10 Transmisión en Corriente Continua en Alta Tensión: Sistemas Eléctricos de Potencia

Sistemas Eléctricos de Potencia
10 TRANSMISIÓN EN CORRIENTE CONTINUA EN ALTA TENSIÓN
La transmisión en corriente continua en alta tensión (HVDC) bajo circunstancias especiales presen-
ta ventajas sobre la transmisión en corriente alterna. La primer aplicación comercial de transmisión
HVDC se implemento en 1954 en Suecia entre el territorio continental sueco y la Isla de Gotland.
El sistema utilizaba válvulas de arco de mercurio y proveía de 20 MW a través de un enlace sub-
marino de 90 km. Desde entonces, ha existido un incremento sostenido en la aplicación de la
transmisión HVDC.
Con el advenimiento de las válvulas conversoras tiristorizadas, la transmisión HVDC se tornó aún
más atractiva. El primer sistema HVDC que empleaba válvulas tiristorizadas fue el esquema de la
Central Eel River que entro en servicio en 1972, y estaba formada por una interconexión de co-
rriente continua back-to-back entre los sistemas de potencia de las provincias canadienses de New
Brunswick y Quebec. Las válvulas tiristorizadas se han vuelto ahora un equipamiento estándar
para las estaciones conversoras de corriente continua. Los recientes desarrollos en los equipamien-
tos de conversión han reducido tanto su tamaño como su costo, así como se ha mejorado su con-
fiabilidad. Estos desarrollos han resultado en un empleo más difundido de la transmisión HVDC.
Sólo en los Estados Unidos, la capacidad total de los enlaces de HVDC a principios de 1990 supe-
raba los 14 000 MW [1]. Desde ese entonces se han seguido construyendo nuevos enlaces.
Los siguientes son los tipos de aplicaciones para las cuales la transmisión HVDC ha sido empleada:
1. Cables submarinos de longitud superior a los 30 km. La transmisión en corriente alterna es

impráctica para tales distancias debido a la elevada capacidad del cable lo cual requiere esta-
ciones intermedias para la compensación.
2. Enlace asincrónico entre dos sistemas de corriente alterna donde un vínculo en corriente alter-
na puede no ser factible a causa de problemas en la estabilidad del sistema o por la existencia
de diferencia entre las frecuencias de ambos sistemas.
3. Transmisión de grandes cantidades de potencia sobre grandes distancias por medio de líneas
aéreas. La transmisión HVDC puede ser una alternativa competitiva a la transmisión en corrien-
te alterna para líneas que excedan los 600 km.
Los sistemas HVDC tienen la habilidad de controlar rápidamente a la potencia transmitida. Por lo
tanto, tienen un significativo impacto sobre la estabilidad de los sistemas de corriente alterna que
están asociados con el mismo. Es esencial comprender las características de los sistemas HVDC
para poder abordar el estudio de la estabilidad de los sistemas de potencia que los contienen. Aún
más importante, el apropiado diseño del control es esencial para asegurar un desempeño satisfac-
torio global del sistema de corriente alterna y corriente continua. ac/dc.
Este capítulo provee de una introducción general a los principios básicos de laoperación y el con-
trol de los sistemas HVDC y describe su modelado para los estudios de flujo de potencia y estabili-
dad. En principio vamos a considerar con gran detalle a los sistemas de dos terminales, y a conti-
nuación efectuaremos una breve discusión sobre los sistemas multiterminales.
Entre las lecturas básicas sobre la transmisión en HVDC, pueden citarse las Referencias 2 a 8. La
Referencia 9 provee información referida a la especificación de sistemas HVDC.
10.1 Configuraciones y componentes de sistemas HVDC
10.1.1 Clasificación de los enlaces HVDC
Página 2
Los enlaces HVDC pueden ser genéricamente clasificados en las siguientes categorías:
• Enlaces monopolares
• Enlaces bipolares
• Enlaces homopolares
En la figura 10.1 se muestra la configuración básica de un enlace monopolar. Este utiliza un con-
ductor, usualmente de polaridad negativa. El camino de retorno usualmente es provisto por tierra
o agua. Las consideraciones de costos frecuentemente conducen a la definición inicial de emplear
este sistema, particularmente para la transmisión por cables. Este tipo de configuración también
puede ser el primer estado en el desarrollo de un sistema bipolar.
Figura 10.1: Enlace HVDC monopolar
En lugar de un retorno por tierra, puede ser utilizado un retorno metálico en situaciones donde la
resistividad de la tierra sea demasiado alta o sea objetable la posible interferencia con estructuras
metálicas subterráneas o submarinas. El conductor destinado a el retorno metálico se encuentra a
baja tensión.
La configuración del enlace bipolar se presenta en la figura 10.2. Esta tiene dos conductores, uno
positivo y otro negativo. Cada terminal tiene dos conversoras de igual tensión nominal, conectados
en serie sobre el lado de corriente continua. Los enlaces entre las conversoras están puestos a
tierra. Normalmente, las corrientes en los dos polos son iguales, y no tenemos ninguna corriente
de circulación a tierra. Los dos polos pueden operar independientemente. Si un polo está aislado
debido a una falla en su conductor, el otro polo puede operar contra la tierra y así transportar la
mitad de la carga nominal o más aún utilizando las capacidades de sobrecarga de la conversora y
de la línea.
Figura 10.2: Enlace HVDC bipolar
Desde el punto de vista del desempeño en baja carga, una línea bipolar HVDC se considera que es
efectivamente equivalente a una doble línea de transmisión en corriente alterna. Bajo condiciones
de operación normal, provocará considerablemente menos interferencia armónica en las instala-
ciones cercanas que un sistema monopolar. La inversión de la dirección del flujo de potencia se
logra modificando las polaridades de los dos polos por medio del control (no es necesario efectuar
ninguna conmutación mecánica).
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En aquellas situaciones donde las corrientes de tierra no son tolerables, o cuando un electrodo de
tierra no es factible por razones tales como la elevada resistividad de la tierra, se utiliza un tercer
conductor como neutro metálico. Este sirve como camino de retorno cuando uno de los polos se
encuentra fuera de servicio o cuando tenemos un desbalance durante la operación bipolar. El ter-
cer conductor requiere baja aislación y puede servir también como un blindaje o hilo de guardia
para línea aéreas. En caso de estar totalmente aislada, este puede servir como un spare.
El enlace homopolar, cuya configuración se muestra en la figura 10.3, tiene dos o más conducto-
res, todos de la misma polaridad. Usualmente se prefiere la polaridad negativa debido a que esta
provoca menor interferencia de radio por efecto corona. El camino de retorno de un sistema así
formado se provee por la tierra. Cuando tenemos una falla en una de los conductores, todas las
conversoras están disponibles para alimentar a los restantes conductores los cuales, si disponen de
alguna capacidad de sobrecarga, pueden transportar más que la potencia normal. En contraste,
para un esquema bipolar la reconexión de todas las conversoras a uno de los polos de la línea es
más complicado y usualmente no es posible. La configuración homopolar ofrece una ventaja en
este aspecto en situaciones donde la corriente a tierra en forma continua es aceptable.
Figura 10.3:
La corriente de tierra puede tener efectos colaterales sobre tuberías de gas o petróleo que se en-
cuentren aun a algunos kilómetros de los electrodos del sistema. Las tuberías actúan como con-
ductores para las corrientes de tierra las cuales puede provocar corrosión en el metal. Por lo tanto,
las configuraciones que utilizan la tierra no siempre pueden llegar a ser aceptables.
Cada una de las configuraciones del sistema HVDC usualmente tienen grupos de varias converso-
ras en cascada, cada una con un banco de transformadores y un grupo de válvulas. Las converso-
ras están conectadas en paralelo sobre el lado de corriente alterna (transformador) y en serie so-
bre el lado de corriente continua (válvulas) para lograr el deseado nivel de tensión desde el polo a
tierra.
Los sistemas HVDC back-to-back (utilizados para enlaces asincrónicos) pueden ser diseñados para
la operación monopolar o para la bipolar con un diferente número de grupos de válvulas por polo,
dependiendo del propósito de la interconexión y de la confiabilidad deseada.
La mayoría de los enlaces HVDC point-to-point (dos terminales) que involucran líneas son bipola-
res, contando con la operación monopolar sólo durante las contingencias. Estas están normalmen-
te diseñadas para proveer la máxima independencia entre los polos y evitar salidas bipolares.
Un sistema HVDC multiterminal se forma cuando el sistema de corriente continua tiene que ser
conectado a más de dos nodos sobre la red de corriente alterna. Las posibles configuraciones de
los sistemas multiterminales se analizarán en la sección 10.8.
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10.1.2 Componentes de un sistema de transmisión HVDC
Los principales componentes asociados con un sistema HVDC se muestran en la figura 10.4, utili-
zando un sistema bipolar como ejemplo. Los componentes para otras configuraciones son esen-
cialmente los mismos que aquellos mostrados en la figura. La siguiente es una breve descripción
de cada componente.
Figura 10.4: Diagrama esquemático de un sistema HVDC bipolar

