Ecosistema de dispositivos 3
Una vez que se decida la clase de información que se
En este capítulo se hablará de los tipos de dispositivos
más frecuentemente empleados en el internet de las
cosas aplicado a la industria 4.0.
Se hace referencia a ‘ecosistemas’ cuando se habla de
los equipos que están preparados para interactuar de
manera conjunta y que, de alguna forma, a pesar de
ser equipos independientes, se relacionan entre sí para
formar entre todos ellos una red compleja o ecosistema.
de IoT en función de la parte de la red en la que se
encuentren: sensores, actuadores y sistemas de control.
No existen equipos diferentes de los que se pueden
encontrar actualmente en los procesos industriales, si no
que serán estos los que acaben siendo reemplazados por
los mismos tipos, pero con la capacidad de conectarse a
una red del internet de las cosas. Un sensor de humedad
o de temperatura no se diferenciará de uno convencional
salvo en la forma o medio que emplee para conectarse
a la red.
Ya se sabe que los sensores se emplean para medir
una determinada propiedad física, existiendo equipos
de luz, humedad, presión, temperatura o cualquier otra
magnitud física. Desde el punto de vista del internet
de las cosas, estas mediciones servirán para ajustar y
Los sensores, que junto con los actuadores forman el
último eslabón de la red, podrán conectarse mediante
medios de transmisión guiados (cable de par trenzado,
( , bluetooth, Zigbee, etc.).
En función del tipo de sensor, la conexión a la red
(al controlador) podrá ser realizada analógica o
digitalmente. Más que en función del tipo de sensor,
del tipo de detección o del tipo de variable o magnitud
física que está observando. Por ejemplo, si se quiere
medir la temperatura o la cantidad de luz, es probable
que se utilicen conexiones analógicas para trasladar
esta información (en tiempo real y con la menor latencia
posible) al controlador. Por el contrario, si lo que se
quiere es activar algún tipo de alarma o señal cuando
se alcance un determinado valor (límite de temperatura
o umbral de luminosidad) será gestionado por una
transmisión digital (on/off).
va a recoger, se seleccionará el sensor para ello y se
procederá a su instalación. Algunos de los tipos de
sensores más empleados son [1]:
• Sensor de temperatura
• Acelerómetro
• Sensor de presión
• Sensor de humedad
• Sensor de proximidad
• Sensor de infrarrojos
• Sensor de luz
• Sensor de ultrasonidos
• Sensor de humo, gas o alcohol
Con la información recogida en estos dispositivos, el
controlador en muchas ocasiones será donde se genere
la orden para actuar sobre el sistema, sin necesidad de
emplear ningún ordenador ni computación de ningún
tipo, dejando estos recursos para el análisis a medio y
largo plazo de los valores observados. Un aumento de
temperatura excesiva puede hacer que el controlador
envíe de manera automática una señal de alarma al
actuador (por ejemplo, una sirena).
En el caso de los actuadores dispositivos, se hace
referencia, en general, a pequeños motores que provocan
el movimiento o el control de un determinado mecanismo
comportamiento o de intervenir en un proceso industrial.
En el internet de las cosas y especialmente el aplicado
a la industria, los tipos de actuadores más comúnmente
usados son:
• Neumático, que utiliza la fuerza generada por un
gas comprimido.
• Eléctrico, que se utiliza principalmente en
motores eléctricos.
• Hidráulico, utiliza líquidos sometidos a
cierta presión.