RESISTENCIA DE MATERIALES II

2020
 CONTENIDO

CAPITULO I. DEFORMACIÓN EN VIGAS

1. Introducción
2. Métodos para determinar la deformación de las vigas
3. Método de la doble integración
4. Método del área de momentos
5. Método de la ecuación universal
6. Método de la viga conjugada
7. Método de la superposición

CAPITULO II. MÉTODOS ENERGÉTICOS

1. Introducción
2. Principio del trabajo y la energía
3. Método del trabajo virtual
4. Teoremas de Castigliano

CAPITULO III. VIGAS CONTINUAS

5. Introducción
6. Forma generalizada de la ecuación de los tres momentos
7. Términos que intervienen en la ecuación de los tres momentos
8. Aplicación de la ecuación de los tres momentos
9. Reacciones en vigas continuas. Diagrama de fuerza cortante
10. Vigas continuas con los extremos empotrados
11. Deflexiones por la ecuación de los tres momentos
12. Distribución de momentos. Método de Cross

CAPITULO IV. VIGAS REFORZADAS

1. Introducción
2. Vigas de distintos materiales
3. Esfuerzo cortante y deformación en las vigas compuestas de varios
materiales
4. Vigas de concreto u hormigón
5. Diseño de vigas de concreto armado
6. Esfuerzo cortante y de adherencia
 RESISTENCIA DE MATERIALES II

CAPITULO I DEFORMACIONES EN VIGAS

1. INTRODUCCIÓN

La viga ante la acción de cargas externas, ubicadas en uno de los planos principales de
inercia, hace que el eje de la viga se deforme en forma de curva en el plano de cargas.
El eje deformado de la viga recibe el nombre de línea elástica o simplemente elástica.
La deformación de la viga se caracteriza por dos magnitudes:
1.- Deflexión o flecha, que es el desplazamiento vertical de un punto de la viga, desde
su posición inicial hasta su nueva ubicación en la línea elástica.
2.- Pendiente o ángulo de giro, que es el ángulo que gira cada sección transversal
alrededor del eje neutro en relación a su posición inicial y se determina por la tangente
trazada al punto indicado en la línea elástica respecto a la línea horizontal de su posición
inicial.

El cálculo de las deformaciones que sufre un elemento o una estructura bajo la acción
de cargas u otro tipo de acciones resulta importante por dos razones principales.

La primera razón es que existen límites permisibles a las deformaciones tanto por
motivos de seguridad como estéticos. Por ejemplo, suele establecerse que la
deformación de una viga no exceda de una cierta fracción de su claro o que el
desplazamiento entre dos pisos consecutivos de una estructura de varios pisos sujeta a
fuerzas laterales no exceda de cierta fracción de la altura del entrepiso. En ambos casos,
además de producir una mala apariencia, unas deformaciones excesivas pueden
producir daños en otros elementos estructurales o no estructurales, causar sensación
de inseguridad a los ocupantes de un edificio y, en el segundo caso, amplificar el efecto
de las acciones por una pérdida significativa de la verticalidad de la estructura.

La segunda razón es aún más importante, en las estructuras hiperestáticas existen más
incógnitas que ecuaciones de equilibrio, y que por lo tanto no pueden resolverse
utilizando únicamente dichas ecuaciones, se requiere obtener ecuaciones adicionales
hasta lograr establecer un sistema en el que el número de incógnitas sea igual al de
ecuaciones, las ecuaciones adicionales se plantean analizando las condiciones de
deformación de los miembros de la estructura, por eso resulta fundamental disponer de
métodos que permitan el cálculo de las deformaciones. Una de las más importantes
aplicaciones del estudio de la deformación de las vigas, es la obtención de ecuaciones
de deformación que, junto con las condiciones de equilibrio estático, permitan resolver
las vigas estáticamente indeterminadas.

El diseño de una viga queda determinado más por su rigidez que por su resistencia. Por
ejemplo, en las vigas de concreto armado de pisos que tengan por debajo cielo raso de
yeso o cemento, se suele limitar la deflexión máxima a 1/360 del claro para que no
aparezcan grietas en el acabado.

Las deformaciones a las que se hace referencia son de dos tipos; rotaciones o giros,
también llamados deformaciones angulares que se representan con la letra (), y
deflexiones o flechas, también llamados deformaciones lineales que se representan con
la letra ().
2. MÉTODOS PARA DETERMINAR LA DEFORMACIÓN DE LAS VIGAS

Para determinar la deformación de las vigas, se utilizan varios métodos, siendo los
importantes que se considerarán en el desarrollo del presente curso, llamados también
como métodos geométricos.
 Método de la doble integración
 Método del área de momentos
 Método de la ecuación universal
 Método de la viga conjugada
 Método de la superposición

2.1 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

En la figura se muestra una viga deformada sumamente exagerada, en estas

condiciones se deduce la ecuación de dicha curva y cómo calcular el desplazamiento
vertical o deflexión ( y ) y el desplazamiento angular o giro de cualquier punto en función
de su abscisa ( x ).

Figura 1. Viga deformada

Curva elástica o elástica de la viga, es la vista lateral de la superficie neutra de una viga
deformada. Tomando el extremo izquierdo como origen del eje X dirigido según la
dirección inicial de la viga sin deformar, y el eje Y positivo hacia arriba, se supone
siempre que las deformaciones son tan pequeñas que no hay diferencia apreciable entre
la longitud inicial de la viga y la proyección de su longitud deformada, en consecuencia,
la curva elástica es muy llana y su pendiente en cualquier punto también es muy
pequeña.

dy
y’ = θ = : Giro, pendiente
dx

y : Flecha, deflexión

𝜌 : Radio de curvatura

1
: Curvatura
𝜌

dy
tan θ = , que también puede ser sin error apreciable igual a:
dx
 dy
θ = , de donde:
dx

dθ 2
d y
= 2
dx d x

Considerando la variación de θ en una longitud diferencial ds, producida por la flexión

de la viga, es evidente que: ds = 𝜌.dθ

Como la curva elástica es casi recta, ds es prácticamente igual a dx.

1 dθ 1 dθ 1 d2 y
= ⟶ = ⟶ = … (1)
𝜌 ds 𝜌 dx 𝜌 d2 x

La fórmula de la flexión en una viga es:

1 M
= … (2)
𝜌 EI

De (1) y (2), se tiene:

d2 y M
=
d2 x EI

Es la ecuación diferencial de la elástica de una viga. El producto EI se llama rigidez a la

flexión, es normalmente constante a lo largo de la viga.

d2 y
EI =M
d2 x

Es la ecuación general de la flexión.

Integrando la ecuación de la flexión, suponiendo EI constante, resulta:

dy
EI = ∫ Mdx + C1
dx

Es la ecuación de la pendiente y que permite determinar el valor de la pendiente o el

dy
valor de en cualquier punto.
dx

M no es un valor del momento, sino la ecuación del momento flexionante en función de

x.

C1 es una constante a determinar por las condiciones de apoyo.

Integrando de nuevo la ecuación de la flexión, se tiene:

EI y = ∫ ∫ Mdx.dx + C1x + C2
Es la ecuación de la elástica de la viga y que permite determinar el valor de la ordenada
(y) en cualquier valor de x.

C2 es otra constante de integración a determinar también por las condiciones de sujeción

de la viga.

Como resultado de la doble integración surgen constantes de integración, las cuales

serán necesarias determinarlas en función de las condiciones de los apoyos o de
frontera y del Principio de Continuidad de la línea elástica en los extremos de los tramos.
Si la viga tiene un sólo tramo tendrá dos constantes de integración, y si tiene n tramos,
en consecuencia, tendrá 2n constantes de integración.

En base al Principio de Continuidad de la línea elástica, en cada sección transversal de

la viga, su deflexión y pendiente serán únicas, es decir, tendrán un mismo valor si es
extremo de dos tramos de integración.

EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1.- Una carga concentrada de 800 N está apoyada como se indica en la figura.
Determinar las ecuaciones de la curva elástica para cada tramo y la máxima deflexión
de la viga, si E = 1010 N/m2 e I = 4.5 x 10 mm4.

