1. ¿Qué es la domótica?

- La domótica es una técnica que permite la automatización integral de las instalaciones

eléctricas de viviendas y edificios.

El termino domótica se aplica de forma general a este tipo de instalaciones, aunque para
instalaciones de edificios mucho más complejas que las destinadas a viviendas, se suele utilizar
el termino Inmótica.

1.1. Automatismos en viviendas

Desde hace muchos años se están utilizando sistemas que permiten automatizar de forma
individualizada determinados circuitos en las viviendas. En el mercado existen numerosos
dispositivos que funcionan de forma autónoma para realizar tareas como: encendido
programado de dispositivos, activación de luminarias ante presencia de personas, regulación de
luminosidad, detección de magnitudes físicas (luminosidad, gases...), etc.

Estos sistemas no son domóticos en sí mismos, ya que se comportan como pequeñas «islas»
dentro de la instalación. Sin embargo, en la actualidad se ha acentuado la necesidad de
automatización, haciéndose necesaria una mayor integración con otros servicios e instalaciones
de la vivienda. Esta necesidad y el desarrollo acelerado de la electrónica y los sistemas
informáticos han dado lugar a un nuevo concepto de instalación para la vivienda denominado
domótica.

2. Áreas de aplicación de la domótica

- La domótica se utiliza en las siguientes aplicaciones, cuyas funciones se enumeran aquí:

• Seguridad y alarmas.
- Alarmas antiintrusión y robo.
- Simulación de presencia.

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 - Alarmas técnicas. Detección de gases, humos e inundación.
• Control y gestión de energía.
- Ahorro energético mediante la gestión optimizada de cargas eléctricas.
• Áreas de comunicación.
- Intercomunicadores.
- Integración de Internet en el control eléctrico de la vivienda.
- Distribución multimedia.
• Sistemas de confortabilidad.
- Regulación de luminosidad.
- Control remoto de luminarias y dispositivos.
- Gestión de persianas y toldos.
- Sistema de riego automatizado.

Una instalación domótica puede integrar todas estas aplicaciones o solamente algunas de ellas.

2.1. Integración con otros servicios de la vivienda

La red domótica debe integrarse plenamente en la instalación eléctrica de la vivienda. Además,
debe facilitarse la integración con otros servicios de la vivienda, como lar redes de datos, de
seguridad y multimedia.

Estos servicios pueden funcionar de forma autónoma, pero su combinación con las instalaciones
domóticos permiten optimizar su gestión y funcionamiento.

El uso de la denominada pasarela residencial, facilita la integración, permitiendo el acceso al

exterior a través de la red de banda ancha (Internet).

La pasarela residencial puede estar formada por uno o más dispositivos y tiene como misión
conectar las infraestructuras de telecomunicación de la vivienda (datos, control, seguridad,
multimedia, etc.), con el exterior a través de una red de banda ancha.

El concepto Hogar Digital se utiliza para las viviendas que integran todos estos servicios.

3. Elementos característicos de una instalación domótica

Una instalación domótica necesita percibir señales del exterior, de magnitudes físicas
(temperatura, presión, presencia de personas, etc.).

De forma genérica se puede decir que una instalación domótica está formada por los siguientes
elementos:

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3.1. Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de enviar señales al sistema domóticos. Las siguientes
imágenes muestran diferentes tipos de sensores:

A continuación, se enumeran algunos tipos de señales que pueden procesan los sensores:

• La actuación sobre un interruptor.

• La detección de humos o gases.
• Detección presencia de personas u objetos.
• Medida de la velocidad del viento.
• Sobrepaso de una temperatura.
• Sobrepaso de una temperatura.

3.2. Actuadores
Un actuador es un dispositivo que recibe señales del sistema domótico, por tanto, se puede
afirmar que cualquier elemento que se active eléctricamente puede ser un actuador.
Algunos de los más característicos utilizados en domótica son los siguientes:

Algunas aplicaciones de los actuadores en instalaciones domóticas son:

• Encendido de luminarias.
• Regulación de luminosidad.
• Control de motores de toldos y persianas.
• Apertura y cierre de circuitos de agua o gases.
• Activación de sirenas.

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3.3. Preactuador
Un preactuador es un dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema
domótico (nodo).

Los preactuadores son necesarios en aquellos casos en los que el consumo eléctrico del receptor
o actuador a controlar no es soportado directamente por el nodo domótico.

Algunos de los elementos preactuadores más utilizados en instalaciones de control domótico

son los relés y los contactores.

3.5. Tipos de señales de los sensores y actuadores

En función del tipo de señal que envían o reciben, los sensores y actuadores respectivamente,
pueden ser de dos tipos: digitales o analógicos.

