MRAC Directo e Indirecto

R: Requerimientos de funcionamiento deseado R: Requerimientos de funcionamiento deseado

Fm: Modelo de lazo cerrado CDC: Cálculo del Diseño del Controlador
PA: Mecanismo de Ajuste de Parámetros RPE: Estimación Recursiva de Parámetros de la Planta
C: Controlador de parámetros ajustables C: Controlador de parámetros ajustables
P: Planta P: Planta
Aström, K.J., R.M. Murray (2017), Ch.15, Feedback Systems, An introduction for Scientist and Engineers
MRAC Directo, Indirecto y Autosintonizado

MRAC Directo MRAC Indirecto

MRAC Autosintonizado