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Instrumentación Industrial.

Guía 6 1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Instrumentación Industrial
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control
(Edificio 3, 2da planta)
2 Sesiones

Tema: Medición de Nivel y de Flujo


Objetivo General

• Utilizar el transmisor de nivel por ultrasonido de uso industrial model LIT25 de Greyline
Instruments inc.
• Analizar un método de medición de flujo por medio de un sensor de aspa giratoria.

Objetivos Específicos

• Calibrar el transmisor de nivel por ultrasonido LIT25 de Greyline Instruments inc.


• Medir con el transmisor de nivel diversos niveles de líquido en un tanque con diferentes
calibraciones del instrumento.
• Medir e interpretar la corriente que se obtiene en la salida de 4-20mA del instrumento
para los diferentes niveles y calibraciones.
• Analizar la curva de salida del sensor de flujo de aspa giratoria.
• Analizar el error obtenido de este experimento.
• Medir el tiempo que tarda en pasar por la tubería una cantidad fija de volumen para
obtener la corriente volumétrica del caudalómetro.
• Comparar las mediciones de flujo realizadas en la práctica con el dato proporcionado
por el fabricante.

Material y Equipo

• 1 Transmisor de nivel por ultrasonido Model LIT25 de Greyline Instruments inc


• 1 Tanque de 550 mm
• 2 Multímetros Digitales
• 2 Pares de puntas para multímetro
• 1 Regla de 50 cm.
• 1 destornillador plano tipo bornera
• 1 galón de agua
• 1 Caudalómetro de aspa giratoria [SO3535-7S]
• 1 Amplificador de potencia [S03536-7Q]
• 1 Tanque de llenado [SO3536-9K]
• 1 Receptáculo con bomba [SO3536-9H]
• 1 Hoja transparente graduada para el tanque [SO3536-9W]
2 Instrumentación Industrial. Guía 6

• 2 Beakers graduados de 100ml y 1000ml


• 1 Jeringa de 10 ml
• 1 Valor de referencia [SO3536-5A]
• 11 Puentes de conexión.
• 1 Fuente de +/-15V [SO3538-8D]
• 1 Cronómetro [SO5127-2F]
• 5 Cables de conexión.
• 1 Manguera.

Introducción Teórica

Transmisor Indicador de Nivel LIT25

Este compacto instrumento permite visualizar, controlar y transmitir a otros dispositivos el nivel
de un tanque o depósito. Simplemente se monta el sensor sin contacto ultrasónico en el techo
del tanque y el case con la pantalla digital en una ubicación conveniente para su visualización.
El transmisor indicador de nivel posee una salida aislada de corriente de 4-20mA para transmitir
el nivel directo a un PLC o controlador, además de un relé programable para activación de
bombas o alarmas de nivel, temperatura o perdida del eco. El case con la pantalla además de
utilizarse como un indicador local, permite la calibración del instrumento sin que se tenga que
escalar el tanque para llegar al sensor.

Figura 6.1. Transmisor indicador de Nivel LIT25.


Sensor sin contacto ultrasónico
Trae incorporado un sensor de temperatura que compensa los cambios de velocidad del sonido
Instrumentación Industrial. Guía 6 3

debido a la temperatura, la señal de nivel y temperatura van en un solo cable coaxial con una
longitud de hasta 152 m de distancia del case con la pantalla.
El sensor debe estar separado del máximo nivel a medir una distancia de 30.5 cm y tiene
capacidad para medir hasta 15.24 m de distancia, puede medir tanto líquidos como sólidos
(incluidos polvos finos), esta hecho con PVC y teflón, es hermético al agua y no es afectado por
el polvo.
En la Figura 6.2 se muestra las forma correcta e incorrecta de la ubicación del sensor, según el
deposito y el material a medir:

Figura 6.2. Ubicación del sensor ultrasónico.

Salida de corriente de 4-20 mA


El transmisor de nivel trae una salida de corriente con un rango de 4-20 mA para indicar el nivel
o distancia que se está midiendo, dependiendo de como se haga la calibración será lo uno o lo
otro, si para 20 mA se coloca la mínima distancia desde el sensor y para 4mA la máxima
distancia se medirá el nivel, si se hace a la inversa, se medirá la distancia que hay entre el
sensor y el nivel.
4 Instrumentación Industrial. Guía 6

Figura 6.3. Calibración salida de corriente de 4-20mA (debe haber al menos 5 cm de diferencia
entre los valores que se le coloquen a 4 mA y 20 mA).

