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Guía 6 1
Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Instrumentación Industrial
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control
(Edificio 3, 2da planta)
2 Sesiones
• Utilizar el transmisor de nivel por ultrasonido de uso industrial model LIT25 de Greyline
Instruments inc.
• Analizar un método de medición de flujo por medio de un sensor de aspa giratoria.
Objetivos Específicos
Material y Equipo
Introducción Teórica
Este compacto instrumento permite visualizar, controlar y transmitir a otros dispositivos el nivel
de un tanque o depósito. Simplemente se monta el sensor sin contacto ultrasónico en el techo
del tanque y el case con la pantalla digital en una ubicación conveniente para su visualización.
El transmisor indicador de nivel posee una salida aislada de corriente de 4-20mA para transmitir
el nivel directo a un PLC o controlador, además de un relé programable para activación de
bombas o alarmas de nivel, temperatura o perdida del eco. El case con la pantalla además de
utilizarse como un indicador local, permite la calibración del instrumento sin que se tenga que
escalar el tanque para llegar al sensor.
debido a la temperatura, la señal de nivel y temperatura van en un solo cable coaxial con una
longitud de hasta 152 m de distancia del case con la pantalla.
El sensor debe estar separado del máximo nivel a medir una distancia de 30.5 cm y tiene
capacidad para medir hasta 15.24 m de distancia, puede medir tanto líquidos como sólidos
(incluidos polvos finos), esta hecho con PVC y teflón, es hermético al agua y no es afectado por
el polvo.
En la Figura 6.2 se muestra las forma correcta e incorrecta de la ubicación del sensor, según el
deposito y el material a medir:
Figura 6.3. Calibración salida de corriente de 4-20mA (debe haber al menos 5 cm de diferencia
entre los valores que se le coloquen a 4 mA y 20 mA).
Medición de Flujo
1
la norma de lazo de corriente de 4-20 mA está disponible en ANSI/ISA-S50.1-1982(R1992) Compatibility of
Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments)
Instrumentación Industrial. Guía 6 5
m (2)
ṁ=
t
La corriente volumétrica puede ser expresada en m 3/s o l/min y la corriente de masa en kg/s o
ton/ph por ejemplo.
Así se define la corriente volumétrica o de masa a la cantidad (volumen o masa) que corre por
una sección transversal dentro de una unidad de tiempo. La masa de un material no depende de
la temperatura y presión. El volumen si varía con la temperatura y la presión es decir la
densidad ρ.
La medición de cantidad es realizada mayormente con mediciones volumétrica debido a su
complejidad inferior. La conversión de corriente volumétrica a corriente de masa se realiza
análogamente a la conversión de volumen a masa vía la densidad:
ṁ= V̇ (3)
La mayoría de los equipos empleados para la medición de caudal sufren una pérdida de presión
definida. Esta es la diferencia de la presión estática entre la entrada y la salida del dispositivo de
medición. Es un valor de la energía necesaria para la operación del dispositivo de medición
tomada del medio de medición.
Con el volumen mínimo se define el menor volumen que se puede definir dentro de las
tolerancias indicadas.
Medidores Volumétricos
Sistema Elemento Transmisor
Presión Diferencial Placa Orificio Equilibrio de fuerzas
Tobera
Tubo Venturi Silicio Fundido
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Área Variable Rotámetro Equilibrio de movimientos
Potenciométrico
Puente de Impedancias
Velocidad Vertedero con flotador en canales Potenciométrico
abiertos
Turbina Piezoeléctrico
Transductores ultrasónicos
Fuerza Placa de impacto Equilibrio de fuerzas
Galgas extensométricas
Tensión inducida Medidor magnético Convertidor Potenciométrico
6 Instrumentación Industrial. Guía 6
Procedimiento
2. Asegurándose de que la válvula de salida del tanque está cerrada, llénelo hasta la marca
de 200mm de su escala graduada.
Instrumentación Industrial. Guía 6 7
3. Monte el sensor ultrasónico en el porta sensor, atorníllelo al tope del tanque y mida la
distancia que hay desde donde termina la escala graduada del tanque (500mm) hasta el
límite superior del borde del sensor tal como se muestra en la Figura 6.5.
Figura 6.5. Cálculo de la distancia del sensor a la escala graduada del tanque.
4. Sabiendo que el sensor debe de estar separado del máximo nivel una distancia de 30.5
cm ¿Cuál es el máximo valor de nivel que podrá medir el sensor en este tanque?
