Puente Grua Grupo 1

Puente gra
Grupo 1:
Catal Julin
Guillo Germn
Henderson Germn
Panella Leandro
Ao: 2015
Mquinas y Equipos Industriales
FRM - UTN
ndice de contenidos
1. Clculos preliminares
1.1. Datos
1.2. Clasificacin
2. Carga de clculo para izaje
3. Seleccin y verificacin del gancho de izaje
3.1. Seleccin del gancho del mecanismo primario
3.2. Verificacin del gancho
3.3. Verificacin de la rosca del gancho
4. Seleccin y verificacin del gancho auxiliar
4.1. Verificacin del gancho auxiliar
5. Seleccin rpida de los aparejos
6. Seleccin del cable
6.1. Verificacin del cable
7. Seleccin del aparejo
7.1. Verificacin de la traviesa del gancho
7.2. Seleccin de la tuerca del gancho
7.3. Seleccin de la pieza de aseguramiento de la traviesa
7.4. Seleccin del rodamiento axial de la traviesa
7.5. Verificacin de la traviesa de las poleas
7.6. Verificacin de las poleas
7.7. Verificacin del rodamiento
7.8. Polea compensadora
8. Clculo del tambor de izaje
8.1. Clculo de la longitud del tambor
8.2. Clculo del espesor del tambor
8.3. Clculo del eje del tambor
8.4. Clculo del acoplamiento intermedio
8.5. Clculo de la placa lateral del tambor
9. Clculo del mecanismo para elevar la carga
9.1. Potencia de elevacin
9.2. Seleccin del motor
9.3. Seleccin del reductor
9.4. Momento de arranque del motor
9.5. Acoplamiento entre reductor y motor
9.6. Freno de la carga
9.7. Seleccin del rodamiento del tambor
10. Clculo de la estructura del carro
10.1.
Clculo de los soportes de la polea de compensacin
10.2.
Clculo de las ruedas del carro
10.3.
Clculo de las ruedas mediante el catlogo de Miguel Abad
1
1
2
4
4
4
6
11
12
14
18
19
21
25
35
35
39
40
40
42
46
54
57
59
61
63
71
72
74
76
76
77
78
80
82
84
86
90
90
92
98
11.
12.
13.
14.
10.4.
Dimensiones del riel del carro
10.5.
Potencia de traslacin del carro
10.6.
Seleccin del motorreductor del carro
10.7.
Verificacin del momento de arranque del motor
10.8.
Verificacin de la fiabilidad de la adherencia
10.9.
Verificacin del patinamiento
10.10.
Clculo del freno del carro
10.11.
Acoplamiento entre reductor y ruedas
10.12.
Clculo del eje de transmisin
10.13.
Simulacin numrica de la estructura del carro
Clculo de la viga principal
11.1.
Clculo de los momentos flectores
11.2.
Clculo de los esfuerzos de corte
11.3.
Clculo del mdulo resistente
11.4.
Clculo de las tensiones a lo largo de la viga
11.5.
Clculo del factor de seguridad
11.6.
Verificacin mediante el mtodo analtico de las secciones
11.6.1. Verificacin de la seccin 1
11.6.2. Verificacin de la seccin 2
11.6.3. Verificacin a la flecha
11.7.
Clculo del pandeo localizado
Clculo de las ruedas de la viga principal
12.1.
Clculo de las ruedas del puente
12.2.
Dimensiones del riel
12.3.
Verificacin del basamento
12.4.
Fijaciones del riel
12.5.
Potencia de traslacin del puente
12.6.
Seleccin del motorreductor del puente
12.7.
Verificacin del momento de arranque del puente
12.8.
Verificacin de la fiabilidad de la adherencia
12.9.
Verificacin del patinamiento
12.10.
Clculo del freno del carro
Seleccin de los dispositivos anti choque del puente
Clculo de la viga testera
14.1.
Clculo de los momentos flectores
14.2.
Clculo de los esfuerzos de corte
14.3.
14.3.1. Clculo del momento de inercia
14.4.
Clculo de las tensiones a lo largo de la viga
14.5.
Clculo del factor de seguridad
14.6.
Verificacin por flecha
14.7.
Clculo del pandeo localizado
103
107
108
111
114
115
115
117
119
119
124
125
129
131
135
137
138
138
140
142
143
148
152
157
158
162
164
165
168
171
172
172
175
182
183
185
186
187
190
191
192
193
Clculo de Puente Gra: Grupo N1

tn 1000 kg
1. Clculos preliminares
1.1. Datos
Se contrata a ala consultora Grupo Uno S.A. para disear un puente gra para la
petroqumica de cuyo, que lo utilizar para mover coquilla y bloques de material. Se realiz
el relevamiento del lugar donde se ubicar y se obtubieron las siguientes consignas de
clculo:
Pprim 16 tn
Paux 5 tn
L 20 m
Hi 5 m
Donde Pprim es la capacidad de carga, L la luz y Hi la altura de izaje.
Indicamos a continuacin que las condiciones de funcionamiento son:
hr
Tu 8
day
(Tiempo de utilizacin)
TipoDeCarga 50%
(Tipo de carga)
Por otra parte, de la pgina 660 de H. Dubbel, podemos extraer las velocidades de
funcionamiento para la carga establecida, tanto para la carga del mecanismo primario
como para la auxiliar, segn se muestra en la siguiente tabla:
m
v1p 4
min
m
v1a 20
min
(Velocidad de izaje)
La velocidad del carro la determinamos, junto con la potencia motriz de primera

aproximacin, segn la figura 134 de la pgina 660 de H. Dubbel.
m
v2 20
min
(Velocidad del carro)
m
vpuente 25
min
(Velocidad del puente)
Grupo 1
Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro
1.2. Clasificacin:
La clasificacin depende de varios factores. Para el proyecto clasificaremos a la mquina de
transporte de tres maneras. Primero por el tipo de servicio que presta; segundo por las
condiciones en la que lo brinda; y por ltimo segn el catlogo de Miguel Abad.
a) Clasificacin segn el tipo de servicio:

Segn los apuntes de la ctedra, se clasifica el equipo segn el tipo de servicio que presta
y las caractersticas de la carga. Empleamos la tabla 1 para determinar el tipo se servicio,
segn las condiciones en las que se requiere trabaje el puente gra.
Tabla 1. Clasificacin segn el tipo de

servicio.
Segn esta clasificacin entonces, el tipo de servicio que presta es moderado, es decir del
tipo C.
b) Clasificacin segn las condiciones de trabajo:
Adems de la clasificacin por el tipo de servicio, clasificamos el puente gra por las
condiciones de servicio. Segn esta condicin de trabajo, podemos realizar una clasificacin
de tres partes como sigue:
a) Duracin del servicio relativo: Es la proporcin que existe entre la duracin de la

jornada sin las interrupciones de trabajo y la duracin de la jornada includa dichas
interrupciones (paros). Por lo tanto tendremos jornadas de trabajo normal o intenso.
b) Carga relativa: Se distinguen las gras que cuya carga alcanza el mximo admisible o
se aproxima a l en cada una de las operaciones que efecta y las gras cuya carga es
frecuentemente inferior al lmite. Por lo tanto tendremos carga relativa grande y carga
relativa pequea.
c) La intensidad de choque mecnico: sta depende de la velocidad de desplazamiento,
y distinguiremos entre choque normal o intenso.
Sobre la base de lo expuesto obtenemos nuestra clasificacin de un determinado grupo.
Consideramos que ser utilizado en talleres y almacenes por lo que podremos definir que
nuestra gra pertenece al Grupo II, segn se puede observar en la tabla 2 (Manual del
Constructor de Mquinas, Tomo 2, p. 663, H. Dubbel)
Grupo 1
Tabla 2. Clasificacin segn

las conciones de trabajo.
Esta clasificacin condice con la clasificacin en grupos del accionamiento por cable para
puentes gruas, que utilizaremos luego para verificar las condiciones lmites de velocidad y
los coeficientes k y c (p. 617 H. Dubbel).
c) Clasificacin segn el catlogo de Miguel Abad:

Se utiliza la clasificacin de ste catlogo, ya que se utilizar como gua para el proyecto,
entonces nos har falta tener su clasificacin. El autor decidi utilizar como bases las
normas alemanas DIN 15020, en donde se propone la utilizacin de dos factores, los cuales
se seleccionan de la tabla 3, extrada de la norma FEM/DIN 15020.
Para determinar los valores a seleccionar indicamos el tipo de servicio que presta y la vida
til que debe tener.
K 0.500
(Estado de carga, donde tenemos una frecuencia aproximada de cargas

minimas, pequeas y mximas)
7 day
30 day
day
4
12
7 yr = 14784 hr
Vida Tu 5.5
30 day
7 day
yr
Grupo 1
Vida 25000
Tabla 3. Clasificacin de puente gra segn norma FEM/DIN 15020

Entonces segn norma FEM clasificamos a la mquina como M8, y segn norma DIN como
5m.
2. Carga de clculo para izaje

Para determinar la carga de clculo de izaje para el gancho, tendremos que determinar un
coeficiente que depende de la velocidad de elevacin del izaje y de la clasificacin que
recibi en el apartado dos, por lo que tendremos:
Clase: F - II
m
v1p = 0.067
s
m
v1a = 0.333
s
m
v2 = 0.333
s
Calculamos entonces el coeficiente de carga:
1.4
Cprim Pprim = 22.4 tn
Caux Paux = 7 tn
3. Seleccin y verificacin del gancho de izaje

3.1. Seleccin del gancho del mecanismo primario
Para la seleccin del gancho utilizaremos la carga de clculo y seleccionaremos segn la
serie de cargas de izaje usadas por la norma DIN 15401.
El gancho obtenido del catlogo de Seleccin de Miguel Abad, corresponde a la norma DIN
15401, y se construyen de acero forjado de calidad ASt-52 (clase P, la norma DIN 15400).
Grupo 1
Las dimensiones del gancho, segn el catlogo de THG, se muestran en combinacin de la

siguiente imagen y la tabla que le sigue.
Grupo 1
Las dimensiones normalizadas por la DIN 687 los encontramos en las pginas 610 y 611
del Manual del constructor de mquinas II de H. Dubbel.
3.2. Verificacin del gancho
Secciones ms solicitadas del gancho.
Los ganchos sencillos como el seleccionado para su utilizacin, poseen las aberturas y
dems dimensiones importantes normalizadas como se indico anteriormente por las
normas DIN 687 y 688.
Para el clculo del gancho, hay que comprobar la rosca, y el gancho por flexin y corte. Los
esfuerzos en la parte curva del gancho han de ser calculados por flexin y por traccin.
Grupo 1
Boca:
a 200 mm
w 165 mm
Cuello:
d 110
d0 96 mm
d1 110 mm
b1 180 mm
b2 70 mm
b'1 145 mm
b'2 90 mm
f1 170 mm
f2 115 mm
d2 132 mm
Seccin I-II:
h 210 mm
Seccin III-IV:
h' 178 mm
Otras:
f 500 mm
l f + f1 + f2 = 785 mm
Verificacin a la traccin en la parte recta:

Esta parte del gancho est sometida solamente a un esfuerzo de traccin, por lo que la
verificacin ser:
Cprim
kg
rec = 309.468
2
2
d
cm
0
4
La tensin admisible, segn la fuerza:
kg
adm 500
2
cm
kg
adm 1200
2
cm
VERIFICA
Verificacin de la seccin I-II
En esta seccin tenemos como solicitacin: flexo-torsin.
h b1 + 2 b2
e1
= 89.6 mm
3 b1 + b2
e2 h e1 = 120.4 mm
3
b 2 + 4 b b + b 2
4
h
1
1
2
2
IxI.II
= 9024.33 cm
36
b1 + b2
b1 + b2 h
2
AI.II
= 262.5 cm
2
Verificacin a la flexin:
Esta parte del gancho est sometida a un esfuerzo de flexo-traccin, por lo que la
verificacin se lleva a cabo mediante dos mtodos, de la viga recta (aproximado) y de la
viga curva.
a) Mtodo de la viga recta:
Grupo 1
Se debe verificar la tensin en el punto I y en el II, para lo cual se debe cumplir que:
i < adm
Mfs
i
Wi
kg
adm 500
2
cm
kg
adm 1200
2
cm
El momento flector mximo para la seccin A ser:

a
MfI.II Cprim + e1 = 424704 kg cm

2
En el punto I la tensin de traccin viene dada por:
IxI.II
3
WI
= 1007.18 cm
e1
Entonces, reemplazando:
MfI.II
kg
I
= 421.676
2
WI
cm
I < adm = 1
VERIFICA en el punto I
En el punto II la tensin de compresin viene dada por:

IxI.II
3
WII
= 749.529 cm
e2
MfI.II
kg
II
= 566.628
2
WII
cm
II < adm = 1
VERIFICA en el punto II
b) Mtodo de la viga curva:

Para realizar este mtodo se utiliza una variable auxiliar denominada como x, que se
obtiene con la ecuacin:
2 (f' f'')
x
AI.II
Grupo 1
Para obtener los valores de f' y f'' (reas bajo la curva [mm2]) se debe realizar la siguiente
grfica, que se obtiene con ayuda de AutoCAD.
f' 1130 mm
f'' 2350 mm
2 (f'' f')
x
= 0.093
AI.II
A partir de calcular x, podemos determinar la tensin de traccin en el I con la expresin

primera, y la tensin de compresin en el punto II con la expresin segunda que se
exponen a continuacin:
Cprim 2 e1
kg
I

= 822.557
2
AI.II x
a
cm
Cprim
e2
kg
II

= 356.552
2
AI.II x a
cm
+ e1 + e2
2
Verificacin de la seccin III-IV

h' b'1 + 2 b'2
e'1
= 82.057 mm
3 b'1 + b'2
e'2 h' e'1 = 95.943 mm
3
b' + 4 b' b' + b'
4
2
h'
b'1 + b'2 h'
1
1
2
2
IxIII.IV
= 5421.428 cm AIII.IV = 209.15 cm
36
b'1 + b'2
2
2
Esta seccin est sometida solo al corte, por lo que la tensin ser:
Cprim
kg

= 107.1
2
AIII.IV
cm
La cual debe ser menor que el 60% de la tensin admisible a la traccin, es decir:
Grupo 1
kg
adm 0.6 adm = 720
2
cm
< adm = 1
VERIFICA
Para el caso de que se utilicen eslingas, se debe verificar el momento de flexin mximo en
la seccin III-IV, que es el que se obtiene cuando la posicin de las eslingas estn a 45.
Entonces, partiendo de la hiptesis de que:
45
Podemos calcular la tensin de traccin en el punto III como sigue:
MfIII.IV
III
+ rIII
WIII
donde:
2 Cprim tan ()
kg
rIII
= 309.468
2
2
d
cm
0
2
4
Cprim
a
MfIII.IV tan () + e'1 = 203903.546 kg cm

2
2
IxIII.IV
3
WIII
= 660.693 cm
e'1
MfIII.IV
kg
III
+ rIII = 618.089
2
WIII
cm
III < adm = 1
VERIFICA en el punto III
Podemos calcular la tensin de compresin en el punto IV como sigue:

MfIII.IV
IV
+ rIV
WIV
donde:
2 Cprim tan ()
kg
rIV
= 309.468
2
2
d
cm
0
2
4
Cprim
a
MfIII.IV
tan () + e'1 = 203903.546 kg cm
2
2
Grupo 1
10
IxIII.IV
3
WIV
= 565.066 cm
e'2
MfIII.IV
kg
IV
+ rIV = 670.317
2
WIV
cm
VERIFICA en el punto IV
IV < adm = 1
Ahora que hemos verificado el gancho, decimos que el gancho a utilizar para el sistema
principal ser el nmero 50.
La rosca mnima que exige la norma para ste gancho es una RD 110 x 12. Se calculan
entonces la cantidad de filetes necesarios para una tensin admisible de 250 kg/cm2.
Decimos entonces:
Cprim
nf
p
dm adm
2
(nmero de filetes para la tensin admisible)
donde:
dm 110 mm
(dametro medio)
p 12 mm
(paso de la rosca)
b 0.7 p = 8.4 mm
(ancho de la seccin de la rosca en el ncleo)
kg
adm 250
2
cm
(tensin admisible)
Grupo 1
11
Reemplazando:
Cprim
nf
= 4.321
p
dm adm
2
Adoptamos entonces:
nf 8
4. Seleccin del gancho auxiliar
Para la seleccin del gancho utilizaremos la carga de clculo y seleccionaremos segn la
serie de cargas de izaje usadas por la norma DIN 15401.
El gancho obtenido del catlogo de Seleccin de Miguel Abad, corresponde a la norma DIN
15401, y se construyen de acero forjado de calidad ASt-52 (clase P, la norma DIN 15400).
Caux = 7 tn
Grupo 1
12
Las dimensiones del gancho, segn el catlogo de Miguel Abad, se muestran en

combinacin de la siguiente imagen y la tabla que le sigue.
Las dimensiones normalizadas por la DIN 687 los encontramos en las pginas 610 y 611
del Manual del constructor de mquinas II de H. Dubbel, con las cuales se realiz el
siguiente gancho nmero 10 en AutoCAD, figura 3.
Grupo 1
13
4.1. Verificacin del gancho auxiliar

Los ganchos sencillos como el seleccionado para su utilizacin, poseen las aberturas y
dems dimensiones importantes normalizadas como se indico anteriormente por las
normas DIN 687 y 688.
Para el clculo del gancho, hay que comprobar la rosca, y el gancho por flexin y corte. Los
esfuerzos en la parte curva del gancho (figura 3) han de ser calculados por flexin y por
traccin.
Boca:
a 120 mm
w 95 mm
Cuello:
d 72
d0 64.2 mm
d1 72 mm
b1 110 mm
b2 40 mm
b'1 87 mm
b'2 50 mm
f1 115 mm
f2 75 mm
d2 85 mm
Seccin I-II:
h 130 mm
Seccin III-IV:
h' 114 mm
Otras:
f 315 mm
l f + f1 + f2 = 505 mm
Verificacin a la traccin en la parte recta:

Esta parte del gancho est sometida solamente a un esfuerzo de traccin, por lo que la
verificacin ser:
Caux
kg
rec = 216.241
2
2
d
cm
0
4
La tensin admisible, segn la fuerza:
kg
adm 500
2
cm
kg
adm 1200
2
cm
VERIFICA
Verificacin de la seccin I-II

h b1 + 2 b2
e1
= 54.889 mm
3 b1 + b2
e2 h e1 = 75.111 mm
3
b 2 + 4 b b + b 2
4
h
1
1
2
2
IxI.II
= 1273.446 cm
36
b1 + b2
Grupo 1
b1 + b2 h
2
AI.II
= 97.5 cm
2
14
Verificacin a la flexin:
Esta parte del gancho est sometida a un esfuerzo de flexo-traccin, por lo que la
verificacin se con dos mtodos, de la viga recta (aproximado) y de la viga curva.
a) Mtodo de la viga recta:
Se debe verificar la tensin en el punto I y en el II, para lo cual se debe cumplir que:
i < adm
Mfs
i
Wi
kg
adm 500
2
cm
kg
adm 1200
2
cm
El momento flector mximo para la seccin A ser:

a
MfI.II Caux + e1 = 80422.222 kg cm

2
En el punto I la tensin de traccin viene dada por:

IxI.II
3
WI
= 232.004 cm
e1
MfI.II
kg
I = 346.641
2
WI
cm
I < adm = 1
En el punto II la tensin de compresin viene dada por:

IxI.II
3
WII
= 169.542 cm
e2
MfI.II
kg
II
= 474.351
2
WII
cm
II < adm = 1
b) Mtodo de la viga curva:

Para realizar este mtodo se utiliza una variable auxiliar denominada como x, que se
obtiene con la ecuacin:
2 (f' f'')
x
AI.II
Grupo 1
15
Para obtener los valores de f' y f'' (reas bajo la curva [mm2]) se debe realizar la siguiente
grfica, que se obtiene con ayuda de AutoCAD.
f' 420 mm
f'' 946 mm
2 (f'' f')
x
= 0.108
AI.II
A partir de calcular x, podemos determinar la tensin de traccin en el I con la expresin
primera, y la tensin de compresin en el punto II con la expresin segunda que se
exponen a continuacin:
Caux 2 e1
kg
I