identificando los principales componentes
Conversoras. Estas efectúan la conversión ac/dc y dc/ac y consisten de un puente de válvulas y

transformadores con cambiadores de topes. Los puentes de válvulas consisten de válvulas de lata
tensión conectadas en disposiciones de 6 o 12 pulsos como se describe en la sección 10.2. El
transformador de la conversora provee de una fuente de tensión trifásica sin contacto a tierra del
apropiado nivel de tensión para el puente de válvulas. Estando el lado de las válvulas del trans-
formador sin contacto a tierra, el sistema de corriente continua estará en condiciones de estable-
cer su propia referencia a tierra, usualmente poniendo a tierra el extremo positivo o negativo de la
válvula del conversor.
Reactores de Alisamiento. Estos son grandes reactores que tienen inductancia del orden de 1
Henrio conectadas en serie con cada polo de cada estación conversora. Estos cumplen con los
siguientes propósitos:
• Disminuir las tensiones y corrientes armónicas en la línea de corriente continua.

• Prevenir fallas de conmutación en las inversoras.
• Prevenir del nivel de corriente cuando se producen desconexiones con elevada carga.
• Limitar de corriente de cresta en el rectificador durante los cortocircuitos en la línea de corrien-
te continua.
Filtros Armónicos. Las conversoras generan tensiones y corrientes armónicas tanto sobre le lado
de corriente alterna como sobre el lado de corriente continua. Estos armónicos pueden provocar el
sobrecalentamiento de los capacitores y de los generadores cercanos, así como interferencia en los
sistemas de telecomunicaciones. Los filtros por lo tanto deben ser utilizados en ambos lados de la
estación.
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Fuente de Potencia Reactiva. Como veremos en la sección 10.2, las conversoras de corriente
continua inherentemente absorben potencia reactiva. Bajo condiciones de estado estacionario, la
potencia reactiva consumida es aproximadamente el 50% de la potencia activa transferida. Bajo
condiciones transitorias, el consumo de potencia reactiva puede ser mucho mayor. Por lo tanto es
necesario disponer de fuentes de potencia reactiva en las proximidades de la conversora. Para el
caso de sistemas de corriente alterna muy fuertes, estas usualmente están en la forma de capaci-
tores shunt. Dependiendo de las demandas ubicadas sobre el enlace de corriente continua y sobre
el sistema de corriente alterna, parte de la fuente de potencia reactiva puede estar en la forma de
compensadores sincrónicos o compensadores var estáticos (SVC). Los capacitores asociados con
los filtros de corriente alterna también proveen parte de la potencia requerida.
Electrodos. La mayoría de los enlaces de corriente continua están diseñados para utilizar a la
tierra como el conductor de neutro por al menos breves períodos de tiempo. La conexión a tierra
requiere de un conductor con una gran área superficial para minimizar las densidades de corriente
y los gradientes de tensión superficial. Este conductor es conocido como el electrodo. Como se
indicó antes, si es necesario restringir el flujo de corriente por la tierra, es necesario proveer un
conductor metálico como parte de la línea de corriente continua.
Líneas de Corriente Continua. Estas pueden ser líneas aéreas o cables. excepto por el número
de conductores y el espaciado requerido, las líneas de corriente continua son muy similares a las
líneas de corriente alterna.
Interruptores de Corriente Alterna. Para el despeje de las fallas en el transformador y para

poner fuera de servicio a el enlace de corriente continua, son utilizados interruptores sobre el lado
de corriente alterna. Estos interruptores no son utilizados para despejar fallas de corriente conti-
nua, dado que estas fallas pueden ser despejadas más rápidamente por el control de la converso-
ra.
10.2 Teoría de funcionamiento de las conversoras y sus ecuaciones de funcionamiento
Una conversora efectúa la conversión ac/dc y provee de un medio para controlar el flujo de poten-
cia a través del enlace de HVDC. Los principales elementos de la conversora son el puente de vál-
vulas y el transformador de la conversora. El puente de válvulas es un arreglo de conmutadores de
alta tensión o válvulas que secuencialmente conectan las tensiones alternas trifásicas a los termi-
nales de corriente continua de manera que se produzca la conversión y el control de potencia de-
seados. El transformador del conversor provee la interfase apropiada entre los sistemas de corrien-
te alterna y de corriente continua.
En esta sección, vamos a describir la estructura y operación de circuitos prácticos de conversoras.

Adicionalmente, vamos a desarrollar ecuaciones que relacionan las magnitudes de corriente conti-
nua y las magnitudes de corriente alterna de frecuencia fundamental.
10.2.1 Características de la válvula
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La válvula es un conversor HVDC que se asemeja a un conmutador electrónico controlado. Nor-

