Cadena Transportadora

Proyecto N°3
Máquinas y Equipos Industriales

Grupo N°2
Aguilera - Girotti - Gonzalez - Lucero - Panela
Ing. Electromecánica - 2022

Máquinas y Equipos Aguilera - Girotti - Gonzalez
Industriales Transporte de Cadena Lucero - Panela
Proyecto Transporte de Cadena

1- Datos principales
1.1- Datos del material
Material: Trozos de fundición gris.
Para obtener la densidad específica del material a transportar consultamos diferentes catálogos de distintas
máquinas.
Del catálogo de Roscas Transportadoras Martins obtenemos el dato del material "hierro colado" con una
densidad aparente de 2800 kg/m3.
Del catálogo de Stemm, fabricantes de pulpos hidráulicos obtenemos una densidad aparente para el material
"chatarra de hierro" de 3000 kg/m3.
Del catálogo de Pirelli, fabricantes de Cintas Transportadoras obtenemos una densidad aparente para el
material "Mineral de Hierro" de 1600 a 3200 kg/m3, y un ángulo de talud dinámico de 20º.
kgf
Peso específico aparente: γ ≔ 2700 ――
3
m
Nivel de abrasividad: Alta
1.2- Datos del transporte
tonnef
Potencialidad: Q ≔ 75 ―――
hr
Largo de cadena: L ≔ 30 m
Altura de cadena: H ≔ 1.5 m
Ángulo de elevación: α ≔ 2.86 deg
2- Transporte
Electromecánica 2022 Página 1
2- Transporte
En esta sección estimamos una velocidad de movimiento de la cadena con el fin de calcular el ancho de la
misma.
Estimamos una velocidad de cadena de 0.4 m/s y una altura de cadena de 5cm.
m kgf
Los datos serán: Vc ≔ 0.3 ― ; h ≔ 7 cm ; γ = 2700 ――
3
s m
Q 2
Por lo tanto: A ≔ ――= 257.202 cm
Vc ⋅ γ
A
Bc ≔ ―= 36.743 cm
h
3- Cálculo de cargas. Primera aproximación

Iniciamos con un cálculo de cargas por metro del transportado el cuál será de primera aproximación para
luego seleccionar una cadena de catálogo y poder realizar el cálculo con los valores reales.
3.1- Cargas por material
Carga por metro debida al material transportado: A partir de la potencialidad requerida y en función de la
velocidad de transporte se determina el peso de material por metro a transportar, esto incluye eventuales
contenedores o soportes móviles respecto de la cadena. Cuando se trata de sistemas continuos, este valor
podrá determinarse con la siguiente ecuación.
Q kgf
qmaterial ≔ ―= 69.444 ――
Vc m
3.2- Cargas por accesorios
Carga por metro debida al peso de los accesorios: Se calculará a partir del peso total de los accesorios como
tablillas, laterales, aditamentos especiales, etc. que entran en un metro de cadena.
Por el momento no podemos asegurar una carga debido a los accesorios, ya que no tenemos seleccionado
ninguno de ellos, pero podemos suponer un peso y luego iterar cuando seleccionemos los accesorios.
kgf
qaccesorios ≔ 17 ――
m
3.3- Cargas por cadena
Carga por metro debida al peso de la cadena: En una primera aproximación puede tomarse como cero. Por el
momento no podemos asegurar una carga debido a la cadena, ya que no tenemos seleccionada ninguna
cadena, por lo tanto supondremos un peso inicial y luego al seleccionar la cadena iteramos el cálculo con el peso
original.
kgf
qcadena ≔ 7 ――
m
4- Coeficientes de trabajo para el transportador
kgf
qcadena ≔ 7 ――
m
4- Coeficientes de trabajo para el transportador
Determinamos todos los coeficientes de trabajo de la cadena según el manual que seguimos como guía.
f1: Coeficiente de transporte (carga y funcionamiento).

f2: Coeficiente de incidencia del ambiente.
f3: Coeficiente de incidencia de velocidad.
f4: Coeficiente de reparto de carga.
fµ: Coeficiente global de rozamiento de transporte.
4.1- Coeficiente de carga y funcionamiento
Coeficiente de transporte "f1": Es función del modo de alimentación del material al transportador y
funcionamiento del mismo, tiene en cuenta el grado de irregularidad y cargas dinámicas a las que se somete al
transportador. Se obtiene de la tabla 1 mostrada a continuación.
f1 ≔ 1.3
4.2- Coeficiente de incidencia del ambiente
Coeficiente de ambiente "f2": Dependerá del ambiente donde trabaje el transportador y como afecta este a
los componentes del mismo. Se obtiene de la tabla 2 mostrada a continuación.
f2 ≔ 1.2
4.3- Coeficiente de incidencia de velocidad
Coeficiente de incidencia de la velocidad "f3": Incidencia de la velocidad de transporte en el coeficiente de

rozamiento o rodadura, ya que es sabido que a bajas velocidad, ambos coeficientes aumentan. Esta incidencia
está tabulada en la tabla 3 que se muestra a continuación.
f3 ≔ 1.2
4.4- Coeficiente de reparto de carga

f3 ≔ 1.2
4.4- Coeficiente de reparto de carga
Coeficiente de reparto de carga "f4": Dependerá de si se usan una o dos cadenas paralelas, ya que de
adaptarse dos cadenas deberá tenerse en cuenta que la carga podrá ser desigual entre ambos ramales, y en tal
caso cada cadena soportará una carga mayor del 50% de la carga total según la tabla 4.
f4 ≔ 0.75
4.5- Coeficiente de Rozamiento
Coeficiente de rozamiento de transporte "fu": La lubricación tiene una incidencia sobre el coeficiente de
rozamiento por deslizamiento de la cadena o en el caso de que las cadenas se muevan por rodadura mediante
ruedas o rodillos sobre rieles el coeficiente se determinará mediante la tabla 5 que se muestra a continuación.
fμ ≔ 0.15
5- Cálculo de longitud de la cadena