¿Porque usar una salida de corriente de 4-20 mA?

El transmitir valores de magnitudes físicas convertidas en corriente en lugar de voltaje está


siendo ampliamente utilizado y se ha estandarizado por las instituciones: American National
Standards Institute (ANSI) y Intrumentations Systems, and Automation Society (ISA) 1,debido a las
ventajas que presenta, pues los datos pueden ser enviados a mayores distancias que utilizando
voltaje y se logra inmunidad al ruido, a la vez que dispositivos como PLC u otros controladores
pueden ya procesar esta información directamente sin dispositivos intermediarios.

Medición de Flujo

Además de la medición temperatura y presión se considera la medición de caudal en tuberías


con líquido corriente como de las más importantes. Posibilita medir la cantidad que ya pasó o
la cantidad que actualmente está pasando.
También se puede usar en este método diferentes materiales sin necesidad de pesar. Para eso
hay que diferenciar entre cantidad y flujo.
Bajo cantidad se entiende el volumen o la masa que pasó por la sección transversal. El flujo es
una variable dependiente del tiempo. Dependiendo de la denominación de la cantidad se
diferencia entre corriente volumétrica V y corriente de masa m :
V
V̇ = (1)
t

1
la norma de lazo de corriente de 4-20 mA está disponible en ANSI/ISA-S50.1-1982(R1992) Compatibility of
Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments)
Instrumentación Industrial. Guía 6 5

m (2)
ṁ=
t

La corriente volumétrica puede ser expresada en m 3/s o l/min y la corriente de masa en kg/s o
ton/ph por ejemplo.
Así se define la corriente volumétrica o de masa a la cantidad (volumen o masa) que corre por
una sección transversal dentro de una unidad de tiempo. La masa de un material no depende de
la temperatura y presión. El volumen si varía con la temperatura y la presión es decir la
densidad ρ.
La medición de cantidad es realizada mayormente con mediciones volumétrica debido a su
complejidad inferior. La conversión de corriente volumétrica a corriente de masa se realiza
análogamente a la conversión de volumen a masa vía la densidad:

ṁ= V̇  (3)

La mayoría de los equipos empleados para la medición de caudal sufren una pérdida de presión
definida. Esta es la diferencia de la presión estática entre la entrada y la salida del dispositivo de
medición. Es un valor de la energía necesaria para la operación del dispositivo de medición
tomada del medio de medición.
Con el volumen mínimo se define el menor volumen que se puede definir dentro de las
tolerancias indicadas.

Métodos de medición de caudal


Existen varios sistemas para medir caudal según sea el tipo de caudal, volumétrico o másico. En
la Tabla 6.1, se detalla el sistema, elemento y transmisor.

Medidores Volumétricos
Sistema Elemento Transmisor
Presión Diferencial Placa Orificio Equilibrio de fuerzas
Tobera
Tubo Venturi Silicio Fundido
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Área Variable Rotámetro Equilibrio de movimientos
Potenciométrico
Puente de Impedancias
Velocidad Vertedero con flotador en canales Potenciométrico
abiertos
Turbina Piezoeléctrico
Transductores ultrasónicos
Fuerza Placa de impacto Equilibrio de fuerzas
Galgas extensométricas
Tensión inducida Medidor magnético Convertidor Potenciométrico
6 Instrumentación Industrial. Guía 6

Desplazamiento positivo Disco Giratorio Generador tacométrico o


Pistón Oscilante transductor de impulsos
Pistón Alternativo
Medidor Rotativo
Torbellino Medidor de frecuencia de Transductor de resistencia
termistancia o condensador de
ultrasonidos
Medidores de Caudal de Masa
Térmico Diferencia de temperatura en dos Puente de Wheatstone
sondas de resistencia
Momento Medidor Axial Convertidor de par
Medidor Axial de doble turbina
Par giroscopio Tubo giroscopio Convertidor de par
Presión diferencial Puente hidráulico Equilibrio de fuerzas
Tabla 6. 1. Resumen de los equipos de medición volumétrica y caudal de masa.

