FUNDAMENTOS DEL DISEO DE CINTAS.

INTRODUCCION Muchos ingenieros y diferentes usuarios de los transportadores de cinta, estn familiarizados con la teora y los fundamentos de la transmisin por correa. Un anlisis de los aspectos generales de los transportadores de cintas, permite determinar que la transmisin por correa provee de una base para el diseo de los transportadores de cintas y elevadores de cintas. En ambos transportadores la transmisin por correa, es transmitida por friccin entre la cinta y los tambores o poleas de accionamiento. Ciertamente otros elementos del diseo, que tambin colaboran con el sistema de transmisin, son determinantes tanto en la potencia de la transmisin como en la cantidad de material transportado. La similitud entre ambos casos permite analizar y discutir si los fundamentos del diseo de cintas estn restringidos especficamente tanto a los transportadores como elevadores. DEFINICIONES Tensin en una correa es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensin de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensin es referida a una nica seccin de la cinta, es conocida como una tensin unitaria y es medida en Kilonewtons por metro (kN/m). Torque es el resultado de una fuerza que produce rotacin alrededor de un eje. El torque es el producto de una fuerza (o tensin) y de la extensin del brazo que se est utilizando y es expresado en Newton por metro (N*m). Energa y trabajo estn relacionados muy cercanamente debido a que ambos son expresados en la misma unidad. El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer. La energa es la capacidad de ejecutar un trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un Joule equivale a un Newton-metro. La energa de un cuerpo en movimiento es medida en Joules. La potencia es la relacin entre la realizacin de un trabajo o transmisin de energa. La unidad mecnica de potencia es el watt, que es definido como un Newton-metro por segundo.

La potencia empleada en un periodo de tiempo produce trabajo, permitiendo su medicin en kilowatt-hora.

CONSIDERACIONES BASICAS DE DISEO a) TENSION. Una cinta transportadora es simplemente un medio para llegar a un fin, un medio para el transporte de material desde un comienzo A, hasta un punto final B. Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa requiere potencia que es proporcionada por un tambor motriz o una polea de conduccin. El torque del motor transforma en fuerza tangencial, llamada tambin tensin efectiva, a la superficie de la polea de conduccin. Este es la tensin requerida por la correa para mover el material de A a B, y es la suma de lo siguiente: La tensin debe vencer la friccin de la correa y de los componentes en contacto con ella. La tensin debe vencer la friccin de la carga, y La tensin debe aumentar o disminuir debido a los cambios de elevacin.

b) FLEXIBILIDAD. Las figuras a y b, ilustran que la correa debe ser diseada con una suficiente flexibilidad transversal en la zona de carga propiamente tal.

Para una cinta transportadora vaca, la cinta debe hacer suficiente contacto con el centro de los rollos de los polines o no funcionar correctamente. En la figura a, la correa es demasiado tiesa para hacer contacto con el centro de los rollos y, por esto, se aumentan las posibilidades de causar dao considerable a los bordes de la cinta. En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar la cinta a lo largo de los polines. Cuando el diseo de la cinta indica restricciones de carga, stos deben ser respetados y chequeados, mediante sistemas que eviten la sobrecarga, como lo sera una carcasa protectora. Para cada material a transportar, existen valores referenciales establecidos de carga, as como mtodos para el clculo de stos.

Figure a) Cinta tiesa, trabajo inapropiado. Figure b) Cinta flexible, trabajo apropiado.

c) OTRAS CONSIDERACIONES. La mayora de los transportadores son relativamente simples en diseo y bajos en tensin. Sin embargo, como los transportadores han pasado a ser ms extensos, ms complejos y han aumentado su tensin, la investigacin se torna primordial para poder obtener ventajas industriales, y sta generalmente se realiza en uno o ms de los siguientes puntos: 1. Aceleracin y roturas, problemas de tensin. 2. Costo en tiempo y distancia. 3. Curvas verticales y terrenos irregulares. 4. Trough to flat transition distances. 5. Cambios de longitud. 6. Problemas en las dos poleas conductoras.