malmente este conduce solamente en una dirección, la directa, desde el ánodo al cátodo. Cuando
se encuentra conduciendo, se tiene solamente una muy pequeña caída de tensión sobre la misma.
En la dirección inversa, cuando la tensión aplicada sobre la válvula es tal que el cátodo se vuelve
relativamente positivo respecto del ánodo, la válvula bloquea a la corriente.
Los primeros sistemas HVDC utilizan válvulas de arco de mercurio. Las válvulas de arco de mercu-
rio con corrientes nominales en el orden de los 1000 a 2000 A y tensión de pico inverso de 50 a
150 kV han sido vastamente utilizadas. Entre las desventajas de las válvulas de arco de mercurio
están su gran tamaño y su tendencia a conducir en el sentido inverso.
Todos los sistemas HVDC construidos desde medianos de los años 1970 utilizan válvulas tiristori-
zadas. Se han desarrollado ya válvulas a tiristores con valores nominales de 2500 a 3000 A y 3 a 5
kV. Los tiristores son conectados en serie para llegar a la tensión deseada del sistema. Estos están
disponibles en varios diseños, refrigerados por aire, aislados por aire; refrigerados por aceite, ais-
lados en aceite; refrigerados por agua, aislados por aire; refrigerados por freon, aislados en SF6.
Las válvulas pueden diseñarse para instalaciones interiores o exteriores.
Para que la válvula conduzca, es necesario que el ánodo sea positivo respecto del cátodo. En una
válvula de arco de mercurio, con el control del grid a una tensión lo suficientemente negativa con
respecto al cátodo, la válvula esta prevenida de la conducción, aunque el ánodo sea positivo. El
instante del disparo puede ser controlado por medio del grid.
Similarmente, una válvula a tiristores conducirá solamente cuando el ánodo sea positivo con res-
pecto al cátodo y cuando se tenga una tensión positiva aplicada en el gate. La conducción puede
ser inicializada aplicando un pulso momentario o sostenido de corriente de la polaridad apropiada
en el gate.
Una vez que la conducción se ha iniciado, la corriente a través de la válvula continua hasta que la
corriente cae a cero y se aplica una tensión inversa de control sobre la válvula. En la dirección di-
recta la corriente está bloqueada hasta que se aplica un pulso de control sobre el gate. Cuando no
está conduciendo, la válvula debe ser capaz de mantener tanto la tensión directa como la tensión
inversa que aparece entre el cátodo y el ánodo.
La figura 10.5 muestra el símbolo utilizado para representar una válvula controlable (arco de mer-
curio o tiristor)
Figura 10.5: Símbolo para válvula controlada
10.2.2 Circuitos conversores
El modulo básico de un conversor HVDC es el circuito puente trifásico, de onda completa mostrado
en la figura 10.6. Este circuito también es conocido como el Puente de Graetz. Aunque existen
numerosas configuraciones alternativas posibles, el puente de Graetz ha sido universalmente utili-
zado para los conversores HVDC y este provee una mejor utilización del transformador del conver-
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sor y una menor tensión sobre la válvula cuando la misma no conduce [2,6]. Esta última es cono-
cida como la tensión de pico inversa y es un factor importante que determina los valores nomina-
les de las válvulas.
Figura 10.6: Circuito puente trifásico de onda completa
El transformador del conversor tiene topes en carga sobre el lado de corriente alterna para contro-
lar la tensión. El arrollamiento del lado de corriente alterna del transformador usualmente está
conectado en estrella con el neutro puesto a tierra; el arrollamiento del lado de las válvulas está
conectado en triángulo y en estrella sin neutro a tierra.
Análisis del circuito puente trifásico de onda completa
A fin de poder desarrollar el análisis, efectuamos las siguientes suposiciones:
(a) El sistema de corriente alterna, incluyendo al transformador del conversor, puede ser represen-
tado por una fuente ideal de tensión y frecuencia constante en serie con una inductancia sin
pérdidas (representando primariamente a la inductancia de dispersión del transformador).
(b) La corriente continua (Id) es constante y libre de ripple; esto se justifica debido a la presencia
de los grandes reactores de suavizado (Ld) utilizados sobre el lado de corriente continua.
(c) Las válvulas son conmutadores ideales con resistencia cero cuando conducen, y tienen resis-
tencia infinita cuando no conducen.
En base a las hipótesis anteriores, el puente conversor de la figura 10.6 puede ser representado
por el circuito equivalente mostrado en la figura 10.7.
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Figura 10.7: Circuito equivalente para un puente conversor trifásico de onda completa
Sean las tensiones instantáneas de la fuente de línea a neutro

(
e a = E m cos ωt + 60 0)
(
e b = E m cos ωt − 60 0) (10.1)
(
e c = E m cos ωt − 180 0 )
Las tensiones entre líneas entonces son
(
e ac = e a − e c = 3 E m cos ωt + 30 0 )
(
e ba = e b − e a = 3 E m cos ωt − 90 0 )
(
e cb = e c − e b = 3 E m cos ωt + 150 0 )
La figura 10.8(a) muestra la forma de onda de la tensión correspondiente a las ecuaciones 10.1 y
10.2.
Para simplificar el análisis y facilitar la interpretación de la operación del conversor puente, vamos
a considerar en primer lugar el caso donde podemos despreciar a la inductancia de la fuente (es
decir, LC = 0) e ignorar al retardo del encendido. Después de desarrollar una interpretación básica
sobre el desempeño de la conversora, vamos a extender el análisis para incluir los efectos del re-
tardo en la ignición de la válvula a través del control de gate/grid y luego los efectos de la induc-
tancia de fuente.
Análisis suponiendo despreciable la inductancia de fuente
(a) Sin retardo de encendido
En la figura 10.7, los cátodos de las válvulas 1, 3, y 5 de la fila superior están conectadas conjun-
tamente. Por lo tanto, cuando la tensión de fase a neutro de la fase a es más positiva que las ten-
siones de las otras dos fases, la válvula 1 conduce. El potencial común de los cátodos de las tres
válvulas entonces es igual al del ánodo de la válvula 1. Dado que los cátodos de las válvulas 3 y 5
están a un mayor potencia que sus ánodos, estás válvulas no conducen.
En la fila inferior, los ánodos de las válvulas 2, 4 y 6 están conectadas conjuntamente. Por lo tan-
to, la válvula 2 conduce cuando la tensión de la fase c es más negativa que las otras dos fases.
A partir de las formas de onda mostradas en la figura 10.8(a) vemos que la válvula 1 conduce
cuando ωt está entre –120° y 0°, dado que ea es más grande que eb o ec. La válvula 2 conduce
cuando ωt está entre -60° y 60°, dado que ec es más negativa que ea o eb durante este período.
Esto se representa en la figura 10.8(b), la cual identifica los períodos de conducción de cada válvu-
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la, y la magnitud y duración de la corriente en ella. Dado que, por hipótesis, la corriente continua
Id se supone constante, la corriente en cada una de las válvulas es igual a Id cuando conduce y
cero cuando no conduce.
Vamos ahora a examinar el período cuando ωt está entre 0° y 120°. Justo antes de ωt = 0, las
válvulas 1 y 2 están conduciendo. Justo después de ωt = 0, eb se vuelve más positiva que ea y la
válvula 3 se enciende; la válvula 1 se extingue debido a que su cátodo está ahora a mayor poten-
cial que su ánodo. Durante los próximos 60°, las válvulas 2 y 3 conducen. En ωt = 60°, ea es más
negativa que ec, provocando que se encienda la válvula 4 y que la válvula 2 se apague.
En ωt = 120°, ec es más positiva que eb, resultando en el encendido de la válvula 5 y la extinción

de la válvula 3. Similarmente, en ωt = 180° la conducción conmuta desde la válvula 4 a la 6 en la
fila inferior; en ωt = 240° la conducción conmuta desde la válvula 5 a la válvula 1 en la fila supe-
rior. Con esto se completa un ciclo, luego de lo cual se repite la secuencia.
Figura 10.8: Forma de onda de las tensiones y corrientes en el circuito puente de la Figura 10.7.
a) Tensión de fuente línea a neutro (fase) y tensión línea a línea (línea)
b) Corriente de válvula y períodos de conducción
c) Corriente de la fase ia
La secuencia de conmutación de válvulas se ilustra en la figura 10.9, la cual muestra solamente a