Procedimiento

PARTE I: MEDICIÓN DE NIVEL

1. Verifique que el transmisor de nivel tenga conectado el sensor y el cable de alimentación


tal como se muestra en la Figura 6.4, conecte un multímetro con escala de 200mA
directamente a los bornes 4-20mA y otro en la opción para medir continuidad en los
bornes de Relé.

Figura 6.4. Conexiones del transmisor de nivel ultrasónico.

2. Asegurándose de que la válvula de salida del tanque está cerrada, llénelo hasta la marca
de 200mm de su escala graduada.
Instrumentación Industrial. Guía 6 7

3. Monte el sensor ultrasónico en el porta sensor, atorníllelo al tope del tanque y mida la
distancia que hay desde donde termina la escala graduada del tanque (500mm) hasta el
límite superior del borde del sensor tal como se muestra en la Figura 6.5.

Figura 6.5. Cálculo de la distancia del sensor a la escala graduada del tanque.
4. Sabiendo que el sensor debe de estar separado del máximo nivel una distancia de 30.5
cm ¿Cuál es el máximo valor de nivel que podrá medir el sensor en este tanque?
(50+d)-30.5=____________ cm.
5. Conecte el transmisor de nivel a la linea de alimentación de 110V RMS. Si todo esta
bien, oirá como el sensor emite un sonido para detectar el nivel y se mostrará una
medida en la pantalla, vea como en la parte que dice Echo (eco) aparece una señal
intermitente indicando que la señal tiene buen eco, sino es así notifique al docente de
laboratorio.
6. Se procederá a calibrar el rango de medida del mismo, para ello debe seguirse el
flujograma que indica el fabricante y que se muestra en el anexo de esta guía.
7. En este momento en la pantalla se encuentra la medida del nivel, es decir se está en la
tercera caja de texto en “modalidad normal”, si presiona el botón con la flecha hacia
arriba del indicador de nivel, pasa a la segunda caja de texto que le muestra la distancia
desde el sensor al blanco.
8. Presione de nuevo el botón con la flecha hacia arriba y tal como dice el flujograma le
mostrará la temperatura que hay en el sensor.
9. Presione de nuevo el botón con la flecha hacia arriba y volverá a la “modalidad normal”,
ahora presione la flecha hacia abajo para seleccionar las unidades de calibración, en
pantalla se muestra la palabra CALU y si dentro de esta opción se presiona la flecha
hacia arriba, cambiará las unidades entre porcentaje, pulgadas o cm, deje las unidades
8 Instrumentación Industrial. Guía 6

en cm.
10. Presione el botón con la flecha hacia abajo para calibrar la salida de corriente de 4-
20mA, primero le aparece que configure la de 4 mA, la pantalla estará intermitente entre
4= y el valor que tiene actualmente en cm, cuando la pantalla muestre ese valor,
presione el botón ya sea con la flecha hacia arriba o la flecha hacia abajo para
modificarlo, coloque el valor total del tope de sensor al fondo del tanque es decir 50+d.
11. Cuando ya esté colocado, la próxima vez que se muestre la pantalla 4= presione el
botón con la flecha hacia abajo y le aparecerá que calibre ahora los 20 mA, proceda
igual que hizo en el caso anterior pero para 20= seleccione la distancia mínima que
puede medir el sensor que es de 30.5 cm
12. Cuando vuelva a la pantalla de 20= presione el botón con la flecha hacia abajo y se
mostrará en pantalla la palabra roc # , donde # dependerá de como han configurado el
relé), en este caso lo configuremos para que se active si el nivel desciende de 4cm y se
desactive si sube a 4.5cm, para ello presione la tecla hacia arriba hasta dejar la opción
roc 1.
13. Presione la tecla hacia abajo una vez para que aparezca la palabra r on luego cambiará
al valor numérico que tiene este, entonces con el botón de flecha hacia abajo o hacia
arriba ajústelo a 4.00, luego espere hasta que aparezca de nuevo la palabra r on y
presione la tecla hacia abajo y se mostrará la palabra r oFF.
14. Cuando aparezca el valor que tiene r OFF con el botón de flecha hacia abajo o hacia
arriba ajústelo a 4.50, luego espere que aparezca de nuevo la palabra r OFF y presione
la tecla hacia abajo.
15. Aparecerá la palabra DP#, donde # es el tiempo de amortiguación en segundos, que
será el tiempo de respuesta para indicar un blanco nuevo, presione la flecha hacia arriba
hasta que le aparezca DP3.
Nota: en ambientes con turbulencia deben rechazarse blancos falsos como son
agitadores, salpicaduras, etc. Por lo que debe colocarse una respuesta lenta de 15 o más,
pero donde no exista este tipo de problemas como es el caso de la práctica se selecciona
5 o menos.
16. Pase a la siguientes cajas que muestra el flujograma presionando las tecla de flecha
Instrumentación Industrial. Guía 6 9

