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8.5 TRABAJO Y POTENCIA

Se considera la relación entre el momento de torsión que actúa sobre un objeto rígido y su movimiento
rotacional resultante para generar expresiones para la potencia y un análogo rotacional al teorema
“trabajo-energía cinética”.
F
La figura muestra un objeto rígido que gira alrededor del punto O. Se
aplica un fuerza externa F en el punto p (F está en el plano de la
página). El trabajo hecho por F cuando el objeto gira una distancia
Ф infinitesimal ds=rdѳ en un tiempo t.
O r P
dW = F•ds = (F• senФ) r•dѳ

(F•senФ, es la componente tangencial de F)

Como la magnitud del momento de torsión (τ) producida por F en torno al punto O se define como:

τ=r•F•sen Ф.

Se puede escribir el trabajo efectuado por la rotación infinitesimal como:

dW=τ•dѳ.

La potencia instantánea:

P=dW/dt = τ•dѳ/dt = τ•w (w = rapidez angular)

8.5.1 Trabajo y energía en el movimiento rotacional

Para la rotación de un objeto simétrico alrededor de un eje fijo, el trabajo hecho por las fuerzas
externas debe ser igual al cambio en la energía rotacional.

τ•dѳ = (I•α)dѳ = (I•dw/dt)dѳ = (I•dѳ/dt)dw = I•w•dw

Dado que τ es el momento de torsión neto, la integral:

W=ʃτdѳ (trabajo efectuado por un momento de torsión)

Así, la ecuación se convierte en

W = ʃIwdw = ½I•wf2 - ½I•wi2.

El trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un objeto rígido simétrico
alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energía rotacional del objeto

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Ecuaciones útiles en movimientos rotacional y lineal

Movimiento rotacional sobre un eje fijo Movimiento lineal

Rapidez angular: w = dѳ/dt Rapidez lineal: v = dx/dt

Aceleración angular: α = dw/dt
Momento de torsión resultante: Ʃτ = I•α
Para α=cte: wf = wi + α•t
Θf – Θi = wi +½αt2
Wf2 = Wi2 + 2α(θf – θi)
Aceleración lineal a = dv/dt
Fuerza resultante: ƩF = m•a
Para a= cte: vf = vi + a•t
xf - xi = vi•t + ½a•t2
vf2 = vi2 + 2a(xf – xi )

Trabajo W = ʃ τdѳ trabajo W = ʃ Fxdx

Energía cinética rotacional KR = ½ I w2 Energía cinética K = ½mv2
Potencia P = τ•w Potencia P = F•v
Momentum angular L = I•w Momentum lineal P = m•v
Momento de torsion resultante ∑τ = dL/dt Fuerza resultante ∑F = dp/dt

Ej.

Una barra uniforme de longitud L y masa M puede girar libremente sobre un alfiler sin fricción que
pasa por uno de sus extremos. La barra se suelta desde el reposo en posición horizontal. a) ¿Cuál es la
rapidez angular de la barra en su posición más baja?

I = 1/3ML2(momento de inercia barra) O Ei = U =½MgL

Ei = Ef
L/2
½MgL = ½ Iw2 O´
½MgL = ½ 1/3ML2 w2
w = √(3g/L)

Ef = KR = ½ Iw2

b) Determine la rapidez lineal del centro de masa y la rapidez lineal del punto más bajo de la barra en posición
vertical

vcm = r•w = w•L/2 = ½√3g•L

Como el punto más bajo de la barra es el doble que para el centro de masa

2vcm = √3g•L

8.5.2 Movimiento de rodamiento de un cuerpo rígido

Consideremos el movimiento de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje móvil, sobre una
superficie plana sin deslizarse (movimiento de rodamiento puro); un cuerpo con un alto grado de simetría, como
un cilindro, una esfera o un arco. Existe una relación simple entre sus movimientos rotacional y traslacional.
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Considere un cilindro uniforme de radio R rodando sin deslizarse sobre una superficie horizontal.
Conforme el cilindro gira un ángulo θ, su centro de masa se mueve una distancia lineal s=R▪θ . Por consiguiente,
la rapidez lineal del centro de masa para el movimiento de rodamiento puro es:

vcm = ds/dt = Rdθ/dt = R▪w (w es la velocidad angular del cilindro)

l
La magnitud de la aceleración lineal del centro de masa para el movimiento de rodamiento puro es

acm = dvcm /dt = R▪dw/dt = R▪α (α es la aceleración angular del cilindro)

Se puede expresar la energía cinética total del cilindro rodante como:

K = ½Ipw2 (1)

Donde Ip es el momento de inercia alrededor del eje de rotación que pasa por p. Aplicando el teorema de
ejes paralelos (Ip = Icm + MR2) a la ecuación

K = ½ Icmw2 + ½ Mvcm2 (2)

La energía cinética total de un objeto rodando es la suma de la energía cinética rotacional alrededor del
centro de masa y de la energía traslacional del centro de masa.

Ej. Esfera que rueda hacia abajo de una pendiente

M
Aplicando la relación vcm = R▪w en la ec. (2)

K = ½ Icm(vcm/R)2 + ½ Mvcm2
h w
K = ½( Icm / R2 + M) vcm2 (3)
θ
vcm

Cuando la esfera llega al pie de la pendiente el campo gravitacional ha efectuado sobre ella un trabajo
igual a Mgh. Como la esfera empieza su movimiento desde el reposo, su energía cinética (3) cuando llega abajo
debe ser igual a este trabajo realizado

½( Icm / R2 + M) vcm2 = Mgh

Vcm = [2gh/(1 + Icm/MR2)]½ Para una esfera solida uniforme Icm = 2/5MR2

entonces: Vcm = [2gh/(1 + Icm/MR2)]½ = [(10/7)gh]½ que es menor a (2gh)½ (si la esfera cae verticalmente)

Ejemplo: Para la esfera solida del ejemplo anterior. Calcule la rapidez lineal de su centro de masa en la parte
inferior de la pendiente y la magnitud de la aceleración lineal del centro de masa.

Si la esfera cae verticalmente desde dicha altura

ki + ui = kf + uf
0 + m▪g▪h = ½m▪v2 + 0
v = (2g▪h)½ Rapidez lineal de la esfera antes de golpear el suelo

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Después de rodar hacia debajo de la pendiente la rapidez lineal del centro de masa debe ser menor que este valor,
porque parte de su energía potencial se transforma en energía cinética rotacional en lugar de convertirse toda en
energía traslacional. Para una esfera solida uniforme Icm = 2/5M▪R2

Resulta: vcm = [2gh/(1+ 2/5M▪R2/ M▪R2)]½ = (10/7 g▪h)½ < (2g▪h)½

Para calcular la aceleración lineal; como el desplazamiento vertical se relaciona con el desplazamiento
“x” a lo largo de la pendiente

h = x▪senθ

vcm2 = 10/7g▪x▪senθ aplicando la ec. vxf2 = vxi2+2▪ax(xf – xi)

10/7g▪x▪senθ = 2▪a▪x
acm = 5/7g▪senθ la aceleración es proporcional al ángulo de inclinación.