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Digital
Una señal digital es aquella que solamente tiene dos valores: 1 o 0 (todo o nada). Se utiliza para
detectar, en el caso de los sensores, o realizar, en el caso de los actuadores, funciones discretas
de activación o desactivación.

Analógico
Una señal analógica es aquella cuyo valor puede estar entre un rango desde un máximo a un
mínimo. Los sensores envían al nodo domótico una señal en ese rango de valores, permitiendo
así ́ realizar acciones en función del valor procesado. Los actuadores reciben una señal similar
desde el nodo domótico.

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4. Sistemas cableados y programados
Los sistemas cableados son aquellos que unen mediante cables los elementos de captación
(interruptores, conmutadores, pulsadores, etc.) con los de actuación (luminarias, motores,
timbres, etc.). Es el método utilizado tradicionalmente en las instalaciones eléctricas
convencionales.

En los sistemas programados, tanto los elementos de captación de señales (sensores) como los
de actuación (receptores), se conectan a un dispositivo electrónico (nodo) que debe ser
programado para definir el funcionamiento del circuito.

En los sistemas cableados, cualquier cambio en el modo de funcionamiento re- quiere un

recableado parcial o completo del circuito. Sin embargo, los sistemas programados (domóticos)
permiten, una vez realizado el cableado inicial de los elementos de captación y actuación,
cambiar su funcionamiento ajustando los parámetros a través de un dispositivo de
programación (por ejemplo, un ordenador personal), sin necesidad de recablear ni hacer
grandes cambios en el circuito.

4.1. Circuito automático o domótico

Asimismo, se puede decir que un dispositivo pertenece a un sistema domótico, si es capaz de
enviar y/o recibir información de otros elementos del sistema. En el mercado existen desde hace
tiempo soluciones de automatización para determinados circuitos de la vivienda; sin embargo,
dichos sistemas no se pueden considerar domóticos ya que funcionan aisladamente, sin
posibilidad de comunicación con otros dispositivos y servicios de la vivienda.

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5. Concepto de entrada-salida
Los elementos del nodo domótico a los que se conectan los sensores y los actuadores se
denominan entradas y salidas respectivamente. Pueden ser digitales o analógicas, en función el
tipo de señal que sean capaces de procesar.

La interfaz de entradas es el punto por el que se captan las señales (digitales o analógicas) de
los sensores para posteriormente ser procesadas por la CPU del nodo. La interfaz de salidas es
el punto por el que se envían las señales (digitales o analógicas) desde el nodo domótico hacia
los actuadores.

La conexión a las entradas y salidas se realiza mediante bornes.

En las próximas unidades se mostraran las diferentes formas de conectar los sensores y
actuadores a dichos bornes en función de su tipología.
Existen nodos de solo entrada, solo salida o de ambas a la vez.

6. Sistemas domóticos
Los principales sistemas domóticos utilizados en la actualidad son los siguientes:

6.1. Sistemas basados en relés o autómatas programables (PLCs)

El autómata programable (PLC) es un dispositivo electrónico que permite procesar las señales
de los sensores y, mediante un programa, activar los actuadores.

Es un sistema centralizado al cual se conectan todos los elementos del sistema, tanto sensores
como actuadores o preactuadores.

El uso de los autómatas programables (PLCs) está generalizado en el entorno industrial; sin
embargo, el abaratamiento de los costes y la reducción de su tamaño, están haciendo que cada
vez sean más las aplicaciones domesticas que los utilizan.

Es más, incluso algunos fabricantes han sacado series de PLCs de aplicación exclusiva para la
domótica.

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6.2. Sistemas de corrientes portadoras
Los sistemas de corrientes portadoras utilizan el cableado de la vivienda para la transmisión de
señales domóticas. Son fáciles de implementar en instalaciones convencionales pues no es
necesario realizar obra. Se caracterizan por ser des- centralizados, siendo el sistema más popular
el denominado X10.

6.3. Sistemas de bus

Es un sistema descentralizado formado por un bus de dos o más hilos que se en- carga de
comunicar todos los elementos domóticos del sistema (sensores, actuadores y nodos). Por él se
transmiten las señales de comunicación en formato de telegrama, funcionando según el
programa de usuario. Dos de los sistemas de bus más conocidos son: EIB-KNX y Lonworks.

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En un sistema de este tipo los receptores de potencia (lámparas, electrodomésticos, motores,
etc.) se conectan a la red eléctrica a través de los actuadores y preactuadores correspondientes.

