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AUTOMATICO
IS
SISTEMAS
AUTOMTICOS?
Esta es la nica manera que tenemos de comprender
a los sistemas automticos actuales; la
automatizacin surge con el objetivo de utilizar la
capacidad de las mquinas para llevar a cabo
determinadas tareas que anteriormente eran
realizadas por los seres humanos.
CARACTERISTICAS
El hombre ha utilizado herramientas para satisfacer sus
necesidades. Por ejemplo, descubri, quiz por casualidad,
cmo obtener fuego para proporcionarse calor y cocinar sus
alimentos. Lo hizo frotando enrgicamente dos trozos de
cierta piedra (pedernal).
La piedra era su herramienta. Hoy en da, se dispone de
pequeos y econmicos encendedores que permiten
disponer inmediatamente de fuego.
EJEMPLO DE UN EMBOTELLADOR DE
VINO
Consideremos una pequea planta embotelladora de vino. Hace
algunos aos, para que una mquina colocara el corcho a
presin, una empleada deba sostener la botella ya llena en
forma manual.
Hoy en da, una mquina llena la botella vaca, la tapa y hasta le
coloca la etiqueta en pocos segundos. Y, aun ms, todo esto lo
hace simultneamente con varios envases. Es decir que, con
el tiempo, se no se hacen ms operaciones individuales, y se
pasa a realizar procesos o conjuntos de operaciones
vinculadas entre s.
TIPOS DE CONTROL
El control de un sistema se efecta mediante un
conjunto de componentes mecnicos, hidrulicos,
elctricos y/o electrnicos que, interconectados,
recogen informacin acerca del funcionamiento,
comparan este funcionamiento con datos previos y,
si es necesario, modifican el proceso para alcanzar
el resultado deseado.
SISTEMA MANUAL
La accin del hombre es, entonces, la que acta
siempre sobre el sistema (cierra o abre, acciona un
interruptor, aprieta el freno...), para producir
cambios en el funcionamiento.
El frenado de un auto.
El encendido y el apagado de las luces en una
habitacin.
La operacin de la hornalla de gas de una cocina.
El control del agua de una canilla.
SISTEMA AUTOMATICO
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de
manera directa sobre l, excepto en la introduccin
de condiciones iniciales o de consigna.
El sistema opera por s solo, efectuando los
cambios necesarios durante su funcionamiento.
As, se reemplaza el operador humano por
dispositivos tecnolgicos que operan sobre el
sistema (rels, vlvulas motorizadas, vlvulas
solenoides, actuadores, interruptores, motores,
etc.).
EJEMPLOS:
Heladeras.
Termotanques.
Alumbrado pblico.
Piloto automtico de un avin.
Equipos de aire acondicionado.
LAZOS DE CONTROL
Ya consideramos una de las particularidades que
presentan los sistemas de control, la que nos
permiti diferenciarlos entre manuales y
automticos.
Los sistemas de control, adems, pueden ser
caracterizados por lo que se denomina lazos de
control.
En el primer caso, estamos ante un sistema de
control de lazo abierto; en la segundo, ante un
sistema de control de lazo cerrado.
LAZO ABIERTO
En estos sistemas la seal de salida no
influye sobre su regulacin. Se obtienen los
datos de entrada y se ejecuta el proceso de
control.
EJEMPLO:
Es el semforo. La seal de entrada es el tiempo
asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de
cada una de las calles. El sistema cambia las luces
segn el tiempo indicado, sin importar que la
cantidad de trnsito vare en las calles.
sern automatismos a los que no podremos llamar en
sentido estricto robots porque, al no tener en
cuenta la salida, su capacidad de toma de
decisiones inteligentes es muy limitada.
LAZO CERRADO
Se trata de aquellos sistemas que poseen retro
alimentacin de la seal de salida que interviene en
la regulacin.
EJEMPLO:
Un equipo de aire acondicionado es un sistema de
lazo cerrado, ya que cuenta con un sensor que
permanentemente registra la temperatura
ambiente, y con un comparador, que determina s
la temperatura es la deseada. Si es necesario
corregirla, el comparador da la seal para que esto
ocurra.
LAZO ABIERTO
LAZO CERRADO
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS
Brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico,
pudindose resaltar las siguientes:
DESVENTAJAS
Gran capital