(50+d)-30.5=____________ cm.
5. Conecte el transmisor de nivel a la linea de alimentación de 110V RMS. Si todo esta
bien, oirá como el sensor emite un sonido para detectar el nivel y se mostrará una
medida en la pantalla, vea como en la parte que dice Echo (eco) aparece una señal
intermitente indicando que la señal tiene buen eco, sino es así notifique al docente de
laboratorio.
6. Se procederá a calibrar el rango de medida del mismo, para ello debe seguirse el
flujograma que indica el fabricante y que se muestra en el anexo de esta guía.
7. En este momento en la pantalla se encuentra la medida del nivel, es decir se está en la
tercera caja de texto en “modalidad normal”, si presiona el botón con la flecha hacia
arriba del indicador de nivel, pasa a la segunda caja de texto que le muestra la distancia
desde el sensor al blanco.
8. Presione de nuevo el botón con la flecha hacia arriba y tal como dice el flujograma le
mostrará la temperatura que hay en el sensor.
9. Presione de nuevo el botón con la flecha hacia arriba y volverá a la “modalidad normal”,
ahora presione la flecha hacia abajo para seleccionar las unidades de calibración, en
pantalla se muestra la palabra CALU y si dentro de esta opción se presiona la flecha
hacia arriba, cambiará las unidades entre porcentaje, pulgadas o cm, deje las unidades
8 Instrumentación Industrial. Guía 6
en cm.
10. Presione el botón con la flecha hacia abajo para calibrar la salida de corriente de 4-
20mA, primero le aparece que configure la de 4 mA, la pantalla estará intermitente entre
4= y el valor que tiene actualmente en cm, cuando la pantalla muestre ese valor,
presione el botón ya sea con la flecha hacia arriba o la flecha hacia abajo para
modificarlo, coloque el valor total del tope de sensor al fondo del tanque es decir 50+d.
11. Cuando ya esté colocado, la próxima vez que se muestre la pantalla 4= presione el
botón con la flecha hacia abajo y le aparecerá que calibre ahora los 20 mA, proceda
igual que hizo en el caso anterior pero para 20= seleccione la distancia mínima que
puede medir el sensor que es de 30.5 cm
12. Cuando vuelva a la pantalla de 20= presione el botón con la flecha hacia abajo y se
mostrará en pantalla la palabra roc # , donde # dependerá de como han configurado el
relé), en este caso lo configuremos para que se active si el nivel desciende de 4cm y se
desactive si sube a 4.5cm, para ello presione la tecla hacia arriba hasta dejar la opción
roc 1.
13. Presione la tecla hacia abajo una vez para que aparezca la palabra r on luego cambiará
al valor numérico que tiene este, entonces con el botón de flecha hacia abajo o hacia
arriba ajústelo a 4.00, luego espere hasta que aparezca de nuevo la palabra r on y
presione la tecla hacia abajo y se mostrará la palabra r oFF.
14. Cuando aparezca el valor que tiene r OFF con el botón de flecha hacia abajo o hacia
arriba ajústelo a 4.50, luego espere que aparezca de nuevo la palabra r OFF y presione
la tecla hacia abajo.
15. Aparecerá la palabra DP#, donde # es el tiempo de amortiguación en segundos, que
será el tiempo de respuesta para indicar un blanco nuevo, presione la flecha hacia arriba
hasta que le aparezca DP3.
Nota: en ambientes con turbulencia deben rechazarse blancos falsos como son
agitadores, salpicaduras, etc. Por lo que debe colocarse una respuesta lenta de 15 o más,
pero donde no exista este tipo de problemas como es el caso de la práctica se selecciona
5 o menos.
16. Pase a la siguientes cajas que muestra el flujograma presionando las tecla de flecha
Instrumentación Industrial. Guía 6 9
hacia abajo, hasta el instante en que le pregunte si quiere guardar la configuración YES?,
presione la tecla de flecha hacia arriba para guardar la configuración, tal como dice el
flujograma le aparecerán las letras C.S para indicarle que la configuración fue guardada
y volverá a la “modalidad normal”.
17. Espere a que el transmisor de nivel muestre el valor ¿Coincide este valor
aproximadamente con el que indica la escala graduada del tanque?___. Sino es así,
verifique que el sensor no esté inclinado y la señal este rebotando en otra parte, de ser
necesario limpie las paredes del tanque y revise la calibración. Si aún no obtiene la
medida correcta notifique al docente de laboratorio.
