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MEDICIONES Y ENSAYOS
Departamento de Mecánica
MODULO 36
2010
Ing. J. C. Fushimi
Profesor
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1.- INTRODUCCIÓN
La medición del caudal o gasto es importante en aplicaciones que van desde la medición de la
rapidez del flujo sanguíneo en una arteria humana, hasta la medición del caudal de oxígeno
líquido en un cohete.
Caudal:
Se llama caudal o gasto a la cantidad de un fluido que pasa en la unidad de tiempo.
Aforar:
Aforar es determinar el volumen o peso que fluye en un tiempo determinado.
Todos los fluidos no presentan las mismas posibilidades de aforo; los métodos si bien
obedecen a los mismos principios, difieren entre los líquidos, vapores o gases.
Estos últimos especialmente, dependen de la presión, la temperatura y la humedad.
Unidades:
Las unidades se expresan en volumen Qv (m/h) o en peso Qm (kg/h) o en otras unidades
análogas.
Contadores volumétricos
Se basan en el principio de contar capacidades exactamente conocidas que se llenan y vacían
alternativamente (emboladas, rpm, etc.) durante un tiempo determinado (líquidos).
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Contadores de vertederos
Se basan en la altura del embalse sobre el borde de un vertedero que forma una superficie
vertical a la dirección de la corriente ((represas).
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4.- CLASIFICACIÓN
- Caudal volumétrico
- Caudal másico.
Un resumen de las características técnicas de cada uno de ellos se puede ver en la página 41.
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Medidor axial
Momento
Medidor axial de doble turbina Convertidor de par
a) Directamente (desplazamiento)
b) Indirectamente por deducción (presión diferencial, área variable, velocidad, fuerza,
tensión inducida, torbellino).
En las aplicaciones industriales, la medida del caudal volumétrico se efectúa por el método
indirecto y a través de la presión diferencial que crea el paso del fluido (placa orificio,
diafragma, tobera y tubo Venturi).
2 2
Va P V P
+ a = c + c
2 ρo 2 ρo
S aVa = S cVc
FIG 1 Teorema de Bernoulli
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La caída de presión es alta y permanente. FIG 3- Disposición de las tomas de presión diferencial
Las características físicas y dimensionales son las que se detallan en las figuras siguientes.
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5.2b.- TOBERA
Consiste en una pieza de forma circular que posee Toma aguas abajo
un apéndice tubular perfilado, que conduce la vena
fluida.
Requiere para su instalación un espacio importante FIG 7 Tobera Venturi corta normal
debido a su longitud.
El tubo Pitot mide la diferencia entre la presión total y la presión estática, o sea la presión
dinámica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad.
( P2 − P1 ).2
V1 = C
ρ
donde:
P2 = presión de impacto o total absoluta
P1 = presión estática absoluta en el fluido;
ρ = densidad.
V1 = velocidad del fluido en el eje del impacto.
P1
El tubo de Pitot es sensible a las variaciones
en la distribución de velocidades en la
sección de la tubería y por ello es esencial
que el flujo sea laminar.
Su precisión es baja, del orden de 1,5 a 4%. Se emplea normalmente para la medición de
grandes caudales de fluidos limpios con una baja pérdida de carga.
Este tubo es una innovación del tubo de Pitot y consiste de dos partes, el de presión total y el
de presión estática.
El tubo que mide la presión está situado a lo largo del diámetro (transversal a la dirección del
fluido) y consta de varios orificios ubicados en una posición crítica.
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Tiene pequeñas pérdidas de carga y cubre un amplio rango de caudales en líquidos y gases.
El cálculo del caudal se basa en conocidos principios físicos teóricos, corregidos por
coeficientes empíricos apropiados.
Formulas
Venturi
Flujo incompresible Flujo compresible
Toberas y orificios
Flujo incompresible Flujo compresible
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Coeficientes
Qreal
Coeficiente de descarga: C=
Qideal
El coeficiente de descarga no es una constante y puede depender principalmente del número
de Reynolds
eynolds y la geometría del ducto.