hacia abajo, hasta el instante en que le pregunte si quiere guardar la configuración YES?,
presione la tecla de flecha hacia arriba para guardar la configuración, tal como dice el
flujograma le aparecerán las letras C.S para indicarle que la configuración fue guardada
y volverá a la “modalidad normal”.
17. Espere a que el transmisor de nivel muestre el valor ¿Coincide este valor
aproximadamente con el que indica la escala graduada del tanque?___. Sino es así,
verifique que el sensor no esté inclinado y la señal este rebotando en otra parte, de ser
necesario limpie las paredes del tanque y revise la calibración. Si aún no obtiene la
medida correcta notifique al docente de laboratorio.
18. Verifique que la válvula de salida del depósito bajo el tanque esté cerrada y luego abra la
válvula del tanque hasta que el agua descienda a los niveles que se indican en la Tabla
6.2, anoté la medida indicada y el valor de corriente que se obtiene. Recuerde que la
actualización de la medida se hace cada 3 segundos, por lo que espere que el valor se
estabilice para tomarlo. Cuando el agua descienda de 4cm el relé se activará haciendo
que el multímetro que hemos colocado emita el sonido indicando que hay continuidad
entre sus terminales.

Nivel del Medida indicada Corriente


tanque (cm) en LIT25 (cm) (mA)
20
15
10
5
0

Tabla 6.2. Medición de Nivel.


19. Desconecte el transmisor de nivel y retire el multímetro que se colocó en los bornes del
relé.
20. Retire el porta sensor del tanque para poder llenarlo de nuevo hasta un nivel de 200 mm.
21. Coloque de nuevo el porta sensor, conecte el transmisor de nivel y calíbrelo siguiendo el
flujograma pero esta vez a 4= le colocará la distancia mínima de 30.5 cm y a la de 20=
la distancia máxima (50+d), además coloqué el relé como apagado roc5 y deje a DP
siempre con el valor de 3.
22. Anote el valor que muestra el transmisor de nivel en la Tabla 6.3 ¿Coincide este valor
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con lo que indica la escala graduada del tanque? _____________. ¿Que está midiendo
ahora el sensor?_______________________________________________________________

Nivel del Medida indicada Corriente


tanque (cm) en LIT25 (cm) (mA)
20
15
10
5
0

Tabla 6.3. Medición de Distancia.


23. Abra la válvula del tanque hasta que el agua descienda a los niveles que indica la Tabla
6.3 y anoté los demás datos que pide.
24. Desconecte el transmisor de nivel, retire el multímetro que se colocó, quite el porta
sensor del tanque y vacíe totalmente el tanque y el depósito de este.

PARTE II: MEDICIÓN DE FLUJO

CONOCIMIENTO DEL SISTEMA DE MEDICIÓN.

La bomba del recipiente transporta el líquido al recipiente de llenado por medio del
caudalómetro de aspa giratoria. Con el valor de referencia se gradúan diferentes velocidades de
flujo. El caudalómetro es uno de una sola tubería con una capacidad de medición de 0.04 l/min
hasta 6 l/min. La tolerancia indicada por el fabricante comprende para el valor mayor ±1%. Las
aspas disponen de barras de ferrita. Un detector inductivo registra el movimiento de las barras.
Por medio de circuitos integrados se obtienen los pulsos proporcionales a la cantidad de flujo. A
la salida del circuito se presenta una tensión que es proporcional al flujo (1V = 0,1 l/min).

ARMADO DEL CIRCUITO Y DETERMINACIÓN DEL VOLUMEN DEL RECIPIENTE DE


LLENADO.