= 608.717
2
AI.II x
a
cm
Caux
e2
kg
II

= 263.047
2
AI.II x a
cm
+ e1 + e2
2
Verificacin de la seccin III-IV

h' b'1 + 2 b'2
e'1
= 51.869 mm
3 b'1 + b'2
e'2 h' e'1 = 62.131 mm
b' + 4 b' b' + b'

4
h'
1
1
2
2
IxIII.IV
= 825.153 cm
36
b'1 + b'2
3
b'1 + b'2 h'

2
AIII.IV
= 78.09 cm
2
Esta seccin est sometida solo al corte, por lo que la tensin ser:
Caux
kg

= 89.64
2
AIII.IV
cm
La cual debe ser menor que el 60% de la tensin admisible a la traccin, es decir:
kg
adm 0.6 adm = 720
2
cm
< adm = 1
VERIFICA
Para el caso de que se utilicen eslingas, se debe verificar el momento de flexin mximo en
la seccin III-IV, que es el que se obtiene cuando la posicin de las eslingas estn a 45.
Entonces, partiendo de la hiptesis de que:
45
Grupo 1
16
Podemos calcular la tensin de traccin en el punto III como sigue:

MfIII.IV
III
+ rIII
WIII
donde:
2 Caux tan ()
kg
rIII
= 216.241
2
d 2
cm
0
2
4
Caux
a
MfIII.IV
tan () + e'1 = 39154.015 kg cm
2
2
IxIII.IV
3
WIII
= 159.085 cm
e'1
MfIII.IV
kg
III
+ rIII = 462.361
2
WIII
cm
III < adm = 1
VERIFICA en el punto III
Podemos calcular la tensin de compresin en el punto IV como sigue:

MfIII.IV
IV
+ rIV
WIV
donde:
2 Caux tan ()
kg
rIV
= 216.241
2
2
d
cm
0
2
4
Caux
a
MfIII.IV
tan () + e'1 = 39154.015 kg cm
2
2
IxIII.IV
3
WIV
= 132.808 cm
e'2
MfIII.IV
kg
IV
+ rIV = 511.058
2
WIV
cm
IV < adm = 1
VERIFICA en el punto IV
Ahora que hemos verificado el gancho, decimos que el gancho a utilizar para el sistema
auxiliar ser el nmero 12.
Grupo 1
17

La rosca mnima que exige la norma para ste gancho es una M 72. Se calculan entonces la
cantidad de filetes necesarios para una tensin admisible de 250 kg/cm2. Decimos
entonces:
Caux
nf
p
dm adm
2
(nmero de filetes para la tensin admisible)
donde:
dm 72 mm
(dametro medio)
p 6 mm
(paso de la rosca)
b 0.7 p = 4.2 mm
(ancho de la seccin de la rosca en el ncleo)
kg
adm 250
2
cm
(tensin admisible)
Reemplazando:
Caux
nf
= 4.126
p
dm adm
2
Adoptamos entonces:
nf 8
Grupo 1
18
5. Seleccin rpida de los aparejos

Se debe seleccionar el aparejo para para el sistema primario y para el sistema auxiliar.
Aparejo primario
La seleccin de la cantidad de poleas de la pasteca la realizamos segn la siguiente tabla,
que nos indican en funcin del peso el sistema que se puede utilizar.
Se opta entonces utilizar un aparejo doble, con dos poleas mviles discontinuas, gancho
largo y 4 cables portantes, que poseer un rendimiento aproximado del 98% dos
poleas mviles y cuatro cables portantes.
Escojemos entonces del catlogo de Miguel Abad el siguiente aparejo:
Grupo 1
19
Se sleecciona una pasteca N 32 con los siguientes valores:
De_poleas 900 mm
Dimetro exterior de las poleas
Dg_poleas 800 mm
Dimetro en la garganta de las poleas
Dcable 32 mm
Dimetro del cable
Dt_polea 110 mm
Dimetro de la traviesa de las poleas
Waparejo 810 kgf
Peso del Aparejo
Tras esta primera seleccin se deben verificar los componentes, lo cual se lleva a cabo en
los siguientes apartados.
Grupo 1
20
tn 1000 kgf
6. Seleccin del Cable
Para proceder a la seleccin del cable metlico para el puente gra, se seguir lo expuesto
en el libro "Los transportes en la ingeniera industrial" de A. Miravete y E. Larrod.
La norma DIN 15400 marca unas reglas para el dimensionamiento basadas en ensayos y
experiencias prctcias.
Es necesario tener en cuenta las condiciones de trabajo de la mquina. Se distinguen seis
grupos para las normas DIN y otros seis para las normas FEM.
Segn Tabla 3.17 del libro, pag. 99, el aparato de elevacin pertenece al grupo M8 (segn
normas FEM) y 5m (segn normas DIN).
La traccin mxima S en el cable de elevacin se obtiene considerando:

Qu
Carga mpaxima nominal del aparato
Qes
Peso propio del aparejo o elemento de suspensin de la carga
Relacin del aparejo
Rendimiento del aparejo
Fa
Fuerza de aceleracin si fuese superior al 10% de la carga
Inclinacin del cable ene l fin de curso si es superior a 22.5
Por lo tanto:
Qu + Qes
S
i
Qu + Qes
S
i cos m
Qu + Qes + Fa
S
i
Grupo 1
21
Luego el clculo del cable se cacula de la siguiente manera:

Segn normas FEM
F0
Zp
S
Segn normas DIN
d Kc
S
Siendo:
Kc
Coeficiente indicado en Tabla 3.18
Dimetro del cable
Se procede al clculo siguiendo las normas DIN.
Qu 16 tn
Qes 810 kgf
i4
0.97
Aparejo de 2 poleas (4 ramales)
Extrado de Tabla 3.19, pag. 101
Fa 0 kgf
m < 22.5
Por tanto:
Qu + Qes
S
= 4332.474 kgf
i
Grupo 1
22
Ahora procedemos a obtener el coeficiente Kc de la Tabla 3.18 ubicada en la pag. 101.

Para ello ingresamos en normas DIN grupo 5m, y carga normal.
Kc 0.365
Tambien se obtiene el coeficiente de seguridad mnimo, segn normas FEM.

Zp 11.2
Ahora se esta en condiciones de calcular el dimetro del cable:
dc Kc
S
mm = 24.025 mm
kgf
Debido a la pasteca normalizada que se seleccion, y el dimetro de polea recomendado,

utilizaremos un cable de:
dc 32 mm
Grupo 1
Definido por el aparejo seleccionado anteriormente
23
Del catlogo de Cables de CABLEACERO se adopta una configuracin:

kgf
6 x 37 + 1 Alma textil - Tipo Warrington con alambres de resistencia: 180 . Dicho
2
mm
cable tiene una carga de rotura efectiva para un dimetro de 32 mm de
Sressit 54300 kgf .
Sressit = 54300 kgf
dc 32 mm
Verificamos as el coeficiente de seguridad:

Sressit
F
= 12.533
S
Grupo 1
>
Zp = 11.2
VERIFICA
24
6.1. Verificacin del Cable
Esfuerzos de extensin
Estos esfuerzos se originan al levantar cargas.
La tensin total de extensin se debe a un esfuerzo especfico y a otro dinmico, y se
puede obtener por la siguiente expresin.
S
a
t + e
Sc
g
Donde:
t
S
Sc
e
Esfuerzo de extensin
Carga del cable
Seccin metlica del cable de Dubbel
Esfuerzo especfico de extensin
S
e
Sc
a
Aceleracin
g
Aceleracin de la gravedad
La seccin metlica del cable se calcula como:

2
dc
2
Sc
= 804.248 mm
4
El esfuerzo especfico de extensin es:
S
kgf
e = 538.699
2
Sc
cm
La aceleracin la calcularemos suponiendo un tiempo de arranque de 5 segundos.

tizaj 5 s
m
vizaj 4
min
vizaj
m
aizaj
= 0.013
2
tizaj
s
Grupo 1
25
Para el clculo consideraremos una aceleracin mayor para obtener un resultado

conservador.
m
a 0.5
2
s
m
g = 9.807
2
s
S
a
kgf
t + e = 5.662
2
Sc
g
mm
m
La bibliografa recomienda para velocidades menores a 2 usar la siguiente expresin:
s
S
kgf
t 1.1 = 5.926
2
Sc
mm
Este valor no debe superar la carga lmite elstica del cable, que se obtiene de la Tabla
3.7, pag. 82.
1e 950 MPa
Para cable de alambre trefilado, con dimetro de 0.5 a 1.5 mm.
kgf
1e = 96.873
2
mm
1e
Fs
= 16.348
t
Grupo 1
VERIFICA
26
Esfuerzo de flexin
Se genera cuando el cable pasa por una polea o por un tambor.
Se alcanza el valor mximo cuando la longitud de contacto del cable con la polea es igual al
paso de sus cordones, momento a partir del cual pese a poder plegarse ms, no se
aumenta el esfuerzo del cable.
Se verifica mediante la siguiente expresin:
dc
f 0.8 Ea
Dp
Siendo:
f
Esfuerzo de flexin
Ea
Mdulo de elasticidad del cable
dc
Dimetro del cable
Dp
Dimetro de la polea o tambor, se adopta de la tabla 4.5 que se expone a
continuacin, pag. 116 del libro.
Y se debe verificar que:
f 1e
Se extrae el valor del mdulo de elasticidad de la Tabla 3.5, pag. 81.
Ea 95 GPa
Grupo 1
27
Luego para el valor del Dimetro de la polea utilizamos la Tabla 4.5 como habamos dicho.
Dp 710 mm
Para dimetro de cable entre 25 a 38 mm
dh 1.5 mm
Luego reemplazando:
dh
kgf
f 0.8 Ea
= 16.373
2
Dp
mm
Grupo 1
28
kgf
f = 16.373
2
mm
<
kgf
1e = 96.873
2
mm
1e
Fsf
= 5.917
f
Para verificar este coeficiente de seguridad se acude a la Tabla 3.2, pag. 76. Para cables de
elevacin vemos que esta comprendido entre 5 y 9. Por tanto VERIFICA.
Esfuerzos de estrepada (tirones)

Entendemos por estrepada los esfuerzos producidos en el cable debido a los tirones
violentos. Los esfuerzos por tirones deben ser menores que el trabajo de deformacin
elstico y la energa desarrollada por la cada libre de un cuerpo de peso Fc cayendo desde
una alatura h .
Se supone una altura de cada en caso de emergencias de h 500 mm
Luego la energa desarrollada por la cada libre del cuerpo es:
Qu = 16000 kgf
Ep Qu h = 8000 kgf m
Grupo 1
29
Un cable de longitud L podr detener a este cuerpo si:

2
1e L Sc
Epc
2 Ea
Donde:
kgf
1e = 96.873
2
mm
L
Lmite elstico del cable de acero
Longitud del cable, calculada como:

L Hhizaje Nramales 2 1.1
Hhizaje 5 m
Altura de hizaje
Nramales 4
Nmero de ramales
L Hhizaje Nramales 2 1.1 = 44 m
Ea = 95 GPa
Mdulo de elasticidad del cable de acero
Reemplazando:
2
1e L Sc
Epc
= 17140.183 kgf m
2 Ea
Comparando:
Ep = 8000 kgf m
<
Epc = 17140.183 kgf m
VERIFICA
Verificacin por aplastamiento

Al pasar el cable por las poleas ejerce sobre el fondo de las gargantas una presin que es
funcin de la tensin longitudinal del cable y del radio de la polea.
La tensin del cable origina sobre la polea un esfuerzo de valor:

S
ps
Rp m
Grupo 1
30
Siendo:
S = 4332.474 kgf
Tiro del cable
Dp
Rp
= 355 mm
2
Radio de la polea
Ancho transversal de contacto del cable
El valor de m de contacto del cable con la polea es una fraccin de su dimetro. El contacto
es entonces:
m N dc
El coeficiente N se extrae de la Tabla 3.3, pg. 79.
N 0.5
Para cables de 6 x 37 + 1
m N dc = 16 mm
Entonces:
S
kgf
ps
= 0.763
2
Rp m
mm
De la Tabla 3.4, pg. 80, se extraen los valores mximos de presin superficial. Para polea
al manganeso y cable de 6 x 37 + 1 Cruzado, la presin superficial mxima admisible es:
pmax 21 MPa
kgf
pmax = 2.141
2
mm
Grupo 1
31
kgf
ps = 0.763
2
mm
<
kgf
pmax = 2.141
2
mm
VERIFICA
Verificacin por fatiga total del cable

Se utiliza la siguiente expresin dada por Nieman, que da la cantidad de flexiones (plegado
y desplegado sobre la polea), que puede soportar el cable antes de romperese.
Dp 9

dc b1
170000
W
10 b1 b2
n
e + 40
Donde:
W
n 1.5
Nmero de flexiones
Coeficiente de valor:
1 para flexin en el mismo sentido
1.5 para flexin en sentido contrario cable cruzado
2 para flexin en sentido contrario cable Lang
Dp = 710 mm
dc = 32 mm
kgf
e = 5.387
2
mm
b1 1
cruzado y Lang.
b2 1.04
Dimetro de la polea
Dimetro del cable
Grupo 1
Esfuerzo de traccin calculado anteriormente

Coeficiente de forma de la garganta, igual a 1 para cable
Coeficiente de forma del cable
32
Entonces:
2
Dp 9

dc b1
170000
= 247393
W
10 b1 b2
n
e
+ 40
MPa
Vemos que este valor verifica ya que est comprendido entre 30.000 deflexiones
(polipastos) y 150.000 deflexiones (grandes gras).
Verificacin por mxima duracin del cable

Se debe dar que la suma de los siguientes esfuerzos debe ser menor que la carga de rotura
del cable que es:
kgf
1e = 96.873
2
mm
La expresin de la suma de los esfuerzos es:
dh
a 1
C t + e 1 +
1 + Ea
g T
Dp
Para poder aplicar la ecuacin se debe calcular el rendimiento total de la instalacin.
Grupo 1
33
1 F pol
1
p

Npol
1 F
Rendimiento del polipasto en funcin del rendimiento de cada

polea y el nmero de estas
F 0.98
Para poleas con cojinetes de bolas
Npol 3
Nmero de poleas
Reemplazando:
N
1 F pol
1
p
= 0.98
Npol
1 F
El rendimiento total se calcula como:

= 0.97
p = 0.98
T p = 0.951
Entonces reemplazando la ecuacin general con todos los valores obtenidos ya
anteriormente:
kgf
t = 5.926
2
mm
T = 0.951
kgf
e = 5.387
2
mm
Ea = 95 GPa
m
a = 0.5
2
s
dh = 1.5 mm
m
g = 9.807
2
s
Dp = 710 mm
dh
a 1
kgf
C t + e 1 +
+
= 26.685
1
E
2
Dp
g T
mm
Comparando:
kgf
C = 26.685
2
mm
Grupo 1
<
kgf
1e = 96.873
2
mm
VERIFICA
34
7. Seleccin del Aparejo

Como se haba determinado anteriormente en la seleccin rpida de aparejos, se
selecciona una Aparejo de 4 Poleas N 32 con los siguientes valores:
De_poleas 900 mm
Dimetro exterior de las poleas
Dg_poleas 800 mm
Dimetro en la garganta de la polea
Dcable 32 mm
Dimetro del cable
Dt_polea 110 mm
Waparejo 810 kgf
En este apartado se proceder a verificar los componentes del aparejo seleccionado.
7.1. Verificacin de la traviesa del gancho

De la tabla "Dimensiones de traviesas segn DIN 15412" del libro espaol, pgina 27, se
extraen las medidas recomendadas de traviesas para ganchos de 20 toneladas.
b1 260 mm
b4 51 mm
d4 160 mm
h1 115 mm
r1 1.6 mm
b2 378 mm
c 12 mm
d5 100 mm
h2 62 mm
r2 2 mm
b3 59 mm
d2 113 mm
d6 72 mm
h3 106 mm
s1 1 mm
s2 1 mm
t1 5 mm
t2 9 mm
Grupo 1
35
Una vez obtenidas las dimensiones de la traviesa usaremos el criterio de Ernst, que es el
ms conservador para verificar su resitencia.
Este criterio considera a la traviesa como una viga con dos apoyos con una carga aplicada
en el centro, por lo que tendremos lo siguiente.
La b1 + 2 b4 2 c = 338 mm
Grupo 1
Longitud entre apoyos
36
El Mximo Momento flector ser:
Cp La
Mf
4
tn 1000 kgf
Cp 22.4 tn
Cp La
Mf
= 189280 kgf cm
4
El Mdulo resistente se calcula mediante la siguiente expresin:
2
h3
3
W
b1 d2 = 275.282 cm
6
La Tensin de Flexin que soporta la traviesa ser:
Mf
kgf
f
= 687.586
2
W
cm
La Tensin de Corte que soportar la traviesa ser:
Cp
kgf
f
= 71.878
2
2 h3 b1 d2
cm
Grupo 1
37
La Tensin Equivalente que soportar la traviesa ser entonces:

2
2
kgf
eq
f + f = 691.333
2
cm
El valor de la Tensin admisible se considera de:

kgf
adm 1000
2
cm
kgf
eq = 691.333
2
cm
<
kgf
adm = 1000
2
cm
VERFICIA
Verificacin de los gorrones

Los gorrones son verificados al aplastamiento y se utilizar para ello la siguiente expresin:
Cp
Pa
2 dg Lg
Donde:
Pa
dg d5 = 100 mm
Lg b4 c = 39 mm
Presin de aplastamiento
Dimetro del gorrn
Longitud del gorrn
Reemplazando se tiene:
Cp
kgf
Pa
= 287.179
2
2 dg Lg
cm
La tensin admisible es:
kgf
adm 1200
2
cm
kgf
Pa = 287.179
2
cm
<
kgf
adm = 1200
2
cm
VERFICIA
Verificacin de la flecha de la traviesa

El momento de Inercia se puede calcular como:
4
dg
4
I
= 490.874 cm
64
Grupo 1
38
6 kgf
E 2.1 10
2
cm
Mdulo de Elasticidad del acero
Se conisdera el eje sometido a una carga repartida uniformemente.
Cp
kgf
q
= 662.722
La
cm
Luego la ecuacin de la flecha es:
Cp
3
1
f
L
= 0.175 mm
24 E I 2
La flecha admisible es:

La
fadm
= 0.338 mm
1000
Entonces:
f = 0.175 mm
<
fadm = 0.338 mm
VERIFICA
7.2. Seleccin de la tuerca del gancho

Se utilizar la tabla 2.4 "Dimensiones de tuercas de gancho segn DIN 15413" para un
gancho N 32, para ello nos da:
Nos da una rosca Redonda de 110 mm x 12 mm de paso.
Grupo 1
39
7.3. Seleccin de la pieza de aseguramiento de la traviesa

En esta seccin se utilizar la siguiente tabla extrada de la bibliografa, de la cual se
obtiene la informacin requerida en funcin del gancho elegido.
7.4. Seleccin del rodamiento axial de la traviesa

Del catlogo de Miguel Abad se colocar el rodamiento aconsejado en la tabla de
"Suspensin de Ganchos de Carga para gras segn Norma DIN 15411.
Grupo 1
40
Grupo 1
41
7.5 Verificacin de la traviesa de las poleas

A continuacin se expone las dimensiones de la pasteca normalizada que se seleccion
anteriormente ya que se necesitarn dichos valores para proceder con esta seccin.
Grupo 1
42
e1 378 mm
e2 480 mm
e2 e1
e3
= 51 mm
2
Lt 2 e3 + e1 = 480 mm
Lt e3 = 429 mm
La carga ser:
Cp + Waparejo
= 113806.173 N
Se calculan los momentos flector y de corte mediante el software MDSolids, y a

continuacin se exponen los resultados.
Grupo 1
43
Mfmax 5804.11 N m
Segn la tabla expuesto anteriormente el dimetro de la traviesa es de:
d5 110 mm
El Mdulo resistente se calcula como:
3
d5
3
W
= 130.671 cm
32
Entonces el esfuerzo debido al momento flector ser:
Grupo 1
44
Mfmax
kgf
f
= 452.936
2
W
cm
La solicitacin al corte se calcula como:
Cp
2
kgf

= 117.854
2
2
d5
cm
4
La tensin equivalente es entonces:
2
2
kgf
e
f + = 468.018
2
cm
Siendo:
kgf
adm 1200
2
cm
El factor de seguridad es entonces:

adm
Fs = 2.564
e
VERIFICA
Verificacin de la flecha
El momento de incercia es:
4
d5
4
I
= 718.688 cm
64
6
kgf
E = 2.1 10
2
cm
Cp
e3
2
2
2
f
4 e3 3 Lt = 0.107 mm
24 E I
Grupo 1
45
La flecha admisible es:

Lt
fadm = 0.48 mm
1000
Por lo tanto VERIFICA.
7.6. Verificacin de las poleas

En primer lugar se verificar el dimetro primitivo de la polea, esto se har mediante la
expresin:
Dmin dc h1 h2
Siendo:
Dmin
Dimetro mnimo admisible de la polea
dc Dcable = 32 mm
Dimetro del cable
h1 28
Coeficiente dependiente del grupo FEM (M8) del tipo de cable

(normal) y del tipo de polea (de cable), extrado del libro "Los
transportes en la ingeniera industrial" de Miravete, pag. 120.
h2 1.12
Coeficiente de mayorizacin de h1 en funcin del montaje.