Coeficiente de flujo: K = CM
1
Factor de velocidades: M=
1 − ( A2 / A1 ) 2
d A2
Relación de diámetros: β= =
D A1
Factor de expansión: Y = f (γ , β , r , x)
Valores de r = p2/p1
FIG 13 – Relación de C, Re y β
Valores de x = p1 – p2/p1
FIG 12 – Factores de expansión Y
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Para el cálculo de las placas orificios/diafragmas, toberas y venturis, también se puede recurrir
a normas específicas reconocidas tales como:
ISO 5167-1990
ASME 19.5
API 2530
AGA 3
AGA 7 , etc.
En estas normas se indican las pérdidas de carga de los elementos y las condiciones de
instalación en tuberías, codos, válvulas, curvas, las distancias mínimas entre ellas, etc.
Cuando las condiciones de distancias son críticas, se utilizan dispositivos llamados
enderezadores de vena para logar un régimen laminar al fluido y lograr reducir el espacio recto
necesario.
5.4.- TRANSMISIÓN
El valor de la presión diferencial creada por la placa, la tobera o el Venturi; se puede medir a
través de un tubo en "U" o bien esa información transmitirse con instrumentos especiales
llamados convertidores diferenciales.
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Las conexiones entre las tomas del diafragma y el convertidor de presión diferencial deben ser
adecuadas al fluido a medir.
Con el objeto de aislar el instrumento, generalmente se prevén tres válvulas (un manifold). Las
ilustradas en las figuras 18 (a, b y c) corresponden a esquemas de conexiones entre el
elemento y el transmisor de caudal para distintos tipos de fluidos.
FIG 19a – Protección de un presiometro FIG 19b – Tres válvulas indispensable a todos FIG 19c – Disposición de las válvulas para encontrar
por tubo en U los presiometros las fugas
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5.6.- INTEGRADORES
Para la contabilización
n de caudales con prop
propósitos de facturaciónn o balance energético
energ de las
plantas, interesa integrar el caudal de un gr
gráfico.
fico. Esto es posible con planímetros
plan manuales o
directamente con integradores mecánicos,
mec neumáticos o electrónicos
nicos .
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6.- ROTAMETROS
Los rotámetros son medidores de caudal de área variable en los cuales un flotador cambia su
posición
osición dentro de un tubo, proporcionalmente al caudal
del fluido (líquido o gaseoso).
G=F+E donde: G = vf ρ f g
F = v f ρl g
v2 FIG 21b – Esquema
E = Cd ρ l A f para desarrollo teorico
g
siendo:
G = peso del flotador
2 gv f ( ρ f − ρ l ) vf = volumen del flotador
Qv = CAw
ρl A f ρf = densidad del flotador
ρl = densidad del fluido
E = fuerza de arrastre del fluido sobre el flotador
F = fuerza de empuje del fluido sobre el flotador
2 gv f ( ρ f − ρ l ) Cd = coeficiente de arrastre del fluido sobre el flotador
Qm = CAw ρl v = velocidad del fluido
Af At = área de la sección del flotador
Aw = sección interior del tubo
A fin de facilitar la elección de las dimensiones del tubo y las características del flotador (forma,
peso) para los distintos fluidos, es usual recurrir a los llamados caudales equivalentes al aire o
agua, según sea un gas o un líquido.
líquido
a) Caudal
udal equivalente en agua (flotador acero inoxidable 316, densidad 8,04)
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ρ l .8,04
Qagua = Ql
ρ f − ρl
b) Caudal equivalente en aire.
T 760 8,04
Qaire = Qg ( Nm 3 / min) ρ g . .
288 P ρ f l
siendo:
ρg = densidad gas referida al aire a 15° C y 760 mm Hg
T = temperatura absoluta del gas (273+t)
c) Caudal equivalente aire / vapor P = presión absoluta del gas en mm Hg (p+760)
vg
Qaire ( Nm3 / min) = Qvapor ( Nm3 / min).2,56
ρf
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TIPOS DE ROTAMETROS
FIG 23a - Purga FIG 23b – Tipo KFR FIG 23c – Tipo KSK
(Kobold) (Kobold)
FIG 24 - Normal
TIPOS DE TRANSDUCTORES
Características
Rango de medición (*): 10 a 1
Precisión.: 1a2 % .