Por el momento no tenemos los datos para calcular un largo de cadena. Pero podemos tomar algunos datos
para comenzar la iteración y elegir una cadena. Tomaremos números de dientes de 10, y un paso de 100mm
(provisoriamente).
Los datos serán: Z1 ≔ 10 ; Z2 ≔ 10 ; p ≔ 100 mm ; L = 30 m
⎛ Z1 + Z2 ⎞
Lcadena ≔ ⎜――― ⎟ ⋅ p + 2 ⋅ L = 61 m
⎝ 2 ⎠
6- Cálculo inicial de carga
⎛ Z1 + Z2 ⎞
Lcadena ≔ ⎜――― ⎟ ⋅ p + 2 ⋅ L = 61 m
⎝ 2 ⎠
6- Cálculo inicial de carga
6.1- Carga de trabajo en transporte inclinado:
Con los factores modificativos ya seleccionados y con una carga por metro de material a transportar ya
determinada, podemos calcular la carga de trabajo de primera aproximación con la cuál podamos seleccionar
una cadena y los accesorios. Luego con las cargas específicas por accesorios y de la cadena se podrá iterar el
cálculo para ajustar el diseño a la realidad del equipo.
Calculamos entonces la carga con la siguiente ecuación, según la configuración del transportador:
T ≔ f1 ⋅ f2 ⋅ f3 ⋅ f4 ⋅ ⎛⎝⎛⎝qmaterial + qaccesorios + qcadena⎞⎠ ⋅ H + ⎛⎝qmaterial + 2 ⋅ qaccesorios + qcadena⎞⎠ ⋅ Lcadena ⋅ fμ⎞⎠ = 15843.914 N
T = 1615.63 kgf
6.2- Cálculo de tensión de rotura de la cadena
Para la selección de la cadena calculamos el valor de la carga de rotura "Tk", que se obtiene aplicando un
factor de seguridad "X" al valor de trabajo calculado en el punto anterior. Este factor de seguridad lo obtenemos
de la siguiente tabla según el criterio del catálogo que se sigue.
Se selecciona un valor X=10, ya que la cadena posee velocidades bajas y podría tener un funcionamiento
regular, sin embargo trabaja en lugares abrasivos y sucios.
Factor de seguridad: X ≔ 10
Carga de rotura: Tk ≔ T ⋅ X = 158439.14 N
7- Cálculo inicial de potencia para accionar la cadena
7.1- Cálculo de potencia consumida en el transporte
Potencia consumida "Pt": La potencia consumida en el transportador se puede determinar a partir del de la/s
cadena/s y la velocidad de transporte con la siguiente ecuación.
P ≔ T ⋅ Vc = 6.374 hp
7.2- Corrección de potencia
Como la potencia de consumo calculada es mayor a los 5 HP no es necesario realizar una corrección de la
misma, por lo tanto el coeficiente de corrección es igual a la unidad.
C0 ≔ 1
7.3- Potencia necesaria para accionar la cadena

Corregimos el valor de la potencia con los rendimientos mecánicos. Adoptamos un motorreductor con una
transmisión a cadena como primera iteración.
P ⋅ C0
η1 ≔ 0.97 Pcorregida ≔ ――= 4.9 kW
η1
8- Selección de cadena y accesorios

Para la selección de la cadena y de sus accesorios utilizamos el catálogo de transportadores de cadena de
Renold. Adoptamos un paso de 6" para utilizar la menor cantidad de elementos posibles en el conjunto.
Paso: P ≔ 6 in
8.1- Cadena
Seleccionamos una cadena del catálogo de Renold modelo BS 4116 6H160, tipo Extra Strenght, con una
carga de rotura de 213.5 kN.
Obtenemos el peso por metro de la cadena seleccionada con la siguiente tabla.

Obtenemos el peso por metro de la cadena seleccionada con la siguiente tabla.
kgf
wcadenaxm ≔ 10.91 ――
m
kgf
wcadenasxm ≔ 2 ⋅ wcadenaxm = 21.82 ――
m
8.2- Accesorios para abulonado de tablilla
Seleccionamos los accesorios para la cadena donde se abulonan las tablillas.
Utilizamos el tipo K2 los cuales son remachados. Para nuestro caso utilizamos este accesorio sólo en uno de
los lados de cada eslabón. A continuación se muestran las medidas de los mismos.
El peso aproximado de las planchuelas sacado de tabla será:

El peso aproximado de las planchuelas sacado de tabla será:

wplanchuela ≔ 0.581 kgf
Tenemos una planchuela por paso de cadena (6"), por lo que la cantidad de planchuelas por metro será:
mm
1000 ――
m 1
pxmetro ≔ 2 ⋅ ―――― = 13.123 ―
152.4 mm m
Entonces el peso por metro de planchuelas será:
kgf
wplanchuelasxm ≔ wplanchuela ⋅ pxmetro = 7.625 ――
m
8.3- Pasadores para las ruedas de apoyo
Seleccionamos en función de la carga de rotura de la cadena los pasadores que conectan con los rodillos de
apoyo.
Despreciamos el peso de los pasantes en el cálculo del peso total de la cadena.
8.4- Rodillos de apoyo

8.4- Rodillos de apoyo
Seleccionamos rodillos de apoyo tipo Standard Flanged cuyas dimensiones se encuentran en la siguiente
tabla. Estos sirven como una guía para la cadena ayudando a su correcto funcionamiento.
Calculamos el peso aproximado de los rodillos utilizando el software SolidWorks considerando como material
de fabricación acero dulce, obteniendo el siguiente resultado.
wrodillo ≔ 2 kgf
Se coloca un rodillo de apoyo por paso de cadena (6"), por lo que la cantidad de rodillos por metro será:
mm
1000 ――
m 1
rxmetro ≔ 2 ⋅ ―――― = 13.123 ―
152.4 mm m
Entonces el peso por metro de rodillos de apoyo será el siguiente:
kgf
wrodillosxm ≔ wrodillo ⋅ rxmetro = 26.247 ――
m
8.5- Tablillas de la cadena

8.5- Tablillas de la cadena
Seleccionamos las tablillas donde se transporta el material tipo A con una dimensión C igual a 4.
El ancho de las tablillas es de 15" (1 pie - 3 pulgadas), y el peso de las tablillas en un ancho de 1 pie - 0
pulgadas es de 11 libras, por lo tanto el peso por tablilla será:
El ancho de las tablillas es de 15" (1 pie - 3 pulgadas), y el peso de las tablillas en un ancho de 1 pie - 0
pulgadas es de 11 libras, por lo tanto el peso por tablilla será:
wtablilla ≔ 11 lbf ⋅ 1.3 = 14.3 lbf
wtablilla = 6.486 kgf
Se coloca una tablilla por paso de cadena (6"), por lo tanto la cantidad de tablillas por metro será:
mm
1000 ――
m 1
txmetro ≔ ―――― = 6.562 ―
152.4 mm m
Entonces el peso por metro de las tablillas es de:
kgf
wtablillas ≔ wtablilla ⋅ txmetro = 42.561 ――
m
8.5- Selección de catarinas
Para la selección de la catarina utilizamos el catálogo de Renold nuevamente. Comenzamos seleccionando

el número de dientes que tendrán las ruedas, el cuál viene recomendada por el fabricante según la velocidad de
transporte y el paso de la cadena. Esto se selecciona con la siguiente tabla.
La cantidad de dientes de las catarinas será: z ≔ 12
Del catálogo sacamos las dimensiones de la catarina.

8.6- Peso de la cadena y los accesorios
Con los pesos de los componentes seleccionados de catálogo calculamos el peso total de la cadena y los
accesorios por metro. Luego con el largo de cadena obtenemos el peso total de los elementos. Con este dato
podemos verificar la tensión de rotura de la cadena y calcular la potencia para seleccionar el motor.
kgf
wtotalxm ≔ ⎛⎝wcadenasxm + wplanchuelasxm + wtablillas⎞⎠ = 72.006 ――
m
Largo de cadena: Dprim.catarina ≔ 588.82 mm
Dprim.catarina
rcatarina ≔ ―――― = 294.41 mm
2
Lcadenareal ≔ L ⋅ 2 + 2 π ⋅ rcatarina = 61.85 m
wtotal ≔ wtotalxm ⋅ Lcadenareal = 43.675 kN
8.7- Verificación de la carga de rotura
Debemos verificar que la cadena tiene una tensión superior al valor de cálculo. Para esto calculamos
nuevamente la tensión, con los datos sacados de catálogo, y aplicamos el factor de seguridad para calcular la
tensión de rotura.
Carga de transporte inclinado:
T ≔ f1 ⋅ f2 ⋅ f3 ⋅ f4 ⋅ ⎛⎝⎛⎝qmaterial + wtotalxm⎞⎠ ⋅ H + ⎛⎝qmaterial + wtotalxm⎞⎠ ⋅ Lcadenareal ⋅ fμ⎞⎠ = 20.99 kN
Carga de rotura:
Tk ≔ T ⋅ X = 209.899 kN La cadena seleccionada verifica.
9- Cálculo real de potencia para accionar la cadena

9- Cálculo real de potencia para accionar la cadena

Con la cadena y sus accesorios ya establecidos, podemos pasar al cálculo real de la potencia para
seleccionar el motor. Usamos el mismo procedimiento que en el cálculo inicial.
9.1- Cálculo de potencia consumida en el transporte
Potencia consumida "Pt": La potencia consumida en el transportador se determina en función de la carga y

de la velocidad de desplazamiento. Para este calculo el valor de la carga de trabajo se debe obtener sin estar
afectado por el factor de repartición de carga "f4".
Tmotor ≔ f1 ⋅ f2 ⋅ f3 ⋅ ⎛⎝⎛⎝qmaterial + wtotalxm⎞⎠ ⋅ H + ⎛⎝qmaterial + wtotalxm⎞⎠ ⋅ Lcadena ⋅ fμ⎞⎠ = 27.655 kN
P ≔ Tmotor ⋅ Vc = 8.297 kW
9.2- Corrección de potencia
Como la potencia de consumo calculada es mayor a los 5 HP no es necesario realizar una corrección de la
misma, por lo tanto el coeficiente de corrección es igual a la unidad.
C0 ≔ 1
Corregimos el valor de la potencia con los rendimientos mecánicos. Para conseguir el valor de rendimiento
usamos la siguiente tabla.
La transmisión que suponemos será de un motorreductor más una transmisión por cadena. Con los
rendimientos de cada uno calculamos el rendimiento total para aplicarlo a la corrección de la potencia.
Rendimiento Motorreductor: ηm ≔ 0.94
Rendimiento Cadena: ηc ≔ 0.98
Rendimiento Total: η ≔ ηm ⋅ ηc = 0.921
El valor de la potencia corregida por los rendimiento será:

El valor de la potencia corregida por los rendimiento será:
P ⋅ C0
Pcorregida ≔ ――= 9.006 kW
η
10- Selección de motorreductor

Para seleccionar un motor adecuado calculamos inicialmente las revoluciones por minuto en el eje motriz,
sobre el que se encuentran las catarinas y la corona de la transmisión a cadena. Para calcular este valor usamos
la velocidad tangencial adoptada y el diámetro primitivo de las ruedas dentadas.
Revoluciones del eje motriz

m
Velocidad adoptada: Vc = 0.3 ―
s Vc 1
nmotriz ≔ ――― = 1.019 ―
rcatarina s
Radio primitivo de las catarinas: rcatarina = 0.294 m
Rpm del eje motriz: nmotriz = 9.731 rpm
Buscamos un valor de revoluciones bajo en el eje de salida del motorreductor, con el fin de evitar una
transmisión de cadena con piñones tan grandes que compliquen el diseño. Suponemos un valor de 30 a 50 rpm
a la salida del reductor.
El factor de servicio será de 1.3, considerando un funcionamiento continuo (turnos de 16 hs).
Entramos al catálogo de WEG con estos datos para seleccionar el motorreductor.

11- Selección de transmisión por cadena

11- Selección de transmisión por cadena

Para obtener las rpm necesarias en el eje motriz del transportador debemos aplicar una reducción a través de
una transmisión a cadena a la salida del reductor. Esta transmisión reduce de 22 rpm a la salida del reductor a
aproximadamente 10 rpm en el eje de motriz.
Realizamos la selección de la transmisión a cadena con el catálogo de Diamond Chains.
11.1- Selección de la cadena
Aplicando un factor de servicio y el rendimiento del motorreductor a la potencia del motor obtenemos la
potencia de selección de la cadena. De la siguiente tabla obtenemos el factor de servicio.
Potencia del motor: Pm ≔ 15 kW
Factor de servicio: fs ≔ 1.3
Potencia para selección de cadena: Pc ≔ Pm ⋅ fs ⋅ ηm = 18.33 kW
Pc = 24.581 hp
Para reducir los diámetros de las ruedas dentadas de la transmisión, utilizaremos dos cadenas en paralelo. El
factor modificativo para la potencia lo sacamos de la siguiente tabla del catálogo.
Para reducir los diámetros de las ruedas dentadas de la transmisión, utilizaremos dos cadenas en paralelo. El
factor modificativo para la potencia lo sacamos de la siguiente tabla del catálogo.
f2cadenas ≔ 1.7
Con estos datos ingresamos en las tablas de cadenas y seleccionamos una que cumpla con los requisitos.
Usando la tabla interpolamos para una velocidad de 38 rpm, y obtenemos la siguiente potencia.
Pdetablaseleccionado ≔ 14.548 hp
Pcadena ≔ f2cadenas ⋅ Pdetablaseleccionado = 24.732 hp
Aplicando el factor que surge del uso de dos cadenas, obtenemos una potencia de transmisión superior a la
de entrada, por lo cual la cadena verifica.
11.2- Dimensiones de la cadena y de las ruedas dentadas

Aplicando el factor que surge del uso de dos cadenas, obtenemos una potencia de transmisión superior a la
de entrada, por lo cual la cadena verifica.
11.2- Dimensiones de la cadena y de las ruedas dentadas
Con el número de dientes y la velocidad obtenido de tabla para el piñón podemos calcular la relación de
transmisión y el número de dientes de la rueda conducida.
Número de dientes del piñón: zp ≔ 13 Velocidad de giro del piñón: npiñón ≔ 22 rpm
nmotriz = 9.731 rpm

npiñón
Relación de transmisión: i ≔ ――= 2.261
nmotriz
Número de dientes de la corona: zc. ≔ i ⋅ zp = 29.392 zc ≔ 29
De la denominación de la cadena sacamos el valor para calcular el paso. El número de la cadena es 160, lo
cual indica que el paso se obtiene multiplicando 16 por 1/8 de pulgada. El cero indica que la cadena es de
rodillos.
1
p ≔ 16 ⋅ ―in = 2 in
8
De tabla del catálogo con los número de dientes de ambas ruedas obtenemos los diámetros de las mismas,
Piñón Corona
D. Exterior: de ≔ 236.5 mm De ≔ 497.6 mm
D. Primitivo: dp ≔ 212.3 mm Dp ≔ 470 mm
D. Interior: di ≔ 182.1 mm Di ≔ 440.6 mm
Calculamos la distancia entre centros y el largo de la cadena,

ambos medidos en números de pasos.
de dcentro.
dcentro. ≔ De + ―= 24.246 in dcentro ≔ ――― = 12.123
2 2 in
2
zp + zc 0.1013 ⋅ ⎛⎝zc - zp⎞⎠
Lcadenatr ≔ 2 ⋅ dcentro + ――― + ―――――― = 45.781
2 4 ⋅ dcentro
Para la distancia entre centros adoptamos una medida en función del diseño de la estructura.
dcentro ≔ 1750 mm
12- Cálculo de eje motriz

12- Cálculo de eje motriz

En esta sección realizamos el cálculo, diseño y verificación del eje que transmite la potencia del motor al
transporte de cadena a través de las catarinas. El dimensionamiento se realiza por fatiga, y luego verificamos por
resistencia y deformación.
Para el eje del motor se realizarán 3 casos distintos de carga, con el fin de determinar cuál es el que produce
los mayores esfuerzos sobre el eje, y dimensionar el mismo con este caso. Los casos serán: 75% de la carga en
la catarina más cercana al motor y 25% en la más lejana; 25% de la carga en la catarina más cercana al motor y
75% en la más lejana; y por último el caso donde la carga se reparte en partes iguales. Se agregan diagramas
que ilustran cada caso.
12.1- Cálculo de esfuerzos del eje
Comenzamos con el cálculo del momento torsor al que estará sometido el eje, el cuál es el mismo en todos
los cálculos.
Potencia necesaria en el eje: Pcorregida = 9.006 kW
Pcorregida
Mt ≔ ―――= 8838.52 N ⋅ m Mt = 90127.825 kgf ⋅ cm
nmotriz
Luego calculamos los esfuerzos de flexión que tendrá por transporte, teniendo en cuenta la tensión de la
cadena calculada y el ángulo de inclinación, debido al transporte. Calculamos el caso de carga para cada uno de
los casos mencionados, a los que se le agrega el peso de las catarinas.
Ángulo de inclinación: α = 2.86 deg
Peso de catarinas: Pcat ≔ 32.2 kgf = 315.774 N
Caso N°1

Caso N°1
Tensión en la cadena que soporta el 75%:
T1 ≔ f1 ⋅ f2 ⋅ f3 ⋅ 0.75 ⋅ ⎛⎝⎛⎝qmaterial + wtotalxm⎞⎠ ⋅ H + ⎛⎝qmaterial + wtotalxm⎞⎠ ⋅ Lcadenareal ⋅ fμ⎞⎠ = 20989.863 N
TX ≔ T1 ⋅ cos (α) = 20963.719 N
T1Y ≔ T ⋅ sin (α) = 1047.304 N
T2X ≔ T2 ⋅ cos (α) = 6987.906 N
T2Y ≔ T2 ⋅ sin (α) = 349.101 N
Usando el software MDSolids calculamos los valores del momento flector en los distintos planos.
Cálculo de momento flector a través de MDSolids en el plano YZ
Momentos máximos:
M165YZ ≔ 4100 N ⋅ m
M257YZ ≔ 2290 N ⋅ m
Cálculo de momento flector a través de MDSolids en el plano XZ