Figura 4.15 del mismo libro que h1 .
Grupo 1
46
Entonces reemplazando se tiene:

Dmin_E dc h1 h2 = 1003.52 mm
Dubbel nos dice que el dimetro de las poleas debe ser mayor a :
c
Dmin dc
k
Donde:
c7
k 0.30
Coeficiente que se extrae de la Tabla 6, pag. 617 de Dubbel.

Coeficiente que se extrae de la Tabla 6, pag. 617 de Dubbel.
c
Dmin_D dc = 746.667 mm
k
Grupo 1
47
Se observa entonces que el dimetro de la polea debe ser superior a :

Dmin_E = 1003.52 mm
Segn Miravete
Dmin_D = 746.667 mm
Segn Dubbel
El dimetro de la polea seleccionado del catlogo de Miguel Abad es:

Dg_poleas = 800 mm
Se considera que verifica el valor del dimetro de la polea.
A continuacin se exponen las dimensiones de las poleas del catlogo de Miguel Abad:
Grupo 1
48
Verificacin de la llanta a la flexin

Para realizar la verificacin de la llanta se puede hacer una simplificacin de la llanta, la
cual puede observarse en la siguiente figura.
D1 Dg_poleas = 800 mm
D2 De_poleas = 900 mm
b 80 mm
D2 D1
hg
= 50 mm
2
Grupo 1
49
En el siguiente esquema puede verse la composicin de esfuerzos.
Donde:
L
Traccin del cable
Fuerza de presin resultante
ngulo entre rayos de la rueda
Distancia entre rayos
Se plantearn los siguientes valores para un primer clculo:

ep 8 mm
nr 8
Nramales 4
Espesor de pared de la garganta

Nmero de radios
Nmero de cables o ramales
Siendo:
S 4332 kgf
360
= 45
8
La fuerza resultante ser:
P 2 S sin
= 3315.569 kgf
2
Grupo 1
50
La longitud aproximada entre radios ser de:

D1
L = 314.159 mm
nr
El Momento Flector mximo para la configuracin dada se calcula como:
PL
Mf_max
= 6510.105 kgf cm
16
Para proceder al clculo de la tensin de flexin se debe calcular el Mdulo Resistente
de la seccin el cual se calcular con ayuda del software de diseo 3D Soidworks.
A 3145.35 mm
rea de la seccin
Iy 2225972.05 mm
Momento de inercia en X.
y hg 18 mm + 10.12 mm = 42.12 mm
Grupo 1
51
Iy
3
Wx = 52.848 cm
y
Mf_max
kgf
f
= 123.185
2
Wx
cm
Luego el esfuerzo de corte es:
P
kgf

= 52.706
2
2A
cm
La solicitacin equivalente ser:
2
2
kgf
e
f + = 133.986
2
cm
Siendo la tensin admisible:
kgf
adm 1200
2
cm
>
kgf
e = 133.986
2
cm
VERIFICA
Clculo del espesor de los radios

Los radios de las poleas deben ser verificados principalmente al pandeo, para hacer el
clculo se estimarn dimensiones de los mismos y se comprobar si verifican o no.
eradio 25 mm
Espesor del radio
aradio 30 mm
Ancho del radio
D5 220 mm
Dimetro del cubo
D1 D5
Lr
= 290 mm
2
Se supondr el caso ms desfavorable para una viga empotrada libre.
C 0.25
Grupo 1
52
El momento de inercia mnimo del brazo es:

3
aradio eradio
4
Ix
= 39062.5 mm
12
3
eradio aradio
4
Iy
= 56250 mm
12
Se procede a calcular Pcr
6 kgf
E 2.1 10
2
cm
C E Ix
Pcr
= 24067.063 kgf
2
Lr
Vemos que:
Pcr = 24067.063 kgf
>
P = 3315.569 kgf
Pcr
= 7.259
VERIFICA
Otra Verificacin de las dimensiones de la polea

Segn la bilbiografa tambin se recomienda que el dimetro de la polea se encuentre en el
siguiente rango:
Dpolea_min 23. dc = 736 mm

Dpolea_max 28 dc = 896 mm
Dg_poleas = 800 mm
VERIFICA
El radio de la garganta de la polea ser:
rg 0.54 dc = 17.28 mm
Se adoptar rg 18 mm
Grupo 1
53
El resto de las dimensiones se expusieron anteriormente en la tabla extrada del catlogo

de Miguel Abad.
7.7. Verificacin del rodamiento

Para este tipo de aplicaciones se recomienda el uso de rodamientos de doble hilera de
rodillos cilndricos, y se recurrir al fabricante SKF para su seleccin.
Siendo la carga radial en cada rodamiento:
Cr 2 S = 8664 kgf
Siendo:
S = 4332 kgf
Cr = 84.96 kN
Carga por cable
Y la velocidad de giro:
vizaje
nrod
Dpol
m
vizaje 4
min
vizaje
nrod
= 1.592 rpm
Dg_poleas
rev
Recordando el rodamiento recomendado por Miguel Abad en su catlogo se selecciona:
Rodamiento SKF 5022 de rodillos cilndricos.
A continuacin se exponen los datos extrados el catlogo.
Grupo 1
54
Grupo 1
55
Grupo 1
56
7.8. Polea compensadora

La polea compensadora tendr las mismas dimensiones que el resto de las poleas, para ver
dichas dimensiones remitirse a los datos expuestos anteriormente del catlogo de Miguel
Abad.
Verificacin de las placas de sujecin a la traccin

Las chapas laterales soportarn todo el peso de la carga y lo transmitiran al eje de las
poleas, para determinar el ancho mnimo que deben tener dichas placas en la seccin ms
comprometida, es decir, en el eje de la traviesa. Se toma como base el espesor de placa
dado por Miguel Abad en su catlogo.
El espesor corresponde al valor de s del catlogo

ep 40 mm
Suponiendo que cada una de las placas soporta la mitad de la carga total, y que se
construirn de SAE 1045, cuya tensin admisible es:
Grupo 1
57
kgf
adm 1200
2
cm
Se puede calcular la longitud mnima que deber tener la placa en dicha seccin:
Cp = 22400 kgf
Waparejo = 810 kgf
Q Cp + Waparejo = 23210 kgf

Q
Lp
= 12.089 mm
4 ep adm
Se considera de manera conservadora que el largo de la seccin ser igual al dimetro del
gorrn, es decir:
d5 = 110 mm
Por lo tanto verifica a la traccin.
Verificacin de las placas de sujecin al aplastamiento

Se procede a verificar las placas al aplastamiento mediante la siguiente expresin:
Q
kgf
Pa = 263.75
2
2 ep d5
cm
3
kgf
adm = 1.2 10
2
cm
Grupo 1
VERIFICA
58
8. Clculo del Tambor de izaje

Segn el Manual del Constructor de Mquinas de Dubbel, Tomo II, el dimetro del tambor
debe ser 20 veces el dimetro del cable. Las paredes del tambor estn sometidas a
esfuerzos de torsin y flexin por la traccin del cable y de compresin causada por el
apriete. Si los tambores tienen longitud mayor a tres dimetros, las tensiones de torsin y
de flexin no suelen sobrepasar de un 10 a un 15 % de las tensiones de compresin. Slo
para gran dimetro y longitud se tiene en cuenta la flexin y torsin. Normalmente solo se
tiene en cuenta la compresin.
Segn Norma DIN 15020 se tiene:
Dtambor dc h1 h2
Siendo:
dc 32 mm
Dimetro Primitivo mnimo del tambor
Dimetro del cable
h1 25
Coeficiente dependiente del grupo segn normas FEM y DIN,

del tipo de cable y del uso. Libro "Los transportes en la
ingeniera industrial" de Miravete, pag. 120.
h2 1
Coeficiente de mayorizacinde h1 , extrado tambin del libro de

Miravete.
Entonces:
Dtambor dc h1 h2 = 800 mm
Grupo 1
59
Se procede a seleccionar el tambor que recomienda Miguel Abad en su catlogo en funcin

del dimetro del cable.
Segn el dimetro del cable dc = 32 mm
Para el grupo DIN 5m el dimetro del tambor es de:
Dtambor 800 mm
pranura 36 mm
Cadm 58.8 kN
F 12 mm
R1 17 mm
Grupo 1
60
8.1. Clculo de la longitud del tambor

Se utilizar la disposicin de un tambor con una sola capa de cables, con doble ramal. Lo
primero que se debe calcular es la longitud de cable a enrrollar.
Ncables 4
Nmero de cables o ramales
hizaje 5 m
Altura de izaje
Lcable hizaje Ncables = 20 m

Lespira Dtambor = 2.513 m
Lcable
Nespiras
= 7.958
Lespira
Nespiras
Lranura
+ 3 pranura = 251.239 mm
2
Esta ser la longitud del tambor en la zona de ranuras a cada lado, pero tambin se debe
tener en cuenta la longitud de la pestaa central, que se calcula como:
Dpolea_compensadora 800 mm
E0 0.8 Dpolea_compensadora = 640 mm

Las dems dimensiones sern:
t 2.5 dc = 80 mm
epestaa dc = 32 mm
He 2.5 dc = 80 mm
Ltambor Lranura + t 2 + E0 = 1302.479 mm
Ltotal Ltambor + 2 epestaa = 1366.479 mm

Se adopta Longitud del tambor de:
Ltotal_1 1380 mm
Grupo 1
E0 E0 + Ltotal_1 Ltotal = 653.521 mm
61
Para alargar la vida del cable y que este trabaje en buenas condiciones conviene
asegurarse de que los ramales de cable que van desde las poleas a los tambores no formen
con el plano longitudinal de la polea un ngulo n que depende de la profundidad de los
surcos de la polea y el tambor. En la prctica el valor mximo para tambores acalanados es
de:
n6
Si estuviera todo el cable enrollado, como muestra la siguiente figura, se puede calcular el
valor de n.
E0 480 mm
L1
= 86.761 mm
2
L1
n atan
= 4.135
1200 mm
Grupo 1
VERIFICA
62
Para el caso del cable desenrollado tendremos:

L1 + Lranura
atan
= 3.12
1200 mm + hizaje
VERIFICA
8.2. Clculo del espesor del tambor

Adoptaremos como material para el tambor de Izaje acero SAE 1045 con los siguientes
datos:
kgf
rot 6116
2
cm
kgf
adm 1200
2
cm
kgf
adm_1 0.577 adm = 692.4
2
cm
rot
kgf
adm_2
= 1747.429
2
3.5
cm
Utilizaremos adm_1
En la Tabla 5.3 del Libro de Miravete, pag. 162, se recomienda el espesor mnimo de pared
en funcin del dimetro del tambor y de la carga del cable.
Para ste caso se tiene que S 4332 kgf y Dtambor = 800 mm

El espesor recomendado es:
Grupo 1
63
etambor 18 mm
Zignoli propone la siguiente expresin para determinar el espesor:
S
etambor_zignoli
= 17.379 mm
adm_1 pranura
Se observa que se aproxima en gran medida al espesor recomendado por Miravete, por lo
que se utilizar el espesor:
etambor = 18 mm
Ahora se proceder a verificar este valor. Debido a la traccin del cable, el tambor se
comprime y sufre una flexin en sentido paralelo al eje del tambor.
Los esfuerzos mximos debidos a una espira, siendo S la traccin del cable en daN son:
S 4
1
kgf
c 9.3
= 186.517
2
2
6
10
Dtambor etambor
cm
S 4
1
kgf
f 16.1
= 322.894
2
6
2
10
Dtambor etambor
cm
Grupo 1
64
En servicio normal el tambor no se encuentra cargado con una sola espira, sino que el
cable comienza a arrollarse desde un extremo del tambor, por lo que si la traccin del cable
no vara, la solicitacin de la flexin local del cable ser nula ya que la generatriz
deformada permanecer recta. No obstante, los esfuerzos de compresin se aadrin hasta
que la seccin correspondiente al paso del enrrollamiento sea solicitada por la traccin del
cable, calculndose entonces el esfuerzo de compresin como:
S
kgf
comp
= 668.519
2
etambor pranura
cm
Seccin A-A
Con la hiptesis anterior no se cumple exactamente, pues a medida que el cable se va

arrollando sobre el tambor disminuye la traccin del cable en las primeras espiras debido al
rozamiento, podremos decir para un tambor recubierto totalmente de espiras que el
esfuerzo de compresin es:
S
kgf
comp 0.85
= 568.241
2
etambor pranura
cm
Seccin B-B
En el extremo de arrollamiento, el esfuerzo es inferior, puesto que la parte del tambor

todava no recubierta de espiras refuerza a la parte ya cubierta, en la cual el esfuerzo de
compresin es:
S
kgf
ca 0.5
= 334.259
2
etambor pranura
cm
No obstante, en ese lado subsiste una fuerte flexin local de valor:
S 4
1
kgf
fa 9.6
= 192.533
2
6
2
10
Dtambor etambor
cm
Las dos solicitaciones son simultneas, aunque actan sobre secciones desfasadas 90,
como se trata de solicitaciones repetidas, es conveniente que los esfuerzos admisibles no
sobrepasen los siguientes valores:
2
2
kgf
e
fa + ca = 385.744
2
cm
kgf
adm 50 MPa = 509.858
2
cm
Grupo 1
Libro de Miravete, pag.162
VERIFICA
65
La construccin de un tambor soldado se efecta mediante el curvado de una chapa

laminada, soldandola a lo largo de una generatriz. Los costados recortados de las chapas
son solicitados a flexin por la componente H resultante de la inclinacin de los cables, que
viene a ser aproximadamente un 10% de la traccin del cable. Este esfuerzo a flexin se
calcula:
2 Dcubo H
f 14.4 1

3 Dtambor W 2
Siendo:
W
Dtambor
Dcubo
H 0.1 S = 433.2 kgf
Espesor del costado (mm)

Dimetro del tambor (mm)
Dimetro del cubo (mm)
Dcubo 0.2 Dtambor = 160 mm

Dtambor = 800 mm
dcable 32 mm
W dcable = 32 mm
2 Dcubo H
kgf
f 14.4 1
= 527.963

2
3 Dtambor W 2
cm
Para los tambores soldados se admite que f llegue hasta 100 MPa. Si el cubo est muy
desproporcionado respecto a los falcos, se deben reforzar stos mediante nervios que no
deben llegar nunca hasta la parte cilndrica del tambor por ser contraproducente. De
ordinario se monta el tambor sobre un eje fijo, porque el dimetro del eje puede ser as
ms reducido.
kgf
adm 100 MPa = 1019.716
2
cm
Grupo 1
VERIFICA
66
Clculo del espesor de chapa necesario
Para definir la chapa a utilizar se debe tener en cuenta la profundidad de las ranuras, para
que luego del mecanizado el espesor no sea menor al requerido en ningn sector del
tambor.
Para un dimetro de cable de 33mm se tiene que:
s 45 mm
r 22 mm
a 5 mm
h etambor = 18 mm
x 2 mm
R1 = 17 mm
Radio de ranura
echapa h + R1 a + x = 32 mm
Se toma chapa de:
Grupo 1
67
echapa 1.25 in = 31.75 mm

Peso del tambor aproximado
kgf
acero 7850
3
m
2
2
2
Dtambor Dtambor 2 echapa

Dtambor + 2 He
Ptambor Ltotal_1 + 2 dc acero = 11706.947 N
Retencin del cable

Las fijaciones de los cables deben ser fiables, accesibles para los casos de revisin, de fcil
fabricacin y cambio. En la flexin no deben producirse ni flexiones bruscas, ni eleveados
esfuerzos, por lo tanto es conveniente dejar entre 2 y 3 espiras muertas que ayuden a
trabajar en buenas condiciones a la fijacin.
En este caso se dejaron 3 espiras muertas.
La sujecin ms empleada en la prctica es la de placas, en la que cada una de ellas apreta
el cable al tambor mediante uno o ms tornillos.
Se utilizarn dos placas de un tornillo.
La tensin del cable ante la placa de apriete es:
S
Ssuj
f
e
Donde:
3
S = 4.332 10 kgf
Tensin de trabajo mxima del cable
Mnimo valor del coeficiente de rozamiento entre cable y tambor

f 0.1
ngulo del tambor abrazado por las espiras muertas, en

radiantes:
360 3 = 18.85 (rad)
Por razones de seguridad se considera que es conveniente que la sujecin resista la tensin
del cable sin las espiras muertas, opr lo tanto se adopta slo una vuelta, que es la que
quedara en el tambor si se desenrrolla el cable hasta el final:
360 1 = 6.283
Grupo 1
(rad)
68
S
Ssuj
= 2311.07 kgf
f
e
Las dimensiones de los tornillos se adoptan segn los agujeros de las placas normalizadas.
El nmero de tornillos ser:
N
Z
P0
Donde:
Z
Es nmero de tornillos
Nap
Es el esfuerzo necesario de apriete de todos los tornillos de sujecin, pero antes
se tendr que determinar los siguientes valores:
b 0.65
Coeficiente que tiene en cuenta la descarga debida al rozamiento de
las espiras sujetas al cable y tambor;
k 1.25
Coeficiente de seguridad
c 0.37
Coeficiente de resistencia al movimiento del cable apretado con las
placas y vara de 0.35 a 0.4.
b k Ssuj
Nap
= 5074.986 kgf
c
El tipo de tornillo se toma de la Tabla 7-1 del libro "Diseo en ingeniera mecnica" de
Shigley, segunda edicin, y las especificaciones SAE de laTabla 7-4 del mismo libro.
Grupo 1
69
3
Se utilizarn grado SAE 5 de in NF
4
Resistencia de prueba mnima:
kgf
prueba 5975
2
cm
Resistencia mnima a la traccin:
kgf
tens 8430
2
cm
rea del ncleo
Anucleo 2.26 cm
Tensin admisible del tornillo afectada por el factor de seguridad: n 4
prueba
kgf
tornillo
= 1493.75
2
n
cm
P0 Anucleo tornillo = 3375.875 kgf
Luego reemplazando:
Grupo 1
70
Nap
Z
= 1.503
P0
Se adoptarn entonces 2 tornillos por placa de 3/4" x 10 hilos por pulgadas grado SAE 5.
8.3. Clculo del eje del tambor

