Universidad Veracruzana

Facultad de Ingeniería

Rodríguez Flores Erick

Líneas de Transmisión

Mecánica – Eléctrica

Guillermo Miguel Martínez Rodríguez

Transmisión de Corriente continua
04/06/2022
Índice
Introducción ............................................................................................................................ 2
Válvulas semiconductoras para convertidores de corriente continua de alto voltaje ........... 4
Tiristores ................................................................................................................................. 4
Funcionamiento básico del convertidor y del sistema de corriente continua ........................ 5
Rectificación............................................................................................................................ 6
Control de puerta .................................................................................................................... 8
Conexión de puente................................................................................................................ 9
Relaciones de corriente en el circuito puente ...................................................................... 10
Inversión ............................................................................................................................... 11
Enlace completo de corriente continua ................................................................................ 12
Métodos de control ............................................................................................................... 13
Otros aspectos de convertidores y sistemas ....................................................................... 14
Sistemas de transmisión ...................................................................................................... 15
Armónicos ............................................................................................................................. 15
Compensadores variables .................................................................................................... 15
Sistemas multiterminal ......................................................................................................... 15
Introducción

La transmisión de corriente alterna usando tres fases es el método bien establecido

para transmitir grandes bloques de energía eléctrica en distancias cortas y largas.
Sin embargo, hay un límite a la distancia que a.c. puede transmitirse por líneas
aéreas debido a la limitación de la impedancia de sobretensión que produce altos
voltajes en el extremo receptor, a menos que se emplee alguna forma de
compensación. Para líneas aéreas largas, una forma alternativa de transmisión es
el uso de corriente continua. Si se requieren travesías submarinas de más de 45
km, entonces. debido a las limitaciones de corriente de carga en c.a. cables, c.c. es
el único alternativo.
La elección de c.d. Sin embargo, se basa en la economía. Con el uso de dispositivos
semiconductores de alto voltaje y corriente, las estaciones convertidoras y sus
controles se están volviendo más baratos y confiables, y comparables a muchos
a.c. componentes y sistemas. En consecuencia, las principales razones técnicas
para la transmisión de corriente continua de alto voltaje (h.v.d.c.) son:
1. interconexión de dos grandes a.c. sistemas sin tener que asegurar márgenes
de sincronismo y estabilidad entre ellos (de esta naturaleza es el enlace
Cross-channel U.K-Francia de 2000 MW).
2. interconexión entre sistemas de diferente frecuencia (por ejemplo, la
conexión Don entre las islas del norte y del sur en Japón. que tienen 50 Hz y
sistemas de 60 Hz, respectivamente)
3. larga transmisión terrestre de altas potencias donde las torres de transmisión,
aisladores y conductores son más caras que usar h.v.d.c. (p. ej., esquema
del río Nelson en Manitoba con un total de 4000 MW en 600 km).
Las principales ventajas de h.v.d.c. en comparación con h.v.a.c. son
1. Se requieren dos conductores, positivo y negativo a tierra, en lugar de tres,
lo que reduce los costos de torre o cable
2. La tensión continua puede diseñarse equivalente al pico de la tensión alterna
para la misma cantidad de aislamiento a tierra (i.e, Vdc = √2Vac)
3. La tensión de tensión en la superficie del conductor se puede reducir en CD,
lo que reduce la pérdida de corona, las emisiones audibles y la interferencia
de radio.
4. H.V.D.C. las alimentaciones no aumentan la capacidad de cortocircuito
requerida de los interruptores en la corriente alterna.
5. El control rápido de los convertidores se puede utilizar para amortiguar la
corriente alterna conectada. oscilaciones del sistema.
Desventajas de h.v.d.c. son:
1. El mayor costo de las estaciones convertidoras en comparación con un a.c.
subestación de transformadores:
2. La necesidad de proporcionar filtros y equipos asociados para garantizar una
forma de onda y un factor de potencia aceptables en c.a.
3. Capacidad limitada para formar multiterminal c.c. redes debido a la necesidad
de controles coordinados y no aceptable de c.c. cortacircuitos.
Válvulas semiconductoras para convertidores de corriente continua de alto
voltaje
Hoy en día, las unidades de semiconductores se apilan para formar un grupo que
es capaz de soportar los voltajes diseñados y pasar las corrientes máximas
deseadas; este grupo todavía se denomina "válvula" en h.v.d.c. lenguaje.
Desde h.v.d.c. Los convertidores fu ncionan conectados a corriente alterna activa.
sistemas, la conmutación de línea es el método más económico y confiable que se
puede emplear, y requiere dispositivos que puedan activarse y desactivarse
reduciendo la corriente a través de ellos también. El dispositivo principal utilizado
para este propósito es el tiristor.