1. Conecte los equipos según la Figura 6.6.


Instrumentación Industrial. Guía 6 11

Figura 6.6. Montaje y conexión del equipo.

2. La perilla de entrada a la esquina superior izquierda del tanque debe tener el punto
verde arriba y rojo abajo (llenado por el orificio superior) al frente y la salida debe estar
cerrada, en la perilla de la esquina superior derecha, con el punto rojo al frente.

3. Para completar los ejercicios es necesario conocer exactamente el volumen del


recipiente de llenado, ya que el flujo se calcula con volumen por tiempo y se usará para
definir la corriente volumétrica del caudalómetro con aspa giratoria. Para mantener el
error de medición al mínimo se debería repetir el proceso varias veces y tomará el
promedio de los resultados, sin embargo por cuestiones de tiempo se hará una sola vez,
coloque el valor de referencia al máximo para que se active la bomba, llene el recipiente
hasta una altura de aprox. 100 mm y reduzca el valor de referencia al mínimo.

4. Si se pasó un poco de este valor utilice la perilla de la derecha para abrir un momento la
salida del tanque, pasando al frente el punto verde más pequeño (sigue al rojo girando la
perilla en el sentido de las agujas del reloj) y deje que el nivel baje a 100 mm y ciérrela
de nuevo dejando el punto rojo al frente.

5. Vaya a la parte trasera del tanque y saque la manguera del depósito y colóquela en el
beaker graduado de 1000mL, luego abra la válvula de salida del tanque hasta que se
vacíe completamente el contenido del tanque en el beaker y luego vuelva a cerrar la
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válvula de salida del tanque y coloque de nuevo la manguera en el depósito.

6. Mida en el beaker el volumen de agua, si es necesario utilice el otro beaker de 100ml o


la jeringa de 10ml para tener mayor exactitud.

V100mm=_______________l (ΔH = 100 mm)

DETERMINACIÓN DE LA CORRIENTE VOLUMÉTRICA EN DEPENDENCIA DE LA


TENSIÓN DE SALIDA DEL CAUDALÓMETRO DE ASPA GIRATORIA.

7. El caudalómetro de aspa giratoria produce una tensión U A. La cantidad que pasa por el
medidor es determinada con el volumen del tanque y con un cronómetro, deje la salida
tanque abierta al máximo (punto verde más grande al frente) y aumente al máximo el
valor de referencia para que se active la bomba y empiece a fluir el agua en el sistema.

Nota: Como puede observar aunque la válvula está abierta como el flujo es máximo el
tanque se alcanza a llenar un poco, por esta razón se arranca la medición del tiempo de
llenado en 30mm y no en 0 y para completar el ΔH = 100 mm se parará en 130mm.

8. Reduzca lentamente el valor de referencia hasta que la salida se encuentre entre 1 y 2V,
luego cierre la válvula de salida (punto rojo al frente), cuando el nivel del agua suba a
30mm, active el cronómetro, espere que el agua llegue al nivel de 130mm y detenga el
cronómetro, además abra la válvula de salida para que el tanque no vaya a
rebalsar.

9. Anote el tiempo en segundos en la primera fila de la Tabla 6.4, luego repita el


experimento para obtener un segundo tiempo.

10. Obtenga un promedio de ambas medidas, anótelo y calcule la corriente volumétrica


dividiendo el volumen en litros entre ese promedio de tiempo y luego multiplicándolo
por 60 para pasar el tiempo a minutos y anótelo en la primera fila de la Tabla 6.4.

11. Repita el experimento para los otros valores de salida de voltaje que pide la Tabla 6.4.

Voltaje de salida UA [V] Tiempo t [segundos] Corriente volumétrica


V⋅60
V̇ = [l/min]
t
t1 =
1.0-2.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
2.0-3.0 t2 =
Promedio t =
Instrumentación Industrial. Guía 6 13

t1 =
3.0-4.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
4.0-5.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
5.0-6.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
6.0-7.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
7.0-8.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
8.0-9.0 t2 =
Promedio t =
Tabla 6.4. Valores de Salida UA para determinar la corriente volumétrica V .