El tambor no tiene eje interior, solo tiene en un extremo un eje para soportar el tambor en
un portarodamiento, y en el otro extremo, tiene una brida especial para colocar un
acoplamiento.
En este extremo se colocar un acoplamiento a barrilete, por lo tanto se realizar el clculo
para el extremo en que se colocar el soporte rodamientos, dicho extremo est sometido a
esfuerzos de torsin por lo que solo se calcular el eje a flexin mediante el mtodo
antiguo de ASME.
de
16 Mf
adm
El momento flector mximo se calcular de la siguiente forma.
Donde:
b 350 mm
Longitud del eje aproximadamente
Mf S b = 151620 kgf cm
La tensin admisible para un acero SAE 1040, sin chaveta, se puede extraer de la siguiente
tabla:
Grupo 1
71
kgf
adm 750
2
cm
Entonces:
de
16 Mf
= 100.977 mm
adm
Verificando al corte:
kgf
adm 0.577 adm = 432.75
2
cm
Clculo del dimetro a partir del esfuerzo de corte:

de_corte
4S
= 35.701 mm
adm
Por ello se adopta un dimetro de:
de 140 mm
Para cumplir con el acoplamiento
8.4. Clculo del acoplamiento intermedio

Se utilizar un acoplamiento del tipo Barriletes para tambores - Modelo AGB,
utilizando como gua el catlogo de Miguel Abad..
Este tipo de acoplamientos es fabricado especialmente para tambores de izaje de puentes
gras, ya que permiten que exista una mayor flexibilidad y un montaje ms fcil.
Permite absorver los desplazamientos axiales de +/- 3 mm hasta +/- 8 mm segn el
tamao, por lo que en el otro extremo se deber montar un rodamiento oscilante fijo
lateralmente, como el de rodillos esfricos, que tambin es capaz de compensar
desalineaciones angulares de +/- 1 30'.
Clculo del momento de giro del acoplamiento:
Dtambor
Mmax SR
K1
2
Donde:
SR 2 S = 8664 kgf
Dtambor = 800 mm
K1 2
Grupo 1
Carga esttica del tambor

Dimetro del tambor
Factor de servicio - Extrado de la siguiente tabla para M8.
72
Reemplazando se obtiene:
Dtambor
Mmax SR
K1 = 693120 kgf cm
2
daN 10 N
Ahora se debe calcular la Carga Radial en el acople, que debe ser menor que la permitida.
Para ello se utiliza la expresin recomendada por el catlogo de Miguel Abad.
SR Ptambor
C R
+
= 4928.888 kgf
2 2
Mmax = 6797.185 daN m
Grupo 1
73
Se adoptar el acoplamiento AGB 230, que tiene las siguientes caractersticas:
Madm 12000 daN m
Momento mximo admisible
STadm 12500 kgf
Carga radial admisible
dmin 138 mm
Dimetro mnimo del eje
dmax 230 mm
Dimetro mximo del eje
8.5. Clculo de la placa lateral del tambor
Del catlogo se puede adoptar un espesor para la tapa del tambor que segn el catlogo
de Miguel Abad tiene elateral 40 mm para el acople seleccionado.
Dicha tapa se soldar al tambor, adems se colocarn 16 bulones M20 para montar el
acoplamiento de barriletes al tambor.
Grupo 1
74
Grupo 1
75
9. Clculo del mecanismo para elevar la carga
9.1. Potencia de Elevacin

La potencia necesaria para elevar la carga nominal con la velocidad de izaje ser:
Cp vizaje
Ne
aparejo
Donde:
Cp 22400 kgf
Carga primaria
m
vizaje 4
min
Velocidad de izaje
Rendimiento de todo el mecanismo, compuesto por el

aparejo
rendimiento del aparejo y el rendimiento mecncio.
aparejo ram pr roz
Rendimiento del aparejo
ram 0.97
Rendimiento segn el nmero de ramales o cables
pr 0.988
Rendimiento segn el nmero de poleas de reenvo
roz 0.98
Rendimiento por rozamiento en los rodamientos
Entonces:
aparejo ram pr roz = 0.939
Cp vizaje
Ne
= 15.593 kW
aparejo
Ne = 20.91 hp
Grupo 1
76
9.2. Seleccin del motor

Para seleccionar el motor se debe tener en cuenta el rendimiento de la transmisin, en
especial el del reductor y el motor, que aproximadamente se estima en motor 0.98 para
potencias cercanas a los 30 CV.
reductor 0.94
Reductor de 4 etapas
La Potencia mnima del motor ser entonces:

Ne
Nmotor
= 16.927 kW
motor reductor
Nmotor = 22.699 hp
Se selecciona un motor trifsico WEG de 18.5 kW, a continuacin se exponen sus
caractersticas.
Nmotor 18.5 kW
Grupo 1
Mnom 180 N m
Marr_motor 2.2 Mnom = 396 N m
77
9.3. Seleccin del reductor

Se debe determinar el nmero de vueltas del tambor para poder conocer la relacin de
transmisin del conjunto de elevacin.
Se tiene:
m
vizaje = 4
min
Velocidad de izaje
Dtambor 800 mm
Dimetro del tambor
h 5 m
Altura de elevacin
Lcable 10 m
Longitud del cable para enrollar en una de las mitades

del tambor
El tiempo que demora en subir el gancho los 5 metros es:
h
tizaje = 75 s
vizaje
Este tiempo tambin ser el que se tardar el tambor en enrollar los 20 m de cable por lo
que la velocidad tangencial del tambor es:
Lcable
m
vt = 0.133
tizaje
s
Teniendo en cuenta la velocidad tangencial se puede obtener la velocidad de giro como:

vt
ntambor
= 3.183 rpm
Dtambor
2
Ahora se procede a calcular la relacin de transmisin:
nmotor 980 rpm

nmotor
i
= 307.876
ntambor
Grupo 1
78
Fs 1.3
Factor de seguridad
Nmotor Fs
Mt
= 72150 N m
ntambor
Parmetros de seleccin:
Mt = 72.15 kN m
i = 307.876
Se seleccionar un reductor del Catlogo de SEW serie X horizontal, unidades reductoras

industriales con torques de 6.8 a 475 kN m
Se selecciona una Unidad Reductora serie X horizontal tipo X.F200 con las siguientes
propiedades:
inominal 315
Relacin de transmisin nominal del reductor
iexacta 306.12
Relacin de transmisin exacta del reductor
i = 307.876
Relacin de transmisin necesaria para la aplicacin
Mmax 79 kN m
>
Mt = 72.15 kN m
VERIFICA
PN1 34 kW
>
Nmotor = 18.5 kW
VERIFICA
Grupo 1
79
9.4. Clculo del momento de arranque del motor

Luego de seleccionar el motor se debe verificar que est en condiciones de acelerar la
carga, por lo tanto se debe realizar el clculo del momento necesario para elevar la carga y
el par de arranque del motor, valor que deber ser superior al momento de elevacin.
El Momento de Arranque del mecanismo es:

Marr Mest + Miner2 + Miner1
Donde:
Mest
Momento esttico de la carga
Smax nc Dtambor
Mest
2 iexacta mec
Siendo:
Smax 4332 kgf

Tensin mxima del cable en el tambor, al ascender una carga.
nc 2
Nmero de cables a arrollar en el tambor
Dtambor = 800 mm
Dimetro del tambor
mec
Rendimiento mecnico
mec motor reductor = 0.921
iexacta = 306.12
Relacin del reductor
Smax nc Dtambor
Mest
= 120.518 N m
2 iexacta mec
Miner1
Es el Momento de las fuerzas de inercia de las masas giratorias, referido
al rbol del motor, compuesto por los momentos de las fuerzas de inercia de las masas del
rbol motor y de los dems rboles. El momento de las fuerzas de inercia, considera el
aumento de la resistencia en los elementos de la cadena cinemtica por la accin de las
cargas de inercia, teniendo en cuenta el rendimiento.
Para mecanismos de las mquinas para elevar carga la ecuacin se reduce a:
Jmotor nmotor
Miner1 1.2
375 tarranque
Donde:
1.2
Es el coeficiente que tiene en cuenta las masas giratorias del segundo y
subsiguientes rboles
Grupo 1
80
Jmotor 0.38611 kg m
GD2motor Jmotor 4 g = 1.544 kgf m
Producto de inercia del motor de izaje
nmotor = 980 rpm

Para calcular el tiempo de arranque se tiene que considerar la velocidad de izaje y la
mxima aceleracin recomendada para el izaje.
Se toma como valor de aceleracin:
m
a 0.20
2
s
m
vizaje = 0.067
s
vizaje
tarranque = 0.333 s
a
Valor aceptable de arranque
Entonces:
Jmotor nmotor
Miner1 1.2
= 142.649 N m
tarranque
Miner2
Momento de la furza de elevacin referido al rbol del motor, tambin
ser el momento de la fuerza de inercia de la carga. Se calcula mediante la expresin:
Mtr
Miner2
i0 mec
Donde:
Mtr
Momento de la fuerza de inercia de la carga, teniendo en cuenta el
proceso de embalamiento de la carga en el ascenso, esta se mueve con aceleracin lineal
constante, por lo cual el momento del tambor es:
Fe Vcar Dtambor
Mtr
2 g z aparejo tarranque
Siendo
Fe Cp = 22400 kgf
z2
Grupo 1
Fuerza de elevacin
Multiplicidad del aparejo
81
Dtambor ntambor
m
Vcar
= 0.419
z
s
aparejo = 0.939
Fe Vcar Dtambor
Mtr
= 611.241 kgf m
2 g z aparejo tarranque
iexacta = 306.12
Relacin de transmisin
Entonces:
Mtr
Miner2
= 21.256 N m
iexacta mec
Reemplazando todos los momentos obtenidos:
Marr Mest + Miner2 + Miner1 = 29.003 kgf m

El momento de arranque debe ser menor que el par de arranque del motor, teniendo en
cuenta que el par de arranque de ste es de 2,2 veces el par nominal, por lo que:
Marr = 284.424 N m
<
Marr_motor = 396 N m
VERIFICA
9.5. Acoplamiento entre el reductor y el motor

Para realizar esta unin se utilizar un acoplamiento de dientes abombados seleccionado
del catlogo de Rexnord, ya que permite transmitir un par elevado, adems de soportar
desalineaciones radiales y axiales.
Grupo 1
82
El momento que debe transmitir el acople est dado por el producto del momento nominal
y un facot de seleccin K que se obtiene de tablas. Se usar el momento de arranque para
este clculo.
Marr_motor = 396 J
De la Tabla N 4 del catlogo de Rexnord "Falk Lifelign Gear Couplings", pgina 10, se
obtiene lo siguiente:
K 1.75
Mseleccion Marr_motor K = 693 N m
Mseleccion = 6133.567 lbf in

Se selecciona un modelo G 20 1015G - Standard Flanged Sleeve Double Engagement.
Grupo 1
83
As el dimetro de un extremo se corresponder con el dimetro del eje del motor, que es:
deje_motor 55 mm
deje_motor = 2.165 in
Se observa que se encuentra por debajo del dimetro de agujero mximo permitido para
este acoplamiento.
El dimetro de salida se corresponder con el dimetro del eje del reductor:
9.6. Freno de la carga

El freno debe colocarse en el eslabn cinemtico del mecanismo, y con el fin de disminuir
el momento de frenado y las dimensiones del freno, se instalar en el rbol motor, en el
mismo eje de entrada del reductor.
El momento esttico de frenado es similar al momento de arranque pero en este caso el
rendimiento se encuentra en el numerador, debido a que las prdidas en el mecanismo
hacen disminuir el trabajo del freno para detener la carga. El momento de frenado esttico
puede ser negativo y ayudar al frenado cuando la carga est ascendiendo o bien ser
positivo y exigir mayor momento de frenado cuando la carga esta bajando. Se considerar
para el clculo este ltimo caso por ser el de mayor exigencia.
Momento de frenado:
Mfr Mesfr + Miner2fr + Miner1fr
Grupo 1
84
Donde:
Mesfr
Momento esttico de frenado
Smax nc Dtambor mec

Mesfr
= 102.273 N m
2 iexacta
Miner1fr
Momento de frenado que requieren las masas en rotacin
Jmotor nmotor
Miner1fr 1.2
= 142.649 N m
tarranque
Miner2fr
Momento de frenado que requieren las masas en traslacin
Fe Vcar Dtambor aparejo

Mtrfr
= 539.165 kgf m
2 g z tarranque
Mtrfr mec
Miner2fr
= 15.911 N m
iexacta
Mfr Mesfr + Miner2fr + Miner1fr = 260.833 N m
Con este momento se seleccionar del catlogo de Miguel Abad un freno de cinta
electrodinmico el cual permanece bloqueado normalmente y se desbloquea al accionar el
motor de izaje:
Modelo LAM 10" 254 con las siguientes caractersticas:

Servicio: 1/2 hora
Pfr 280 N m
Par de frenado
W 70 kgf
Peso
Grupo 1
85
El coeficiente de margen de frenado se calcula como el cociente entre el momento de

frenado (el que posee el freno) y el momento esttico de frenado (el que genera la carga
estando quieta) y dice con qu mrgen de seguridad podemos retener la carga cuando
est quieta.
Pfr
CF
= 2.738
Mesfr
Adems se debe verificar que el momento de arranque sea mayor que el momento de
frenado para poder bajar la carga en caso de que accidentalmente quede bloqueado el
freno.
Marr_motor = 396 N m
>
Pfr = 280 N m
VERIFICA
9.7. Seleccin del Rodamiento del Tambor

El acoplamiento del tipo de Barriletes para tambores de izaje absorbe los desplazamientos
axiales de +/- 3 mm hasta +/- 8 mm segn el tamao, por lo que en el otro extremo se
debera montar un rodamiento oscilante fijo lateralmente, como el de reodillos esfricos,
que tambin es capaz de compensar desalineaciones angulares de +/- 1 30'. Por ello se
eligir un rodamiento para las siguientes condiciones:
Grupo 1
86
de 140 mm
Dimetro del eje del tambor
CR 48335.881 N
Carga Radial
ntambor = 3.183 rpm
Velocidad del tambor
CR = 48.336 kN
Se seleccionar la unidad porta rodamientos SKF SNL 3136
Grupo 1
87
Luego se selecciona el rodamiento de rodillos a rtula SKF 22328 CC/W33
Grupo 1
88
Grupo 1
89
10. Clculo de la estructura del carro
10.1. Clculo del los soportes de la polea de compensacin

Eje de la polea
Teniendo las dimensiones de la traviesa usaremos el Criterio de Ernst, que es el ms
conservador para veificar su resitencia.
El mismo considera a la traviesa como una viga con una carga aplicada en el centro, por lo
que se tendr:
La 338 mm
Longitud entre apoyos
S 4332 kgf
Carga por cable
El momento flector mximo ser:

2 S La
Mf
= 73210.8 kgf cm
4
El mdulo resistene:
d5 110 mm
3
d5
3
W
= 130.671 cm
32
La tensin de flexin que soportar ser:
Mf
kgf
f
= 560.27
2
W
cm
La tensin admisible mxima puede tomarse como:
kgf
adm 1200
2
cm
>
kgf
f = 560.27
2
cm
VERIFICA
Verificacin de los gorrones

Se debern disear para que soporten los esfuerzos de tensin y aplastamiento.
Esfuerzos de traccin:
Grupo 1
90
Las chapas laterales soportarn todo el peso de la carga y lo transmitirn al eje de las
poleas. Se determinar el ancho mnimo que deben tener dichas placas en la seccin ms
comprometida.
ep 40 mm
Se construir de acero SAE 1010, con tensin admisible de:
kgf
adm 1000
2
cm
Se determina la Longitud mnima que deber tener la placa en dicha seccin de la siguiente
forma:
Fs 4
Factor de seguridad
2 S Fs
Lp_compensadora
= 21.66 mm
4 ep adm
Se considera de manera conservadora que el largo de la seccin ser igual al dimetro del
gorron, es decir:
Lp_conservadora d5 = 110 mm
VERIFICA
Verificacin por aplastamiento

Para ello se utiliza la siguiente expresin:
S
kgf
Pa = 98.455
2
d5 ep
cm
3
kgf
adm = 1 10
2
cm
VERIFICA
Se utilizar una chapa de:
ep 1.75 in = 44.45 mm
Grupo 1
91
10.2. Clculo de las ruedas del carro

Para este clculo se debe determinar que rueda se encuentra sometida a mayor esfuerzos,
y para ello se debe determinar los pesos de cada uno de los componentes sobre el carro.
Tenemos:
Peso del acople del motor de izaje:
Pamia 40 kgf
Peso del motor de izaje:
Pmia 223 kgf
Peso del acople del tambor de izaje:
Patia 195 kgf
Peso del tambor de izaje:
Ptia 1194 kgf
Peso del reductor de izaje:
Pria 1500 kgf
Peso del soporte del rodamiento del izaje:
Psria 100 kgf
Peso del cable de elevacin:
Pcia 160 kgf
Peso de las poleas de izaje:
Ppia 135 kgf
Peso del freno de izaje:
Pfia 70 kgf
Peso del motor de traslacin del carro:
Pmtc 20 kgf
Peso del reductor de traslacin del carro:
Prtc 50 kgf
Peso del acople del reductor a las ruedas del carro:
Partc 50 kgf
Peso de la estructura del carro:
Pec 1000 kgf
Carga sobre cada cable:
S 4332 kgf
Se procede al clculo de los esfuerzos sobre la estructura del carro.