Tiristores
Los tiristores se fabrican con obleas de silicio puro y son versiones de cuatro capas
de la unión P-N del rectificador simple, como se muestra en la figura 1(a). La capa
P en el medio está conectada a una terminal de compuerta polarizada de manera
que se puede evitar que toda la unidad pase corriente, incluso cuando existe un
voltaje positivo en el ánodo. Al aplicar un pulso positivo a la compuerta, se puede
iniciar la conducción, después de lo cual el control de voltaje de la compuerta no
tiene efecto hasta que la corriente directa principal cae por debajo de su valor de
enclavamiento (consulte la figura 1 (c)). Esta corriente debe mantenerse por debajo
del valor de enclavamiento durante 100 μs típicos antes de que el tiristor pueda
recuperar sus propiedades de retención de voltaje. (Hay que tener en cuenta que
en la conducción directa todavía hay un pequeño voltaje entre las uniones P-N, lo
que implica que se está disipando energía; por lo tanto, los dispositivos
semiconductores deben enfriarse y sus pérdidas deben contabilizarse).

Figura 1
En la práctica, muchos dispositivos, cada uno con una clasificación de 5000 V y
hasta 2000 A, se apilan en una válvula para proporcionar una cl asificación de,
digamos, 200 kV, 2000 A. Las válvulas se conectan en serie para soportar voltajes
directos de hasta 500 o 600 kV a tierra de cada polo. Cada tiristor semiconductor
puede tener 8 10 cm de diámetro y 2 cm de profundidad con sus terminales de
ánodo y cátodo. Un dispositivo típico se muestra en la Figura 2(a) y una válvula en
la Figura 2(b).

Figura 2

Funcionamiento básico del convertidor y del sistema de corriente continua

Se requiere un convertidor en cada extremo de un circuito de c.d. y funciona como
rectificador (de CA a CC) o inversor (transferencia de potencia de CC a CA). Las
válvulas en el extremo emisor del enlace rectifican la corriente alterna,
proporcionando corriente continua que se transmite al inversor.
Aquí, se vuelve a convertir en corriente alterna que se alimenta a la corriente alterna
conectada. (Figura 3(a)). Si se requiere una inversión del flujo de energía, las
funciones de intercambio del inversor y el rectificador y los voltajes directos en cada
extremo se invierten (Figura 3 (b)). Esto es necesario porque la corriente continua
puede fluir en una sola dirección (ánodo a cátodo en las válvulas), por lo que para
invertir la dirección (o signo) de la potencia, se debe invertir la dirección del voltaje.
 Figura 3

Rectificación
Las conexiones secundarias del transformador se pueden arreglar para dar varias
fases para alimentar las válvulas. Los arreglos comunes son tres, seis y doce fases
y son posibles números más altos. El sistema de seis fases es popular debido a las
mejores características de voltaje de salida. Para empezar, se describirá un arreglo
de tres fases, pero la mayor parte del análisis será para n fases, de modo que los
resultados sean fácilmente adaptables para cualquier sistema.
En la Figura 4(a), se muestra un rectificador trifásico y la Figura 4(b) muestra la
variación de corriente y voltaje con el tiempo en las tres fases del transformador de
alimentación. Sin control de puerta, la conducción tendrá lugar entre el cátodo y el
ánodo de mayor potencial. Por lo tanto, la onda de voltaje de salida es la línea
gruesa y la salida de corriente es continua. En un sistema de n fases, el cambio de
ánodo ocurre a (π/2-π/n) grados a un voltaje V senπ/n y el valor medio del voltaje
de salida directa (V es el voltaje lateral de CA pico) es:

(1)
 Para tres fases

Para seis fases

donde V = r.m.s. Voltaje.

Debido a la inductancia presente en el circuito, la corriente no puede cambiar
instantáneamente de +Id a 0 en un ánodo y de 0 a Id en el siguiente. Por lo tanto,
dos ánodos conducen simultáneamente durante un período conocido como tiempo
de conmutación o ángulo de superposición (γ). Cuando la válvula b comienza a
conducir. cortocircuita las fases (a) y (b), y la corriente de cortocircuito finalmente se
vuelve cero en la válvula ay en la válvula b. Esto se muestra en la Figura 5.