7. Mltiples perfiles de los transportadores. 8. Graduar el espacio entre polines. DEFINICION Y CLASIFICACION DE LOS ELEMENTOS DE CINTAS

TRANSPORTADORAS. Transportador es un elemento o maquinaria de carcter preferentemente electromecnico, destinado a trasladar productos o materias primas entre dos o ms puntos, alejados entre s, ubicados generalmente, dentro de una misma planta elaboradora. Uso de los transportadores. Los principales usos de los transportadores se dan mayormente en la minera, construccin, industria alimenticia, industria motriz entre otros. Tipos de transportadores. Existen variados tipos de transportadores, y una variacin de los mismos, pero los principales que podemos nombrar son: Cinta transportadora. Elevador de capachos. Tornillo helicoidal. Figura esquemtica de los componentes de una cinta transportadora.

Componentes de una cinta transportadora Definicin de componentes pertenecientes a las cintas transportadoras:

a) Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta transportadora est compuesta por perfiles tubulares o angulares, formando en algunos casos verdaderos puentes que se fijan a su vez, en soportes o torres estructurales apernadas o soldadas en una base slida. b) Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la carga, ya sea en forma directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes; Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a stos equipos, tendr una gran variedad de caractersticas, y su eleccin depender en gran parte del material a transportar, velocidad, esfuerzo o tensin a la que sea sometida, capacidad de carga a transportar, etc. Polines: generalmente los transportadores que poseen stos elementos incorporados a su estructura bsica de funcionamiento, son del tipo inerte, la carga se desliza sobre ellos mediante un impulso ajeno a los polines y a ella misma. c) Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores es el del tipo elctrico, variando sus caractersticas segn la exigencia a la cual sea sometido. Adems del motor, las poleas, los engranajes, el motorreductor, son otros de los elementos que componen el sistema motriz. d) Elementos tensores: es el elemento que permitir mantener la tensin en la correa o banda, asegurando el buen funcionamiento del sistema. e) Tambor motriz y de retorno: la funcin de los tambores es funcionar como poleas, las que se ubicaran en el comienzo y fin de la cinta transportadora, para su seleccin se tomarn en cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre otros.

CALCULOS GENERALES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA. 1. CUBICACION DEL MATERIAL.

2. CALCULO DE LA HOLGURA DE LA BANDA. La holgura de la banda se ubica en los costados de la banda (en figura aparece como D), sta permite tener un margen de espacio utilizado para impedir que el material a transportar rebalse. D = 0,055xB + 0,9pulg. Siendo: D= holgura de la banda (plg.) = ancho de la banda (plg.)

3. CALCULO DEL ANCHO PLANO DE LA BANDA (material). El ancho plano de la banda es donde se ubicar el material al ser transportado.

Siendo:

= ancho de la banda (plg.)

4. CALCULO DEL AREA DEL MATERIAL A TRANSPORTAR.

Siendo:

= Area del material (m2)

= altura del material (m) = base del material (m)

5. CALCULO DE LA CINTA COMPLETAMENTE CARGADA.

Siendo:

= cinta completamente cargada (m3)

= largo de la cinta (m) = Area del material (m2)

6. CALCULO DE LA VELOCIDAD NECESARIA. Para el clculo de la velocidad necesaria, deberemos tener el dato de la capacidad volumtrica de nuestra cinta transportadora. Dato que por lo dems siempre es conocido ya que es la cantidad de material a descargar por hora. Primero calcularemos la velocidad en nmero de veces que la cinta deba ser llenada o cargada.

Siendo:

= nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora.

= capacidad (m3) = volumen total (m3) Ahora se calcular la velocidad en m/h.

Siendo: = velocidad (m/h) = nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora. = largo de la cinta (m)

Para efectos de clculo la velocidad deber ser trabajada en m/s, por lo tanto se realizar la conversin necesaria. 7. CALCULO DEL PESO A TRANSPORTAR. El clculo del peso a transportar nos permitir obtener la capacidad que deber transportar nuestra cinta en toneladas/hora.

Siendo: = peso a transportar (ton/h) = peso especfico material (Kg/m3) = capacidad volumtrica cinta por hora (m3/h) = coeficiente correccin de concavidad y sobrecarga.