Carga sobre la base del motor:
Pamia
F1 Pmia + = 243 kgf
2
Grupo 1
92
Carga sobre la base del reductor (el tiro del cable an no se considera)
Pamia
Ptia Pcia
3
F2 Pria + + Patia +
+
= 2.392 10 kgf
2
2
2
Carga sobre la base del rodamiento del tambor (el tiro del cable an no se considera)
Ptia Pcia
F3 Psria +
+
= 777 kgf
2
2
Peso del freno
F4 Pfia = 70 kgf
Carga sobre la polea compensadora

F5 Ppia + (2 S) = 8799 kgf
Carga sobre el tambor

3
F6 2 S = 8.664 10 kgf
Peso del mecanismo de traslacin
F7 Pmtc + Prtc + 2 Partc = 170 kgf
Peso de la estructura del carro

F8 Pec = 1000 kgf
Luego de la obtencin de todos los esfuerzos se procede a calcular el baricentro del carro.
Posicin del baricentro con respecto al eje Y

El siguiente esquema muestra las dimensiones aproximadas del carro y la ubicacin de los
elementos en el mismo.
Grupo 1
93
Las distancias son:

d1y 1369 mm
d5y 2000 mm
d2y 863 mm
d6y 575 mm
d3y 575 mm
d7y 0 mm
d4y 1369 mm
2600
d8y mm
2
Se calcula la fuerza total como:

FT F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 = 22115 kgf
Luego para obtener el baricentro:
FT Dy F1 d1y + F2 d2y + F3 d3y + F4 d4y + F5 d5y + F6 d6y + F7 d7y + F8 d8y

F1 d1y + F2 d2y + F3 d3y + F4 d4y + F5 d5y + F6 d6y + F7 d7y + F8 d8y
Dy
= 1212.723 mm
FT
Grupo 1
94
Posicin del baricentro respecto al eje X
Las distancias son:
d1x 796 mm
d5x 1000 mm
d2x 0 mm
d6x 1063 mm
1977
d7x mm
2
1977
d8x mm
2
d3x 1977 mm
d4x 385 mm
Se calcula la fuerza total como:
FT F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 = 22115 kgf
Luego para obtener el baricentro:
FT Dx F1 d1x + F2 d2x + F3 d3x + F4 d4x + F5 d5x + F6 d6x + F7 d7x + F8 d8x
Grupo 1
95
F1 d1x + F2 d2x + F3 d3x + F4 d4x + F5 d5x + F6 d6x + F7 d7x + F8 d8x

Dx
= 946.049 mm
FT
Entonces el baricentro se encuentra en:
Dx = 946.049 mm
Dy = 1212.723 mm
Para encontrar la reaccin en la rueda ms cargada se colocar a la resultante en la viga
formada por las dos ruedas, donde cada viga soporta la mitad de la carga, por estar el
centro de gradedad casi en el centro a lo largo del exe x, quedando la configuracin como
lo muestra la siguiente figura.
Se procede a calcular el esfuerzo como si se tratase de una viga apoyada en sus extremos:
FT = 216874.065 N
Considerando que no se distribuya el peso equitativamente a ambos lados del carro, la
fuerza a usar para obtener las reacciones no ser la mitad de la fuerza total sino un 65 %
de la misma:
F60 FT 60% = 130124.439 N

Dy = 1212.723 mm
LTy 2600 mm
Grupo 1
96
RA_max 69466.43 N
RB_max 60658.01 N
Se concluye que la rueda A es la ms cargada, y el resultado es la Reaccin Mxima,

valor que luego se utilizar para el clculo de la rueda.
Para el clculo de la Reaccin Mnima se hace el mismo proceso anteiror, pero sin tener
en cuenta la carga nominal.
Se calcula nuevamente el baricentro:
FT1 F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 16000 kgf = 59967.665 N
FT1 Dy1 F1 d1y + F2 d2y + F3 d3y + F4 d4y + F5 d5y + F6 d6y + F7 d7y + F8 d8y
F1 d1y + F2 d2y + F3 d3y + F4 d4y + F5 8000 kgf d5y + F6 8000 kgf d6y + F7 d7y + F8 d8y
Dy1
FT1
Dy1 = 1017.068 mm
RA_min 36508.78 N
Grupo 1
RB_min 23458.89 N
97
10.3. Clculo de las ruedas mediante el catlogo de Miguel Abad

La norma DIN establece que el dimetro de rodadura debe obtenerse mediante la siguiente
expresin:
Rm
Dn
Plim b C1 C2
Donde:
Dn
Rm
Plim
b
C1
C2
Dimetro en banda de rodadura

Reaccin media sobre la rueda
Presin lmite sobre el material utilizado
Ancho efectivo del riel (mm)
Coeficiente que depende de la clase de mecanismo
Coeficiente en funcin de la velocidad de rotacin de la rueda
Reaccin media:
Rmax RA_max = 69466.43 N
Rmin RB_min = 23458.89 N
2 Rmax + Rmin
Rm
= 54130.583 N
3
Presin lmite:
La presin lmite depende de la tensin de rotura del acero utilizado y su relacin con el
grado de acero del riel, segn los valores dados por la Tabla 1 del catlogo de Miguel
Abad.
Grupo 1
98
Se utiliza el material 42 CrMo4V, de resistencia a la traccin de 1000 - 1200 N/mm2. Si

adoptamos el mismo material para el riel y la rueda obtenemos que:
N
Plim 5.6
2
mm
De tabla
Ancho efectivo del riel:

Se utilizar un riel tipo Burbach, y de la Tabla 2 del Catlogo de Miguel Abad se extrae lo
siguiente.
Para un riel de ancho 55 mm, bajo la norma DIN 536 P1 el ancho efectivo es:
L 45 mm
r 4 mm
Radio del extremo del riel
b L 2 r = 37 mm
Ancho efectivo
Coeficiente C1
El valor de este coeficiente depende del grupo del mecanismo DIN, las condiciones de
esfuerzos y el tiempo de operacin mximo por da. Se obtiene de la Tabla 3 del catlogo
de Miguel Abad:
C1 1
Coeficiente C2
Grupo 1
99
El coeficiente C2 est dado en la Tabla 5 del catlogo de Miguel Abad, en funcin de la

velocidad de rotacin de las ruedas, pero este dato es desconocido, por lo que antes se
debe determinar el dimetro nominal de la rueda con los diagramas proporcionados por el
mismo catlogo.
Se ingresa al catlogo con los sigueintes datos:

Rm = 54.131 kN
b = 37 mm
Grado del acero G1
Grupo M6
Dn 250 mm
Grupo 1
100
Ahora para obtener el valor del coeficiente C2 debe ingresarse a la siguiente tabla con la
velocidad lineal de traslacin y el dimetro obtenido de grfica.
m
vcarro 20
min
C2 1.03
Ahora se procede a reemplazar en la frmula de la norma DIN:
Rm
Dn
= 253.639 mm
Plim b C1 C2
Se adopta un valor normalizado de:

Dn 250 mm
Grupo 1
101
Der 100 mm
Dimetro del eje de la rueda en la zona del rodamiento
Grupo 1
102
DR Dn = 250 mm
10.4. Dimensiones del riel del carro
Las dimensiones del perfil tipo Burbach se extraen de tabla online.
Grupo 1
103
Fijaciones para el riel

Para fijar el riel A45 tipo burbach a la viga principal se utilizarn fijaciones GANTREX. Se
debe calcular la separacin de las fijaciones, para ello se siguen las indicaciones del
fabricante.
Para determinar la separacin de las fijaciones necesitamos conocer la relacin entre los
refuerzos axiales y los de aplastamiento. En este caso puede estimarse ne un 15% para
tener seguridad.
FT = 48.755 kip
FT
Plateral 0.15
= 3.657 kip
2
Grupo 1
104
Para un riel tipo 60 ASCE que es el ms cercano al A 45 de la norma DIN, rieles Barbuch,
se tiene una separacin recomendada de:
eentre_clips 25 in = 635 mm
Grupo 1
105
Grupo 1
106
10.5 Potencia de traslacin del carro

La misma se calcula a partir de la teora de resistencia a la rodadura.
Esta dice: "se tiene una rueda que se mueve en un soporte en la direccin del carril,
soportando una carga que se supondr para el caso ms desfavorable como la reaccin
mxima calculada".
El siguiente esquema muestra la composicin de fuerzas en la rueda, como tambin
algunas de las dimensiones de la misma.
La fuerza o resistencia a la traslacin est constituda por distintas componentes:

- Resistencia por rozamiento en el eje;
- Resistencia por rodadura;
- Rozamiento de las pestaas de la rueda sobre el riel;
- Rozamiento del cubo de las ruedas con las guas laterales.
Se pueden resumir todos estos esfuerzos en la siguiente expresin:
Qx
Fr 1.4
rp + f
R
Donde:
Qx Rmax = 7083.604 kgf
Fuerza o carga
DR
RR
= 125 mm
2
Radio rueda
Der
rp
= 50 mm
2
0.015
f 0.038 cm
Grupo 1
Radio del eje de la rueda en el rodamiento

Coeficiente de rozamiento (para rodamientos a bolas)
Distancia de desfasaje de la fuerza resistente
107
Entonces:
Qx
Fr 1.4
rp + f = 89.65 kgf
RR
Fuerza para mover una sola rueda
Una vez obtenida la fuerza que necesitamos para mover una sola de las ruedas
calcularemos la fuerza total que necesitaremos para mover el carro completo.
Frt Fr 4 = 358.6 kgf
La potencia de traslacin ser entonces:
Ptras_carro Frt vcarro = 1.172 kW
Ptras_carro = 1.572 hp
10.6. Seleccin del motorreductor de traslacin del carro

Para ello se debe tener en cuenta el rendimiento de la transmisin, en especial el del
reductor y el motor, el que aproximadamente se considera en 0.85 para reductores
hipoidales.
reductor 0.85
La potencia mnima del motor deber ser entonces:
Ptras_carro
Pmin_motor
= 1.379 kW
reductor
Se seleccionar un motor de:

Pmotor_carro 1.5 kW
Se utilizar un reductor con doble salida, para poder transmitir la potencia a las dos ruedas
motoras.
Se seleccionar el motorreductor del fabricante SEW teniendo en cuanta los siguientes
datos:
nmotor 1450 rpm
Grupo 1
108
vcarro
nrueda
= 25.465 rpm
DR
Entonces:
nmotor
i
= 56.941
nrueda
Pmotor_carro = 1.5 kW
Determinacin del tipo de reductor:
Se utilizar un reductor robusto y que permita doble eje de salida. Se utilizar un reductor
de engranajes hipoidales (llamado tambin cnico) con doble eje de salida, el mismo
garantiza una gran relacin de transmisin y buen rendimiento.
A continuacin se exponen los datos del motorreductor seleccionado.
Grupo 1
109
ireductor 57.42
Grupo 1
110
Entonces siendo:
1430 rpm
nsal_red
= 24.904 rpm
ireductor
m
vreal_carro nsal_red RR = 19.56
min
vcarro vreal_carro
100 = 2.201
vcarro
Diferencia entre velocidad terica y real del carro
10.7. Verificacin del momento de arranque del motor

La ecuacin de los momentos al efectuar el arranque tiene el siguiente aspecto:
Marr Mes + Miner1 + Miner2

Donde:
Mes
Momento esttico de resistencia reducido al rbol del motor
W DR
Mes
2 ireductor m
Donde:
Rmax
G 2
= 23612.015 kgf
0.6
Peso total del carro ms la carga
0.015
Coeficiente de rozamiento
Der = 100 mm
f = 0.038 cm
Kpes 1.5
G
W
Der + 2 f Kpes = 320.179 kgf
DR
ireductor = 57.42
m 0.91
W DR
Mes
= 76.595 kgf cm
2 ireductor m
Grupo 1
111
Miner1 es el momento de las fuerzas de inercia de las masas giratorias, referido al rbol
del motor, constitudo por los momentos de las fuerzas de inercia de las masas del rbol
del motor y de los dems rboles. El momento de las fuerzas de inercia, considera el
Para los mecanismos de las mqinas para la traslacin del carro, la ecuacin que se utiliza
es:
2
G D nmotor
Miner1 1.2
tarr
1.2
es un coeficiente que tiene en cuenta la influencia de las masas giratorias del
segundo y subsiguiente rbol.
Jmotor 0.00040 kg m
nmotor 1430 rpm

Para calcular el tiempo de arranque se tiene que considerar la velocidad de traslacin y la
mxima aceleracin recomendada para la misma.
El valor de aceleracin correspondiente para talleres mecnicos de montaje es:
m
vreal_carro = 0.326
s
m
acarro 0.10
2
s
Entonces:
vreal_carro
tarr
= 3.26 s
acarro
Reemplazando:
Jmotor nmotor
Miner1 1.2
= 0.225 kgf cm
tarr
Grupo 1
112
Miner2
Momento de fuerzas de inercia de las masas que se mueven
progresivamente, carga y gra
G DR nrueda DR

tarr
2
g
Miner2
ireductor
nsal_red = 24.904 rpm
DR = 250 mm
tarr = 3.26 s
G = 23612.015 kgf
m
g = 9.807
2
s
ireductor = 57.42
G DR nsal_red DR

tarr
2
g
Miner2
= 104.831 kgf cm
ireductor
Entonces se procede a calcular el momento de arranque:
Marr Mes + Miner1 + Miner2 = 181.65 kgf cm

cuenta que el par de arranque es de 1.8 a 2 veces el par nominal:
Pmotor_carro
Parnominal_motor
= 10.017 N m
nmotor
Pararranque_motor 2 Parnominal_motor = 204.285 kgf cm
Marr = 17.814 N m
Grupo 1
<
Pararranque_motor = 20.033 N m
VERIFICA
113
10.8. Verificacin de la fiabilidad de la adherencia

En los periodos de rgimen no estacionario de trabajo de los puentes gras debe
garantizarse una adherencia fiable de las ruedas portagra accionadoras con los carriles
para que no patinen en el arranque o en el frenado. La fiabilidad depende de la correlacin
entre las fuerzas cohesivas y las fuerzas indispensables para el desplazamiento de la gra.
La fuerza cohesiva tiene menor valor cuando el puente gra est sin carga, por lo tanto es
este el caso de estudio.
Fcohesiva G
Donde:
4
Ggrua G = 2.361 10 kgf
Peso total de la gra
mmot 2
Nmero de ruedas accionadoras
ntotal 4
Nmero total de ruedas del carro
0.20
Coeficiente de adherencia obtenido de la siguiente tabla
mmot
G Ggrua = 11806.007 kgf
ntotal
Fcohesiva G = 2361.201 kgf
La fuerza cohesiva debe ser mayor que la suma de las siguientes fuerzas:
P
fuerza de inercia de las masas
F1
fuerza de resistencia al movimiento menos la de rozamiento en los cojinetes
Para crear una adherencia confiable se toma un mrgen de adherencia mayor a 1.2.
kadh
= 6.159
vreal_carro 2 f + Der ntotal
Der
+
DR
DR
tarr g
mmot
Grupo 1
114
kadh = 6.159
>
1.2
VERIFICA
10.9. Verificacin al patinamiento con el puente vaco y con el par de arranque

del motor
El motor tiene un par de arranque de:
El momento torsor transmitido a la rueda es:
1.2 Jmotor nmotor

Mtrueda Pararranque_motor
ireductor reductor = 99.596 kgf m
tarr
La fuerza resultante sobre la periferia es:

Mtrueda
Der
Friel
2 RB_min
= 825.47 kgf
RR
DR
La fuerza cohesiva de las ruedas sobre el riel es:
Fadh_ruedas 2 ||RB_min|| = 956.856 kgf
Fadh_ruedas = 956.856 kgf
>
Friel = 825.47 kgf
VERIFICA
10.10. Clculo del freno del carro

El freno debe colocarse en el eslabn cinemtico del mecanismo y con el fin de disminuir el
momento de frenado y las dimensiones exteriores del freno, ste se instalar en el rbol
del motor.
El momento de frenado es similar al momento de arranque pero en este caso el
hacen disminuir el trabajo del freno para detener la carga.
El momento de frenado se puede determinar como:
Mfr Mfres + Mfriner1 + Mfriner2
Grupo 1
115
Se debe tener en cuenta el tiempo de frenado, el cual es igual a:
m
dmax 0.75
2
s
Desaceleracin mxima en el frenado para una gra dentro de

un local y para la mitad de las ruedas accionadas.
Se adoptar:
m
dmax 0.30
2
s
m
vreal_carro = 0.326
s
vreal_carro
tfrenado = 1.087 s
dmax
Entonces:
G DR nsal_red DR

W DR
Jmotor nmotor
tfrenado
2
g
Mfr
+ 1.2
+
= 2.386 kgf m
2 ireductor m
tfrenado
ireductor
Para obtener el momento de frenado nominal se debe multiplizar el momento de frenado
por un coeficiente de mrgen de frenado C, obtenido de la siguiente tabla:
C 1.5
Mfr_final C Mfr = 35.094 N m

Como se haba seleccionado un motorreductor con freno electromagntico con par de
frenado de Mfrenado_motor 40 N m se observa que verifica.
Grupo 1
116
Se verifica el mrgen de adherencia de las ruedas en el frenado:
kadh = 2.73
vreal_carro 2 f + Der ntotal
Der
+
DR
DR
tfrenado g
mmot
> 1.2
VERIFICA
10.11. Seleccin del acoplamiento entre el reductor y el eje de transmisin de

las ruedas
Para realizar esta unin se utilizar un acoplamiento de dientes abombados
seleccionado del catlogo de Rexnord ya que permite transmitir un par de traccin muy
importante adems de soportar desalineaciones radiales y axiales.
EL momento que debe transmitir el acople esta dado por el producto del momento nominal
y un factor de seleccin K que se obtiene de tablas.
El momento nominal es:
Pmotor_carro
Mtc
= 58.65 kgf m
nsal_red
Pmotor_carro = 1.5 kW
El factor K se obtiene de la siguiente tabla:
Factor de seleccin que depende del grado de choques del rgano receptor, en este caso
las gras puentes corresonden al grado II (funcionamiento con choques moderados).
K 1.5
Mseleccion K Mtc = 862.742 N m
Mseleccion = 7635.912 lbf in
Grupo 1
117
Grupo 1
118
10.12. Clculo del eje de transmisin entre las ruedas del carro
Este eje se calcula principalmente por torsin, debido a que no tiene una gran longitud, y
que no soporta grandes esfuerzos flectores.
La ecuacin para el clculo de ejes sometidos a torsin es:

dtc
16 Mtc
adm
Donde:
Mtc = 575.161 N m
kgf
adm 600
2
cm
dtc
16 Mtc
= 36.787 mm
adm
Se adopta:
dtc 55 mm
10.13. Simulacin numrica de la estructura del carro

La estructura metlica del carro se verifica utilizando el mtodo de los elementos finitos
mediante un software que nos permite obtener el estado resultante de los componentes de
la estructura sometidos a todos los esfuerzos anteriormente mencionados.
A continuacin se explica el proceso de simulacin que se debe seguir.
Se inicia el proceso con la generacin de la geometra, lo que tambin se denomina modelo
geomtrico, objeto modelo o solido CAD y la definicin de las condiciones de contorno del
sistema a modelar. Esta geometra debe cumplir algunos requisitos, el ms importante es
que pueda ser discretizada eficientemente, esto quiere decir que pueda ser dividida en
pequeos elementos de dimensin pequea (finita), que sern representados por puntos y
relacionados con sus vecinos por vnculos (malla) donde se cumplen las propiedades del
material. Para cumplir esta necesidad de mallar, normalmente se requieren modificaciones
a la geometra del CAD, estas pueden tomar la forma de simplificacin, de idealizacin, y/o
de limpieza.
a) Simplificacin: es el proceso de suprimir detalles de la geometra, caractersticas
insignificantes para el anlisis, tal como chaflanes externos, redondos, insignias, etc.
b) Idealizacin: es un ejercicio ms agresivo que puede llevar a salirse de la geometra real
de la pieza o conjunto, por ejemplo, al representar las paredes finas como superficies,
incluso suprimir o cambiar partes.
Grupo 1
119
c) Limpieza: la geometra a mallar debe ser de mayor calidad que el modelado de un

slido. Para la limpieza, se utilizan herramientas del control de calidad para detectar
problemas tales como caras sin espesor, entidades mltiples, intersecciones, que el modelo
CAD podra tolerar, pero hacen el mallado difcil o imposible.
El modelo en condiciones de ser sometido a un estudio de simulacin es una
representacin muy acotada de la realidad o posible realidad (un diseo) a la cual se
refiere, si no se controla este proceso en forma eficiente, esta representacin puede no ser
lo suficientemente vlida para obtener resultados que predigan el comportamiento del
sistema estudiado.
Las modificaciones a la geometra que se han enunciado permiten un proceso de
discretizacin ms simple y un tiempo ms corto de clculo, pero si no se hacen con
cuidado introducen restricciones a la validez del modelo.
Luego de crear un modelo geomtrico y haberlo procesado con los criterios expuestos, los
programas especializados en el tratamiento de estos modelos permiten crear un estudio
donde se define el tipo de anlisis a realizar y se introducen las ya mencionadas
condiciones de contorno: 1) definir las propiedades fsicas del solido (los cdigos
comerciales traen bibliotecas de estas propiedades pero tambin podran ser obtenidas
mediante ensayos o estudios); 2) agregar las condiciones de sujecin o vnculos, lo que
permite definir los grados de libertad del sistema; 3) aplicar las solicitaciones al modelo
geomtrico; 4) generar la discretizacin o mallado (uso del mallador), proceso que tambin
puede ser controlado;4) configurar y ejecutar el solver que hace la resolucin del modelo y
genera los archivos de resultados (utilizacin de teoras de falla aplicables segn el
comportamiento del material); 5)anlisis de los resultados y preparacin de las
presentaciones para su interpretacin.
Se pueden resumir estos pasos en tres bloques: El pre-proceso (tratamiento del modelo
gemomtrico y aplicacin de condiciones de contorno; el proceso (el trabajo del solver) y el
pos proceso (anlisis y configuracin de los sistemas de representacin de los resultados).
Una vez explicado el proceso que se debe seguir, se proceder a exponer el proceso que se
llev a cabo para el caso de la estructura del carro.
Grupo 1
120
Modelo Geomtrico
Como se dijo, el primer paso es la ejecucin del modelo geomtrico poniendo en prc ca las
modicaciones de la geometra mencionadas anteriormente, es decir simplicacin, idealizacin y
limpieza.
Condiciones de sujecin y carga