las válvulas que conducen durante los seis diferentes períodos de un ciclo completo.
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Figura 10.9 a y b: Secuencia de conmutación de la válvula sin retardo por ignición ni solapamiento.
a) ωt = -60° a 0° b) ωt = 0° a 60°
Figura 10.9 c y d:
c) ωt = 60° a 120° d) ωt = 120° a 180°
Figura 10.9 e y f:
e) ωt = 180° a 240° f) ωt = 240° a 300°
Cada válvula conduce entonces por un período de 120°. Cuando esta está conduciendo, la magni-
tud de la corriente por la válvula es Id, las válvulas en la fila superior transportan corriente positiva
y las válvulas en la fila inferior transportan corriente negativa (o de retorno).
La corriente en cada fase de una fuente de corriente alterna está compuesta de corrientes en dos
válvulas conectadas a esa fase. Por ejemplo, la corriente en la fase a, como se muestra en la figu-
ra 10.8(c), es igual a i1 – i4. Esta representa la corriente en el arrollamiento secundario (lado de las
válvulas) del transformador del conversor de la figura 10.6.
La transferencia de corriente de una válvula hacia otra en la misma fila se denomina “conmuta-
ción”. En el análisis anterior, hemos asumido que la impedancia de la fuente Ld es despreciable.
Por lo tanto, la conmutación ocurre instantáneamente, es decir, sin que se produzca un fenómeno
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de “solapamiento”. El resultado de esto es que no más de dos válvulas (una de la fila superior y
una de la fila inferior) pueden conducir al mismo tiempo.
A partir de la figura 10.8(a), vemos que el número de pulsaciones (ciclos del ripple) de la tensión
vd por cada ciclo de tensión alterna es igual a seis. De aquí que, el circuito puente de la figura 10.6
se conoce como un “circuito puente de seis pulsos”.
Tensión continua media:
La tensión continua instantánea vd a través del puente (entre los cátodos de las válvulas de la fila
superior y los ánodos de las válvulas de la fila inferior) está compuesta de segmentos de 60° de
tensiones entre líneas. Por lo tanto, la tensión continua directa puede ser determinada integrando
los valores instantáneos sobre un período de 60°.
Indicando ωt por θ, y considerando el período entre ωt = -60° y 0°, la tensión continua media sin
retardo por encendido está dada por
0
3
Vd 0 = ∫ e ac d θ
π − 60°
Sustituyendo para eac a partir de la ecuación 10.2, tenemos
0
Vd 0 =
3
∫
π − 60°
( )
3 E m cos θ + 30 0 d θ
=
3 3
π
(
E m sen θ + 30 0
0
)
− 60°
(10.3A)
3 3 3 3
= E m 2sen30 0 = E m = 1.65 E m
π π
donde Emes el valor de pico de la tensión de línea a neutro.
En términos del valor eficaz de la tensión de línea a neutro (ELN) y de la tensión de línea a línea
(ELL), la expresión para Vd0 resulta
3 6
Vd 0 = E LN = 2.34 E LN (10.3B)
π
3 2
= E LL = 1.35 E LL (10.3C)
π
y Vd0 es denominada “tensión continua ideal en vacío”.
(b) Con retardo de encendido
El control de grid o de gate puede ser utilizado para retrasar el encendido de las válvulas. El “án-
gulo de retardo” se identifica con α; este se corresponde con un retardo temporal de α/ω segun-
dos.
Con el retardo, la válvula 3 enciende cuando ωt = α (en lugar de ωt = 0), la válvula 4 cuando
ωt = α+60°, la válvula 5 cuando ωt = α+120°, y así sucesivamente. Esto esta ilustrado en la figu-
ra 10.10.
Página 12
Figura 10.10: Forma de onda de la tensión y de la corriente, con retardo en la ignición
El ángulo de retardo está limitado a 180°. Si α excede los 180°, la válvula falla en su encendido.
Por ejemplo, consideremos el encendido de la válvula 3. Con α = 0, la válvula 3 enciende en
ωt = 0. El encendido puede ser retrasado hasta ωt = 180°. Más allá, eb no es más grande que ea,
y por lo tanto la válvula 3 no encenderá.
Tensión continua media:
Refiriéndonos a la figura 10.10, la tensión continua media Vd cuando el ángulo de retraso es igual
a α está dado por
α α
3 3
Vd = ∫ e ac d θ = ∫ 3 E m cos(θ + 30°) d θ
π − (60° − α ) π α − 60°
α
(10.4)
∫ cos(θ + 30°) d θ = V sen (θ + 30° ) α − 60°
α
= Vd 0 d0
α − 60°
= Vd 0 [sen (α + 30°) − sen (α − 30°)]
= Vd 0 (2sen 30°) cosα = Vd 0 cosα
El efecto del retardo en el encendido se traduce en una reducción de la tensión continua media
por el facto cosα.
Dado que α puede variar entre 0° y 180°, cosα puede variar entre 1 y –1. Por lo tanto, Vd puede
excursionar desde Vd0 hasta –Vd0. Los valores negativos de Vd, como vamos a analizar en esta sec-
ción, representan la inversión como complemento de la rectificación.
Relaciones de corriente y fase:
Cuando el ángulo de retardo de encendido α se incrementa, el desplazamiento de fase entre la

tensión y la corriente alterna en una fase del suministro también se modifica. Esto se ilustra en la
figura 10.11 para la fase a. La forma de onda de la corriente, como se muestra en la figura
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10.8(c), está compuesta de segmentos rectangulares asociados con las corrientes en las válvulas 1
y 4.
Figura 10.11: Variación del desplazamiento de fase entre la tensión y la corriente de la fase a con
ángulo de retardo
La corriente continua Id es constante por hipótesis (Ld en la figura 10.7 impide los cambios en Id).
Dado que cada válvula conduce por un período de 120°, la corriente alterna de línea aparece como
un pulso rectangular de magnitud Id y duración de 120° o 2π/3 radianes. Con la hipótesis de que
no hay solapamiento, la forma de la corriente alterna de línea es independiente de α. Solamente el
desplazamiento de fase se modifica con α.
La componente de frecuencia fundamental de la tensión alterna de línea puede ser determinada

por medio del análisis de Fourier de la forma de onda de la corriente mostrada en la figura 10.12.
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Figura 10.12: Forma de onda de la corriente de línea
El valor de pico de la componente de frecuencia fundamental de la corriente alterna de línea es