6.4. Sistemas inalámbricos

Son sistemas descentralizados que permiten gobernar los actuadores de la vivienda (lámparas,
persianas, electrodomésticos, etc.) sin necesidad de conectar los elementos domóticos
mediante cables. El principio de funcionamiento de estos sistemas se basa en el intercambio de
señales de control entre un módulo emisor y un módulo receptor. Los dispositivos de potencia
(lámparas, motores de toldos y persianas, electrodomésticos, etc.) se conectan directamente a
los módulos receptores, que se encargan de aplicar la tensión de trabajo directamente desde la
red eléctrica. Los módulos emisores (sensores) envían señales de control, que son recibidas por
receptores que están sintonizados a la misma frecuencia.

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6.5. Sistemas propietarios de fabricantes
Son sistema diseñados por los fabricantes para dar soluciones concretas a situaciones de
automatización en viviendas y edificios. Tienen el inconveniente de no ser compatibles con los
de otros fabricantes; sin embargo, algunos aportan soluciones económicas y sencillas de
implementar. Los hay centralizados y descentralizados.

7. Grados de automatización
En febrero de 2007 el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio publicó la GUÍA-BT-51 de
apoyo al REBT (Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión), en la que se establecen los
requisitos específicos para las instalaciones domóticas. En dicha guía, con el fin de satisfacer los
niveles de servicios y confort de los usuarios, se establecen dos grados de automatización en las
instalaciones domóticas: básico y normal, indicando en cada uno de ellos el número de
dispositivos mínimos a utilizar en cada área de aplicación de la vivienda.

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8. Emplazamiento y montaje de los elementos de las instalaciones domóticas en viviendas

8.1. Circuitos necesarios en una instalación domótica

Como ya se ha indicado anteriormente, la instalación domótica debe estar integrada
plenamente en la instalación eléctrica de la vivienda. No se debe olvidar que los circuitos
domóticos, además de necesitar de la red eléctrica para su funcionamiento, también son los
encargados de aplicar, a través de los actuadores, dicha alimentación a los diferentes receptores
de potencia.

Así ́ se puede decir de forma general que una instalación domótica está formada por uno o varios
tipos circuitos eléctricos y una red domótica.

• Circuito de alimentación de potencia: utilizado para alimentar los diferentes actuadores y

receptores de la instalación, como lámparas, electrodomésticos, motores de toldos y persianas,
etc. Este circuito se representa con 3 líneas: una para la fase, otra para el neutro y una tercera
para el conductor de protección.

• Circuito de alimentación auxiliar: utilizado para alimentar determinados elementos del sistema
domótico que requieren tensiones que no son las de la red eléctrica, por ejemplo, 24V en
corriente continua.

Se representa con dos líneas (roja y negra en algunos casos y marrón y azul en otros) que
representan los polos positivo y negativo de la alimentación.

• Circuito domótico (Bus domótico): utilizado para el transporte de las señales (telegramas) de
mando enviadas por los sensores y recibidas por los actuadores a través del nodo domótico.
La representación del bus en los esquemas se suele hacer de diferentes formas:

8.2. Medio físico para el transporte de señales domóticas

En la actualidad dos son los medios físicos utilizados para enviar y recibir señales domóticas
entre sensores y actuadores, a través de los nodos: mediante cables y de forma inalámbrica por
infrarrojos (IR) o radio frecuencia (RF).

Una representación seria la siguiente:

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8.3. Cables y conectores utilizados en domótica

Cables de línea
Como ya sabes, son los utilizados mayoritariamente en las instalaciones eléctricas
convencionales. En domótica se utilizan para conectar actuadores y sensores con los nodos y
para alimentar los receptores de potencia. Las secciones habitualmente utilizadas en este tipo
de instalaciones son las siguientes: 1,5 mm2, 2,5 mm2, 4 mm2, 6 mm2, etc.

Su conexión se realiza mediante regletas de empalme, en las cajas de registro, y mediante

bornes, en la aparamenta.

Cables de bus
Se utilizan para el transporte de señales domóticas en instalaciones basadas en bus. Suele ser
un cable tipo manguera que dispone de dos o más hilos y que en algunas ocasiones puede
disponer de malla o apantallamiento.

Las instalaciones domóticas de corrientes portadoras utilizan el cableado eléctrico como bus de
comunicaciones.

Cable de pares trenzados

Este tipo de cables se utiliza en instalaciones de todo tipo, tales como redes de datos, telefonía,
intercomunicación y videoportería, etc. También aparecen en algunos sistemas domóticos para
la formación de un bus que permita la transmisión de los telegramas entre dispositivos y nodos.
Se distribuyen en forma de manguera y los hilos están trenzados de dos en dos para evitar los
efectos de las interferencias. En el argot técnico a este tipo de cables se le denomina twisteado.
Existen cables de 1, 2 y 4 pares de hilos.