Se procede a aplicar las cargas actuantes en el carro, las mismas corresponden a los
valores mencionados anteriormente en otros apartados.
Se aplica como material de la estructura acero SAE 1010, y se definen como sujeciones por
un lado dos apoyos de ruedas como fijas (ruedas motoras) y dos apoyos de rueda como
control deslizante.
Grupo 1
121
Discretizacin de la geometra
En esta etapa se genera la malla del modelo geomtrico, esto es, se divide el volumen
completo en pequeos elementos de tamao finito.
Se utiliza un mallado basado en curvatura con un tamao mximo de elemento de 60 mm
y un tamao mnimo de 12 mm.
Resultados de la simulacin
Una vez se realiz el pre-procesamiento se da comienzo a la simulacin. Se utiliz un
modelo iterativo tipo h, con 3 bucles y reduccin del nmero de elementos en las zonas
con bajo nivel de error.
Escala cromtica de la distribucin de tensin de von Mises en el dominio.
Grupo 1
122
Escala cromtica de la distribucin de tensin de von Mises en el dominio.
Escala cromtica del factor de seguridad en el dominio.
Tras analizar los resultados se concluye que el carro verifica a los esfuerzos que debe
soportar satisfactoriamente, como se puede ver en la distribucin del factor de seguridad
mediante escala cromtica, si hubiese alguna zona donde el valor del mismo fuera inferior
a 1 se observara en color rojo, lo cual no sucede, y la anotacin mnima del mismo es de
1.54.
Grupo 1
123
11. Clculo de la viga principal
L
25
h
L
60
b
b
60
c
Siendo:
L
h
b
c
t
Luz del puente

Altura de la viga
Distancia entre laterales
Espesor platabanda
Espesor del alma
La eleccin de realizar este diseo es debido a que se debe prestar mucha atencin a la
estructura del puente gra, especialmente cuando se han abandonado las estructuras
tradicionales de perfiles, adoptando aquellas que se construyen como vigas armadas,
pensando en la economa del material, concentrando dicho material en las partes ms
alejadas del eje neutro, aliviando el alma de la misma.
Para este puente gra se tomarn las primeras dimensiones preliminares:
L 20 m
5
c in = 15.875 mm
8
5
t in = 7.938 mm
16
b 400 mm
h 1200 mm
Se verifica lo expuesto anteriormente:
L
= 16.667
h
Grupo 1
<
25
VERIFICA
124
L
= 50
b
<
60
VERIFICA
b
= 25.197
<
60
VERIFICA
11.1. Clculo de los momentos flectores

Se utilizar el mtodo de las lneas de influencia, en el cual se tomam distintos valores de
momento flector, dependiendo de la posicin del carro.
Se calcularn dos momentos, uno debido al peso propio de la viga y otro debido a la
posicin de la carga, ya que la misma se desplaza a lo largo de la longitud del puente, que
en este caso son 20 metros.
A continuacin se muestra el procedimiento de clculo de las tensiones a lo largo de la
viga, desarrollado analticamente en base a lo visto en estabilidad y resistencia de
materiales.
Luego se verificarn dos secciones de la viga:
L+r
- La seccin N1 ser la que corresponde a la posicin z en la cual el momento
2
flector se hace mximo.
- La seccin N 2 a verificar ser la seccin de menores dimensiones, la cual se ubica en
el extremo de la viga por su forma trapecial.
Grupo 1
125
Los valores de clculo sern:
P1 69466.43 N = 7083.604 kgf
Rueda ms cargada del carro
P2 60658.01 N = 6185.396 kgf
Rueda menos cargada del carro
Resultante:
Res P1 + P2 = 13269 kgf
2600 mm
P2
r
= 1.212 m
Res
Distancia entre los ejes del carro
Distancia correspondiente entre la resultante y la fuerza mayor
Clculo de la lnea de los momentos flectores y de los esfuerzos de corte

Debido a que sobre la viga se tiene cargas mviles, para determinar el momento flector
mximo en cada seccins e debe emplear el mtodo de las lneas de influencia. Luego
teniendo todas las lneas de influencia de las cargas para varias secciones se colocan todas
superpuestas y se traza una evolvente que contiene todos los momentos flectores
mximos.
En el libro de Fliess "Estabilidad 1", se desarrolla el tema para este caso (dos cargas
distintas y mviles sobre una viga) y se llega a la ecuacin de la evolvente del momento
flector.
Grupo 1
126
Momento flector debido a la carga movil

z 0 20
(z m ) (L z m)
z m (L z m)
Mff (z) P1 P2
L
L
24000
16000
8000
0
-8000
10
12
14
16
18
20
-16000
Mff (z) (kgf m)
-24000
-32000
-40000
-48000
-56000
-64000
a 0 20
L
a
L
a
a
L
a
m
m
m
m
Mff2 (a) P1
P2
L
L
24000
16000
8000
0
-8000
10
12
14
16
18
20
-16000
Mff2 (a) (kgf m)
-24000
-32000
-40000
-48000
-56000
-64000
a
Momento flector debido a la carga movil
Siendo qc la carga distribuida en la viga, sumando la baranda, el riel y dems accesorios:

Siendo q.c la carga distribuida en la viga ,smando la baranda, el riel y dems accesorios
6000 kgf
kgf
qc
= 300
20 m
m
Grupo 1
127
(L z m)
L
Mfq (z) qc qc (L z m)
2
2
0
-1500
10
12
14
16
18
20
-3000
-4500
-6000
-7500
Mfq (z) (kgf m)
-9000
-10500
-12000
-13500
-15000
L
a m
L
L
L
m
Mfq2 (a) qc qc L a m
2
2
m
0
-1500
10
12
14
16
18
20
-3000
-4500
-6000
-7500
Mfq2 (a) (kgf m)
-9000
-10500
-12000
-13500
-15000
a
El momento total ser:
Mft (z) Mfq (z) + Mff (z)
18000
9000
0
-9000
-18000
10
12
14
16
18
20
-27000
Mft (z) (kgf m)
-36000
-45000
-54000
-63000
-72000
-81000
Grupo 1
128
Mft2 (a) Mfq2 (a) + Mff2 (a)
18000
9000
0
-9000 0
-18000
-27000
-36000
-45000
-54000
-63000
-72000
-81000
10
12
14
16
18
20
Mft2 (a) (kgf m)
11.2 Clculo de los esfuerzos de corte

De la misma manera que Fliess desarrolla la ecuacin para los momentos flectores,
tambin la desarrolla para los esfuerzos de corte.
Para dos cargas mviles:
(z m )
zm
Qz (z) P1
+ P2
L
L
135000
120000
105000
90000
75000
60000
Qz (z) (N)
45000
30000
15000
0
-15000
10
12
14
16
18
20
z
L
a m
a m
Qz2 (a) P1 + P2
L
L
135000
120000
105000
90000
75000
60000
45000
30000
15000
0
-15000 0
Qz2 (a) (N)

2
10
12
14
16
18
20
Grupo 1
129
Para el peso propio:

L
Qq (z) qc z m
2
30000
24000
18000
12000
6000
0
-6000 0
-12000
-18000
-24000
-30000
10
12
14
16
18
20
Qq (z) (N)
18
20
Qq2 (a) (N)
L L
Qq2 (a) qc a m
2 m
30000
24000
18000
12000
6000
0
-6000 0
-12000
-18000
-24000
-30000
10
12
14
16
a
Esfuerzo total en la viga:
Qt (z) Qz (z) + Qq (z)
160000
140000
120000
100000
80000
60000
Qt (z) (N)
40000
20000
0
-20000
10
12
14
16
18
20
-40000
Grupo 1
130
Qt2 (a) Qz2 (a) + Qq2 (a)
160000
140000
120000
100000
80000
60000
Qt2 (a) (N)
40000
20000
0
-20000
10
12
14
16
18
20
-40000
11.3. Clculo del mdulo resistente a lo largo de la viga

Lo que se pretende determinar es una ecuacin del mdulo resistente en la zona de
transicin de la altura de la viga. Si se halla una ecuacin que dependa de la posicin de la
viga se puede conocer la tensin en la transicin de la viga.
Con el fin de disminuir la cantidad de material y la altura total del puente, las puntas de la
viga se hacen de menor altura que la parte central.
Existe una zona de transicin donde la altura vara linealmente con la distancia horizontal.
Se plantea que la altura en la punta de la viga es:
5
hp h = 600 mm
10
La altura en la zona mas alta es:
h = 1.2 m
Grupo 1
131
La distancia de transicin horizontal es:

Ltr 5 m
La ecuacin de la altura en funcin de la posicin (a) es:
h hp
h hp
h hp
hz (a) hp + a (a 5) m + 5 (a > 5) (a < 15) m + (20 a) (a 15) m
Ltr
Ltr
Ltr
a 0 20
1.2
1.14
1.08
1.02
0.96
0.9
hz (a) (m)
0.84
0.78
0.72
0.66
0.6
0
10
12
14
16
18
20
a
El centro de gravedad se encuentra a la mitad de la altura:
h z ( a)
Cg (a)
2
Clculo del momento de inercia de la seccin en funcin de la altura

Con el fin de calcular las tensiones en la zona de transicin donde la altura es variable, se
desarrolla una ecuacin que calcula el momento de inercia de la seccin en funcin de la
altura.
Momento de inercia de la placa superior:
bpls b + 2 t + 90 mm = 505.875 mm
hpls c = 15.875 mm
Ancho total
espesor
bpls hpls
4
Is
= 16.866 cm
12
Grupo 1
Momento de inercia
132
As bpls hpls = 80.308 cm
rea
Momento de inercia de la placa inferior:
bpli b + 2 t + 90 mm = 505.875 mm
hpli c = 15.875 mm
Ancho total
espesor
bpli hpli
4
Ii
= 16.866 cm
12
Ai bpli hpli = 80.308 cm
Momento de inercia
rea
Momento de inercia de las almas laterales:

blat t = 7.938 mm
Espesor
Momento de Inercia:
3
blat hz (a)
Ilat (a)
12
Ilat (0) = 14287.5 cm
Ilat (5) = 114300 cm
rea:
Alat (a) blat hz (a)

Alat (0) = 47.625 cm
Alat (5) = 95.25 cm
Aplicando el teorema de Steiner se obtiene el momento de inercia total de la seccin:

2
hpls
hpli
Itotal (a) 2 Ilat (a) + Is + Ii + As Cg (a) +
+ Ai Cg (a) +
2
2
Itotal (0) = 180913.011 cm
Itotal (5) = 822248.659 cm
Grupo 1
133
El rea total ser:

Atotal (a) As + Ai + 2 Alat (a)
Atotal (0) = 255.865 cm
Atotal (5) = 351.115 cm
830000
765000
700000
635000
570000
505000
4
Itotal (a) cm
440000
375000
A partir de a igual a cinco

metros el valor de I se
vuelve constante e igual a
4
Itotal (5) = 822248.659 cm
310000
245000
180000
0
10 12 14 16 18 20
Clculo de la ecuacin del mdulo resistente en funcin de "a"

El modulo resistente se calcula como:
Itotal (a)
Wtotal (a)
Cg (a) + hpls
13950
13200
12450
11700
10950
10200
3
Wtotal (a) cm
9450
8700
7950
7200
6450
5700
0
10
12
14
16
18
20
Grupo 1
134
Siendo:
Wtotal (0) = 5727.361 cm
Wtotal (5) = 13350.902 cm
11.4. Clculo de las tensiones a lo largo de la viga

Anteriormente se obtuvo las ecucaciones y curvas de: momento de inercia, rea,
momentos flectores y esfuerzos de corte.
Para el clculo de las tensiones se debe tener en cuenta un coeficiente de compensacin
para las cargas mviles que es:
1.4 Coefciente de compensacin, que se encarga de corregir las variaciones de
intensidad de las cargas a transportar y los efectos de percusiones de dichas cargas en su
movimiento.
Adems se debe afectar tambn por el coeficiente de choque:

1.25
Para velocidades inferiores a 2 m/s
Ahora se procede a obtener las tensiones:
Grupo 1
135
Tensiones normales en funcin de a:

Mff2 (a) Mfq2 (a)
f (a)
Wtotal (a)
Tensiones tangenciales en funcin de a:

Qz2 (a) + Qq2 (a)
(a)
Atotal (a)
Tensin compuesta en funcin de a:

2
2
f (a) + ( (a))
c ( a)
Graficando se obtiene:
a 0 15
795
730
665
600
535
470
kgf
c (a)
2
cm
405
340
275
210
145
80
0
1.5
4.5
7.5
10.5
12
13.5
15
a
kgf
c (0) = 82.859
2
cm
kgf
c (5) = 586.442
2
cm
kgf
c (9.5) = 754.37
2
cm
Segn Fliess el mximo de los momentos flectores ocurre en la coordenada:
L+r
zmax = 10.606 m
2
amax L zmax = 9.394 m
amax
kgf
c
= 754.296
2
m
cm
Grupo 1
136
Grfico de momentos admisibles

Se puede plantear una tensin admisible y teniendo la ecuacin del mdulo resistente en
funcin de "a", desarrollar una ecuacin del momento admisible.
kgf
adm 1000
2
cm
Segn normas
11.5. Clculo del factor de seguridad

adm
Fs (a)
c (a)
a 1 15
3.5
3.3
3.1
2.9
2.7
2.5
Fs (a)
2.3
2.1
1.9
1.7
1.5
1.3
1
2.5
5.5
8.5
10
11.5
13
14.5
16
Grupo 1
137
11.6. Verificacin mediante el mtodo analtico de las secciones ms

comprometidas
11.6.1. Verificacin de la seccin N 1
Se obtiene la informacin de la seccin transversal N 1 de la viga mediante el software de
diseo.
Ix_seccion1 1123371116.52 mm
Iy_seccion1 8153542957.68 mm
Aseccion_1 34925.00 mm
Iy_seccion1
3
Wx = 13238.958 cm
h
+ c
2
Grupo 1
138
El momento flector debio a las cargas transmitidas por las ruedas del carro es:
z (L z)
(z ) (L z)
Mf P1 + P2
L
L
Siendo el valor z para el cual el momento flector es mximo:
L+r
zmax = 10.606 m
2
zmax L zmax
zmax L zmax
Mf_max P1
+ P2
= 58547.629 kgf m
L
L
Considerando tambin el peso de la estructura:
Gpropio 6000 kgf
Gpropio L
MG_max
8
Gpropio L
MG_max
= 15000 kgf m
8
MG_max + Mf_max
kgf
f_seccion_1
= 760.76
2
Wx
cm
El esfuerzo de corte ser tambin producido por dos cargas, una mvil que transmite el
carro mediante sus ruedas y otra fija debido al peso propio de la estructura.
El esfuerzo de corte debido al carro ser mximo cuando el carro est con una rueda sobre
el extremo de la viga, pero ahora se est estudiando la seccin central para la cual:
zmax = 10.606 m
L zmax
L zmax
T1 P1
+ P2 = 5311.581 kgf
L
L
El esfuerzo de corte ser:
|
zmax |
|Qq2
| = 181.8 kgf
|
m |
El esfuerzo de corte total ser:
Grupo 1
139
|
zmax |
TT T1 + |Qq2
| = 6893.996 kgf
|
m |
Luego el esfuerzo tangencil ser:
TT
kgf
1
= 19.739
2
Aseccion_1
cm
Luego la tesin equivalente total es:

2
2
kgf
e
f_seccion_1 + 1 = 761.016
2
cm
kgf
adm = 1000
2
cm
VERIFICA
11.6.2. Verificacin de la seccin N 2

Se obtiene la informacin de la seccin transversal N 2 de la viga mediante el software de
diseo.
Grupo 1
140
Ix_seccion2 728236510.94 mm
Iy_seccion2 1797109479.28 mm
Aseccion_2 25456.95 mm
Iy_seccion2
3
Wx_seccion2
= 5990.365 cm
hp
El momento flector debio a las cargas transmitidas por las ruedas del carro es:
z (L z)
(z ) (L z)
Mf P1 + P2
L
L
Siendo el valor z 0 m
(z ) (L z)
z (L z)
Mf_seccion2 P1 + P2
= 157710.826 J
L
L
Considerando tambin el peso de la estructura:

Gpropio 6000 kgf
2
Gpropio L
4x
MG
1
2
8
L
x 10 m
2
Gpropio L
4x
MG_seccion2
1 = 0 kgf m
2
8
L
||MG_seccion2|| + ||Mf_seccion2||
kgf
f_seccion_2
= 375.851
2
Wx_seccion2
cm
El esfuerzo de corte ser tambin producido por dos cargas, una mvil que transmite el
carro mediante sus ruedas y otra fija debido al peso propio de la estructura.
Grupo 1
141
z=0 m
Lz
Lz
T1 P1 + P2 = 12348.132 kgf
L
L
El esfuerzo de corte ser:
||Qq2 (0)|| = 3000 kgf
El esfuerzo de corte total ser:
|
zmax |
TT_seccion2 T1 + |Qq2
| = 15689.684 kgf
|
m |
Luego el esfuerzo tangencil ser:
TT_seccion2
kgf
2
= 61.632
2
Aseccion_2
cm
Luego la tesin equivalente total es:

2
2
kgf
e_2
f_seccion_2 + 2 = 380.871
2
cm
Se observa que es inferior al valor de la tensin admisible:
kgf
adm = 1000
2
cm
VERIFICA
11.6.3. Verificacin por flecha

Segn la norma CMMA en el punto 3.5 dice que la deflexin vertical mxima producida por
L
el peso del carro, el peso estimado y la carga no debe exceder el valor de
. No se
888
tomar en cuenta los coeficientes de impacto para la deflexin.
L
fadm
= 22.523 mm
888
La flecha mxima debido a la carga distribuda es:
Grupo 1
142
6 kgf
E 2.1 10
2
cm
L = 20 m
Gpropio = 6000 kgf
Iy_seccion1 = 815354.296 cm
5 Gpropio L
fG_propio
= 3.65 mm
384 E Iy_seccion1
La flecha mxima debida a las cargas mviles ser:
Res = 13269 kgf

3
Res L
fcargas = 12.916 mm
48 E Iy_seccion1
La flecha total ser:
fT fG_propio + fcargas = 16.566 mm
fadm = 22.523 mm
VERIFICA
11.7. Clculo del pandeo localizado de la viga

El diseo estructural de la gra debe cuidarse del pandeo localizado del alma y del pandeo
lateral torsional de las placas de la viga de alma llena y del alma de las que estn entre
platabandas. Para propuestas de estudio del pandeo localizado, las placas estn divididas
en paneles rectangulares de longitud a y ancho b . La longitud a para estos paneles
corresponde a la distancia longitudinal entre rigidizadores soldados al panel.
La disposicin de las placas en la viga principal se muestra en el siguiente dibujo.
Grupo 1
143
En primer lugar se determina las dimensiones de cada seccin de la placa entre dos
rigidizadores. La norma CMMA recomienda que la separacin entre rigidizadores sea menor
a 183 cm o a la altura del lateral de la viga.
a h = 1200 mm
b h = 1200 mm
Para obtener los coeficientes de pandeo crticos es necesario calcular la relacin entre a y
b:
a
= 1
b
Para el caso de la viga principal, la placa lateral tiene esfuerzos de compresin y traccin
que varan linealmente y los valores mximos son:
p 1
Ingresando en la siguiente tabla se obtiene el coeficiente de pandeo_
k 23.9
4
k 5.34 +
= 9.34
2
Grupo 1
144
Para determinar las cargas crticas primero se necesita determinar la carga euleriana. La
misma se puede calcular mediante la siguiente expresin:
0.3
t = 7.938 mm
kgf
E = 2100000
2
cm
2
t
E
kgf
e
= 83.043
2
2
12 1 b
cm
Clculo de las tensiones crticas de pandeo localizado

Para tensiones normales:
kgf
k k e = 1984.72
2
cm
kgf
k k e = 775.619
2
cm
Clculo de la tensin ideal de confrontacin

kgf
f_seccion_1 = 760.76
2
cm
kgf
1 = 19.739
2
cm
1k
Valores obtenidos para la

seccin ms comprometida
(Seccin N 1)
es la tensin crtica ideal
2
2
f_seccion_1 + 3 1
kgf
1k
= 1982.359
2
2
2
cm
1
1 + p f_seccion_1
3 p f_seccion_1