π
60°
2 3 2
I LM =
π −π∫ I d cosx d x = I d sen x
π − 60°
3
2
= I d [sen60° − sen (−60° )] (10.5A)
π
2
= 3 I d = 1.11I d
π
El valor eficaz de la componente de frecuencia fundamental de la corriente alterna de línea es
I LM 2 3
I L1 = = Id
2 π 2 (10.5B)
6
= I d = 0.78 I d
π
Si consideramos despreciables las pérdidas en la conversora, la potencia en corriente alterna debe
ser igual a la potencia en corriente continua. Por lo tanto,
3E LN I L 1 cosφ = Vd I d
= (Vd 0 cosα )I d
donde
ELN = valor eficaz de la tensión de línea a neutro
φ = ángulo en el cual la corriente de línea fundamental atrasa a la tensión línea a tierra de la fuen-
te como se muestra en la figura 10.11
Sustituyendo Vd0 a partir de la ecuación 10.3B y para IL1 a partir de la ecuación 10.5B, tenemos
⎛ 6 ⎞ ⎛3 6 ⎞
⎜ 3E LN
⎜ I d ⎟⎟ cosφ = ⎜⎜ E LN I d ⎟⎟ cosα
⎝ π ⎠ ⎝ π ⎠
De aquí que, el factor de potencia de la onda fundamental es
cosφ = cosα (10.6)
El término cosφ es identificado por algunos autores como el “factor del vector potencia” o “factor
de desplazamiento” [2].
El conversor opera así como un dispositivo que convierte corriente alterna a corriente continua (o
bien corriente continua a corriente alterna) de manera que la relación de corrientes es fija pero la
relación de tensiones varía con el retardo de encendido provocado por el control de grid o de gate.
El retardo de encendido α desplaza a la onda de corriente a su componente fundamental en un

ángulo φ=α, como se muestra en la figura 10.11. Con α=0, la componente fundamental de la co-
rriente (ia1) está en fase con la tensión de fase ea; la potencia activa ( Pa = E a I a1 cosφ ) es positiva y
la potencia reactiva ( Q a = E a I a1 sen φ ) es cero. Cuando α se incrementa desde 0° hasta 90°, Pa dis-
minuye y Qa se incrementa. En α=90°, Pa es cero y Qa es máximo. Cuando α se incrementa desde
90° hasta 180°, Pa se vuelve negativa e incrementa su magnitud; Qa sigue siendo positiva pero
disminuye su magnitud. En α=180°, Pa tiene su máximo valor negativo y Qa es cero. Vemos que la
conversora, ya sea que esta actúe como un rectificador o como un inversor, consume potencia
reactiva desde el sistema de corriente alterna.
Página 15
Análisis incluyendo el solapamiento de conmutación
Debido a la inductancia Lc de la fuente de corriente alterna (ver la figura 10.7), las corrientes de
fase no pueden modificarse instantáneamente. Por lo tanto, la transferencia de corriente desde
una fase a otra requiere de un tiempo finito, llamado tiempo de conmutación o tiempo de solapa-
miento. El correspondiente ángulo de solapamiento o de conmutación se identifica con µ.
En la operación normal, el ángulo de solapamiento es menor que 60°; los valores típicos en plena
carga están en el rango de 15° a 25°. Con 0°<µ<60°, durante la conmutación tenemos tres válvu-
las que conducen simultáneamente. Sin embargo, entre las conmutaciones solamente conducen
dos válvulas. Una nueva conmutación comienza cada 60° y last para un período angular de µ. Por
lo tanto, el período angular cuando dos válvulas conducen sin retardo de encendido (es decir,
α=0) es de 60°-µ, como se muestra en la figura 10.13. Durante cada período de conmutación, la
corriente en la válvula que ingresa se incrementa desde 0 hasta Id, y la corriente en la válvula que
sale se reduce desde Id hasta 0. Por simplicidad, en la figura 10.13 hemos identificado solamente
los períodos de conducción de la válvula, pero no las corrientes.
Figura 10.13: Efecto del solapamiento angular sobre los períodos de conducción de la válvula
Si 60°≤µ<120°, ocurre un nodo anormal de operación en el cual alternativamente conducen tres y

cuatro válvulas [2]. En este apunte sólo vamos a considerar la operación normal cuando µ es me-
nor que 60°.
Figura 10.14: Períodos de conducción de la válvula con retardo de ignición
Vamos a analizar el efecto del solapamiento considerando la conmutación desde la válvula 1 a la 3.

La figura 10.14 muestra los períodos de conducción de la válvula, cuando se incluye el retardo de
encendido. La conmutación comienza cuando ωt=α (ángulo de retardo) y finaliza cuando
ωt=α+µ=δ, donde δ es el ángulo de extinción (igual a la suma del ángulo de retardo α y al ángulo
de conmutación µ).
En el inicio de la conmutación (ωt=α: i1=Id y i3=0

En el final de la conmutación (ωt=α+µ=δ: i1=0 y i3=Id
Página 16
Durante el período de conmutación, las válvulas 1, 2 y3 están conduciendo y el circuito efectivo

del conversor es el mostrado en la figura 10.15. A partir de la figura, para un lazo que contiene a
las válvulas 1 y 3, tenemos
di3 di
eb − ea = Lc − Lc 1
dt dt
Figura 10.15:
La tensión eb-ea es denominada “tensión de conmutación”. A partir de la ecuación 10.2, esta es

igual a 3 E m sen ωt . Por lo tanto,
di3 di
3 E m sen ωt = L c − Lc 1
dt dt
Dado que i 1 = I d − i 3 ,
di1 di
= 0− 3
dt dt
De aquí que,
di3
e b − e a = 3 E m sen ωt = 2 L c (10.7A)
dt
o
di3 3Em
= sen ωt (10.7B)
dt 2L c
Tomando una integral definida con respecto a t, con el límite inferior correspondiente al inicio de la
conmutación (ωt=α o t=α/ω) y un límite superior variables, tenemos
i3 t
3Em
∫
0
di3 =
2L c ∫ sen ωt d t
α/ ω
La integración de la ecuación anterior conduce a

3Em
i3 = (cosα − cosωt ) (10.8A)
2 ωL c
= I S 2 (cos α − cos ωt )
donde
3Em
I S2 = (10.8B)
2 ωL c
La corriente i3 de la válvula entrante durante la conmutación consiste de un término constante
( I S 2 cosα ) y un término sinusoidal ( − I S 2 cosωt ) que atrasa a la tensión de conmutación en 90°. Esto
Página 17
es esperable debido a que tenemos un cortocircuito entre líneas a través de un inductancia 2Lc. La
componente constante de i3 depende de α; esta sirve para a i3=0 en el inicio de la conmutación.
Figura 10.16: Corrientes por las válvulas durante la conmutación en relación a la tensión de con-
mutación
Como se muestra en la figura 10.16, la corriente durante la conmutación es un segmento de una

corriente sinusoidal con un valor de pico de I S 2 = 3 E m (2 ωL ) .La forma del segmento es una fun-
c
ción del ángulo de control α. Por lo tanto, el ángulo de solapamiento depende de Id, Lc y α.
Durante la conmutación, la forma de i1 satisface i1 = Id-i3. Para α aproximadamente igual a 0° (o

