Deflexiones en vigas por integración directa

El eje de una viga se desvía de su posición inicial bajo la acción de las fuerzas aplicadas.
En muchos casos prácticos se buscan los valores exactos de esas deflexiones en las vigas.
Los elementos de las máquinas deben ser suficientemente rígidos para prevenir
desalineamientos y para mantener la exactitud dimensional bajo carga; en edificios, las
vigas de piso no deben deflexionarse excesivamente para evitar los indeseables efectos
psicológicos de los pisos flexibles en los ocupantes y para minimizar o prevenir la ruptura
de los materiales frágiles de los acabados; igualmente, la información sobre las
características de deformación en los miembros es esencial en el estudio de vibraciones de
máquinas, así como en estructuras estacionarias y móviles. Las deflexiones también se usan
en el análisis de estructuras estáticamente determinadas.

Relación momento curvatura.

Las deflexiones de vigas debido a flexión se determinan a partir de las deformaciones que
tienen lugar a lo largo del claro. Ellas se basan en la hipótesis cinemática que establece que,
durante la flexión, las secciones planas en toda la vida permanecen plana. Por ahora,
supondremos que la flexión tiene lugar en relación con uno de los ejes principales de la
sección transversal. Tal caso se ilustra en la siguiente figura, donde se supone además que
el radio de curvatura P de la curva elástica puede variar a lo largo del claro. Excepto por
una ligera modificación de carácter general.

Deformación de una viga en flexión

 El centro de curvatura O para la curva elástica para cualquier elemento, puede
encontrarse extendiendo hasta su intersección dos secciones adyacentes cualquiera, como la
A´B´ y D´C´. En la vista amplificada del elemento, puede verse que, en una viga flexionada,
el ángulo incluido entre dos secciones adyacentes Δθ . Si la distancia y desde la superficie
neutra a las fibras deformadas se mide en la manera usual, o sea positiva hacia arriba, la
deformación Δ u de cualquier fibra puede expresarse como.
Δu=− yΔθ
Para valores negativos de las y, esto da un alargamiento, lo que es consistente con la
información mostrada en la figura. Las fibras que se encuentran en la superficie neutra
curva de la viga deformada, caracterizadas en la deformación de una viga en flexión por la
fibra ab no están deformadas en absoluto, por tanto, la longitud de arco Δ s corresponde a la
longitud inicial de todas las fibras entre las secciones A´B´ y D´C´. Teniendo esto en
cuenta, al dividir la ecuación Δu=− yΔθ se pueden formar las siguientes relaciones

lim Δ θ
Δu ∆ →0 d d
lim =− y o u= θ
s

∆ →0 Δ s
s
Δs ds ds

du
Se puede ver que es la deformación unitario normal en una fibra de la viga a una
ds
distancia y del eje neutro. Por tanto
du
=ε
ds
dθ
El termino tiene un claro significado geométrico. Se ve que, como Δ s= ρ Δ θ,
ds
lim Δ θ
∆s → 0 dθ 1
= = =K
Δs ds ρ
 du
Que es la definición de curvatura. Con base en esto, al sustituir =ε y
ds
lim Δ θ d u dθ
dθ 1
= =K en la ecuación d = d puede expresarse la relación fundamental
∆s → 0
=
Δs ds ρ s s

entre la curvatura de la curva elástica y la deformación unitaria normal como

1 ε
=K=
ρ y
Ecuación diferencial gobernante
En textos sobre geometría analítica se muestra que, en coordenadas cartesianas, la curvatura
de una línea se define como
2
ⅆ v
n
1 ⅆ x−¿ 2 v
= ∕ 2= ¿