+
+
k
k
4
Este valor debe ser inferior a:

kgf
kgf
adm 0.8 2800
= 2240
2
2
cm
cm
Grupo 1
Para SAE 1010
145
El factor de seguridad que se tiene es:

1k
B = 2.603
2
2
f_seccion_1 + 3 1
Y el factor de diseo es:
Para clase 1:
Dfb 1.7 + 0.175 p 1 = 1.35
Verifica ya que el factor B es mayor que Dfb
Verificacin de los rigidizadores

Se debe verificar que el momento de inercia de los rigidizadores sea mayor que el
calculado para garantizar que el lateral de la viga pueda considerarse como un conjunto de
placas ms chicas de dimensiones a b
3
ji 0.092 b t Cr y
En donde y es un coeficiente que se obtiene de la siguiente tabla, para rigidizadores
verticales equidistantes y con coeficiente entre 0.2 y 1
28
y 20 = 8
Cr 3
t = 7.938 mm
Grupo 1
146
ji 0.092 b t Cr y = 132.505 cm
As el ancho mnimo debe ser:
hr
ji 12
= 126.06 mm
t
Verificacin del rigidizacor al aplastamiento

El rigidizador debe apoyarse contra la platabanda superior y soldarse a los laterales. El
espesor debe ser suficiente para resistir la carga procedente de la rueda del carro.
ep c = 15.875 mm
Espesor de la platabanda
br 125 mm
Ancho del riel
P1 = 7083.604 kgf
Carga mxima de la rueda
P1
kgf
apl
= 569.329
2
br + 2 ep t
cm
Grupo 1
<
kgf
adm 1200
2
cm
VERIFICA
147
12. Clculo de las ruedas de la viga principal

Lo primero que debemos determinar son las cargas sobre la rueda, para el caso mas
desfavorable y para el caso de menor carga. El caso mas desfavorable es cuando el carro
se encuetra ubicado a un costado del puente con la carga maxima.
Para encontrar la reaccin mas grande se plantea el siguiente esquema de una de las vigas
cajon (debido a que el centro del gravedad del carro esta en el centro entre las dos vigas)
Se plantea la siguiente ecuacin

RA_max 69466.43 N
RB_max 60658.01 N
Fuerza total actuante sobre la viga
Fxi RA_max = 7083.604 kgf

Fxd RB_max = 6185.396 kgf
Wviga_cajon 5500 kgf

La 20 m
Wviga_cajon
kgf
Carga distribuda del peso en la viga cajn qcajon
= 275
La
m
Distancia entre ruedas del carro
cruedas 1997 mm
bmin 0.30 m
Distancia mnima desde la la rueda a la viga cajn
Peso de la viga cajn
Largo de la viga cajn
Grupo 1
148
Se plantea el sistema de ecuaciones:

La
Ma qcajon La + Fxd La cruedas bmin + Fxi La bmin Rb La 0
2
La
qcajon La
+ Fxd La cruedas bmin + Fxi La bmin
2
Rb
= 15202.353 kgf
La
Ra Fxi + Fxd + qcajon La Rb = 3566.647 kgf
Para determinar las reacciones en las ruedas planteamos el siguiente esquema:
Siendo:
La
Lt = 2.857 m
7
ccajon 1800 mm
Longitud de la viga testera

Distancia entre vigas cajn
Lt ccajon
bt
= 528.571 mm
2
Distancia entre la rueda y la primer viga
kgf
qt 350
m
Peso de la viga testera por unidad de longitud
Lt
Md qt Lt + Rb Lt ccajon bt + Rb Lt bt Ri Lt 0
2
Lt
qt Lt
+ Rb Lt ccajon bt + Rb Lt bt
2
Rimax = 15702.353 kgf
Lt
Grupo 1
149
Rdmax Rimax = 15702.353 kgf

Para encontrar la reaccin ms pequea se plantea el siguiente esquema:
Se plantea la ecuacin:
RA_min 36508.78 N
RB_min 23458.89 N
Fuerza actuante sobre la viga con el carro sin carga

Fi RA_min = 3722.859 kgf
Fd RB_min = 2392.141 kgf
Peso de la viga cajn:
3
Wviga_cajon = 5.5 10 kgf
Largo de la viga cajn:
La = 20 m
Carga distribuda del peso:
kgf
qcajon = 275
m
Distancia entre ruedas del carro:
cruedas = 1.997 m
Distancia mnima desde la rueda a la viga cajn:
bmin = 0.3 m
Entonces:
La
Ma qcajon La + Fd La cruedas bmin + Fi La bmin Rb_min La 0
2
La
qcajon La
+ Fd La cruedas bmin + Fi La bmin
2
Rb_min
= 8534.42 kgf
La
Grupo 1
150
Ra_min Fi + Fd + qcajon La Rb_min = 3080.58 kgf

Para plantear las reacciones mnimas en las ruedas se plantea el siguiente esquema:
Donde:
Longitud de viga testera
Lt = 2.857 m
ccajon = 1.8 m
Distncia entre rueda y primer viga
bt = 0.529 m
Peso de la viga testera
kgf
qt = 350
m
Lt
Md qt Lt + Ra_min Lt ccajon bt + Ra_min Lt bt Ri_min Lt 0
2
Lt
qt Lt
+ Ra_min Lt ccajon bt + Ra_min Lt bt
2
Ri_min = 3580.58 kgf
Lt
Rd_min Ri_min = 3580.58 kgf
Grupo 1
151
12.1. Clculo de las ruedas mediante el catlogo de Miguel Abad

La norma DIN establece que el dimetro de rodadura debe obtenerse mediante la siguiente
expresin:
Rm
Dn
Plim b C1 C2
Donde:
Dn
Rm
Plim
b
C1
C2
Dimetro en banda de rodadura

Reaccin media sobre la rueda
Presin lmite sobre el material utilizado
Ancho efectivo del riel (mm)
Coeficiente que depende de la clase de mecanismo
Coeficiente en funcin de la velocidad de rotacin de la rueda
Reaccin media:
Rmax Rimax = 15702.353 kgf
Rmin Ri_min = 3580.58 kgf
2 Rmax + Rmin
Rm
= 11661.762 kgf
3
Presin lmite:
La presin lmite depende de la tensin de rotura del acero utilizado y su relacin con el
grado de acero del riel, segn los valores dados por la Tabla 1 del catlogo de Miguel
Abad.
Grupo 1
152
Se utiliza el material 42 CrMo4V, de resistencia a la traccin de 1000 - 1200 N/mm2. Si

adoptamos el mismo material para el riel y la rueda obtenemos que:
N
Plim 5.6
2
mm
De tabla
Ancho efectivo del riel:

Se utilizar un riel tipo Burbach, y de la Tabla 2 del Catlogo de Miguel Abad se extrae lo
siguiente.
Para un riel de ancho 65 mm, bajo la norma DIN 536 P1 el ancho efectivo es:
L 53 mm
r 6 mm
Radio del extremo del riel
b L 2 r = 41 mm
Ancho efectivo
Coeficiente C1
El valor de este coeficiente depende del grupo del mecanismo DIN, las condiciones de
esfuerzos y el tiempo de operacin mximo por da. Se obtiene de la Tabla 3 del catlogo
de Miguel Abad:
C1 1
Coeficiente C2
Grupo 1
153
El coeficiente C2 est dado en la Tabla 5 del catlogo de Miguel Abad, en funcin de la

velocidad de rotacin de las ruedas, pero este dato es desconocido, por lo que antes se
debe determinar el dimetro nominal de la rueda con los diagramas proporcionados por el
mismo catlogo.
Se ingresa al catlogo con los sigueintes datos:

Rm = 114.363 kN
b = 41 mm
Grado del acero G1
Grupo M6
Dn 500 mm
Grupo 1
154
Ahora para obtener el valor del coeficiente C2 debe ingresarse a la siguiente tabla con la
velocidad lineal de traslacin y el dimetro obtenido de grfica.
m
vpuente 25
min
C2 1.09
Ahora se procede a reemplazar en la frmula de la norma DIN:
Rm
Dn
= 456.969 mm
Plim b C1 C2
Se adopta un valor normalizado de:

Dn 500 mm
Grupo 1
155
Der 140 mm
Dimetro del eje de la rueda en la zona del rodamiento
Grupo 1
156
DR Dn = 500 mm
12.2. Dimensiones del riel
Las dimensiones del perfil tipo Burbach se extraen de tabla online.
Grupo 1
157
Se hace mediante la expresin:
N
R0 5.6 DR b = 11706.342 kgf
2
mm
Rm = 11661.762 kgf
<
R0 = 11706.342 kgf
VERIFICA
12.3. Verificacin del basamento

Si el riel se apoya de modo continuo se debe verificar que la presin existente entre el riel
y el basamento no supere el valor admisible. Si el basamento es de hormign, no se debe
kgf
superar la presin admisible de 20
. Para calcular al menos aproximadamente la
2
cm
solicitacin por flexin sobre un riel apoyado de modo continuo, debido a la accin de una
carga circulante se tiene:
Grupo 1
158
Rmax 1
0.632
Wr br x
Tensin en el riel
p 0.223 Rmax x
Presin en el hormign
Siendo:
4
Rmax = 1.57 10 kgf
Mdulo resistente del riel
Wr 73.7 cm
Ancho inferior del riel
br 175 mm
Ec
1
2
E
j b
r
jr 327 cm
Momento de inercia del riel
kgf
Mdulo de elasticidad del hormign a compresin Ec 145000
2
cm
6 kgf
Mdulo de elasticidad del carril
E 2.1 10
2
cm
x
1
Ec
1
= 88.344
2
2
E
m
jr br
Rmax 1
kgf
= 870.966
0.632
2
Wr br x
cm
kgf
p 0.223 Rmax x = 30.935
2
cm
NO VERIFICA
kgf
padm 20
2
cm
Segn el libro de Miravete en la pgina 186 la presin mxima sobre el hormign es:
Rmax 4
Ec
kgf
pmax

= 38.241 NO VERIFICA
2
4 E jr
2 br
cm
Grupo 1
kgf
padm = 20
2
cm
159
La tensin en el carril es:

4
2 b pmax Ec

jr E
3
0.5 Rmax
1
kgf
car
= 2174.233
2
r
Wr
cm
Como no verifica se propone colocar una chapa entre el riel y la viga de hormign, para
aumentar as el momento de inercia del riel y aumentar la superficie de apoyo.
Se adicionar una chapa de:

1
hbase in
2
bbase 300 mm
Se obtiene el nuevo centro de gravedad como:
Ariel 55.4 cm
Achapa hbase bbase = 38.1 cm
hriel 75 mm
ex_riel 4.44 cm
Grupo 1
hbase
echapa hriel +
= 81.35 mm
2
Distancia al centro de
gravedad
160
Ariel ex_riel + Achapa echapa

yg
= 59.457 mm
Ariel + Achapa
3
2
bbase hbase
4
Jtotal jr + Ariel yg ex_riel +
+ Achapa echapa yg = 640.335 cm
12
2
Jtotal
3
Wtotal
= 107.698 cm
yg
Se recalcula la presin:
Ec
1
1
= 49.298
2
2
E
m
Jtotal bbase
Rmax
1
kgf
0.632
= 623.047
2
Wtotal bbase x
cm
kgf
p 0.223 Rmax x = 17.262
2
cm
VERIFICA
kgf
padm 20
2
cm
Segn el libro de Miravete en la pgina 186 la presin mxima sobre el hormign es:
Rmax 4
Ec
kgf
pmax

= 18.857
2
2 bbase
4 E Jtotal
cm
VERIFICA
kgf
padm = 20
2
cm
La tensin en el carril es:

4
2 bbase pmax Ec

3
Jtotal E
0.5 Rmax
1
kgf
car
= 776.471
2
Wtotal
r
cm
Grupo 1
VERIFICA
161
12.4. Fijaciones para el riel

Para fijar el riel A65 tipo burbach a la viga principal se utilizarn fijaciones GANTREX. Se
debe calcular la separacin de las fijaciones, para ello se siguen las indicaciones del
fabricante.
Para determinar la separacin de las fijaciones necesitamos conocer la relacin entre los
refuerzos axiales y los de aplastamiento. En este caso puede estimarse ne un 15% para
tener seguridad.
FT 216874.065 N
FT
Plateral 0.15
= 3.657 kip
2
Para un riel tipo 175 ASCE que es el ms cercano al A 65 de la norma DIN, rieles Barbuch,
se adopta una separacin de:
eentre_clips 32 in = 812.8 mm
Grupo 1
162
Grupo 1
163
12.5. Potencia de traslacin del puente

La misma se calcula a partir de la teora de resistencia a la rodadura.
Esta dice: "se tiene una rueda que se mueve en un soporte en la direccin del carril,
soportando una carga que se supondr para el caso ms desfavorable como la reaccin
mxima calculada".
El siguiente esquema muestra la composicin de fuerzas en la rueda, como tambin
algunas de las dimensiones de la misma.
La fuerza o resistencia a la traslacin est constituda por distintas componentes:

- Resistencia por rozamiento en el eje;
- Resistencia por rodadura;
- Rozamiento de las pestaas de la rueda sobre el riel;
- Rozamiento del cubo de las ruedas con las guas laterales.
Grupo 1
164
Se pueden resumir todos estos esfuerzos en la siguiente expresin:
Qx
Fr 1.4
rp + f
R
Donde:
Qx 32000 kgf
Fuerza o carga
DR
RR
= 250 mm
2
Der
rp
= 70 mm
2
0.015
f 0.038 cm
Radio rueda
Radio del eje de la rueda en el rodamiento

Coeficiente de rozamiento (para rodamientos a bolas)
Distancia de desfasaje de la fuerza resistente
Entonces:
Qx
Fr 1.4
rp + f = 256.256 kgf
RR
Fuerza para mover una sola rueda
La potencia de traslacin ser entonces:

Ptras_puente Fr vpuente = 1.047 kW
Ptras_puente = 1.404 hp
12.6. Seleccin del motorreductor de traslacin del puente

Para ello se debe tener en cuenta el rendimiento de la transmisin, en especial el del
reductor y el motor, el que aproximadamente se considera en 0.85 para reductores
hipoidales.
reductor 0.85
La potencia mnima del motor deber ser entonces:
Ptras_puente
Pmin_motor
= 1.232 kW
reductor
Grupo 1
165
Se seleccionar un motor de:
Pmotor_puente 1.5 kW
Se utilizar un reductor con doble salida, para poder transmitir la potencia a las dos ruedas
motoras.
Se seleccionar el motorreductor del fabricante SEW teniendo en cuanta los siguientes
datos:
nmotor 1450 rpm
vpuente
nrueda
= 15.915 rpm
DR
Entonces:
nmotor
i
= 91.106
nrueda
Pmotor_puente = 1.5 kW
Determinacin del tipo de reductor:
Se utilizar un reductor robusto y que permita doble eje de salida. Se utilizar un reductor
de engranajes hipoidales (llamado tambin cnico) con doble eje de salida, el mismo
garantiza una gran relacin de transmisin y buen rendimiento.
A continuacin se exponen los datos del motorreductor seleccionado.
Grupo 1
166
Grupo 1
167
ireductor 90.59
Entonces siendo:
1430 rpm
nsal_red
= 15.785 rpm
ireductor
m
vreal_puente nsal_red RR = 24.796
min
vpuente vreal_puente
100 = 0.817
vpuente
Diferencia entre velocidad terica y real del

puente
12.7. Verificacin del momento de arranque del motor

La ecuacin de los momentos al efectuar el arranque tiene el siguiente aspecto:
Marr Mes + Miner1 + Miner2

Donde:
Mes
Momento esttico de resistencia reducido al rbol del motor
W DR
Mes
2 ireductor m
Donde:
G Qx = 32000 kgf
Peso total
0.015 = 0.015
Coeficiente de rozamiento
Der = 140 mm
f = 0.038 cm
Kpes 1.5
G
W
Der + 2 f Kpes = 274.56 kgf
DR
ireductor = 90.59
m 0.91
Grupo 1
168
W DR
Mes
= 83.264 kgf cm
2 ireductor m
Miner1 es el momento de las fuerzas de inercia de las masas giratorias, referido al rbol
del motor, constitudo por los momentos de las fuerzas de inercia de las masas del rbol
del motor y de los dems rboles. El momento de las fuerzas de inercia, considera el
Para los mecanismos de las mquinas, la ecuacin que se utiliza es:
2
G D nmotor
Miner1 1.2
tarr
1.2
es un coeficiente que tiene en cuenta la influencia de las masas giratorias del
segundo y subsiguiente rbol.
Jmotor 0.00040 kg m
nmotor 1430 rpm

Para calcular el tiempo de arranque se tiene que considerar la velocidad de traslacin y la
mxima aceleracin recomendada para la misma.
El valor de aceleracin correspondiente para talleres mecnicos de montaje es:
m
vreal_puente = 0.413
s
m
apuente 0.06
2
s
Entonces:
vreal_puente
tarr
= 6.888 s
apuente
Reemplazando:
Jmotor nmotor
Miner1 1.2
= 0.106 kgf cm
tarr
Grupo 1
169
Miner2
Momento de fuerzas de inercia de las masas que se mueven
progresivamente, carga y gra
G DR nrueda DR

tarr
2
g
Miner2
ireductor
DR = 500 mm
tarr = 6.888 s
G = 32000 kgf
m
g = 9.807
2
s
ireductor = 90.59
G DR nsal_red DR

tarr
2
g
Miner2
= 108.061 kgf cm
ireductor
Entonces se procede a calcular el momento de arranque:
Marr Mes + Miner1 + Miner2 = 191.431 kgf cm

cuenta que el par de arranque es de 1.8 a 2 veces el par nominal:
Pmotor_puente
Parnominal_motor
= 10.017 N m
nmotor
Pararranque_motor 2 Parnominal_motor = 204.285 kgf cm
Marr = 18.773 N m
Grupo 1
<
VERIFICA
170
12.8. Verificacin de la fiabilidad de la adherencia

En los periodos de rgimen no estacionario de trabajo de los puentes gras debe
garantizarse una adherencia fiable de las ruedas portagra accionadoras con los carriles
para que no patinen en el arranque o en el frenado. La fiabilidad depende de la correlacin
entre las fuerzas cohesivas y las fuerzas indispensables para el desplazamiento de la gra.
La fuerza cohesiva tiene menor valor cuando el puente gra est sin carga, por lo tanto es
este el caso de estudio.
Fcohesiva G
Donde:
Ggrua G 16000 kgf = 16000 kgf
Peso total de la gra
mmot 2
Nmero de ruedas accionadoras
ntotal 4
Nmero total de ruedas
0.20
Coeficiente de adherencia obtenido de la siguiente tabla
mmot
G Ggrua = 8000 kgf
ntotal
Fcohesiva G = 1600 kgf
La fuerza cohesiva debe ser mayor que la suma de las siguientes fuerzas:
P
fuerza de inercia de las masas
F1
fuerza de resistencia al movimiento menos la de rozamiento en los cojinetes
Para crear una adherencia confiable se toma un mrgen de adherencia mayor a 1.2.
kadh = 10.269
vreal_puente 2 f + Der ntotal
Der
+
DR
DR
tarr g
mmot
Grupo 1
171
kadh = 10.269
>
1.2
VERIFICA
12.9. Verificacin al patinamiento con el puente vaco y con el par de arranque

del motor
El motor tiene un par de arranque de:
El momento torsor transmitido a la rueda es:
1.2 Jmotor nmotor

Mtrueda Pararranque_motor
ireductor reductor = 157.22 kgf m
tarr
La fuerza resultante sobre la periferia es:

Mtrueda
Der
Friel
2 Rmin
= 598.805 kgf
RR
DR
La fuerza cohesiva de las ruedas sobre el riel es:
Fadh_ruedas 2 ||Rd_min|| = 1432.232 kgf
Fadh_ruedas = 1432.232 kgf
>
Friel = 598.805 kgf
VERIFICA
12.10. Clculo del freno