Momentos máximos:
M165XZ ≔ 0 N ⋅ m
M257XZ ≔ 85 N ⋅ m
Calculamos las resultantes de los momentos.
2
M165R1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
M165YZ + M165XZ = 4100 N ⋅ m
M165R1 = 4100 N ⋅ m
2
M257R1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
M257YZ + M257XZ = 2291.577 N ⋅ m
M257R1 = 2291.577 N ⋅ m
Los momentos de torsión en los puntos calculados serán los siguientes:
Mt165 ≔ Mt = 8838.52 N ⋅ m
Mt257 ≔ 0.25 ⋅ Mt = 2209.63 N ⋅ m
Caso N°2

Mt257 ≔ 0.25 ⋅ Mt = 2209.63 N ⋅ m
Caso N°2
TX ≔ T1 ⋅ cos (α) = 6987.906 N
T1Y ≔ T ⋅ sin (α) = 1047.304 N
T2X ≔ T2 ⋅ cos (α) = 20963.719 N
T2Y ≔ T2 ⋅ sin (α) = 1047.304 N
Usando el software MDSolids calculamos los valores del momento flector en los distintos planos
Momentos máximos:
M165YZ ≔ 4100 N ⋅ m
M257YZ ≔ 1780 N ⋅ m

Momentos máximos:
M165XZ ≔ 0 N ⋅ m
M257XZ ≔ 60 N ⋅ m
2
M165R2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
M165YZ + M165XZ
2
M165R2 = 4100 J
2
M257R2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
M257YZ + M257XZ
2
M257R2 = 1781.011 J
Mt165 ≔ Mt = 8838.52 N ⋅ m
Mt257 ≔ 0.75 ⋅ Mt = 6628.89 N ⋅ m
Caso N°3

Mt257 ≔ 0.75 ⋅ Mt = 6628.89 N ⋅ m
Caso N°3
T1X ≔ T1 ⋅ cos (α) = 13975.813 N
T1Y ≔ T ⋅ sin (α) = 1047.304 N
T2X ≔ T2 ⋅ cos (α) = 13975.813 N
T2Y ≔ T2 ⋅ sin (α) = 698.202 N
Usando el software MDSolids calculamos los valores del momento flector en los distintos planos
Momentos máximos:
M165YZ ≔ 4100 N ⋅ m
M257YZ ≔ 1700 N ⋅ m

Momentos máximos:
M165XZ ≔ 0 N ⋅ m
M257XZ ≔ 34 N ⋅ m
2
M165R3 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
M165YZ + M165XZ
2
M165R3 = 4100 J
2
M257R3 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
M257YZ + M257XZ
2
M257R3 = 1700.34 J
Mt165 ≔ Mt = 8838.52 N ⋅ m
Mt257 ≔ 0.5 ⋅ Mt = 4419.26 N ⋅ m
12.2- Cálculo del eje por fatiga

Mt257 ≔ 0.5 ⋅ Mt = 4419.26 N ⋅ m
12.2- Cálculo del eje por fatiga
Con el análisis anterior concluimos que la peor condición de carga será el caso N° 1, por lo tanto seguimos
adelante con el diseño y verificación del eje con estos datos.
12.2.1- Elección de Material para el Árbol
Con los esfuerzos necesarios para el cálculo determinados, procedemos a elegir un material para el árbol.
Elegimos un SAE 4140, un acero bastante típico en árboles por su favorable templabilidad y baja fragilización
luego de un bonificado. Extraemos sus propiedades mecánicas del libro Shigley "Diseño de elementos de
máquinas". Consideramos una longitud tentativa de 810 mm.
kgf
Límite de rotura: σR ≔ 1550 MPa = 15805.601 ―― σR = 224.808 ksi
2
cm
kgf
Límite de fluencia: σf ≔ 1430 MPa = 14581.942 ――
2
cm
12.2.2- Factores modificativos de la tensión de fatiga
Determinaremos los factores que modifican la tensión de fatiga del material mediante las tablas y gráficos de
los apuntes de Elementos de Máquinas.
Factor de terminación superficial - Ka
Ka ≔ 0.63
Factor de tamaño - Kb

Factor de tamaño - Kb
destimado ≔ 70
-0.097
Kb ≔ 1.189 ⋅ destimado = 0.787
Factor de confianza - Kc
Kc ≔ 0.897
Factor de temperatura - Kd
El árbol en cuestión, no trabajará bajo ninguna temperatura fuera de lo normal.
Kd ≔ 1
Factor de problemas diversos - Ke
No se presentan efectos particulares que justifiquen esta modificación.
Ke ≔ 1
Factor de concentración de tensión por flexión - Kff

Factor de concentración de tensión por flexión - Kff
Suponemos que el diámetro mayor es de 70mm y el diámetro menor es de 65mm, para seleccionar un
rodamiento de 65mm de diámetro interior, además un radio de acuerdo de 1,5mm.
D r
D ≔ 70 mm d ≔ 65 mm r ≔ 1.5 mm ―= 1.077 ―= 0.023
d d
Ktf ≔ 2.2 qff ≔ 0.95 Kff ≔ 1 + qff ⋅ (Ktf - 1) = 2.14 Kff = 2.14
Factor de concentración de tensión por torsión - Kft
Suponemos que el diámetro mayor es de 70mm y el diámetro menor es de 65mm, para seleccionar un
rodamiento de 65mm de diámetro interior, además un radio de acuerdo de 1,5mm.
D r
D = 70 mm d = 65 mm r = 1.5 mm ―= 1.077 ―= 0.023
d d
Ktt ≔ 1.5 qft ≔ 0.98 Kft ≔ 1 + qft ⋅ (Ktt - 1) = 1.49
Kft = 1.49
Factor de concentración de tensión para flexión por chaveteros - Kcf