[ ( )] [ ]
ρ 2 3
2
3∕2

1+ ⅆv
1+ ( v )
1
π
Donde x y v son las coordenadas de un punto sobre una curva. Para el problema que
estamos tratando, la distancia x localiza un punto sobre la curva elástica de una viga
deflexionada y v da la deflexión de su mismo punto con respecto a su posición inicial.
1 M
Si la ecuación = se sustituye en la anterior ecuación se obtiene la ecuación
ρ EI
diferencial exacta para la curva elástica. En general, la solución de una ecuación como esa
es muy difícil de encontrar. Sin embargo, como las deflexiones toleradas en la mayoría de
dv
las estructuras son muy pequeñas, la pendiente de la curva elástica es también muy
dx
pequeña. Por tanto, el cuadrado de la pendiente es una cantidad ignorable en comparación
con la unidad y la ecuación se simplifica
2
1 ⅆ v
≈
ρ ⅆ x2
Esta simplificación elimina la no linealidad geométrica del problema, y la ecuación
1 M
diferencial gobernante para deflexiones pequeñas, usando la ecuación =
ρ EI
ⅆ2 v M
=
ⅆ x 2 EI
Donde se entiende que M=MzeI=Iz
Momento y su relación con la curvatura
ⅆ2 v M
Es importante notar que la curva elástica, al nivel de exactitud de la ecuación = se
ⅆx
2
EI
tiene ds=dx.
la teoría de vigas analizada si limita a deflexiones pequeñas, se dice que no existe
diferencia en longitud entre la longitud inicial del eje de la viga y el arco de la curva
elástica. Dicho de otra manera, no hay desplazamiento horizontal de los puntos que se
encuentran sobre la superficie neutra (es decir, en y=0).
La teoría de vigas analizada se limita a deflexiones que son pequeñas a con respecto
a la longitud del claro. Sin embargo, es extraordinariamente exacta cuando se compara con
las soluciones exactas.
Soluciones por integración directa
ⅆ4 v
Como ejemplo general del cálculo de deflexiones de vigas, considere la ecuación EI .
ⅆ x4
integrando sucesivamente cuatro veces esta expresión, se obtiene la solución formal para v.
Entonces,

En estas ecuaciones, las constantes C1, C2, C3 y C4 tienen un significado físico especial.
Como, según la ecuación anterior
Sustituyendo esta relación en la ecuación de momento e integrando, se obtiene una forma
diferente de la ecuación

El lado derecho de esta ecuación es idéntico a la tercera de las ecuaciones de EIv.

Esos resultados muestran que las constantes C1 y C2 son una parte de las ecuaciones de
equilibrio y son las condiciones estáticas de frontera. En este punto no entran en el
problema ni propiedades cinemáticas ni del material. Sin embargo, a continuación,
ⅆ2 v M
dividiendo M entre EI para sustituirlo en la ecuación 2
= se introducen esas
ⅆ x EI
propiedades, limitando las soluciones al comportamiento elástico de vigas prismáticas. Así
entonces, reescribiendo la ecuación, por claridad, en varias formas diferentes,

Luego, usando la ecuación e integrando dos veces, se

reproducen las ultimas dos relaciones de las ecuaciones. Esas dos ecuaciones y las nuevas
constantes de integración C3 y C4 asociadas, definen la pendiente y la deflexión de la curva
elástica (es decir, ellas describen las relaciones cinemáticas de una viga cargada
lateralmente). Esas constantes son las condiciones de frontera cinemáticas.

Resumen del procedimiento

Los mismos tres conceptos básicos de mecánica de solidos repetidamente aplicados
anteriormente se usan para desarrollar la teoría de la deflexión elástica de vigas. Estos
pueden resumirse como sigue:
1. Las condiciones de equilibrio (estática) se usan en un elemento de viga para
establecer las relaciones entre la carga aplicada y la fuerza cortante, así como entre
la fuerza cortante y el momento flexionante.
2. La geometría de deformación (cinemática) se usa suponiendo que las secciones
planas de un elemento de viga permanecen planas después de la deformación. Tales
secciones planas intersecan y definen deformaciones unitarias de la viga, así como
el radio de curvatura de un elemento. Aunque en el sentido antes mencionado, la
expresión para la curvatura es exacta, la teoría se limita a reflexiones pequeñas, ya
que senθ es aproximado por θ . No se toma en cuenta en la formulación, ninguna. La
veo debido al constante de las secciones.
3. Las propiedades de los materiales (relaciones constitutivas) en la forma de la ley de
Hooke se aplican supuestamente sólo a esfuerzos y deformaciones unitarias
normales longitudinales. El efecto de poisson se ignora.