= coeficiente correccin de inclinacin. Para el coeficiente Z1, es posible obtener su valor mediante el conocimiento del ngulo de sobrecarga dinmica del material a transportar. En cuanto al coeficiente Z2, su nombre claramente lo indica siendo ste, el valor angular de inclinacin de la cinta transportadora. Ambos valores Z1 y Z2, pueden ser extrados del texto PIRELLI, manual para la construccin de cintas transportadoras.

8. DEFINICION Y SELECCION DE POLINES. a) Polines de carga: el poln de carga de mayor utilizacin es el de tres rodillos de un mismo largo, con una inclinacin de rodillos usualmente de 20, 35, o 45. Al mismo tiempo, los polines de 20 son los ms utilizados en la mayora de los casos, con los polines de 35 y 45, usualmente son utilizados slo con granos y materiales livianos. Sin embargo, ms recientemente los polines de ngulos mayores, especialmente los de 35, estn siendo utilizados con mayor frecuencia en diferentes aplicaciones dentro de las industrias. Las dos principales razones para el uso de los polines de ngulos mayores (35 y 45) son para obtener una mayor capacidad de transporte y mayor control sobre el derrame de material, especialmente en inclinaciones. Generalmente en la construccin de cintas transportadoras se selecciona el poln de menor ngulo debido a que se proporciona mayor manejo sobre el material con un mnimo control de derrame de ste.

La siguiente figura muestra un poln de carga estndar, que permite la seleccin de ste conociendo sus dimensiones, sin duda alguna la seleccin del poln deseado se podr realizar con cualquier catlogo de polines que entregue los datos tcnicos necesarios para ello.

ANCHO CORREA

MODELO DIAMETRO RODILLO

H PESO (KG)

b) Polines de impacto: los polines de impacto se encuentran en variados modelos, y su diseo est adaptado para el impacto que se produce en la recepcin del material, su ngulo de inclinacin ser el mismo del poln de carga, permitiendo una uniformidad en el transporte. La siguiente figura muestra al igual que la anterior los datos tcnicos necesarios para la seleccin del poln de impacto.

ANCHO CORREA

MODELO DIMETRO RODILLO

H PESO (KG)

c) Polines de retorno: los polines de retorno como su nombre lo indica, permiten el retorno de la banda mediante el apoyo de sta. La siguiente figura muestra al igual que las anteriores los datos tcnicos necesarios para la seleccin del poln de retorno.

ANCHO CORREA

MODELO DIMETRO RODILLO

G PESO (KG)

9. CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE POLINES. Para la determinacin de la distancia entre polines, se utilizar la siguiente tabla la cual nos entrega el espacio recomendado entre polines de:

ESPACIO SUGERIDO DE RODILLOS DE CARGA Y DE RETORNO ANCHO DE BANDA PLG. 14 18 24 30 36 42 48 54 60 72 51/2 51/2 5 5 5 41/2 41/2 41/2 4 4 5 5 41/2 41/2 41/2 41/2 4 4 4 31/2 5 5 41/2 41/2 4 4 4 31/2 31/2 31/2 5 5 4 4 4 31/2 31/2 31/2 3 3 PESO DEL MATERIAL EN LB/PIE3 35 50 75 100 125 150 RODILLOS DE RETORNO 41/2 41/2 10 41/2 41/2 10 4 4 10 4 4 10 31/2 31/2 10 31/2 3 10 31/2 3 9 a 10 3 3 9 a 10 3 3 9 a 10 3 21/2 9 a 10 FUENTE: EUZKADI

Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede variar dependiendo del criterio del diseador.

10. DETERMINACION DE LA ALTURA A TRANSPORTAR EL MATERIAL. Para la determinacin de la altura, dato necesario para el clculo de la potencia motriz, slo deberemos aplicar trigonometra bsica, siendo el resultado de ste el valor a utilizar. Para aquellos casos en que la cinta tenga una inclinacin de 0 o inferior, ste valor deber ser omitido.

11. CALCULO DE LA POTENCIA EN EL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = potencia tambor motriz. (Kw) = factor en funcin del largo de cinta. = factor de rozamiento.