Caudales: Mínimo (cm /min) Máximo (m3/min)
3
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7.1.- VERTEDEROS
En la medición del caudal en canales abiertos, se utilizan vertederos de formas variadas que
provocan una diferencia de alturas del líquido en el canal entre la zona anterior del vertedero y
su punto más bajo.
El vertedero debe formar un ángulo recto con la dirección del caudal y el canal aguas arriba
debe ser recto como mínimo una distancia de 10 veces el ancho.
TIPOS DE VERTEDEROS
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Q = 1,33.H 2, 475 m 3 / s
Q = 1,86.l.H 3 / 2 m 3 / s
FIG 29 – Placa Cipolletti
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K l (m) l (pies) n
2,32 0,076 ¼ 1,547
2,50 0,152 ½ 1,580
2,34 0,228 ¾ 1,530
2,26 0,305 1 1,522
2,31 0,457 1½ 1,540
2,34 0,609 2 1,550
2,39 0,914 3 1,566
2,42 1,219 4 1,578
Consiste en una turbina cuyo rotor gira impulsado por el fluido y así posibilita medir su
velocidad. La frecuencia generada por el rotor es directamente proporcional al caudal.
Los modernos rotores son diseñados de tal manera que están equilibrado hidrodinámicamente;
es decir la diferencia de presiones antes y después del rotor se traducen en fuerzas iguales y
opuestas.
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8.1.- CONVERTIDORES
FIG 32a – Turbina (inductivo) FIG 32b – Turbina tipo Flow meter (Potter)
Totalizador
Rueda
FIG 34a – Contador (rueda a paleta) FIG 34b – Vista en planta (rueda a paleta tangencial)
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Turbina
9.- ULTRASONIDO
Estos medidores son transductores que miden el caudal por diferencia de velocidades del
sonido al propagarse éste en dirección a favor del flujo del fluido y en el sentido contrario.
Los palpadores son colocados en la tubería cuya sección y perfil de velocidades es conocidas.
En los equipos más sencillos la velocidad del fluido se calcula por la siguiente ecuación:
donde:
C 2 .tgθ .∆t V = velocidad del fluido
V= C = velocidad del sonido en el fluido
2d
θ = ángulo de haz sonido respecto al eje tubería
d = diámetro interior de la tubería
∆t= diferencia entre los tiempos de tránsito del sonido
aguas arriba y abajo del fluido.
FIG 35b – Detalle montaje palpadores FIG 35c – Medidor por ultrasonido haz único (Maxson)
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Además de los medidores por método de haz único descripto, existen otras variantes que se
conocen como:
Precisión: ± 2%
Rango de medición: 20 a 1
Apto para líquidos: se incluye con sólidos en suspensión (depende de la frecuencia de la onda
de sonido aplicado)
No apto para líquidos: con burbujas de aire
siendo:
ρ .v 2
F = Cd A F = fuerza total en la placa
2 ρ = densidad del fluido
El caudal volumétrico es: v = velocidad del fluido
A = área de la placa FIG 36a – Medidor de placa
Q = S .v Cd = constante experimental
S = área sección interior tubería
Precisión: ± 1%
Rango de medición: 0,3 a 40000 lpm (litros por minutos)
Apto para líquidos: con pequeñas cantidades de sólidos en
suspensión
FIG 36b – Medidor PSR
(Kobold)
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Los medidores magnéticos se basan en la ley de Faraday que establece que la tensión
inducida a través de cualquier conductor, al moverse éste perpendicularmente a través de
un campo magnético, es proporcional a la velocidad del conductor.
E s = K .B.l.v
donde:
Es = tensión generada en el conductor
K = constante
B = densidad campo magnético (creado por una bobina)
l = longitud del conductor (Φ tubería)
v = velocidad del fluido movimiento
FIG 37a – Medidor magnético de caudal
En estos medidores el conductor es el líquido y la tensión generada es captada por los dos
electrodos ubicados en el interior del tubo (al ras de la superficie)
Como la medición del caudal depende también de la tensión de línea y la temperatura del fluido
(entre otras cosas); se independizan estos factores comparando, en el receptor, el voltaje de
medición con una tensión de referencia. Este recurso técnico permite lograr que la precisión de
la medida dependa solamente de la velocidad del fluido.
