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Ingeniero Industrial Administrador Administracin de la Produccin

UAR Unidad Santo Domingo


Ensayo final Automatizacin de procesos

Turno: Nocturno Tetra No. 7

Documento elaborado por: Jose uis !rtiz "arc#a $%atricula &&'()* +rofesor: ,n-. "uillermo Tello .-arte '/0No1iembre0 '(&2 1

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Introduccin
La automatizacin es la facultad que poseen algunos procesos fsicos para desarrollar las actividades de operacin y funcionamiento en forma autnoma, es decir, por cuenta propia. En Sistemas de Produccin Industrial, los procesos de produccin son operaciones o fases que definen un estado de un producto o servicio! o consiguen el estado final de un producto. Estas operaciones se realizan a trav"s de actividades de produccin, siendo "stas las que transforman materia y energa, incluso informacin, desde un estado fsico, qumico y #iolgico! a otro. Por e$emplo, en un proceso de moldeo de un ga#inete de refrigeradores, algunas actividades de produccin son cortar, plegar y do#lar. En un proceso de fundicin, en cam#io, encontramos actividades de regulacin de presin, temperatura o velocidad de carga del %orno. &ientras que en el primer proceso, las actividades son de tipo discreto, muy adecuadas para sistemas de control de autmata o PL', las del segundo e$emplo son continuas, adecuadas para control de procesos mediante ('S o similares.

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Que es la automatizacin
En sntesis, la Automatizacin Industrial se puede entender como la facultad de autonoma o accin de operar por s solo que poseen los procesos industriales y donde las actividades de produccin son realizadas a trav"s de acciones autnomas, y la participacin de fuerza fsica %umana es mnima y la de inteligencia artificial, m)*ima. +ecordemos que "sta es producto de la inteligencia natural, pero su manifestacin en los sistemas de control es mediante la programacin en los distintos tipos de procesadores, por lo que es artificial. Los grados de participacin se pueden ilustrar como en la figura siguiente, en la que se muestra que a mayor nivel de automatismo, %ay un mayor nivel de inteligencia y menor nivel de intervencin fsico %umana. En general, las cosas y los sistemas se crean y se desarrollan fundamentalmente por la necesidad. En este caso, la Automatizacin Industrial es causada por las me$oras al producto y a su proceso de fa#ricacin. Asociado al producto semiela#orado o terminado! se tienen par)metros como cantidad, calidad, mercado, m"todos de produccin, gestin y planificacin de la produccin, economa de produccin y otros. Es aqu donde la Automatizacin toma cuerpo y sentido y se despliega en toda su e*presin. En los ,ltimos a-os, la Automatizacin particip en las dos ,ltimas revoluciones industriales de las tres que e*isten a la fec%a. En la primera, las operaciones industriales pasaron a ser m)s mentales y creativas, con lo que se logr un me$or control de los procesos. En la segunda, la inform)tica y las comunicaciones son componentes de un sistema altamente automatizado, realizando la integracin total de un sistema de produccin, uniendo la gestin empresarial con las funciones de campo o terreno actividades de produccin!.

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Sistemas de control
La Automatizacin Industrial se %ace posi#le mediante los Sistemas de 'ontrol, que son organizaciones de equipos e instrumentos lo fsico!, que com#inados con procedimientos mentales o algortmicos lo inteli.gente! tra#a$an en torno a propsitos previamente esta#lecidos lo deseado!. Las funciones principales de un Sistema de 'ontrol son la o#servacin del proceso y sus varia#les a automatizar, el acondicionamiento de las varia#les y par)metros o#servados, el procesamiento de esta informacin y su comparacin con lo deseado y, posteriormente, la accin de correccin de los elementos terminales para conseguir lo deseado. Los Sistemas de 'ontrol se manifiestan desde un sistema muy simple univaria#le! %asta altamente com.ple$o multivaria#le, multiprocesamiento y/o multitarea!. Este grado de comple$idad se dar) seg,n el tipo de instrumentacin a usar, el tipo de procesamiento y los alcances que se desea dar a la automatizacin. Estos alcances depender)n de situaciones como, por e$emplo, Supervisin y 'ontrol de la Produccin integracin glo#al del Sistema de Produccin!, 'ontrol de Procesos Industriales mane$o y regulacin de varia#les del sistema!, Sistemas de Seguridad en la Produccin alarmas del sistema, proteccin de personas y dispositivos dentro del proceso productivo!, &"todos de Produccin tipo 0n.0ff, secuencias, discontinua,

continua, produccin por unidad, por lotes o #atc%, por masa o volumen! y finalmente, el factor econmico la inversin %acia el sistema de control!.

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Lazo de control
Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo act,a el proceso so#re la se-al de entrada y da como resultado una se-al de salida independiente a la se-al de entrada, pero #asada en la primera. Esto significa que no %ay retroalimentacin %acia el controlador para que "ste pueda a$ustar la accin de control. Es decir, la se-al de salida no se convierte en se-al de entrada para el controlador. E$emplo 12 el llenado de un tanque usando una manguera de $ardn. &ientras que la llave siga a#ierta, el agua fluir). La altura del agua en el tanque no puede %acer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. E$emplo 32 Al %acer una tostada, lo que %acemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una varia#le en este caso el grado de tostado que queremos!. En definitiva, el que nosotros introducimos como par)metro es el tiempo. Estos sistemas se caracterizan por2

Ser sencillos y de f)cil concepto. 4ada asegura su esta#ilidad ante una pertur#acin. La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las pertur#aciones. 5stas pueden ser tangi#les o

intangi#les. La precisin depende de la previa cali#racin del sistema. 5

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Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est) en funcin de la se-al de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para a$ustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindi#le cuando se da alguna de las siguientes circunstancias2 . 'uando un proceso no es posi#le de regular por el %om#re. . 6na produccin a gran escala que e*ige grandes instalaciones y el %om#re no es capaz de mane$ar. . 7igilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que el %om#re puede perder f)cilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al tra#a$ador y al proceso. Sus caractersticas son2

Ser comple$os, pero amplios en cantidad de par)metros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del Su propiedad de retroalimentacin. Ser m)s esta#le a pertur#aciones y variaciones internas.

sistema.

6n e$emplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para #a-arnos. 0tro e$emplo sera un regulador de nivel de gran sensi#ilidad de un depsito. El movimiento de la #oya produce m)s o menos o#struccin en un c%orro de aire o gas a #a$a presin. Esto se traduce en cam#ios de presin que afectan a la mem#rana de la v)lvula de paso, %aciendo que se a#ra m)s cuanto m)s cerca se encuentre del nivel m)*imo.

Modos de control: Manual, automtico y cascada


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Control manual: El operador aplica las correcciones que cree necesarias. Control automtico: La accin de control se e$erce sin intervencin del operador y su solucin es ca#leada, es decir, rgida, no se puede modificar. Control cascada: Este tipo de control implica la insercin de un segundo lazo de control dentro de la distri#ucin del lazo simple, de tal forma que la salida del controlador primario sea la entrada como punto de consigna del controlador secundario. Aqu surge un tercer modo de control, el modo cascada.

Automatizacin de roceso controlado e intermitente


6n sistema de control manipula indirectamente los valores de un sistema controlado. Su o#$etivo es go#ernar un sistema sin que el operador intervenga directamente so#re sus elementos. El operador manipula valores de referencia y el sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a trav"s de los accionamientos de sus salidas. El sistema de control opera, en general, con magnitudes. El sistema de control opera, en general, con magnitudes de #a$a potencia, llamadas se-ales y go#ierna unos de #a$a potencia, llamadas se-ales y go#ierna unos accionamientos que son los que realmente modulan los accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada al sistema controlado. Sistemas de Control de Lazo Abierto!!

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Los sistemas de control de lazo a#ierto son aquellos en los que la salida no tiene efecto so#re la accin del los que la salida no tiene efecto so#re la accin del controlador, es decir, la salida ni se mide ni se controlador, es decir, la salida ni se mide ni se realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto, para cada valor de referencia corresponde una condicin de operacin fi$ada. As, la e*actitud del sistema, depende de la cali#racin. 6n e$emplo pr)ctico es un lavarropas. Los ciclos de lavado, en$uague y centrifugado en el lavarropas se lavado, en$uague y centrifugado en el lavarropas se cumplen so#re una #ase de tiempos. La m)quina no cumplen so#re una #ase de tiempos. La m)quina no mide la se-al de salida, es decir, la limpieza de la ropa. . 6na lavadora, verdaderamente autom)tica de#era compro#ar constantemente el grado de limpieza de la compro#ar constantemente el grado de limpieza de la ropa y desconectarse por s misma cuando dic%o grado coincida con el deseado.

!enta"as y des#enta"as de la automatizacin


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Las principales ventajas de la automatizacin son:


El aumento de rendimiento o productividad. &e$ora de la calidad o el aumento de la previsi#ilidad de la calidad. &e$ora de la ro#ustez de los procesos o productos. El aumento de la consistencia de la produccin. +educcin de los costes directos de mano de o#ra %umana y

gastos. Los siguientes m"todos se emplean a menudo para me$orar la productividad, la calidad o la ro#ustez.

Instalar la automatizacin de las operaciones para reducir el tiempo Instalar la automatizacin donde se requiere un alto grado de

de ciclo.

precisin. Sustitucin de operadores %umanos en las tareas que implican tra#a$o fsico o montono.

Sustitucin de los seres %umanos en las tareas realizadas en am#ientes peligrosos

+ealizacin de tareas que van m)s all) de las capacidades %umanas de tama-o, peso, velocidad, resistencia, etc.

&e$ora econmica2 La automatizacin puede me$orar la economa de las empresas, la sociedad o la mayora de la %umanidad. Por e$emplo, cuando una empresa invierte en la automatizacin, la tecnologa se recupera su inversin, o cuando un estado o un pas aumenta sus ingresos de#ido a la automatizacin como Alemania o 8apn en el siglo 39.

+educe el tiempo de operacin y el tiempo de manipulacin de tra#a$o significativamente.


Li#era a los tra#a$adores a asumir otras funciones.

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0frece puestos de tra#a$o de nivel superior en el desarrollo, implementacin, mantenimiento y funcionamiento de los procesos automatizados.

Las principales desventajas de la automatizacin son: Amenazas de seguridad/vulnera#ilidad2 6n sistema automatizado puede tener un limitado nivel de inteligencia, y por lo tanto son m)s suscepti#les a cometer errores fuera de su )m#ito de aplicacin inmediata del conocimiento.

Impredeci#le/costes de desarrollo e*cesivo2 La investigacin y la evolucin de los costes de automatizar un proceso puede e*ceder el costo a%orrado por la propia automatizacin.

Alto coste inicial2 La automatizacin de un nuevo producto o una planta tpicamente requiere una inversin inicial muy grande en comparacin con el coste unitario del producto, aunque el costo de la automatizacin se puede propagar entre muc%os productos y en el tiempo.

En la fa#ricacin, el propsito de la automatizacin se %a desplazado a cuestiones m)s amplias que la productividad, coste y tiempo.

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