L= largo de la cinta.(m) = peso de la banda.(Kg/m) = peso de los polines de carga.(Kg/m) = peso de los polines de retorno.(Kg/m) = peso a transportar.(Tons/h) = velocidad.(m/s) = altura a transportar el material.(m) = recargo.(Kw) Los factores C4 y pueden ser extrados del catlogo TRANSILON, bandas

transportadoras y para procesamientos.

12. CALCULO DE LA POTENCIA MOTRIZ NECESARIA.

Siendo: = potencia motriz necesaria. (Kw) = potencia tambor motriz. (Kw) = rendimiento (89% = 0.89). Con el clculo de la potencia motriz necesaria podemos realizar la seleccin de nuestro motor mediante catlogo. 13. CALCULO DE LA POTENCIA EFECTIVA. El clculo realizado anteriormente, (potencia motriz necesaria), nos permita realizar la seleccin del motor que vamos a utilizar, ste motor nos entregar una potencia diferente a la obtenida por clculo (generalmente mayor), por esto se debemos calcular la potencia efectiva de ste motor dada por la siguiente frmula.

Siendo: = potencia efectiva. (Kw)

= potencia entregada por el motor. (Kw) = rendimiento (89% = 0.89).

14. CALCULO DE LA FUERZA PERIFERICA EN EL TAMBOR.

Siendo: = fuerza perifrica en el tambor. (N) = potencia efectiva. (Kw) = velocidad. (m/s)

15. CALCULO DE LA TENSION MAXIMA EN LA BANDA.

Siendo: = tensin mxima en la banda. (N) = fuerza perifrica en el tambor. (N) = factor en funcin del ngulo de abrazamiento, y tipo de tambor.

Siendo: = factor en funcin del tipo de correa. = tensin mxima en la banda. (N) = ancho de la banda. (mm) Para ste clculo debe cumplirse que Los factores C1 y C2 pueden ser extrados del catlogo TRANSILON, bandas transportadoras y para procesamientos.

16. DETERMINACION DE LA DISTANCIA DE TRANSICION.

17. CALCULO DEL DIAMETRO MINIMO DEL TAMBOR DE ACCIONAMIENTO.

Siendo: = dimetro mnimo del tambor. (mm) = potencia efectiva. (Kw) = velocidad. (m/s) = Angulo de abrazamiento. () = ancho de la banda. (mm) El resultado obtenido por clculo puede ser comparado con los dimetros recomendados en diferentes catlogos de cintas, que segn las especificaciones antes obtenidas permiten una seleccin con mayor rapidez, lo ideal es que ambos datos (catlogo y calculado), se aproximen en su valor.

18. CALCULO DEL NUMERO DE REVOLUCIONES DEL TAMBOR DE ACCIONAMIENTO.

Siendo: = revoluciones del tambor de accionamiento. (1/min) = velocidad. (m/s) = dimetro tambor seleccionado. (mm)

19. CALCULO DE LA RELACION DE REDUCCION.

Siendo: = relacin de reduccin.

= revoluciones por minuto de entrada. (1/min) = revoluciones por minuto de salida. (1/min)

20. CALCULO DEL TORQUE EN EL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = torque en el eje del tambor motriz. (Kp*m) = potencia. (HP) = revoluciones por minuto de salida. (rpm) Con los datos de relacin de reduccin ( ), y torque en el eje del tambor motriz ( ), podemos realizar la seleccin del motorreductor que ms se acerque a las especificaciones calculadas.

21. CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = momento de inercia. (cm4) = momento torsor. (Kg/cm) = longitud eje. (cm) = Angulo de torsin permisible. (rad) = mdulo de elasticidad del acero. (Kg/cm2) Para obtener el dimetro del eje debemos recordar que para el clculo del momento de inercia podemos utilizar diferentes frmulas, es as como el dimetro estar dado por la siguiente ecuacin:

Por despeje tenemos que el dimetro ser igual a:

Siendo: dimetro del eje. (cm) = momento de inercia obtenido en la frmula anterior. (cm4)

22. CALCULO DE LA SUJECION DEL MOTOR.

mediante despeje tenemos:

Siendo: = momento. (Kp*m) = potencia. (HP) = revoluciones por minuto de salida. (rpm)