SOLUCIÓN

 Calculamos las reacciones

ΣMA = 0: By(4) – 800(3) = 0 By = 600 N

ΣFV = 0: Ay + 600 - 800 = 0 Ay = 200 N

 Determinamos las ecuaciones para el primer tramo de la viga

Tramo 1: (0 ≤ x ≤ 3)

ΣM1−1 = 0: M – 200x = 0 M = 200x

Reemplazando en la ecuación general de la flexión para el primer tramo.

d2 y d2 y
EI =M EI = 200x Integrando dos veces.
d2 x d2 x

d2 y dy 200 x2
∫ EI = ∫ 200x EI = + C1 ….. (1)
d2 x dx 2

dy 200 x2 200 x3
∫ EI =∫( + C1) EIy = + C1x + C2 ….. (2)
dx 2 6

Determinamos las constantes de integración, para lo cual, se aplican las condiciones de

frontera.

En A: Si x = 0, y = 0 Reemplazando en (2)

0 = 0 + 0 + C2 C2 = 0

 Determinamos las ecuaciones para el segundo tramo de la viga

Tramo 2: (3 ≤ x ≤ 4)

ΣM2−2 = 0: M - 200x + 800(x – 3) = 0 M = 200x – 800(x – 3)

Reemplazando en la ecuación general de la flexión para el segundo tramo.

d2 y d2 y
EI =M EI = 200x – 800(x – 3) Integrando dos
d2 x d2 x
veces.

d2 y dy 200 x2 800
∫ EI
d2 x
= ∫ ((200x − 800(x − 3)) EI = − (x – 3)2 + C3 ..(3)
dx 2 2

dy 200 x2 800
∫ EI
dx
= ∫ ((
2
− 2
(x – 3)2 + C3))
 200 x3 800
EIy = − (x – 3)3 + C3x + C4 ….. (4)
6 6

Determinamos las constantes de integración, para lo cual, se aplican las condiciones de

frontera y el principio de continuidad.

En B: Si x = 4, y = 0 Reemplazando en (4)

0 = 2,133.33 – 133.33 + 4C3 +C4 4C3 + C4 = - 2,000 ….. (a)

Principio de continuidad, cuando x = 3m

Ecuación (1) = Ecuación (3)
Ecuación (2) = Ecuación (4)

200 x2 200 x2 800

+ C1 = − (x – 3)2 + C3 C1 = C3 ….. (b)
2 2 2

200 x3 200 x3 800

+ C1x + C2 = − (x – 3)3 + C3x + C4 3C1 = 3C3 + C4 ….. (c)
6 6 6

Resolviendo (a), (b) y (c), se tiene: C1 = - 500 N.m2

C3 = - 500 N.m2
C4 = 0
 Las ecuaciones de la curva elástica para cada tramo son:

dy
Tramo 1: EI = 100x2 – 500 (N.m2) ….. (1)
dx

100 x3
EIy = - 500x (N.m3) ….. (2)
3
dy
Tramo 2: EI = 100x2 – 400(x – 3)2 – 500 (N.m2) ….. (3)
dx

100 x3 400
EIy = − (x – 3)3 – 500x (N.m3) …..(4) Rptas.
3 3

 Calculamos la máxima deflexión que se produce en la viga.

Para lo cual se supone que se encuentra en el tramo 1, su posición se puede determinar
igualando a cero la ecuación (1) del tramo 1; es decir, hallando el punto de pendiente
nula.

100x2 – 500 = 0 x1 = 2.2361m ok!

x2 = - 2.2361m No corresponde
Este valor pertenece al tramo (1) que confirma la hipótesis de que la máxima deflexión
ocurre en este tramo, luego sustituyendo en la ecuación (2), se tiene:

100(2.2361)3
EIy = – 500(2.2361) EIy = - 745.36 N.m3
3
El valor negativo indica que la ordenada (y) está por debajo del eje X. Con frecuencia
sólo interesa el valor de la deflexión, sin indicación del signo, y entonces se representa
por .
Reemplazando en función de , se tiene:
EI(-) = -745.36 N.m3 EI = 745.36 N.m3
745.36 745.36 N.m3
= N.m3 = N
EI 1010 2  4.5x106 x10−12 m4
m

745.36x103 mm
= máx = 16.56 mm Rpta.
4.5x104