180°), el período de conmutación o de solapamiento se incrementa a su máximo. El solapamiento
es más corto cuando α=90°, dado que i3 está asociada con el segmento de la onda senoidal la
cual es aproximadamente lineal. También, si la fuente de tensión Em es reducida o si se incremen-
ta Id, el solapamiento se incrementa.
Reducción de la tensión debido al solapamiento por conmutación:
Durante la conmutación,
di3
v a = v b = eb − Lc
dt
A partir de la ecuación 10.7A
Página 18
di3 eb − ea
Lc =
dt 2
De manera que,
eb − ea
v a = v b = eb −
2
ea + eb
=
2
A causa del solapamiento, la tensión en el terminal p (ver la figura 10.15) inmediatamente des-
pués de ωt = α se recupera a (ea+eb)/2, en lugar de eb. Por lo tanto, como se muestra en la figura
10.17, el efecto del solapamiento se mide sustrayendo un área Aµ del área A0, cada 60° (π/3 rad).
Figura 10.17: Formas de onda de las tensiones mostrando el efecto del solapamiento durante la
conmutación desde la válvula 1 a la válvula 3.
b δ
⎛ e + eb ⎞ eb − ea
a ⎝
∫
Aµ = ⎜ eb − a
2 ⎠
⎟d θ =
α
2 ∫ dθ
δ
3Em 3Em
= ∫
sen θ d θ = (cosα − cosδ)
2 α 2
La caída de tensión media correspondiente (debida al solapamiento) está dada por
Aµ 3 3
∆ Vd = = E m (cosα − cosδ)
π π 2
3 (10.9)
V
= d 0 (cosα − cosδ )
2
donde Vd0 es la tensión ideal en vacío dada por la ecuación 10.3.
A partir de la ecuación 10.8A, la corriente i3 durante la conmutación es

3Em
i3 = (cosα − cosωt )
2 ωL c
Dado que al termino de la conmutación ωt = δ y i3 = Id,
3Em
Id = (cosα − cosδ) (10.10)
2 ωL c
= I S 2 (cosα − cosδ )
De aquí que,
3Em
(cosα − cosδ) = I d ωL c
2
Sustituyendo en la ecuación 10.9 tenemos
3
∆ Vd = I d ωL c
π
Página 19
Con solapamiento de conmutación y retardo de encendido, la reducción en la tensión continua

esta representada por las áreas Aα y Aµ; la tensión continua está dada por
Vd = Vd 0 cosα − ∆ Vd
(10.11)
= Vd 0 cosα − R c I d
donde
3 3
Rc = ωL c = X c (10.12)
π π
y Rc es denominada la “resistencia equivalente de conmutación”. Esta contabiliza la caída de ten-
sión debida al solapamiento de conmutación. Esta, sin embargo, no representa una resistencia real
y no consume potencia alguna.
Operación como rectificador
El circuito equivalente del puente rectificador basado en el análisis anterior se presenta en la figura
10.18. La tensión y la corriente continua en el circuito equivalente son los valores medios. La ten-
sión interna es una función del ángulo de ignición α. El ángulo de solapamiento µ no aparece ex-
plícitamente en el circuito equivalente; el efecto del solapamiento de conmutación está represen-
tado por Rcr. La forma de onda de la tensión y sus períodos de conducción de válvula para el modo
de operación como rectificador, incluyendo el solapamiento de conmutación, son presentados en la
figura 10.19(a).
Figura 10.18: Circuito equivalente del puente rectificador
Figura 10.19 (a): Modo rectificador, Forma de onda de la tensión y períodos de conducción de la
válvula.
Página 20
Operación como inversor
Si no tenemos solapamiento de conmutación, Vd = Vd 0 cosα . Por lo tanto, Vd se invierte cuando

α=90°.
Con solapamiento,
Sustituyendo ∆Vd a partir de la ecuación 10.9, tenemos
Vd 0
Vd = Vd 0 cosα − (cosα − cosδ)
2 (10.13)
Vd 0
= (cosα + cosδ)
2
El valor de transición del ángulo de retardo de encendido, αt, más allá del cual se produce la inver-
sión está dado por
cosα t + cosδ t = 0
o
αt = π − δt = π − αt − µ
π −µ (10.14)
=
2
El efecto del solapamiento entonces reduce a αt desde 90° hasta 90°-µ/2.
A primera vista, puede parecer extraño retrasar el pulso de disparo hasta que la tensión real del
anodo se vuelva negativa. Debemos, sin embargo, recordar que la conmutación siempre es posible
en la medida que la tensión de conmutación (eba = eb – ea) es positiva y en la medida que la vál-
vula de salida tenga una tensión inversa aplicada para extinguirse.
Dado que las válvulas conducen solamente en una dirección, la corriente en una conversora no
puede invertirse. Una inversión de Vd resulta en una inversión de potencia. Para la operación como
inversor en el lado primario del transformador debe existir una tensión alterna. La tensión continua
del inversor se contrapone a la corriente, como en un motor de corriente continua, y es denomi-
nada contratensión o tensión inversa. La tensión de continua aplicada desde el rectificador fuerza
la corriente a través de las válvulas del inversor contra esta tensión inversa.
Página 21
Figura 10.19(b): Modo inversor, α > 120°. Forma de onda de la tensión y períodos de conducción
de la válvula.
La figura 10.19(b) muestra la forma de onda de la tensión y los períodos de conducción de la vál-
vula para el modo de operación como inversor. Para una conmutación precisa, el cambio desde la
válvula de salida a la válvula de entrada debe completarse antes que la tensión de conmutación se
vuelva negativa. Por ejemplo, la conmutación desde la válvula 1 a la válvula 3 es posible solamen-
te cuando eb es más positiva que ea; la corriente que se modifica desde la válvula 1 a la válvula 3
debe completarse antes que ea se vuelva más positiva que eb con el suficiente margen para permi-
tir la desionización de la válvula.
Para la descripción de la operación como rectificador utilizamos los siguientes ángulos:
α = ángulo de retardo de encendido

µ = ángulo de solapamiento
δ = ángulo de retardo de extinción = α+µ
Como se ilustra en la figura 10.20, α es el ángulo en el cual se retarda el encendido desde el ins-
tante en el cual la tensión de conmutación (eba para la válvula 3) es cero y se incrementa.
Página 22
Figura 10.20: Ángulos utilizados en la descripción de la operación como rectificador

y como inversor
La operación del inversor también puede ser descripta en términos de α y δ definida en la misma
forma que para el caso del rectificador, pero teniendo valores entre 90° y 180°. Sin embargo, la
práctica común es utilizar el ángulo de avance de encendido β y el ángulo de avance de extinción γ
para describir el desempeño del inversor. Estos ángulo están definidos por sus avances con res-
pecto al instante (ωt=180° para el encendido de la válvula 3 y la extinción de la válvula 1) cuando
la tensión de conmutación es cero y esta disminuyendo, como se muestra en la figura 10.20. A
partir de la figura, tenemos que
β = π-α = ángulo de avance de encendido

γ = π-δ = ángulo de avance de extinción
µ = δ-α = β-γ = solapamiento
Dado que cosα = −cosβ y cosδ = −cosγ , las ecuaciones 10.10 y 10.13 pueden ser escritas en térmi-
nos de γ y β como sigue:
I d = I S 2 (cos γ − cosβ ) (10.15)
cos γ + cosβ
Vd = Vd 0 (19.16)
2
o
Vd = Vd 0 cosβ + R c I d (10.17A)
o
(10.17B)
Vd = Vd 0 cos γ − R c I d
La tensión inversa, considerada negativa en las ecuaciones generales del conversor, usualmente es
considerada positiva cuando se escriben específicamente para un inversor.
En base a las ecuaciones anteriores, el inversor puede ser representado por los dos circuitos equi-
valentes alternativos mostrados en la figura 10.21.
Página 23
Figura 10.21: Circuitos equivalentes del inversor (con Vdi positiva)
Relaciones entre las magnitudes de corriente alterna y corriente continua
A partir de la ecuación 10.13, la tensión continua media Vd está dada por

cosα + cosδ
Vd = Vd 0 cosα − ∆ Vd = Vd 0 (10.18A)
2
Con la sustitución de Vd0 a partir de la ecuación 10.3B en términos de la tensión eficaz de línea a
neutro ELN, tenemos
3 6 cosα + cosδ
Vd = E LN (10.18B)
π 2
Si despreciamos las pérdidas, la potencia de corriente alterna es igual a la potencia de corriente
continua:
Pac = Pdc
De aquí que,
3E LN I L 1 cosφ = Vd I d
donde
ELN = tensión eficaz de línea a neutro
IL1 = corriente eficaz de frecuencia fundamental
A partir de la ecuación 10.18,