Figura 5
 Figura 4

Control de puerta
Un pulso positivo aplicado a una puerta situada entre el ánodo y el cátodo controla
el instante en que comienza la conducción, y una vez que se ha producido la
conducción, la puerta no ejerce más control.
En las formas de onda de voltaje que se muestran en la figura 6, la conducción en
las válvulas se ha retrasado un ángulo a retrasando adecuadamente la aplicación
de voltaje positivo a las compuertas. Considerando n fases e ignorando el ángulo
de conmutación y, la nueva tensión de salida directa con un án gulo de retardo de a
es:
 (2)

Figura 6

Conexión de puente
Para evitar una complejidad indebida al describir las operaciones básicas, la
disposición del convertidor utilizada es simple y tiene desventajas en la práctica.
Principalmente porque la corriente continua se duplica el voltaje de salida, se
prefiere la disposición de puente que se muestra en la figura 7, en la que siempre
hay dos válvulas que conducen en serie. Las formas de on da de tensión
correspondientes se muestran en la figura 8 junto con las corrientes (suponiendo un
funcionamiento ideal del rectificador). La secuencia de eventos en la conexión del
puente es como flujos (ver Figuras 7 y 8). Suponga que el voltaje del transformador
VA es más positivo al comienzo de la secuencia, luego la válvula I conduce y la
corriente fluye a través de la válvula I y la carga luego regresa a través de la válvula
6 cuando VB es más negativa. Después de este período, VC se vuelve más negativa
y la corriente fluye a través de las válvulas 1 y 2. A continuación, la válvula 3
reemplaza a la válvula 1, la corriente sigue regresando a través de la válvula 2. Por
lo tanto, la secuencia completa de conducción de las válvulas es: 1 y 6: I y 2.3 y 2;
3 y 4, 5 y 4; 5 y 6: 1 y 6.
 Figura 7

Figura 8

Relaciones de corriente en el circuito puente

Durante el proceso de conmutación, cuando dos válvulas conducen
simultáneamente, las dos fases secundarias correspondientes del transformador de
alimentación se cortocircuitan y, si se desprecia la caída de tensión en las válvulas,
se aplica el siguiente análisis.
Cuando dos fases del transformador cada una de inductancia de fuga L henrios
están efectivamente cortocircuitados, la corriente de cortocircuito (is) se rige por la
siguiente ecuación.
 (3)

donde A es una constante de integración y VL es el valor máximo del voltaje de

línea a línea. Ahora

(4)

Inversión
Con la operación del rectificador, la corriente de salida y el voltaje de salida V d son
tales que la energía es absorbida por una carga. Para la operación del inversor, se
requiere transferir energía desde los sistemas de corriente continua a los de
corriente alterna, y como la corriente solo puede fluir del ánodo al cátodo (es decir,
en la misma dirección que con la rectificación), la dirección del voltaje asociado debe
invertirse. Debe existir un sistema de voltaje alterno en el lado primario del
transformador, y el control de puerta de los convertidores es esencial.
Si al puente rectificador se le da un retardo progresivamente mayor, el voltaje de
salida disminuye, convirtiéndose en cero cuando a es 90, como se muestra en la
Figura 9. Con más retraso, el voltaje directo promedio se vuelve negativo y el voltaje
directo aplicado (desde el rectificador) fuerza la corriente a través de las válvulas
contra este voltaje negativo o contracorriente. El convertidor recibe así potencia e
invierte. El puente inversor se muestra en la figura 10(a) y las formas de onda de
voltaje y corriente en la figura 10(b).

Figura 9
 Figura 10

Enlace completo de corriente continua

El circuito equivalente completo para un circuito de c.c. El enlace de transmisión en
operación de estado estable se muestra en la Figura 11. Si tanto el inversor como
el rectificador funcionan con ángulos de retardo constantes, la corriente transmitida

(5)
o

(5)

donde R es la resistencia de bucle de la línea o cable, y R, y R son las resistencias

de conmutación efectivas del rectificador y el inversor, respectivamente.