Factor de concentración de tensión para flexión por chaveteros - Kcf
Kct ≔ 2 qff ≔ 0.95 Kcf ≔ 1 + qff ⋅ (Kct - 1) = 1.95 Kcf = 1.95
12.2.3- Determinación de tensión de fatiga del eje
Calculamos la tensión de fatiga límite del eje con la siguiente ecuación:
kgf
σfl ≔ 0.5 ⋅ Ka ⋅ Kb ⋅ Kc ⋅ Kd ⋅ Ke ⋅ σR = 3516.587 ――
2
cm
12.3- Cálculo del diámetro
Para este cálculo, utilizaremos el nuevo método ASME. Es importante aclarar, que sólo el esfuerzo de flexión
es alternante, y la torsión se mantiene constante. Es por ello, que el esfuerzo de torsión no tiene asociado su
concentrador de tensiones, pero si el esfuerzo de flexión.
El cálculo se efectuará en las secciones del árbol que se vean más comprometidas. Además se aplicará un
coeficiente de seguridad de 2.
12.3.1- Sección A
La sección A, es un corte a los 165mm de longitud del árbol, donde encontramos los siguientes esfuerzos:
Momento resultante actuante: M165R1 = 4100 J
Coeficiente de seguridad: n≔2
Concentrador de tensiones: Kff = 2.14
Diámetro por ASME:
3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2 ⎛ 2
32 ⋅ n Kff ⋅ M165R1 ⎞ 3 ⎛ Mt165 ⎞
dA ≔ ――⋅ ⎜―――― ⎟ + ―⎜――⎟ = 80.909 mm dA = 80.909 mm
π ⎝ σfl ⎠ 4 ⎝ σf ⎠
12.3.2- Sección B

12.3.2- Sección B
La sección B, es un corte a los 257mm de longitud del árbol, donde encontramos los siguientes esfuerzos:
Momento resultante actuante: M257R1 = 2291.577 J
Coeficiente de seguridad: n=2
Concentrador de tensiones: Kcf = 1.95
Diámetro por ASME:
3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2 ⎛ 2
32 ⋅ n Kcf ⋅ M257R1 ⎞ 3 ⎛ Mt257 ⎞
dB ≔ ――⋅ ⎜―――― ⎟ + ―⎜――⎟ = 64.597 mm dB = 64.597 mm
π ⎝ σfl ⎠ 4 ⎝ σf ⎠
Como el diámetro mínimo calculado en la sección A (rodamiento) es de 68.62 mm, elegimos un rodamiento
de 80 mm de diámetro. Luego adoptamos un diámetro subsecuente de 92 mm.
Corrección de factor de concentración de tensión por flexión - Kff
Recalculamos con un diámetro mayor de 92 mm, un diámetro menor de 80 mm, y un radio de acuerdo de 3
mm.
D r
D ≔ 92 mm d ≔ 80 mm r ≔ 3 mm ―= 1.15 ―= 0.038
d d
Ktf ≔ 2.08 qff ≔ 0.95 Kff ≔ 1 + qff ⋅ (Ktf - 1) = 2.026
1.3.3- Corrección del diámetro mínimo

1.3.3- Corrección del diámetro mínimo
Calculamos los diámetros nuevamente con el factor de concentración de tensiones corregido.
3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2 ⎛ 2
32 ⋅ n Kff ⋅ M165R1 ⎞ 3 ⎛ Mt165 ⎞
dA ≔ ⋅
―― ⎜―――― ⎟ + ―⎜――⎟ = 79.511 mm dA = 79.511 mm
π ⎝ σfl ⎠ 4 ⎝ σf ⎠
3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2 ⎛ 2
32 ⋅ n Kcf ⋅ M257R1 ⎞ 3 ⎛ Mt257 ⎞
dB ≔ ――⋅ ⎜―――― ⎟ + ―⎜――⎟ = 64.597 mm dB = 64.597 mm
π ⎝ σfl ⎠ 4 ⎝ σf ⎠
Caso de rotor bloqueado
En el caso en el que la cadena se traba y el motor funciona a rotor bloqueado, la tensión de rotura de la
cadena se calcula nuevamente, con la tensión correspondiente y con un factor de seguridad menor al usado
anteriormente.
Factor de seguridad para situaciones extraordinarias: Fs ≔ 6
Potencia pico del motor en el eje: Ppico ≔ Pm ⋅ ηm ⋅ ηc = 13.818 kW
Ppico
Momento torsor a potencia máxima del motor: Mtpico ≔ ――= 138278.868 kgf ⋅ cm
nmotriz
Momento torsor a rotor bloqueado: Mtbloqueado ≔ 2 ⋅ Mtpico = 276557.736 kgf ⋅ cm
Diámetro primitivo catarina: dp.catarina ≔ 590 mm
2 ⋅ Mtbloqueado
Fuerza tangencial sobre la cadena: Ft ≔ ―――― = 9374.839 kgf
dp.catarina
Carga de rotura en situaciones extraordinarias:
Tke ≔ Ft ⋅ Fs = 551.615 kN
Esta tensión de rotura supera a la admisible de la cadena seleccionada, y no podemos seleccionar una
cadena mayor ya que la seleccionada es la mayor del catálogo para pin hueco. Por lo tanto recurrimos a diseñar
uno de los componentes como un fusible. Este componente será la chaveta que lleva la corona de la cadena de
transmisión, y la diseñamos de manera que si se presenta la situación de rotor bloqueado calculada, sea la
primera en fallar y de esta manera no se dañen componentes más valiosos como por ejemplo el eje del mando
del transportador.
Como cálculo final del eje, dimensionamos para la situación extraordinaria como se muestra a continuación.
Momento flector

Momento flector
Mf165.b ≔ 13083 N ⋅ m
Mf257.b ≔ 9383.08 N ⋅ m
Factor de seguridad: nb ≔ 1.2
Diámetro de la sección A:
3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
32 ⋅ nb 2 ⎛ Kff ⋅ Mf165.b ⎞ 3 ⎛ Mtbloqueado ⎞
dA ≔ ――― ⋅ ⎜―――― ⎟ + ―⎜―――― ⎟ = 98.672 mm
π ⎝ σfl ⎠ 4 ⎝ σf ⎠
Diámetro de la sección B:
3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
32 ⋅ nb 2 ⎛ Kff ⋅ Mf257.b ⎞ 3 ⎛ Mtbloqueado ⎞
dB ≔ ――― ⋅ ⎜―――― ⎟ + ―⎜―――― ⎟ = 88.92 mm
π ⎝ σfl ⎠ 4 ⎝ σf ⎠
12.4- Verificación por deformación torsional y flecha