3 6 cosα + cosδ
3E LN I L 1 cosφ = E LN I d
π 2
De aquí que,
⎛ 6 ⎞ ⎛ cosα + cosδ ⎞
I L 1 cosφ = ⎜⎜ I d ⎟⎟ ⎜ ⎟ (10.19)
⎝ π ⎠⎝ 2 ⎠
A partir de la ecuación 10.5B, con µ=0
6
I L1 = Id
π
Denotando este valor de IL1 (cuando µ=0) por IL10, la ecuación 10.19 puede ser escrita como
⎛ cosα + cosδ ⎞
I L 1 cosφ = I L 10 ⎜ ⎟ (10.20)
⎝ 2 ⎠
donde
6
I L 10 = Id (10.21)
π
Expresiones aproximadas
A modo de aproximación IL1 puede ser considerada igual a IL10:
Página 24
6
I L 1 ≈ I L 10 = Id (10.22)
π
La relación anterior es exacta si µ = 0°; con µ = 60° el error es del 4.3%, y con µ < 30° (valor
normal) el error es menor que 1.1% [2].
Se sigue que el factor de potencia está dado por

cosα + cosδ
cosθ = (10.23)
2
Como resultado de la aproximación, a partir de la ecuación 10.18A,
Vd ≈ Vd 0 cosφ (10.24A)
De modo que,
Vd
cosφ ≈ (10.24B)
Vd 0
A partir de la ecuación 10.11,
Vd = Vd 0 cosα − R c I d
De aquí que,
R c Id
cosθ ≈ cosα − (10.25)
Vd 0
Con la sustitución de Vd0 a partir de la ecuación 10.3A en la ecuación 10.24A, tenemos
3 6
Vd ≈ E LN cosφ (10.26)
π
A partir de la ecuación 10.22 podemos ver que el conversor tiene esencialmente una relación fija
de corrientes Id/IL1, siendo la variación con la carga de solo un pequeño porcentaje. El factor de
potencia cosφ, como se ve en la ecuación 10.25, depende de la carga además del ángulo de retar-
do de encendido α.
10.2.3 Valores nominales del transformador del conversor
El valor eficaz de la corriente secundaria del transformador (la total, no sólo la componente de
frecuencia fundamental) IT RMS está dada por
T
1 2
I 2T RMS = i (t ) d t
∫
T0
La onda de “alterna” de la corriente de línea consiste de pulsos rectangulares de amplitud Id y an-
cho 2π/3 radianes como se muestra en la figura 10.12. Por lo tanto,
π
1 2 2
I 2
T RMS = i (t ) d t
∫
π −π
2
π
3
1
=
π −π∫I d2 d t
3
2 2
= Id
3
y de allí que
I T RMS = 2 3 I d (10.27)
El valor eficaz de la tensión línea a neutro del secundario del transformador está dada por
π
E LN = Vd 0
3 6
La potencia nominal del transformador está dada por
Página 25
Potencia nominal 3φ = 3 E LN I T RMS

⎛ π ⎞ 2
= 3 ⎜⎜ ⎟ Vd 0
⎟ Id
⎝3 6 ⎠ 3 (10.28)
π
= Vd 0 I d
3
= 1.0472 (tensión continua ideal en vacío ) (corriente continua nominal )
10.2.4 Conversores de múltiples puentes
A fin de obtener una tensión continua tan elevada como sea necesario se conectan en serie dos o
más puentes. Los puentes están en serie sobre el lado de corriente continua y en paralelo sobre el
lado de corriente alterna. Entre la fuente de corriente alterna y el conjunto de los puentes se co-
necta un banco de transformadores. Las relaciones de transformación de esos transformadores
debe ser ajustables bajo carga.
En la práctica, los conversores de múltiples puentes tienen un número even de puentes dispuestos
en pares de manera que se conforman arreglos de 12 pulsos. Como se muestra en la figura 10.22,
para alimentar cada par de puentes se utilizan dos bancos de transformadores, uno conectado Y-Y
y el otro Y-∆. Las tensiones trifásicas alimentadas a un puente están desplazadas 30° respecto de
aquellas utilizadas para el segundo puente. La forma de la onda de corriente alterna para los dos
puentes se representa en la figura 10.23, su adición es tal que se produce una forma de onda que
es más sinusoidal que las ondas de corriente que producen cada uno de los puentes de 6 pulsos.
Como veremos en el apartado 10.6, con un arreglo de 12 pulsos, se eliminan efectivamente los
armónicos de quinto y séptimo orden sobre el lado de corriente alterna. Esto reduce significativa-
mente el costo de los filtros armónicos.
Figura 10.22: Puente Conversor de 12 pulsos
Adicionalmente, con una disposición en puente de 12 pulsos, el ripple de la tensión de corriente

continua se reduce; los armónicos de sexto y decimoctavo orden quedan eliminados (los puentes
de 6 pulsos tienen armónicas múltiplos de la sexta armónica sobre el lado de corriente continua
mientras que los puentes de 12 pulsos tienen solamente múltiplos de la duodécima armónica).
Página 26
Figura 10.23
En aquellos conversores que tienen más de dos puentes, son posibles disposiciones de un número
de pulsos aún más elevados: 18 pulsos para el conversor de tres puentes; 24 pulsos para el con-
versor de cuatro puentes. Las conexiones de los transformadores requeridas para estos converso-
res son mucho más complejas que aquellas de los conversores de 12 pulsos. Por lo tanto es más
práctico utilizar conversores de 12 pulsos y proveer el filtrado necesario.
Relaciones entre las magnitudes de corriente alterna y corriente continua, con múlti-
ples puentes
Sea
B = número de puentes en serie
T = relación de transformación
La tensión ideal en vacío (correspondiente a la ecuación 10.3C) es

3 2
Vd 0 = B T E LL = 1.3505 B T E LL (10.29)
π
Dado que la caída de tensión por puente es I d ⎛⎜ 3 X c π ⎞⎟ y como tenemos B puentes en serie, la ten-
⎝ ⎠
sión de corriente continua (correspondiente a las ecuaciones 10.11) está dada por
⎛3 ⎞
Vd = Vd 0 cosα − I d B⎜ X c ⎟ (10.30A)
⎝π ⎠
o
⎛3 ⎞
Vd = Vd 0 cosγ − I d B⎜ X c ⎟ (10.30B)
⎝π ⎠
La tensión de corriente continua en términos del factor de potencia por la ecuación 10.24A está
dado por
Vd ≈ Vd 0 cosφ (10.31)
Página 27
Sin embargo, con múltiples puentes, la Vd0 ahora está descripta por la ecuación 10.29. La media
de la tensión de salida de corriente continua de un puente de 12 pulsos es, por lo tanto, el doble
que la de un puente conversor de 6 pulsos. El valor eficaz de la componente de frecuencia funda-
mental de la tensión alterna total (correspondiente a la ecuación 10.22) está dado por
6
I L1 ≈ B T I d = 0.78 B T I d (10.32)
π
Ejemplo 10.1
Un rectificador trifásico de 12 pulsos es alimentado desde un transformador con valores nominales

de tensión de 220 kV/110 kV.
(a) Si la tensión del primario es 230 kV y la relación de transformación efectiva T es 0.48, deter-
minar la tensión de salida de corriente continua cuando el ángulo de retardo de encendido α es
de 20° y el ángulo de conmutación µ es de 18°.
(b) Si la corriente continua entregada por el rectificador es de 2000 A, calcular la reactancia efecti-
va de conmutación Xc, el valor eficaz de la componente fundamental de corriente alterna, el
factor de potencia cosφ, y la potencia reactiva en el lado primario del transformador.
Solución
(a) Un circuito puente de 12 pulsos contiene dos circuitos de 6 pulsos. De aquí que B = 2.
La tensión de continua en vacío es

3 2
Vd 0 = B T E LL
π
= 1.3505∗2∗0.48∗230
= 298.18 kV
El ángulo de extinción es
δ = α + µ = 20° + 18° = 38°
De modo que, la reducción en la tensión continua media debido al solapamiento de la conmutación
es
cosα − cosδ
∆ Vd = Vd 0
2
cos20° − cos38°
= 298.18∗
2
= 22.61 kV
La tensión de salida de continua es
= 298.18 cos20° − 22.61
257.58 kV
Alternativamente,
cosα + cosδ
Vd = Vd 0
2
cos20° + cos38°
= 298.18∗
2
= 257.58 kV
(b) ∆ Vd = BR c I d . De modo que,
Página 28
∆ Vd 22.61
Rc = = = 5.65 Ω
BI d 2∗2
π R c π∗5.65
Xc = = = 5.92 Ω / fase
3 3
La componente fundamental de corriente alterna sobre el lado primario es
6
I L1 = BTI d
π
= 0.7797∗2∗0.48∗2
= 1.497 kA
El factor de potencia en la barra de alta tensión es
Vd 257.58
cosφ ≈ = = 0.8638
Vd 0 298.18
De donde, φ = cos −1 (0.8638 ) = 30.25°
Pac = Pdc = Vd I d = 257.58∗2 = 515.16 MW
Q HT = Pac tg φ = 515.16∗tg 30.25° = 300.43 MVAr
La solución se muestra en la figura E10.1
Figura 10.E1
Página 29

10 Transmisión en Corriente Continua en Alta Tensión: Sistemas Eléctricos de Potencia

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Sistemas Eléctricos de Potencia

10 TRANSMISIÓN EN CORRIENTE CONTINUA EN ALTA TENSIÓN

1. Cables submarinos de longitud superior a los 30 km. La transmisión en corriente alterna es

10.1 Configuraciones y componentes de sistemas HVDC

10.1.1 Clasificación de los enlaces HVDC

Figura 10.1: Enlace HVDC monopolar

Figura 10.2: Enlace HVDC bipolar

10.1.2 Componentes de un sistema de transmisión HVDC

Figura 10.4: Diagrama esquemático de un sistema HVDC bipolar

Conversoras. Estas efectúan la conversión ac/dc y dc/ac y consisten de un puente de válvulas y

• Disminuir las tensiones y corrientes armónicas en la línea de corriente continua.

Interruptores de Corriente Alterna. Para el despeje de las fallas en el transformador y para

10.2 Teoría de funcionamiento de las conversoras y sus ecuaciones de funcionamiento

En esta sección, vamos a describir la estructura y operación de circuitos prácticos de conversoras.

10.2.1 Características de la válvula

La válvula es un conversor HVDC que se asemeja a un conmutador electrónico controlado. Nor-

Figura 10.5: Símbolo para válvula controlada

10.2.2 Circuitos conversores

Figura 10.6: Circuito puente trifásico de onda completa

Análisis del circuito puente trifásico de onda completa

A fin de poder desarrollar el análisis, efectuamos las siguientes suposiciones:

Sean las tensiones instantáneas de la fuente de línea a neutro

Análisis suponiendo despreciable la inductancia de fuente

(a) Sin retardo de encendido

En ωt = 120°, ec es más positiva que eb, resultando en el encendido de la válvula 5 y la extinción

La secuencia de conmutación de válvulas se ilustra en la figura 10.9, la cual muestra solamente a

Tensión continua media:

(b) Con retardo de encendido

Figura 10.10: Forma de onda de la tensión y de la corriente, con retardo en la ignición

Tensión continua media:

Relaciones de corriente y fase:

Cuando el ángulo de retardo de encendido α se incrementa, el desplazamiento de fase entre la

La componente de frecuencia fundamental de la tensión alterna de línea puede ser determinada

Figura 10.12: Forma de onda de la corriente de línea

El valor de pico de la componente de frecuencia fundamental de la corriente alterna de línea es

El retardo de encendido α desplaza a la onda de corriente a su componente fundamental en un

Análisis incluyendo el solapamiento de conmutación

Si 60°≤µ<120°, ocurre un nodo anormal de operación en el cual alternativamente conducen tres y

Figura 10.14: Períodos de conducción de la válvula con retardo de ignición

Vamos a analizar el efecto del solapamiento considerando la conmutación desde la válvula 1 a la 3.

En el inicio de la conmutación (ωt=α: i1=Id y i3=0

Durante el período de conmutación, las válvulas 1, 2 y3 están conduciendo y el circuito efectivo

La tensión eb-ea es denominada “tensión de conmutación”. A partir de la ecuación 10.2, esta es

La integración de la ecuación anterior conduce a

Como se muestra en la figura 10.16, la corriente durante la conmutación es un segmento de una

Durante la conmutación, la forma de i1 satisface i1 = Id-i3. Para α aproximadamente igual a 0° (o

Reducción de la tensión debido al solapamiento por conmutación:

A partir de la ecuación 10.8A, la corriente i3 durante la conmutación es

Con solapamiento de conmutación y retardo de encendido, la reducción en la tensión continua

Operación como rectificador

Figura 10.18: Circuito equivalente del puente rectificador

Operación como inversor

Si no tenemos solapamiento de conmutación, Vd = Vd 0 cosα . Por lo tanto, Vd se invierte cuando

Para la descripción de la operación como rectificador utilizamos los siguientes ángulos:

α = ángulo de retardo de encendido

Figura 10.20: Ángulos utilizados en la descripción de la operación como rectificador

β = π-α = ángulo de avance de encendido

Figura 10.21: Circuitos equivalentes del inversor (con Vdi positiva)

Relaciones entre las magnitudes de corriente alterna y corriente continua

A partir de la ecuación 10.13, la tensión continua media Vd está dada por

A partir de la ecuación 10.18,

A modo de aproximación IL1 puede ser considerada igual a IL10:

Se sigue que el factor de potencia está dado por