Precisión: 0,5 a 1%
Rango de medición: 30 a 1
Apto para líquidos: con conductividad >3 µΩ/cm (pe fangosos, corrosivos, etc)
Pérdida de carga: muy baja, casi nula.
Sentido del flujo: mediciones en ambos sentidos.
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- Sencillos
- Alta velocidad de respuesta
- Alta precisión en la medición
- Sensibilidad: ± 0,1%
- Linealidad: ± 0,5%
FIG 38 – Diagrama en bloque transductor puente impedancia
Estos medidores miden el caudal en volumen contando o integrando volúmenes separados del
líquido aprovechando la energía del fluido.
Tienen pérdidas de carga; su precisión depende de los huelgos entre las partes móviles y las
fijas, la calidad de mecanizado de sus partes mecánicas y el tamaño del instrumento.
Los cuatro tipos básicos de medidores son: disco oscilante, pistón oscilante, pistón alternativo,
rotativos y diafragma.
El instrumento tiene de una cámara circular con una placa fija que separa la entrada de la
salida del fluido e impide el giro en su interior, de un disco plano móvil cuya ranura se
intercalada con la placa fija.
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Al paso fluido, el disco toma un movimiento oscilante de modo que cada punto de su
circunferencia externa sube y baja alternativamente estableciendo contacto con las paredes de
la cámara desde su parte inferior a la superior. Como la cara inferior del disco está en contacto
con el fondo de la cámara; pero en el lado opuesto, esta última siempre se encuentra dividida
en compartimientos separados de volumen conocido.
El movimiento de balanceo que genera el disco es un par pequeño; pero suficiente para
transmitir mediante el eje del disco a un tren de engranajes u otro sistema al contador.
Usos:
- Medidores domésticos de agua
- Medidores industriales de caudales de agua fría y caliente.
- Medidores industriales de caudales de aceite y líquidos alimenticios.
Precisión: ± 1-2%
Caudal máximo: 600 lpm
Disponibilidad: para pequeños tamaños de tubería.
El instrumento consta de una cámara de medida cilíndrica con una placa divisora que separa
los orificios de entrada y de salida del fluido.
Un pistón cilíndrico es la única parte móvil. Posee una ranura que se intercala con la placa
divisoria, quien hace de guía y permite al pistón oscilar con un movimiento circular.
El eje del pistón al girar, transmite su movimiento a un tren de engranajes y este a un contador.
El par disponible que genera es elevado y puede accionar accesorios mecánicos totalizadores
de sistemas más robustos que los medidores del punto anterior.
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Pistón
Las figuras 43 indican la secuencia del movimiento del pistón desde que entra el líquido en la
cámara hasta que ha sido medido y descargado.
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Precisión: ± 0,2 %.
Capacidad: pequeña comparada con los tamaños de otros medidores
Costo inicial: alto
Pérdida de carga: alta
Mantenimiento: son difíciles de reparar
Este tipo de instrumento tienen válvulas rotativas que giran excéntricamente rozando con las
paredes de una cámara circular y transportan el líquido en forma incremental de la entrada a la
salida.
Los cicloidales contienen dos lóbulos del tipo Root engranados entre sí que giran en
direcciones opuestas manteniendo una posición relativa fija y desplazando un volumen fijo de
fluido líquido o gas en cada revolución.
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Usos:
- Medición de caudales de crudos y FIG 48 – Medidor birrotor
Precisión: ± 0,2 %.
Capacidad: pueden medir bajos ∆p del orden de 1 cda (columna de agua)
Vida útil: larga
Pérdida de carga: 5 psi
Mantenimiento: muy fáciles, calibración y ajuste sencillo (sin desmontaje).
Sentido del flujo: mediciones en ambos sentidos.
Ventajas: no requieren filtros, admiten transitorios de sobrevelocidad y paso de
partículas extrañas.
Disponibilidad: tamaños de 3 a 12”.
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Consiste en una cámara donde giran dos ruedas ovales que engranan entre sí. El movimiento
de giro es debido a la presión diferencial generada por el líquido.
La acción del líquido va actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a
un giro suave de un par casi constante.
La cámara de medida y las ruedas están mecanizadas con gran precisión para conseguir un
deslizamiento mínimo entre las mismas, sin formación de bolsas o espacios muertos en la
cámara de medida y barriendo completamente la misma en cada rotación.
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(b) La paleta 2 alcanza la posición que antes fuera ocupada por la 1 sellando nuevamente la
pared de la cámara. Entre las paletas 1 y 2, el líquido ocupa el primer volumen de medida.
(c) La paleta 2 se mueve y la 3 alcanza la posición de sellado y retiene otro volumen de
medida (el segundo).
(d) Cuando la paleta 4 alcanza la posición de sellado y otro volumen de medida (el tercero) es
sumado, en ese momento el primer volumen de medida (entre las paletas 1 y 2) se
descarga por la boca de salida.
Paso 1: el gas que entra a través del orificio de entrada E, pasa por A empujando la membrana
hacia la derecha extrayendo el gas que pasa por B hacia el orificio de salida S.
Paso 2: a continuación, la membrana derecha se desplaza hacia la izquierda, entrando gas por
D y saliendo por C.
Precisión: ± 0,3%
Rango de medición: 10 a 1
Apto: para mediciones de gas
Desventajas: voluminoso.
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- Generador tacométrico
Genera una señal de cc de 0 a 100 mV
proporcional al caudal.
13.- TORBELLINO
La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo con la expresión
conocida como número de Strouhal:
siendo:
f .d St = número de Strouhal
St =
v f = frecuencia del torbellino
d = ancho del torbellino
v = velocidad del fluido
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a) sensores de presión de cristales piezoeléctricos que detectan los picos de presión en el lado
contrario del torbellino
b) sensores con una termistancia de muy baja inercia térmica que sigue los efectos de
refrigeración del torbellino generado en el gas
c) mediante un condensador de capacidad variable, función de la deformación de un
diafragma (placa) ante las ondas de presión del torbellino
d) mediante la aplicación de un haz de ultrasonidos perpendicular al torbellino, mide el tiempo
de tránsito del haz desde el transmisor al receptor.
14.- OSCILANTE
Cuando el fluido pasa por ella genera una presión diferencial (baja presión detrás de la
válvula), perturba su circulación y se genera un flujo turbulento.
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Precisión: ± 0,5 %.
Apto: para fluidos con partículas en suspensión;
mezclas de líquidos y gases provocadas por
vaporizaciones imprevistas del líquido al bajar
la presión.
- Instrumentos térmicos
- Momento angular
- Coriolis
- Presión diferencial
El más conocido es el medidor Thomas (1911) que se basa en el primer principio y opera de la
siguiente manera:
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En condiciones de caudal cero (reposo), ambas resistencias acusan igual valor y por lo tanto
las temperaturas son iguales (T1 = T2).
- axial de una turbina (fig 61 y 62) Engranaje Impulsor Resorte Rueda sensora Pickoff posición
de reducción antagónico angular
- axial de doble turbina (fig 63)
FIG 61 – Detalles medidor momento angular (General Electric)
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Para satisfacer operativamente la base descripta en el punto anterior, este medidor está
construido con los siguientes elementos básicos:
b) Sistema de medición
- Una turbina adyacente al rotor elimina el
momento angular del fluido y recibe un par
proporcional al mismo.
- Un resorte genera un par antagonico y frena la
turbina (*)
- Un transductor registra la posición angular de la
turbina. FIG 62 – Esquema medidor una turbina
- la medida del caudal masa es proporcional al
par.
Nota (*): diferencias constructivas principales entre los diseños figuras 61 y 62
Precisión: ± 1%
Rango medición: 5a1
Apto: para medir caudales de líquidos.
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Se basa en el teorema de Coriolis (1795 – 1843) quien demostró que un objeto de masa m que
se desplaza con una velocidad lineal v a través de una superficie giratoria que gira con
velocidad angular constante w, experimenta una velocidad tangencial vt que aumenta cuanto
mayor es su distancia del centro.
Si el objeto se trata de un fluido que se desplaza del centro hacia la periferia, éste
experimentará un aumento gradual de su velocidad vt y por lo tanto existe una aceleración
conocida como de Coriolis (*).
Nota al margen (*): a raíz de esta aceleración los árboles crecen rotando en distintas direcciones según se
localicen en el hemisferio norte (derecha) o sur (izquierda); igual que el sentido de giro
formado por los remolinos al vaciar un depósito de líquido.
La generación de la fuerza de Coriolis se puede producir por inversión de las velocidades del
fluido mediante dos tipos de tubos:
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Considerando la características y el ángulo de torsión del tubo, la fuerza de torsión del tubo que
equivale al par creado respecto al eje del tubo es:
Z = Ks .θ
Por lo tanto el caudal másico:
K s .θ
Q=
4.w.r.L
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ρ.Q12 Cd Q2
Pa − Pb = Cd . = ρ. ( + Q.q + q 2 )
2. A2 2. A2 4
ρ .Q2 2 Cd Q2
Pa − Pc = Cd . = ρ. ( + Q.q + q 2 )
2. A2 2. A2 4
ρ .Q.q
Pc − Pb = C d . = K .M .q
A2
o bien
∆P
M=
K .q
Para medir la presión diferencial, los instrumentos cuentan con un transductor de equilibrio de
fuerza y por lo tanto registran directamente el caudal masa.
Precisión: ± 1 - 2%
Rango medición: 3a1
Desventajas: dependen de las variaciones del caudal q, el coeficiente de descarga
y variaciones de la densidad ρ entre los puntos a y b.
Mantener: caudal q pequeño comparado con Q/2.
Apto: para fluidos incompresibles.
20.- ANEXO
Tabla de característica de los medidores de caudal
Bibliografía
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Vertedero 3:1 1-2 especial atmosf 60 --- líquido alto simple caro
margen fluid. limpios,
Turbina 15:1 0,3 lineal 200 250 0,7b líq/gas alto amplio, caro, debe
preciso calibrar
cualquier caro, debe
Ultrasonido 20:1 2 lineal 100 250 nula líquido alto
liquido, ∆P calibrar
Placa fluidos poca
3:1 1 √ 100 400 0,5b líquido medio
impacto viscosos capacidad
caro, líquidos
Magnético 30:1 0,5-1 lineal 20-200 150 nula líquido alto bajo ∆P
conductores
Disco
5:1 1-2 lineal 10-150 120 0,3m líquido bajo barato par pequeño
oscilante
Pistón fluidos
5:1 0,2-0,5 lineal 25 150 10b líquido medio ∆P
oscilante viscosos
Pistón voluminoso,
5:1 0,2 lineal 25 100 0,2m líquido alto preciso
alternativo caro, ∆P
poca prec. en
Cicloidal 10:1 1 lineal 100 150 0,3b líq/gas medio poca ∆P
caudal bajo
preciso, margen
Birrotor 5:1 0,2 lineal 100 60-200 0,4b líquido medio
reversible pequeño
no depen.
Oval 10:1 0,5 lineal 100 180 1b líquido medio ∆P
ρ ni μ
Paredes voluminoso,
10:1 0,3 lineal --- --- --- gas medio preciso
∆P
deformables
margen,
Torbellino 100:1 0,2 lineal 50 100 0,4b líq/gas medio
∆P
caro
propano,
Oscilante --- 0,5 lineal --- --- --- líq/gas medio
butano
---
Caro, gases,
Térmico 10:1 1 lineal 100 65 5m gas alto ∆P
bajo caudal
poco preciso,
Axial 5:1 1 lineal 100 120 0,2b líq/gas alto ∆P bajo caudal
caro, margen
no depen. Caudal
Coriolis 10:1 0,5 lineal 400 200 0,1 a 3b líq/gas alto
medio
P, T, ρ
Puente costo Margen, ∆P,
3:1 1-2 √ --- --- 20m líq/gas medio
hidráulico medio escala cuadr.
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