12.4- Verificación por deformación torsional y flecha
Verificamos los diámetros calculados por el método de fatiga a través de la deformación torsional y la flecha
máximas a las que estará sometido el eje, comprobando que estos valores son menores a los admisibles.
Deformación torsional
El eje de mando del transportador estará sometido a un momento torsional que va desde el inicio del eje
transmitido por la cadena del motor, hasta el segundo rodamiento.
El ángulo de deformación torsional que provocará este momento lo calculamos a través de la siguiente
ecuación, utilizando el momento torsor calculado para la peor condición (caso 2), las dimensiones de cada tramo
y sus respectivos momentos de inercia.
Donde:
Mt está en kgcm
L está en cm
I está en cm4
G es el módulo de elasticidad transversal del acero
kgf
Mt = 90127.825 kgf ⋅ cm ; Gacero ≔ 850000 ――
2
cm
4
d1 4
Tramo 1 L1 ≔ 5.75 cm ; d1 ≔ 90 mm ; I01 ≔ π ⋅ ―― = 644.125 cm
32
4
d2 4
32
4
d3 4
32
4
d4 4
Tramo 4 L4 ≔ 14 cm ; d4 ≔ 110 mm ; I04 ≔ π ⋅ ―― = 1437.377 cm
32
4
d5 4
Tramo 5 L5 ≔ 25 cm ; d5 ≔ 130 mm ; I05 ≔ π ⋅ ―― = 2803.97 cm
32
4
d6 4
32
1 ⎛ Mt ⋅ L1 Mt ⋅ L2 Mt ⋅ L3 0.75 ⋅ Mt ⋅ L4 0.75 ⋅ Mt ⋅ L5 0.25 ⋅ Mt ⋅ L6 ⎞

θ ≔ ―― ⋅ ⎜――― + ――― + ――― + ――――+ ――――+ ――――⎟ = 0.004 rad
Gacero ⎝ I01 I02 I03 I04 I05 I06 ⎠
θ = 0.223 deg
El valor admisible para la deformación angular para este caso lo consideramos como 0.5 grados por metro.
Multiplicando este valor por el largo del eje sobre el que actúa el momento torsor, obtenemos la deformación
angular en grados para nuestro caso.
deg
θadm ≔ 0.5 ―― ⋅ 0.669 m = 0.335 deg
m
El eje verifica por deformación angular.

13- Eje de reenvío
El eje verifica por deformación angular.

13- Eje de reenvío
El eje de reenvío lo vamos a fabricar con las mismas dimensiones que el eje del mando del transportador, a
excepción del tramo donde se coloca la corona de la cadena de transmisión. Esto resulta en que los esfuerzos a
los que está sometido el eje son menores que en el mando, quedando sólo con la tensión de las cadenas del
transportador.
A diferencia del eje de mando, en este caso debemos seleccionar rodamientos con un sistema de tensor a
través de un tornillo, para poder tensar las cadenas como sea necesario.
14- Selección de rodamientos

Seleccionamos los rodamientos que soportan a los ejes de mando y de reenvío del transportador.
14.1- Selección de rodamientos para eje motriz
Los rodamientos serán montados sobre la sección del árbol de diámetro 100 mm. Para ello, buscamos
rodamientos que se encuentren dentro de una unidad Housing. Elegimos el modelo SYNT 100 F, General
Variant, de SKF, con tecnología ConCentra y cuentan con un mango rebabado, para facilitar el montaje y
desmontaje.

La verificación de los rodamientos colocados en el mando la realizamos con el software de SKF Bearing
Select, con la situación de carga a la que estarán sometidos. La siguientes imágenes muestran los resultados.
14.2- Selección de rodamientos para eje de reenvío

14.2- Selección de rodamientos para eje de reenvío
El eje de reenvió tiene las mismas dimensiones que el eje del mando, a excepción del tramo sobre el que
apoya la rueda dentada, por lo que el diámetro del rodamiento será el mismo. A diferencia del rodamiento
colocado en el mando, este cuenta con un soporte en conjunto con un tornillo destinado al tensado de la cadena.

15- Selección de chavetas y anillos Seeger

15- Selección de chavetas y anillos Seeger

Seleccionamos y verificamos las chavetas, chaveteros y anillos Seeger, según cada caso en los ejes de
mando y de reenvío del transportador.
15.1- Chavetas y chaveteros
Realizamos la selección, dimensionamiento y verificación de chavetas y chaveteros según norma DIN 6885,
del catálogo de Rodavigo S.A.
15.1.1- Chaveta y chavetero de la corona de transmisión
La chaveta de la corona de la cadena de transmisión se diseña para ser el primer elemento en fallar y
romperse en el caso de que la cadena se trabe y el motor entregue toda la potencia, lo que resultaría en un
mayor momento torsor en el eje.
Comenzamos seleccionando las dimensiones de la chaveta por catálogo según el diámetro de la sección
donde se monta, y luego con un método analítico o con una simulación por elementos finitos, verificamos que
funcione como un fusible del mecanismo.
Verificaciones por tensiones admisibles

Diámetro del eje: d ≔ 90 mm
Ancho de chaveta: b ≔ 25 mm
Largo de chaveta: L ≔ 60 mm
Profundidad de chaveta: t ≔ 14 mm
2 ⋅ Mt
Esfuerzo de corte τcorte ≔ ――― = 130.941 MPa
d⋅b⋅L
4 ⋅ Mt
Esfuerzo de compresión σcompresión ≔ ――― = 467.647 MPa
d⋅t⋅L
2
Esfuerzo de Von Mises σvm ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
σcompresión + 3 ⋅ τcorte = 519.74 MPa
2
σvm ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
σcompresión + 3 ⋅ τcorte = 75.382 ksi
Para esta chaveta buscamos un material que tenga esta tensión como límite de fluencia. Se indica el mismo
a continuación.
15.1.2- Chavetas y chaveteros de catarinas