Métodos de control
Para operar un inversor a una constante δ, el instante de disparo de la válvu la es
controlado por una computadora que tiene en cuenta las variaciones en los valores
instantáneos de voltaje y corriente. Luego, la computadora controla los tiempos de
disparo de modo que el ángulo de extinción δ sea ligeramente mayor que el ángulo
de recuperación de la válvula.
Como no se debe exceder la clasificación de corriente de las válvulas, es deseable
alguna medida de control de corriente, siendo el ideal el funcionamiento con
corriente constante. Esto se puede lograr en el inversor aumentando ẞ más allá del
valor de d constante. disminuyendo así la contra tensión desarrollada. De manera
similar, se puede incorporar una combinación de corriente constante en el
rectificador. En la Figura 11 se muestran las características de la corriente de
tensión con la combinación de corriente del inversor y del rectificador, y es evidente
que la corriente transmitida no puede aumentar más allá del valor prescrito. Los
métodos de control pueden resumirse como sigue, haciendo referencia a la Figura
11.
1. En el rectificador, la corriente transmitida se regula variando el ángulo de
retardo y, por lo tanto, Var. Esto lo describe ABC. El transformador de cambio
de toma del rectificador se utiliza para mantener el ángulo de retardo dentro
de límites razonables y también para dar un exceso de voltaje sobre el del
inversor para cubrir caídas repentinas en el voltaje de salida del rectificador
que el cambiador de toma puede recuperar a tiempo. Cabe recordar que
cuanto mayor sea el ángulo de retardo mayor será la potencia reactiva
consumida. El control normalmente lo realiza el rectificador, y el control del
inversor se usa cuando es necesario de la siguiente manera.
2. El transformador inversor proporciona la tensión continua de retorno
necesaria mediante el cambio de tomas. Una vez más, esto es de acción
lenta y se requiere un control de corriente constante, dando una característica
indicada por DG. El valor de referencia de la corriente es inferior al del
rectificador (un margen del 10 al 20 por ciento de la corriente nominal).
 3. El punto B muestra la condición de funcionamiento con control de rectificador
normal. Si el voltaje del rectificador cae por debajo del margen permitido para
evitar que ld se vuelva cero, el voltaje directo de retorno del inversor (es decir,
el voltaje medio de los voltajes negativos del ánodo) disminuye, y la
operación se lleva a cabo a lo largo de DFG y la corriente se mantiene en el
valor OG. El nuevo punto de operación es F y la potencia transmitida es
menor que antes. Eventualmente, el cambiador de tomas del rectificador
restaura las condiciones originales. El valor del margen de voltaje se elige
para evitar operaciones frecuentes en la región de control del inversor.

Figura 11

Otros aspectos de convertidores y sistemas

El problema de obtener una distribución de voltaje uniforme con muchos tiristores
en serie es bien conocido en las técnicas de bajo voltaje. Debido a la amplia
capacitancias diferentes, la técnica de bajo voltaje de conectar circuitos R-C en
paralelo con cada tiristor no es suficiente, y se debe incorporar capacitancia
adicional.
Además, es necesario mantener distribuciones uniformes de voltaje transitorio con
el tiempo. Para lograr esto, se pueden usar inductores con una característica no
lineal. En un aumento repentino de voltaje, el inductor primero absorbe el voltaje,
los capacitores se cargan en la dirección opuesta con la corriente de magnetización
del inductor solamente, y se retrasa el aumento de voltaje a través del tiristor. De
manera similar, la velocidad de cambio de la corriente puede controlarse al
desconectar.
Sistemas de transmisión
La disposición más económica es un solo conductor con retorno a tierra. Esto, sin
embargo, tiene varias desventajas. La corriente de retorno a tierra da como
resultado la corrosión de tuberías enterradas, cubiertas de cables, etc., debido a la
electrólisis.

Armónicos
Es necesario conocer los componentes armónicos de la tensión y la corriente en un
sistema de potencia debido a la posibilidad de resonancia y también a la mayor
interferencia con los circuitos de comunicación. La salida de voltaje directo de un
convertidor tiene una forma de onda que contiene un contenido armónico, lo que da
como resultado armónicos de corriente y voltaje a lo largo de la línea. Estos
normalmente se reducen mediante un estrangulador de suavizado. Las corrientes
producidas por las corrientes del convertidor en la corriente alterna. El lado contiene
armónicos. La forma de onda actual en la corriente alterna.

Compensadores variables
El control manual de las unidades de derivación puede lograr un perfil de voltaje
razonablemente constante en condiciones de estado estable, pero no puede hacer
frente a condiciones transitorias De manera similar, los compensadores síncronos
son demasiado lentos para ayudar materialmente en transitorias y también
contribuyen a las corrientes de falla. Un método para proporcionar una
compensación de derivación variable rápida radica en el uso de reactores
saturados, que tienen tiempos de respuesta de alrededor de 0,03 s.

Sistemas multiterminal
Estos son factibles, pero es necesaria una coordinación muy elaborada de los
sistemas de control. Obviamente, el gran requisito de los sistemas con más de dos
terminales es un do. cortacircuitos. El desarrollo intensivo de un interruptor de este
tipo ha estado en progreso durante algún tiempo, basado en un interruptor de vacío
en el que el la descarga de un capacitor a través de un espacio de vacío disparado
produce una oscilación en el espacio del interruptor, creando así una corriente cero.
Sin embargo, el costo sigue siendo muy alto y, mediante el control coordinado de
todos los terminales, se considera preferible un breve voltaje cero seguido de un
interruptor de aislador y un arranque controlado de los circuitos restantes.