El más popular es el denominado UTP, que se utiliza de forma masiva en el cablea- do de redes
de datos.

Cable KNX/EIB
Es un cable de pares trenzados especialmente diseñado para el sistema de bus KNX/EIB. Es tipo
manguera y dispone de cuatro hilos rígidos con una sección de 0,8 mm2 y una armadura
metálica que los cubre en toda su longitud.

Los cables rojos (+) y negro (–) dan soporte al bus domótico. Los otros dos (amarillo y blanco) se
reservan para otros usos en la instalación.

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Existe un terminal especialmente diseñado para el sistema KNX que facilita la conexión entre los
diferentes elementos del bus. Este tipo de terminal permite la conexión rápida por inserción,
tanto para los cables como para la unión con dispositivos. Disponen de dos bornes, uno rojo y
otro negro, para el positivo y negativo del bus. En cada uno de ellos se pueden conectar hasta
cuatro hilos, para extender el bus sin necesidad de realizar empalmes. En un lateral se han
dispuesto dos orificios que permiten la conexión directa a los dispositivos del sistema.

Otros cables y conectores utilizados en sistemas domóticos

En las instalaciones domóticas se pueden utilizar cables y sistemas de conexión que son
habituales en otro tipo de instalaciones, por ejemplo:

• Cables de telefonía y redes de datos con conectores RJ.

• Cable coaxial.
• Cables informáticos para los puertos de un ordenador (USB o serie).

Estos se utilizan ocasionalmente para la interconexión de algún dispositivo específico del

sistema. Un ejemplo de lo anterior sería el de la conexión de un módem para la actuación remota
por teléfono, recepción de señales de video o conexión de un ordenador personal para la
programación y supervisión de la instalación.

8.4. Preinstalación domótica

Para evitar costosas obras de adaptación a posteriori, la guía GUÍA-BT-51 recomienda que en las
viviendas de nueva construcción se realice la preinstalación correspondiente para facilitar el
futuro montaje de un sistema domótico.

Características de la preinstalación domótica

Unión con servicios de telecomunicaciones

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Utilizando una canalización propia, debe unirse la caja general de distribución eléctrica con el
PAU (Punto de Acceso de Usuario). Esto facilitará en el futuro la posible integración del sistema
domótico con otros servicios de telecomunicación de la vivienda.

Caja de distribución general

En sistemas centralizados el nodo principal o de control, junto a su dispositivo de alimentación,
se instalarán en el cuadro general de distribución junto a la aparamenta de corte y protección
de la instalación eléctrica. Para ellos es necesario preinstalar una caja de al menos 24 módulos
por cada 100 m2 de superficie de la vivienda. En las viviendas con más de una planta, se deberá́
instalar un cuadro de protección y control por planta.

En sistemas distribuidos puede ser necesario montar pequeños cuadros de distribución en

puntos intermedios de la vivienda. En ellos se instalan los nodos domóticos secundarios.

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Cajas de registro para el sistema domótico
Las cajas de registro se utilizarán para realizar empalmes y derivaciones en el cableado
domótico, y se instalarán en lugares estratégicos de la vivienda junto a cada caja de empalme y
derivación de la instalación eléctrica.

Se podrá́ utilizar la misma caja de empalme de la instalación eléctrica para el sistema domótico,
siempre que su superficie sea un 50% mayor para poder alojar en ella los elementos del sistema
domótico.

Derivación de un bus domótico en caja de registro - Alojamiento de un dispositivo domótico en caja

Canalizaciones
Se instalará una canalización independiente (de sección equivalente a la de un tubo de diámetro
20 mm) entre las cajas de registro específicas para la instalación domótica o, en caso de utilizarse
las cajas de empalme y derivación eléctricas para la instalación domótica, se aumentará la
sección de la canalización, como mínimo en 200 mm2.

En instalaciones interiores de viviendas la canalización del cableado se puede realizar de forma

empotrada, bajo tubo corrugado, o en superficie, bajo canaletas. El uso del tubo rígido (de PVC
o acero) se reserva para otro tipo montajes, como garajes, salas de calderas, etc.

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Cajas de mecanismos de dispositivos domóticos
La instalación de mecanismos domóticos se realizará en cajas de tipo universal, similares y
compatibles a las utilizadas para albergar los mecanismos eléctricos.

La instalación de algunos dispositivos, como puede ser un panel táctil, requerirá́ la instalación
de cajas de dimensiones y características apropiadas.

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