18. Verifique que la válvula de salida del depósito bajo el tanque esté cerrada y luego abra la
válvula del tanque hasta que el agua descienda a los niveles que se indican en la Tabla
6.2, anoté la medida indicada y el valor de corriente que se obtiene. Recuerde que la
actualización de la medida se hace cada 3 segundos, por lo que espere que el valor se
estabilice para tomarlo. Cuando el agua descienda de 4cm el relé se activará haciendo
que el multímetro que hemos colocado emita el sonido indicando que hay continuidad
entre sus terminales.
con lo que indica la escala graduada del tanque? _____________. ¿Que está midiendo
ahora el sensor?_______________________________________________________________
La bomba del recipiente transporta el líquido al recipiente de llenado por medio del
caudalómetro de aspa giratoria. Con el valor de referencia se gradúan diferentes velocidades de
flujo. El caudalómetro es uno de una sola tubería con una capacidad de medición de 0.04 l/min
hasta 6 l/min. La tolerancia indicada por el fabricante comprende para el valor mayor ±1%. Las
aspas disponen de barras de ferrita. Un detector inductivo registra el movimiento de las barras.
Por medio de circuitos integrados se obtienen los pulsos proporcionales a la cantidad de flujo. A
la salida del circuito se presenta una tensión que es proporcional al flujo (1V = 0,1 l/min).
2. La perilla de entrada a la esquina superior izquierda del tanque debe tener el punto
verde arriba y rojo abajo (llenado por el orificio superior) al frente y la salida debe estar
cerrada, en la perilla de la esquina superior derecha, con el punto rojo al frente.
4. Si se pasó un poco de este valor utilice la perilla de la derecha para abrir un momento la
salida del tanque, pasando al frente el punto verde más pequeño (sigue al rojo girando la
perilla en el sentido de las agujas del reloj) y deje que el nivel baje a 100 mm y ciérrela
de nuevo dejando el punto rojo al frente.
5. Vaya a la parte trasera del tanque y saque la manguera del depósito y colóquela en el
beaker graduado de 1000mL, luego abra la válvula de salida del tanque hasta que se
vacíe completamente el contenido del tanque en el beaker y luego vuelva a cerrar la
12 Instrumentación Industrial. Guía 6
7. El caudalómetro de aspa giratoria produce una tensión U A. La cantidad que pasa por el
medidor es determinada con el volumen del tanque y con un cronómetro, deje la salida
tanque abierta al máximo (punto verde más grande al frente) y aumente al máximo el
valor de referencia para que se active la bomba y empiece a fluir el agua en el sistema.
Nota: Como puede observar aunque la válvula está abierta como el flujo es máximo el
tanque se alcanza a llenar un poco, por esta razón se arranca la medición del tiempo de
llenado en 30mm y no en 0 y para completar el ΔH = 100 mm se parará en 130mm.
8. Reduzca lentamente el valor de referencia hasta que la salida se encuentre entre 1 y 2V,
luego cierre la válvula de salida (punto rojo al frente), cuando el nivel del agua suba a
30mm, active el cronómetro, espere que el agua llegue al nivel de 130mm y detenga el
cronómetro, además abra la válvula de salida para que el tanque no vaya a
rebalsar.
11. Repita el experimento para los otros valores de salida de voltaje que pide la Tabla 6.4.
t1 =
3.0-4.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
4.0-5.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
5.0-6.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
6.0-7.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
7.0-8.0 t2 =
Promedio t =
t1 =
8.0-9.0 t2 =
Promedio t =
Tabla 6.4. Valores de Salida UA para determinar la corriente volumétrica V .
12. Anote los valores medidos en la segunda columna de la Tabla 6.5, sabiendo que la
relación del transductor es 0.1 l/min por cada voltio, luego pase los valores de corriente
volumétrica calculados en la Tabla 6.4 a la tercera columna de la Tabla 6.5 y calcule la
desviación.
Análisis de Resultados
2. Calcule los porcentajes de desviación de los valores teóricos tanto de nivel como
distancia e indique a que pueden deberse estas diferencias.
5. Analice el error obtenido en la Tabla 6.5 ¿a qué puede deberse este error?
Investigación Complementaria
Bibliografía
Hoja de cotejo: 6
EVALUACIÓN