15.1.2- Chavetas y chaveteros de catarinas
Las chavetas y chaveteros de las catarinas se calculan de forma ordinaria, ya que no se consideran como
fusibles. Seleccionamos del catálogo en función del diámetro de la sección y verificamos por corte y compresión.
Diámetro del eje: d ≔ 110 mm
Ancho de chaveta: b ≔ 28 mm
Largo de chaveta: L ≔ 60 mm
Profundidad de chaveta: t ≔ 10 mm
2 ⋅ 0.75 ⋅ Mt kgf
Esfuerzo de corte τcorte ≔ ―――― = 7.316 ――
2
d⋅b⋅L mm
2 ⋅ 0.75 ⋅ Mt kgf
Esfuerzo de compresión σcompresión ≔ ―――― = 20.484 ――
2
d⋅t⋅L mm
2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 kgf
Esfuerzo de Von Mises σvm ≔ σcompresión + 3 ⋅ τcorte = 24.086 ――
2
mm
Con las tensiones calculadas seleccionamos para las chavetas de las catarinas un acero SAE 4140, y
verificamos los valores de las tensiones admisibles con la siguiente tabla.
15.1- Anillos Seeger

15.1- Anillos Seeger
Para evitar el desplazamiento axial de las catarinas y de la corona de la cadena de transmisión montadas en
el eje, seleccionamos los siguientes anillos de retención según el diámetro de la sección del eje donde se
colocan. Para seleccionarlos utilizamos el catálogo técnico de Beneri.
Anillos de retención para las catarinas
Diámetro de sección: d4 = 110 mm
Anillos de retención para corona de cadena de transmisión
Diámetro de sección: d1 = 90 mm

Cadena Transportadora

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Proyecto N°3

Máquinas y Equipos Industriales

Aguilera - Girotti - Gonzalez - Lucero - Panela

Ing. Electromecánica - 2022

Proyecto Transporte de Cadena

1.1- Datos del material

Material: Trozos de fundición gris.

1.2- Datos del transporte

 Altura de cadena: H ≔ 1.5 m

 Ángulo de elevación: α ≔ 2.86 deg

3- Cálculo de cargas. Primera aproximación

3.1- Cargas por material

 f1: Coeficiente de transporte (carga y funcionamiento).

4.1- Coeficiente de carga y funcionamiento

4.2- Coeficiente de incidencia del ambiente

4.3- Coeficiente de incidencia de velocidad

Coeficiente de incidencia de la velocidad "f3": Incidencia de la velocidad de transporte en el coeficiente de

4.4- Coeficiente de reparto de carga

4.4- Coeficiente de reparto de carga

4.5- Coeficiente de Rozamiento

5- Cálculo de longitud de la cadena

Los datos serán: Z1 ≔ 10 ; Z2 ≔ 10 ; p ≔ 100 mm ; L = 30 m

6.1- Carga de trabajo en transporte inclinado:

T ≔ f1 ⋅ f2 ⋅ f3 ⋅ f4 ⋅ ⎛⎝⎛⎝qmaterial + qaccesorios + qcadena⎞⎠ ⋅ H + ⎛⎝qmaterial + 2 ⋅ qaccesorios + qcadena⎞⎠ ⋅ Lcadena ⋅ fμ⎞⎠ = 15843.914 N

6.2- Cálculo de tensión de rotura de la cadena

Carga de rotura: Tk ≔ T ⋅ X = 158439.14 N

7- Cálculo inicial de potencia para accionar la cadena

7.1- Cálculo de potencia consumida en el transporte

7.2- Corrección de potencia

7.3- Potencia necesaria para accionar la cadena

7.3- Potencia necesaria para accionar la cadena

8- Selección de cadena y accesorios

Obtenemos el peso por metro de la cadena seleccionada con la siguiente tabla.

Electromecánica 2022 Página 6

Obtenemos el peso por metro de la cadena seleccionada con la siguiente tabla.

8.2- Accesorios para abulonado de tablilla

Seleccionamos los accesorios para la cadena donde se abulonan las tablillas.

El peso aproximado de las planchuelas sacado de tabla será:

Electromecánica 2022 Página 7

El peso aproximado de las planchuelas sacado de tabla será:

Entonces el peso por metro de planchuelas será:

Despreciamos el peso de los pasantes en el cálculo del peso total de la cadena.

8.4- Rodillos de apoyo

8.4- Rodillos de apoyo

Entonces el peso por metro de rodillos de apoyo será el siguiente:

8.5- Tablillas de la cadena

8.5- Tablillas de la cadena

wtablilla ≔ 11 lbf ⋅ 1.3 = 14.3 lbf

wtablilla = 6.486 kgf

Entonces el peso por metro de las tablillas es de:

Para la selección de la catarina utilizamos el catálogo de Renold nuevamente. Comenzamos seleccionando

La cantidad de dientes de las catarinas será: z ≔ 12

Del catálogo sacamos las dimensiones de la catarina.

Electromecánica 2022 Página 11

8.6- Peso de la cadena y los accesorios

wtotal ≔ wtotalxm ⋅ Lcadenareal = 43.675 kN

8.7- Verificación de la carga de rotura

Carga de transporte inclinado:

T ≔ f1 ⋅ f2 ⋅ f3 ⋅ f4 ⋅ ⎛⎝⎛⎝qmaterial + wtotalxm⎞⎠ ⋅ H + ⎛⎝qmaterial + wtotalxm⎞⎠ ⋅ Lcadenareal ⋅ fμ⎞⎠ = 20.99 kN

Tk ≔ T ⋅ X = 209.899 kN La cadena seleccionada verifica.

9- Cálculo real de potencia para accionar la cadena

9- Cálculo real de potencia para accionar la cadena

9.1- Cálculo de potencia consumida en el transporte

Altura de cadena: H ≔ 1.5 m

Ángulo de elevación: α ≔ 2.86 deg

f1: Coeficiente de transporte (carga y funcionamiento).