12. Anote los valores medidos en la segunda columna de la Tabla 6.5, sabiendo que la
relación del transductor es 0.1 l/min por cada voltio, luego pase los valores de corriente
volumétrica calculados en la Tabla 6.4 a la tercera columna de la Tabla 6.5 y calcule la
desviación.

Voltaje de salida Valor medido Valor teórico Desviación


UA [V] V [l/min] V [l/min] %
1.0 - 2.0
2.0 - 3.0
3.0 - 4.0
4.0 - 5.0
5.0 - 6.0
6.0 - 7.0
7.0 - 8.0
8.0 - 9.0
Tabla 6.5. Comparación de datos teóricos y medidos.

13. Apague la fuente de alimentación y desconecte el equipo.


14 Instrumentación Industrial. Guía 6

Análisis de Resultados

1. Realice un gráfico en Microsoft Excel u LibreOffice Calc con el ajuste de curva de


regresión lineal y trace la recta óptima del medidor de nivel y distancia e indique las
ecuaciones y los coeficiente de determinación (r2).

2. Calcule los porcentajes de desviación de los valores teóricos tanto de nivel como
distancia e indique a que pueden deberse estas diferencias.

3. Si se quiere utilizar el transmisor de nivel para medir el nivel de un tanque de 10m de


altura ubicando el sensor a una altura de 10.305 m, indique como calibraría las escalas
de 4 y 20 mA y que valor de corriente aproximadamente obtendría cuando el nivel del
tanque está a 7.2 m.

4. Realice un gráfico en Microsoft Excel u LibreOffice Calc con el ajuste de curva de


regresión lineal y trace la recta óptima del transductor de flujo tanto para los valores
teóricos como prácticos e indique las ecuaciones y los coeficiente de determinación (r 2).

5. Analice el error obtenido en la Tabla 6.5 ¿a qué puede deberse este error?

Investigación Complementaria

1. Investigue porque el utilizar corriente en lugar de voltaje se logra inmunidad al ruido y


los datos pueden enviarse a mayores distancias.

2. Investigue acerca de los medidores de flujo indirectos utilizando medición de diferencia


de temperaturas

Bibliografía

• Greyline instruments inc. (s.f). Manual del Usuario Instrucciones de Instalación y


Operación Transmisor Indicador de Nivel Modelo LIT25 Serie 3.3 . Consultado en julio
de 2016 en:
http://www.micronicsflowmeters.com/docs/spanish/LIT2520Spanish20Manual20Serie203
3.pdf

• Lucas Nülle. (1987). Descripciones Experimentales Medición de Presión Llenado y


Caudal. IMT 4. versión 1. Num. De Ref: SO 5167-2Q.
Instrumentación Industrial. Guía 6 15

Hoja de cotejo: 6

Guía 6: Medición de Nivel y de Flujo

Alumno: Máquina No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACIÓN

% 1-4 5-7 8-10 Nota


Conocimiento Conocimiento y Conocimiento
CONOCIMIENTO 25
deficiente de los explicación incompleta de completo y
% fundamentos teóricos los fundamentos teóricos explicación clara de
los fundamentos
teóricos
No hace, no realiza: Presenta desarrollo Realiza correcta y
APLICACIÓN DEL 70
-Calibración del incompleto de: completamente
CONOCIMIENTO % transmisor de nivel -Calibración del transmisor todos los análisis
por ultrasonido. de nivel por ultrasonido. solicitados.
-Mediciones con los -Mediciones con los
transductores de nivel transductores de nivel y de
y de flujo. flujo.
- Análisis de los - Análisis de los gráficos
gráficos para la curvas para la curvas de salida.
de salida. - Análisis del error obtenido
- Análisis del error del experimento y sus
obtenido del causas.
experimento y sus
causas.

Es un observador Participa ocasionalmente o Participa propositiva


ACTITUD 2.5
pasivo. lo hace constantemente e integralmente en
% pero sin coordinarse con toda la práctica.
sus compañeros.
Es ordenado; pero no Hace un uso adecuado de Hace un manejo
2.5
hace un uso adecuado los recursos, respeta las responsable y
% de los recursos pautas de seguridad; pero adecuado de los
es desordenado. recursos conforme a
pautas de seguridad
e higiene.
TOTAL 100
%
16 Instrumentación Industrial. Guía 6

Anexos: Flujograma para la calibración del transmisor de nivel.

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