
del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos frente a la
cocina observando el agua de la cacerola. ¿Qué ocurre, en esta situación? El
agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a
hervir; cuando llega a este punto, actuamos sobre la llave de la hornalla
disminuyendo, poco a poco, la llama del gas, hasta que –llegado el punto de
ebullición del agua– cerramos totalmente el paso de gas, apagándose así, la
llama  de la hornalla.
 
Podemos detectar que, en la primera situación, el hecho de que el agua esté
hirviendo (salida del sistema) no tiene ninguna acción sobre la llama de la hornalla
(entrada del sistema).
En cambio, en la segunda posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso de
ebullición (salida del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la
llave de gas de la hornalla, disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta
apagarla.
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En el primer caso, estamos ante un sistema de control de lazo abierto; en la

segundo, ante un sistema de control de lazo cerrado.

LOS SISTEMAS DE CONTROL PUEDEN SER DE LAZO ABIERTO O LAZO

CERRADO.

Sistema de control a lazo abierto: es aquel sistema de control en el que la salida

no es afectada por la señal de entrada. La salida no se realimenta para
compararla con la entrada.
Los elementos de un sistema a lazo abierto usualmente están divididos en dos
partes, el controlador y el proceso controlado.
Un ejemplo práctico es una lavadora automática; el remojo, el centrifugado y el
lavado operan con una base de tiempo. La máquina no mide la señal de salida, la
limpieza de la ropa. Otro ejemplo es el sistema de control de tráfico vehicular, éste
está basado para operar sobre un tiempo fijado, pero no mide su respuesta que es
el tráfico; sin embargo, los sistemas de control de tráfico modernos,
computarizados, pueden considerarse de lazo cerrado: se ajustan de acuerdo al
flujo de tráfico.
Sistema de control a lazo cerrado (control realimentado): en el sistema de
control a lazo cerrado, el controlador se alimenta de la señal de error de
desempeño, la cual representa la diferencia entre la señal de entrada y la señal de
realimentación con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
deseado. El término lazo cerrado siempre indica una acción de control
realimentado para reducir el error del sistema.
Una de las ventajas importantes que presenta este tipo de sistema de control es
que se hace insensible a las perturbaciones y mantiene su exactitud; de la
comparación de la señal realimentada y la señal de entrada resulta la señal de
error, la que es minimizada con la acción de control. Sus principios son apli cables
a sistemas que presentan perturbaciones o variaciones imprevisibles en los
componentes del sistema.
Los sistemas de lazo cerrado incluyen tres tipos de elementos: el sensor, la
retroalimentación y el comparador.
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Los sensores son dispositivos que captan información de medio y son capaces de
traducir y transmitir esa información al controlador. Y pueden ser ópticos, digitales
y analógicos.
El comparador como su nombre lo indica compara permanentemente las señales
de entrada y de salida provenientes de la retroalimentación.
ELEMENTOS CONTROLADORES.
Un sistema puede ser controlarlo a distancia a través de controladores
electromagnético (relés), hidráulico (válvulas) o mecánicos (levas).
Un relé es un aparato que recibe señales eléctricas de bajo voltaje y puede activar
o desactivar circuitos de gran potencia.
Las válvulas son elementos hidráulicos, cuyas piezas móviles responden a la
determinada presión de un fluido. Cuando dicha presión alcanza determinado
nivel, la válvula se abre o se cierra y provoca el movimiento requerido.
Las levas actúan al ser movidas por medios mecánicos y adoptan la posición
requerida para ejercer el control del sistema.
ACTUADORES
Son dispositivos encargados de cumplir las órdenes enviadas por un controlador
para corregir el sistema y que, en general, corresponden a movimientos de
diferentes tipos.
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TRABAJO PRÁCTICO N°4 DE TECNOLOGIA

Apellido y nombres:...................................... fecha:........../.........../..........

Curso: 3° Año Div:..............

1. Realizar una lectura comprensiva del material bibliográfico y subrayar las

ideas principales.

2. Elaborar un resumen del texto leído. (puede ser en forma de red

conceptual).

3. Resolver la siguiente grilla.

a) _ _ _ S _ _
b) _ _ _ I _ _
c) _ _ _ _ S
d) _ _ T _ _ _ _ _ _ _
e) E _ _ _ _ _ _
f) _ _ M _ _ _ _ _ _ _
g) _ A _ _ _ _ _

Referencias
a) Dispositivo que se encuentra en los sistemas de control de lazo cerrado que
coloca información sobre el estado de salida.
b) Tipo de sensor sensible a la cantidad de luz que incide sobre él.
c) Dispositivos controladores que se accionan en forma mecánica.
d) Sistema de control que no se realiza en forma manual.
e) Orden que ingresa al sistema de control.
f) Dispositivo que se encuentra en los sistemas de control de lazo cerrado y
que coteja la salida con la entrada.
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g) Dispositivo que regula, por ejemplo, la cantidad de gas que llega hasta el
quemador del horno.
4. Completar la siguiente tabla.

ARTEFACTO FUNCION ENTRADA SISTEMA DE CONTROL SALIDA

PLANCHA
    termostato  
TANQUE DE M: agua I: nivel de
INODORO agua E: hidráulica
  flotador y válvula  

ESTUFA
       

Referencias: M: Materia. I: Información. E. Energía.

5. Indicar si los siguientes artefactos tienen un sistema de control de lazo

cerrado, abierto o ambos.