Nombre del estudiante: Santiago Ortega Panesso

Fecha: 03/05/2022

Línea de interés
Se diseñó un brazo robótico antropomórfico similar a la extremidad superior del
ser hombre, que cuenta con tres grados de libertad por cada dedo, dos más por
las articulaciones del codo y la muñeca y uno adicional por el movimiento de
rotación del antebrazo para ayudar y satisfacer las necesidades de las personas
mutiladas por la guerra o por accidentes para mejorar su calidad de vida y
contribuir a la sociedad.
Temática Especifica
creación de un brazo robótico para la humanidad, con la suficiente inteligencia,
capaz de manipular, extender, flexionar, articular, pintar, coger, o levantar, que
ayudar a las personas sin sus miembros superiores en su vida cotidiana y
ayudándolos a integrarse a la sociedad y vida productiva del país.
Línea Temática Grupal:
La idea de cómo sería su diseño y su construcción, Conseguir una idea clara de
cuál sería el funcionamiento del sistema, mirar y Conocer los elementos que están
disponibles en el mercado, con cuantos grados de libertad como libertad para
cada dedo, más las articulaciones del codo, y la muñeca, para agarrar y coger los
objetos con la mano, que tipo de programación, montajes, sensores, control
manual, o sensorial a traves de un mecanismo implantado en el cerebro del
paciente.
Idea de trabajo: Diseño o dibujo del brazo rotico humano queremos hacer puede
ser con brazo, antebrazo y mano para con personas discapacidad que no tenga el
brazo completo o también nos podemos enfocar en construirlo por partes
dependiendo del paciente y su necesidad. Seleccionar el dispositivo que se usará
para el control de la estructura, Programar el dispositivo y simular de ser posible,
Realizar las conexiones entre el sistema de control y la estructura, y verificar su
funcionamiento.
Tesis: Crear idea pensando en personas que le faltan extremidades superiores
con extremidades robóticas y Como mejor la vida de esas personas tanto a nivel
personal, laboral y sobre todo como miembro de una sociedad que es, buscando
siempre la satisfacción de sus necesidades específicas en su vida cotidiana.
Introducción:
El presente trabajo trata del Diseño, construcción y programación de un sistema
automatizado para invención de un brazo robótico para las extremidades
superiores en el hombre, buscando en todo el sistema la capacidad de movimiento
para ayudar a las personas discapacitadas por la falta del brazo, mejorando su
calidad de vida. Adaptado también a sus funciones laborales, del hogar y su vida
cotidiana, tratando de tener independencia de movimiento, articulación, extensión,
flexión y manipulación de objetos con el brazo robótico.
Se utilizarán principios de la mecatrónica para realizar el diseño y simulación del
sistema, además de un amplio conocimiento en electrónica y programación para
lograr automatizar de manera óptima los movimientos de la estructura y ser
ensamblado en el cuerpo humano.