El freno debe colocarse en el eslabn cinemtico del mecanismo y con el fin de disminuir el
momento de frenado y las dimensiones exteriores del freno, ste se instalar en el rbol
del motor.
El momento de frenado es similar al momento de arranque pero en este caso el
hacen disminuir el trabajo del freno para detener la carga.
El momento de frenado se puede determinar como:
Mfr Mfres + Mfriner1 + Mfriner2
Grupo 1
172
Se debe tener en cuenta el tiempo de frenado, el cual es igual a:
m
dmax 0.75
2
s
Desaceleracin mxima en el frenado para una gra dentro de

un local y para la mitad de las ruedas accionadas.
Se adoptar:
m
dmax 0.25
2
s
m
vreal_puente = 0.413
s
vreal_puente
tfrenado
= 1.653 s
dmax
Entonces:
G DR nsal_red DR

W DR
Jmotor nmotor
tfrenado
2
g
Mfr
+ 1.2
+
= 3.674 kgf m
2 ireductor m
tfrenado
ireductor
Para obtener el momento de frenado nominal se debe multiplizar el momento de frenado
por un coeficiente de mrgen de frenado C, obtenido de la siguiente tabla:
C 1.5
Mfr_final C Mfr = 54.05 N m

Como se haba seleccionado un motorreductor con freno electromagntico con par de
frenado de Mfrenado_motor 55 N m se observa que verifica.
Grupo 1
173
Se verifica el mrgen de adherencia de las ruedas en el frenado:
kadh = 3.435
vreal_puente 2 f + Der ntotal
Der
+
DR
DR
tfrenado g
mmot
Grupo 1
> 1.2
VERIFICA
174
13. Seleccin de los dispositivos antichoque para el carro y el puente gra

Se proceder con el clculo siguiendo las normas AISE para gras de aceras. Luego se
seleccionar el parachoques ms conveniente para cada caso.
Datos:
Peso total del puente con carga
PTP 32000 kgf

m
vreal_puente 25
min
Reaccin mxima en la rueda del carro
PTC 69466.43 N
m
vreal_carro 20
min
Para el caso del Puente se tiene que la carga de impacto en cada paragolpe:
WE 0.5 PTP + 0.9 PTC = 22375.244 kgf

La energa cintica debe ser absorvida al 100% de la velocidad de rgimen:
2
WE vreal_puente
Ec
= 198.059 kgf m
2g
La fuerza de desasceleracin de la gra a 16 pies/s2 (4.87m/s2) es:
ft
d 16
2
s
WE
Fa
d = 11127.102 kgf
g
La energa cintica que puede ser absorvida al 50% de la velocidad de rgimen:

2
vreal_puente
WE
Eh = 49.515 kgf m
2g
Grupo 1
175
Seleccin del dispositivo anticolosin del puente gra

1- La capacidad de energa total que debe absorver
Ec = 1942.295 N m
2- El dispositivo anticolisin requerido
Eh Fa S
Siendo:
S
cerrera del golpe, en mm

eficiencia del paragolpe
Despejando S y para la eficiencia del paragolpes se obtiene:
a- Sistema hidrulico
hid 0.8
Eh
Shid
= 5.562 mm
Fa hid
a- Sistema de resortes
resorte 0.5
Eh
Sresorte
= 8.9 mm
Fa resorte
Segn el catlogo de Gantrex, se selecciona un dispositivo anticolisin tipo 21 - 50
hidrulico. El mximo impato permitido por el dispositivo (lleva dos) es de 10 kJ y su
carrera es de 50 mm, ambos valores superiores a los calculados.
Modelo seleccionado: 21 AFS 100 -.5 - Metering PIN Code 5
Grupo 1
176
Se selecciona el PIN N 5, pues cumple con el requisito WE_sistema 25000 kgf superior al
que se posee WE = 22375.244 kgf .
Grupo 1
177
Grupo 1
178
El dispositivo anticolosin selecionado tiene una carrera de 50 mm y para este caso, la

fuerza mxima que es capaz de absorver al 100 % de su velocidad de rgimen ser:
Ssistema 50 mm
Ec
Fb = 4951.476 kgf
hid Ssistema
La mxima desaceleracin al 50% de la velocidad:

2
vreal_puente
2
m
d50
= 0.543
2
2 hid Ssistema
s
<
m
d = 4.877
2
s
VERIFICA
Para el caso del CARRO se van a colocar dos paragolpes, por la tanto la fuerza que
colisiona:
WE_carro 2 PTC = 14167.209 kgf
La energa cintica que se transforma en trabajo de deformacin resulta:
2
WE_carro vreal_carro
Ec_carro
= 787.067 N m
2g
La fuerza de deceleracin:
m
d = 4.877
2
s
WE_carro
Fa_carro
d = 7045.285 kgf
g
La energa cintica que puede ser absorvida al 50% de la velocidad de rgimen:
2
vreal_puente
WE_carro
Eh_carro
= 307.448 J
2g
Grupo 1
179
Seleccin del dispositivo antichoque del carro

1- La capacidad de energa total que debe absorver
Ec_carro = 787.067 J
2- El dispositivo anticolisin requerido:
Eh Fa S
hid = 0.8
Eh_carro
Shid_carro
= 5.562 mm
Fa_carro hid
Se selecciona del catlogo de Gantrex el dispositivo anticolisin hidrulico:
21 AFS 100 - 05 tipo PIN N 5.
El mximo impacto eprmitido por el dispositivo es de 1000 kgf.
El dispositivo seleccionado tiene una carrera de 50 mm y para nuestro caso, la fuerza

mxima que es capaz de absorver al 100% de su velocidad de rgimen ser:
Ssistema_carro 50 mm
Ec_carro
Fb_carro
= 2006.463 kgf
hid Ssistema_carro
Grupo 1
<
10000 kgf
VERIFICA
180
La mxima deceleracin al 50% de la velocidad:

2
vreal_carro
2
m
d50_carro = 0.347
2
2 hid Ssistema_carro
s
Grupo 1
<
m
d = 4.877
2
s
VERIFICA
181
14. Clculo de la viga testera
L
25
h
L
60
b
b
60
c
Siendo:
L
h
b
c
t
Luz del puente

Altura de la viga
Distancia entre laterales
Espesor platabanda
Espesor del alma
La eleccin de realizar este diseo es debido a que se debe prestar mucha atencin a la
estructura del puente gra, especialmente cuando se han abandonado las estructuras
tradicionales de perfiles, adoptando aquellas que se construyen como vigas armadas,
pensando en la economa del material, concentrando dicho material en las partes ms
alejadas del eje neutro, aliviando el alma de la misma.
Para este puente gra se tomarn las primeras dimensiones preliminares:
L 20 m
L
Lt = 2.857 m
7
Lt 2860 mm
5
ct in = 15.875 mm
8
5
tt in = 7.938 mm
16
bt 250 mm
ht 400 mm
Se verifica lo expuesto anteriormente:
Lt
= 7.15
ht
Grupo 1
<
25
VERIFICA
182
Lt
= 11.44
bt
<
60
VERIFICA
bt
= 15.748
ct
<
60
VERIFICA
14.1. Clculo de los momentos flectores

Para el clculo de los momentos flectores se utilizarn las reacciones anteriormente
calculadas:
Ra 15202.353 kgf
Carga que ejerce la viga principal sobre la testera
Lt = 2860 mm
Longitud de la viga testera
Grupo 1
183
ccajon 1997 mm
Lt ccajon
bt
= 431.5 mm
2
Distncia entre la rueda y la primer viga
kgf
qt 350
m
Peso de la viga testera por unidad de longitud
Lt
Md qt Lt
+ Ra Lt ccajon bt + Ra Lt bt Rimax Lt 0
2
Lt
qt Lt + Ra Lt ccajon bt + Ra Lt bt
2
Rimax = 15702.853 kgf
Lt
Rdmax Rimax = 15702.853 kgf
a1 0.001 , 0.005 3
Momento flector debido a la carga mvil:
Mff a1 Ra a1 m + Ra a1 m bt a1 m > bt a1 m Lt bt + Ra a1 m bt + a1 m Lt bt a1 m Lt bt
3000
2000
1000
0
-1000
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
-2000
Mff a1 (kgf m)
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
a1
Momento flector debido al peso de la viga propia
a1 m
Lt
Mfq a1 qt
qt
a1 m
2
2
Grupo 1
184
90
45
0
-45
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
-90
-135
Mfq a1 (kgf m)
-180
-225
-270
-315
-360
a1
El momento flector total ser:
Mft a1 Mff a1 + Mfq a1
3000
2000
1000
0
-1000
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
-2000
Mft a1 (kgf m)
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
a1
14.2. Clculo de los esfuerzos de corte:

Esfuerzo de corte para las cargas:
Qc a1 Ra a1 m bt Ra a1 m > Lt bt
18000
15000
12000
9000
6000
3000
0
-3000 0
-6000
-9000
-12000
-15000
-18000
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
Qc a1 (kgf)
a1
Grupo 1
185
Esfuerzo de corte debido al peso propio:

Lt
Qqt a1 qt a1 m
2
600
500
400
300
200
100
0
-100 0
-200
-300
-400
-500
-600
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
Qqt a1 (kgf)
2.7
Qtt a1 (kgf)
a1
Esfuerzo de corte total en la viga:

Qtt a1 Qc a1 + Qqt a1
18000
15000
12000
9000
6000
3000
0
-3000 0
-6000
-9000
-12000
-15000
-18000
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
a1
14.3. Clculo del mdulo resistente de la viga

La viga testera tiene una seccin constante en todo su largo. En los extremos posee una
descarga para la sujecipon de las cajas portarodamiento de las ruedas.
ht = 400 mm
hsop 240 mm
Altura del soporte de la rueda
arueda 125 mm
hpt ht hsop = 160 mm
Grupo 1
186
htt a1 ht hsop a1 m < arueda hsop a1 m > Lt arueda
0.41
0.385
0.36
0.335
0.31
0.285
htt a1 (m)
0.26
0.235
0.21
0.185
0.16
0
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
14.3.1. Clculo del momento de inercia de la seccin

Con el fin de calcular las tensiones en la zona de transicin donde la altura es variable, se
desarrolla una ecuacin que calcula el momento de inercia en la seccin en funcin de la
altura.
Momento de inercia de la platabanda superior:
bpls 410 mm
Ancho
hpls ct = 15.875 mm
Espesor
bpls hpls
4
Ist
= 13.669 cm
12
Apls bpls hpls = 65.088 cm
Momento de inercia
rea
Momento de inercia de la platabanda superior:

bpli 410 mm
Ancho
hpli ct = 15.875 mm
Espesor
bpli hpli
4
Iit
= 13.669 cm
12
Apli bpli hpli = 65.088 cm
Grupo 1
Momento de inercia
rea
187
Momento de inercia de las almas laterales:

blat tt = 7.938 mm
ht = 400 mm
3
blat htt a1
Ilat a1
12
Ilat (0) = 270.933 cm
Lt
4
Ilat
= 4233.333 cm
2m
Alat a1 blat htt a1
Alat (0) = 12.7 cm
Lt
2
Alat
= 31.75 cm
2m
Obtenemos el momento de inercia total de la seccin:

2
htt a1 hpls
htt a1 hpli
+
+
Itot_t a1 2 Ilat a1 + Ist + Iit + Apls
+ Apli
2
2
2
2
Itot_t (0) = 10635.643 cm
Lt
4
Itot_t
= 64779.077 cm
2m
65500
60000
54500
49000
43500
38000
4
Itot_t a1 cm
32500
27000
21500
16000
10500
0
Grupo 1
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
188
Atotal a1 Apls + Apli + Alat a1
162.5
160.5
158.5
156.5
154.5
152.5
2
Atotal a1 cm
150.5
148.5
146.5
144.5
142.5
0
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7

Itot_t a1
Wtott a1
htt a1
+ hpls
Wtott (0) = 1109.324 cm
Lt
3
Wtott
= 3000.768 cm
2m
3100
2900
2700
2500
2300
2100
3
Wtott a1 cm
1900
1700
1500
1300
1100
0
Grupo 1
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
189
14.4. Clculo de las tensiones a lo largo de la viga

Anteriormente se obtuvo las ecucaciones y curvas de: momento de inercia, rea,
momentos flectores y esfuerzos de corte.
Para el clculo de las tensiones se debe tener en cuenta un coeficiente de compensacin
para las cargas mviles que es:
1.4 Coefciente de compensacin, que se encarga de corregir las variaciones de

intensidad de las cargas a transportar y los efectos de percusiones de dichas cargas en su
movimiento.
Adems se debe afectar tambn por el coeficiente de choque:

1.25
Para velocidades inferiores a 2 m/s
Ahora se procede a obtener las tensiones:
Mff a1 Mfq a1
f a1
Wtott a1
Qc a1 + Qqt a1
a1
Atotal a1
Grupo 1
190
Tensiones compuestas:
c a1
2
2
f a1 + a1
350
330
310
290
270
kgf
c a1
2
cm
250
230
210
190
170
150
0
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
14.5. Clculo del factor de seguridad

Teniendo:
kgf
adm 1200
2
cm
adm
Fs a1
c a1
8
7.55
7.1
6.65
6.2
5.75
Fs a1
5.3
4.85
4.4
3.95
3.5
0
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
bt
Fs
= 3.517
m
Valor mnimo
Grupo 1
VERIFICA
191
14.6. Verificacin por flecha

Segn la norma CMMA en el punto 3.5 dice que la deflexin vertical mxima producida por
L
el peso del carro, el peso estimado y la carga no debe exceder el valor de
. No se
888
tomar en cuenta los coeficientes de impacto para la deflexin.
Lt
fadm
= 3.221 mm
888
La flecha mxima debido a la carga distribuda es:
6 kgf
E 2.1 10
2
cm
Lt = 2.86 m
Gpropio 2000 kgf
Lt
4
Itot_t
= 64779.077 cm
2m
3
5 Gpropio Lt
fG_propio
= 0.045 mm
Lt
384 E Itot_t
2m
La flecha mxima debida a las cargas ser:
Res 32000 kgf
3
Res Lt
fcargas
= 1.146 mm
Lt
48 E Itot_t
2m
La flecha total ser:
fT fG_propio + fcargas = 1.191 mm
fadm = 3.221 mm
Grupo 1
VERIFICA
192
14.7. Clculo del pandeo localizado de la viga

El diseo estructural de la gra debe cuidarse del pandeo localizado del alma y del pandeo
lateral torsional de las placas de la viga de alma llena y del alma de las que estn entre
platabandas. Para propuestas de estudio del pandeo localizado, las placas estn divididas
en paneles rectangulares de longitud a y ancho b . La longitud a para estos paneles
corresponde a la distancia longitudinal entre rigidizadores soldados al panel.
La disposicin de las placas en la viga principal se muestra en el siguiente dibujo.
En primer lugar se determina las dimensiones de cada seccin de la placa entre dos
rigidizadores. La norma CMMA recomienda que la separacin entre rigidizadores sea menor
a 183 cm o a la altura del lateral de la viga.
a ht = 400 mm
b ht = 400 mm
Para obtener los coeficientes de pandeo crticos es necesario calcular la relacin entre a y
b:
a
= 1
b
Para el caso de la viga principal, la placa lateral tiene esfuerzos de compresin y traccin
que varan linealmente y los valores mximos son:
p 1
Grupo 1
193
Ingresando en la siguiente tabla se obtiene el coeficiente de pandeo_
k 23.9
4
k 5.34 +
= 9.34
2
Para determinar las cargas crticas primero se necesita determinar la carga euleriana. La
misma se puede calcular mediante la siguiente expresin:
0.3
tt = 7.938 mm
kgf
E = 2100000
2
cm
2
2
tt
E
kgf
e
= 747.384
2
2
12 1 b
cm
Clculo de las tensiones crticas de pandeo localizado

Para tensiones normales:
Grupo 1
194
kgf
k k e = 17862.482
2
cm
kgf
k k e = 6980.568
2
cm
Clculo de la tensin ideal de confrontacin

Lt
kgf
c
= 320.953
2
2m
cm
Lt
kgf

= 0
2
2m
cm
1k
Valores obtenidos para la

seccin ms comprometida
(Seccin N 1)
es la tensin crtica ideal
2
2
Lt
Lt
c
+ 3
kgf
2m
2m
1k
= 17862.482
2
2
2
cm
Lt
Lt
Lt

3 c
1 + p c 2 m
2m
2m
p
k
k
k
4
Este valor debe ser inferior a:

kgf
kgf
adm 0.8 2800
= 2240
2
2
cm
cm
Para SAE 1010
El factor de seguridad que se tiene es:
1k
B
= 55.654
2
2
Lt
Lt
c
+ 3
2m
2m
Y el factor de diseo es:
Grupo 1
195
Para clase 1:
Dfb 1.7 + 0.175 p 1 = 1.35

Verifica ya que el factor B es mayor que Dfb
Verificacin de los rigidizadores

Se debe verificar que el momento de inercia de los rigidizadores sea mayor que el
calculado para garantizar que el lateral de la viga pueda considerarse como un conjunto de
placas ms chicas de dimensiones a b
3
ji 0.092 b t Cr y
En donde y es un coeficiente que se obtiene de la siguiente tabla, para rigidizadores
verticales equidistantes y con coeficiente entre 0.2 y 1
28
y 20 = 8
Cr 3
tt = 7.938 mm
ji 0.092 b tt Cr y = 44.168 cm
As el ancho mnimo debe ser:

hr
Grupo 1
ji 12
= 87.405 mm
tt
196
Verificacin del rigidizacor al aplastamiento

El rigidizador debe apoyarse contra la platabanda superior y soldarse a los laterales. El
espesor debe ser suficiente para resistir la carga procedente de la rueda del carro.
ep ct = 15.875 mm
Espesor de la platabanda
br 175 mm
Ancho del riel
Rimax 15702.35 kgf
Carga mxima de la rueda
Rimax
kgf
apl
= 956.831 <
2
br + 2 ep tt
cm
Grupo 1
kgf
adm 1200
2
cm
VERIFICA
197

Puente Grua Grupo 1

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Puente gra

Mquinas y Equipos Industriales

Mquinas y Equipos Industriales

Clculo de Puente Gra: Grupo N1

La velocidad del carro la determinamos, junto con la potencia motriz de primera

(Velocidad del carro)

(Velocidad del puente)

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

a) Clasificacin segn el tipo de servicio:

Tabla 1. Clasificacin segn el tipo de

a) Duracin del servicio relativo: Es la proporcin que existe entre la duracin de la

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

Tabla 2. Clasificacin segn

c) Clasificacin segn el catlogo de Miguel Abad:

(Estado de carga, donde tenemos una frecuencia aproximada de cargas

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

Tabla 3. Clasificacin de puente gra segn norma FEM/DIN 15020

2. Carga de clculo para izaje

Calculamos entonces el coeficiente de carga:

3. Seleccin y verificacin del gancho de izaje

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

Las dimensiones del gancho, segn el catlogo de THG, se muestran en combinacin de la

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

Secciones ms solicitadas del gancho.

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

Verificacin a la traccin en la parte recta:

Verificacin de la seccin I-II

En esta seccin tenemos como solicitacin: flexo-torsin.

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

El momento flector mximo para la seccin A ser:

MfI.II Cprim + e1 = 424704 kg cm

En el punto I la tensin de traccin viene dada por:

En el punto II la tensin de compresin viene dada por:

b) Mtodo de la viga curva:

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

A partir de calcular x, podemos determinar la tensin de traccin en el I con la expresin

Verificacin de la seccin III-IV

e'2 h' e'1 = 95.943 mm

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

Mquinas y Equipos Industriales

MfIII.IV tan () + e'1 = 203903.546 kg cm

VERIFICA en el punto III

Podemos calcular la tensin de compresin en el punto IV como sigue:

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

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(nmero de filetes para la tensin admisible)

(ancho de la seccin de la rosca en el ncleo)

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

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Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

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Las dimensiones del gancho, segn el catlogo de Miguel Abad, se muestran en

Catal Julin - Guillo Germn - Henderson Germn - Panella Leandro

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4.1. Verificacin del gancho auxiliar

Verificacin a la traccin en la parte recta: