Tornillo Potencia Compresión

Tema 3 – Tornillo de potencia
Elementos de Máquinas II
Ejercicio Tema 3
Tornillo de potencia sometido a carga
axial de compresión
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Sección 1 - Planteamiento
Ejercicio
El mecanismo mostrado en la figura 1.1 se encuentra suspendido.
Dos cables tensionados ejercen fuerzas iguales y opuestas de 6.000 lbf en
los puntos B y D. Las barras solo pueden trabajar entre α1= 15º y α2 = 70º.
Asumiendo que la masa del mecanismo es despreciable, determinar:
a) El tornillo de potencia más adecuado para el mecanismo, justificando la

elección hecha.
b) El torque necesario para accionar el mecanismo en su posición crítica.
______________________________________________________________________________
Sección 1 - Planteamiento
AB= BC = CD = AD = 45 in
P = 6000 Lbf
α1 = 15º
α2 = 70º
μ1 = 0,15
Figura 1.1. Mecanismo con tornillo de potencia.

______________________________________________________________________________
Sección 2 – Determinación de la carga crítica
Determinación de la carga crítica
Para α2 = 70º, las fuerzas en las barras 2 y 3 vendrían dadas por

(ver figura 2.1):
F H   F2  cos(70º )  F3  cos(70º )  0
 F2  F3  F
F V  P  2 F  sin(70º )  0
(6000 Lbf )
F  3192,53 Lbf
(2)(sin 70º )
______________________________________________________________________________
Figura 2.1. Disposición de las barras

2 y 3 con α2 = 70º.
Figura 2.2. DCL, tuerca 6.
______________________________________________________________________________
Debido a la simetría en el sistema, puede notarse que las barras 2,

3, 4 y 5 están sometidas a la misma carga axial. Puede plantearse entonces
para la(s) tuerca(s), según el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.2:
F H  W  2 F  cos(70º )  0
W  (2)(3192,53)(cos 70º )
W  2183,8 Lbf
______________________________________________________________________________
Luego, procediendo de forma análoga con α1 = 15º, se obtiene:
F  11 .591,11 Lbf
W  22.392,3 Lbf
Puede observarse que con esta configuración se obtiene la carga

máxima sobre el tornillo en el sistema. Se elegirá entonces a ésta como la
posición crítica del sistema.
______________________________________________________________________________
Sección 3 – Selección del diámetro del tornillo
Selección del diámetro del tornillo
Seleccionamos el tipo de rosca ACME y un acero con una

resistencia de 36 kpsi. Debido a que se encuentra a compresión, debe
verificarse que para el diámetro seleccionado no ocurra pandeo en el tornillo,
cuando está sometido a la carga crítica de trabajo. Con el objeto de tener
una primera aproximación del diámetro que debe tener el tornillo, nos
guiamos por el criterio del FS:
 fluencia
FS 
 trabajo
 fluencia 3  Wt
3  At 
 Wt   fluencia
 
 At 
______________________________________________________________________________
Finalmente:
(3)(22.392,3Lbf )
At 
(36 E 3 psi )
At  1,866 in 2
Según datos tabulados, para cumplir esta condición, el diámetro del
tornillo no debe ser menor a 2 in. Se procederá entonces a la verificación
del efecto columna. Para ello hace falta determinar la longitud efectiva (le)
del tornillo sometida a compresión (ver figura 3.1):
le  f  L  (1)(2)(45)  cos(15º )  86,93 in
Donde f es el factor de longitud efectiva, el cual es igual a 1 para la

condición de apoyo articulada-articulada en los extremos.
______________________________________________________________________________
Figura 3.1. Longitud del tornillo en posición crítica.

______________________________________________________________________________
Para verificar si con esta longitud en un diámetro de tornillo

determinado se puede presentar pandeo, se calcula la relación de esbeltez:
le
Sr 
k
Si Sr>89, se considera al tornillo como una columna larga y se
procede a calcular la carga crítica (carga con la cual se produce pandeo):
2 EA
Pcri  2
Sr
Si Sr>89, el diámetro de tornillo adecuado cumple con la condición:
Pcri W
Se hace entonces un proceso iterativo hasta hallar un diámetro con

el______________________________________________________________________________
cual no ocurra pandeo.
Para d = 2 in (dr = 1,6948 in)
le 86,93 173,87in
Sr   
k 0,25    r 4 r
 r2
(173,87in)
Sr   205,18 (col. larga )
(0,5 1,6948in)
______________________________________________________________________________
Para d = 2 in (dr = 1,6948 in)
 2  E  A ( 2 )  (30 E 6 psi)  (  r 2 )
Pcri  2
 2
 30. 769, 6  r 4
Sr  173 ,87 
 
 r 
Pcri  (30.769,6)(0,5 1,6948) 4  15.866,3 Lbf W (pandea)
______________________________________________________________________________
Para d = 2¼ in (dr = 1,8572 in)
(173,87in)
Sr   187,23 (col. larga)
(0,5 1,8572in)
Pcri  (30.769,6)(0,5 1,8572) 4  22.878,9 Lbf  W
Puede notarse que este valor de carga crítica es ligeramente

superior a la carga de trabajo máxima (W = 22.392 Lbf). Se probará con un
diámetro superior con el objeto de descartar la posibilidad de que ocurra
pandeo.
______________________________________________________________________________
Para d = 2½ in (dr = 2,1065 in)
(173,87in)
Sr   165,07 (col. larga)
(0,5  2,1065in)
Pcri  (30.769,6)(0,5  2,1065) 4  37.865,85 Lbf W
Con este diámetro, se puede asegurar con un amplio margen de

seguridad que no ocurrirá pandeo en el tornillo.
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Sección 4 – Determinación de la altura de la tuerca
Determinación de la altura de la tuerca
Calculamos en primer lugar los esfuerzos de corte y aplastamiento

en los filetes tuerca.
El esfuerzo cortante vendría dado por:
2 W
 cizalla 
 d H
(2)  ( 22.392,3Lbf )
 cizalla 
( )  (2,5in)  H
5.702,15
 cizalla  Lbf / in
H
______________________________________________________________________________
Luego, el esfuerzo de aplastamiento en los filetes sería:
4 W  p
 apl  2
  (d 2  d r )  H
(4)  (22.392,3Lbf )  (0,3333 in)

 apl 
  (2,52  2,10652 in 2 )  H
5.242,38
 apl  Lbf / in
H
______________________________________________________________________________
Combinando cizalla y σapl, podemos obtener el esfuerzo de Von

Misses:
 '   apl  3  cizalla

2 2
2 2
 5.242,38   5.702,15 
 '    3 
 H   H 
11 .181,51
 ' Lbf / in
H
______________________________________________________________________________
Finalmente, mediante el criterio del FS podemos determinar la

altura de la tuerca:
 admisible
FS  3
'
(36 E 3 psi )
3
 11.181,51 Lbf / in 
 
 H 
H  0,932 in
______________________________________________________________________________
Determinación de la altura de la tuerca
Calculamos en primer lugar los esfuerzos de corte y aplastamiento

en los filetes del tornillo.
El esfuerzo cortante vendría dado por:
2 W
 cizalla 
  dr  H
(2)  (22.392,3Lbf )
 cizalla 
( )  (2,1065in)  H
6.767,33
 cizalla  Lbf / in
H
______________________________________________________________________________
El esfuerzo de aplastamiento en At sería:
W

At
(22.392,3Lbf )

(3,802in 2 )
  5.889,6 psi
______________________________________________________________________________
Luego, el esfuerzo de aplastamiento en los filetes sería:
4 W  p
 apl  2
  (d 2  d r )  H
(4)  (22.392,3Lbf )  (0,3333 in)

 apl 
  (2,52  2,10652 in 2 )  H
5.242,38
 apl  Lbf / in
H
______________________________________________________________________________
Combinando cizalla, σ y σapl, podemos obtener el esfuerzo de Von

Misses:
2
 '  (   apl ) 2  3  cizalla
2 2
 5.242,38   6767,33 
 '   5.889,6    3 
 H   H 
______________________________________________________________________________
Finalmente, mediante el criterio del FS podemos determinar la

altura de la tuerca:
 admisible
FS  3
'
36 E 3
3
2 2
 5.242,38   6767,33 
 5 .889, 6    3   
 H   H 
Debido a la dificultad que implica el despeje de la variable H en esta

ecuación, probamos con distintos valores hasta satisfacer la condición de
desigualdad.
______________________________________________________________________________
Se tendría entonces:
Con H = 1,0 in → FS = 2,22
Con H = 1,5 in → FS = 2,95
Con H = 2,0 in → FS = 3,48
De modo que se seleccionará una altura de tuerca de 2 in para

cumplir con la condición del FS del diseño.
______________________________________________________________________________
Sección 5 – Potencia mecánica requerida
Potencia mecánica requerida
El torque necesario para mover la carga sería:
 l  1    d p  (cos  ) 1  W  d p
T  
   d    l  (cos  )  1
2
 p 1 
 (0,33in)  (0,15)  ( )  (2,106in)  (cos14,5º ) 1  (22.392,3Lbf )  (2,106in)

T   
1 
 ( )  (2,106in)  (0,15)  (0,33in)  (cos14,5º )  2
T  4.880,0 Lbf  in
______________________________________________________________________________

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Tema 3 – Tornillo de potencia

a) El tornillo de potencia más adecuado para el mecanismo, justificando la

b) El torque necesario para accionar el mecanismo en su posición crítica.

Figura 1.1. Mecanismo con tornillo de potencia.

Determinación de la carga crítica

Para α2 = 70º, las fuerzas en las barras 2 y 3 vendrían dadas por

Figura 2.1. Disposición de las barras

Figura 2.2. DCL, tuerca 6.

Debido a la simetría en el sistema, puede notarse que las barras 2,

Luego, procediendo de forma análoga con α1 = 15º, se obtiene:

Puede observarse que con esta configuración se obtiene la carga

Selección del diámetro del tornillo

Seleccionamos el tipo de rosca ACME y un acero con una

le  f  L  (1)(2)(45)  cos(15º )  86,93 in

Donde f es el factor de longitud efectiva, el cual es igual a 1 para la

Figura 3.1. Longitud del tornillo en posición crítica.

Para verificar si con esta longitud en un diámetro de tornillo

Se hace entonces un proceso iterativo hasta hallar un diámetro con

Para d = 2 in (dr = 1,6948 in)

Para d = 2 in (dr = 1,6948 in)

Pcri  (30.769,6)(0,5 1,6948) 4  15.866,3 Lbf W (pandea)

Para d = 2¼ in (dr = 1,8572 in)

Pcri  (30.769,6)(0,5 1,8572) 4  22.878,9 Lbf  W

Puede notarse que este valor de carga crítica es ligeramente

Para d = 2½ in (dr = 2,1065 in)

Pcri  (30.769,6)(0,5  2,1065) 4  37.865,85 Lbf W

Con este diámetro, se puede asegurar con un amplio margen de

Determinación de la altura de la tuerca

Calculamos en primer lugar los esfuerzos de corte y aplastamiento

El esfuerzo cortante vendría dado por:

Luego, el esfuerzo de aplastamiento en los filetes sería:

(4)  (22.392,3Lbf )  (0,3333 in)

Combinando cizalla y σapl, podemos obtener el esfuerzo de Von

 '   apl  3  cizalla

Finalmente, mediante el criterio del FS podemos determinar la

Determinación de la altura de la tuerca

Calculamos en primer lugar los esfuerzos de corte y aplastamiento

El esfuerzo cortante vendría dado por:

El esfuerzo de aplastamiento en At sería:

Luego, el esfuerzo de aplastamiento en los filetes sería:

(4)  (22.392,3Lbf )  (0,3333 in)

Combinando cizalla, σ y σapl, podemos obtener el esfuerzo de Von

Finalmente, mediante el criterio del FS podemos determinar la

Debido a la dificultad que implica el despeje de la variable H en esta

Con H = 1,0 in → FS = 2,22

Con H = 1,5 in → FS = 2,95

Con H = 2,0 in → FS = 3,48

De modo que se seleccionará una altura de tuerca de 2 in para

Potencia mecánica requerida

El torque necesario para mover la carga sería:

 (0,33in)  (0,15)  ( )  (2,106in)  (cos14,5º ) 1  (22.392,3Lbf )  (2,106in)

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