Aplicación de métodos numéricos para la evaluación y control de antenas
de radar secundario.
José María Díaz Nafría, Juan Manuel Marcilla Elviro, Fernando Las Heras Andrés
Dpto. de Sistemas Señales y Radiocomunicación
E.T.S.I.Telecomunicación. Ciudad Univeritaria s/n, 28040 MADRID, SPAIN
joe@gr.ssr.upm.es, Tf.: +34+913367360; FAX: +34+915432002
El desarrollo de nuestro trabajo está orientado a
conseguir la capacidad práctica de descubrir fallos en
la estructura de alimentación de la antena de radar
secundario sin detener su funcionamiento, ya que esto
perjudica la funcionalidad de los sistemas de
navegación y seguridad de los aeropuertos. Con
semejante propósito se ha acudido a métodos
numéricos electromagnéticos para la estimación de
las fuentes radiantes que generan el campo recibido
en un determinado punto mientras la antena gira (en
su funcionamiento ordinario). Se expone los métodos
numéricos empleados y se evalúa su viabilidad en el
problema mencionado recurriendo a modelos
matemáticos para el sistema completo de adquisición,
prestando una especial atención a los errores
derivados de la adquisición.
1. Introducción
En la mayor parte de los casos prácticos el sistema
radar empleado en los aeropuertos dispone de un
Radar Secundario, (SSR, Secondary Surveillance
Radar). Este sistema de radar activo recurre a señales
de interrogación que emergen de la antena con una
recurrencia periódica. La adquisición de estas señales,
como se discutirá aquí, ofrece una información acerca
del sistema radiante que puede emplearse para estimar
las excitaciones de las fuentes. Si la estimación es
suficientemente buena en relación a un criterio de
fidelidad y se comparan las excitaciones reconstruidas
con las de operación normal, la localización de
problemas en el sistema de alimentación de la antena
sería, en tal caso, trivial.
La gran directividad de las antenas usadas supone
un gran margen dinámico para la potencia que de ellas
emerge, y en consecuencia para las señales de
interrogación del SSR. Esta característica impone
restricciones fundamentales en la adquisición que
deriva en importantes errores de detección.
Contemplando el problema como un proceso de
transmisión de información este implica un canal
altamente ruidoso en el que la redundancia ofrecida
por los pulsos de interrogación del SSR es de gran
utilidad. Los pulsos recibidos corresponden a
potencias emergentes de la antena y estos deben
ordenarse con respecto al acimut de la antena en un
diagrama de radiación.
2. Sistema de evaluación de fallos
De acuerdo al anterior planteamiento del problema
la evaluación de fallos estará compuesto por las
siguientes etapas (ver fig.1): adquisición de las señales
del SSR; ordenación de la información adquirida en
términos de un diagrama de radiación; y la
reconstrucción de las fuentes electromagnéticas en un
diagrama de excitaciones, que comparado con el de
operación normal permite la detección y localización
de fallos en la estructura de alimentación de la antena.
Antena
SSR
SISTEMA DE DIAGNOSIS DE ANTENAS SSR
Adquisición del diagrama
de radiación
Predicción
de fuentes
Señales de
Detec. Confor-
interroga- Predic.
ción SSR Señales mación Fuentes
SSR diagrama EM
Figura 1. Descripción modular del sistema de evaluación de
las antenas radar.
Con objeto de proveer una amplia atención a la
viabilidad del método de reconstrucción, el modelo del
canal debe dar cuenta de las particularidades de la
propagación, detección y perturbaciones electrónicas.
Los resultados derivados de una gran cantidad de
simulaciones detalladas revelan las virtudes y límites
del método numérico descrito más abajo así como su
utilidad para la resolución de un problema práctico y
severo.
3. Formulación del problema
En las antenas de SSR usadas en aeropuertos la
topología típica se ajusta a un arreglo plano de antenas
elementales en los que cada columna tiene la misma
distribución vertical de excitaciones. Esto supone que
el arreglo plano puede reducirse para un análisis más
práctico a una distribución lineal de antenas
elementales. En consecuencia, cada una de las
mencionadas columnas puede contemplarse como una
fuente básica.
La geometría de la antena puede entonces asumirse
como un arreglo linear y regular de M elementos,
donde las fuentes están regularmente distanciadas
sobre un segmento lineal (fig.2).
 La función de mérito se convierte en:
xM *
Punto de f (c) = k + (b ⋅ c + b ⋅c*) + cT ⋅Q ⋅c
observación
Fuentes radiantes

Que consiste en una forma cuadrática pura en un

campo complejo N-dimensional en la que sólo es
θ
posible encontrar un mínimo:
Ro
c OPT = Q − ⋅ b *
1

x2

5. Resultados
x1

Figura 2. Geometría del problema de reconstrucción

La figura 3 muestra un resultado de identificación
Si ahora consideramos que la antena rota, el punto de fallos en el que se representan las excitaciones
de observación, visto desde el punto de vista de la reales y las predichas. En la simulación se ha
antena, se mueve a su alrededor describiendo una considerado un canal altamente ruidoso, empleando
trayectoria circular. Puesto que el punto de dispositivos electrónicos simples. Como puede
observación recibe información sólo cuando le alcanza observarse la identificación de fallos en este caso
un pulso de interrogación, habrá un número finito de límite es posible (la línea sólida representa el umbral
medidas en una rotación completa. Por tanto, se ha de de identificación de fallos en la alimentación).
considerar discreto el ángulo acimutal entre la antena y -10
el punto de observación; y podrá así expresarse el Alim. real (círculos) / Alim. reconstruida (triang.)

Amplit.de la aliment.(dB)
-12
campo eléctrico, en relación a las fuentes radiantes, -14
como una matriz: -16

E( c ) = ϕ ⋅ c -18
-20
-22
Donde ϕ es la matriz de coeficientes: -24
e − jβ R (θ n ,x m ) -26
ϕ n ,m =
R (θ n , x m ) -28
-30
0 5 10 15 20 25 30 35
Columnas radiantes (1-33)

4. Método de reconstrucción Figura 3. Ejemplo de identificación de fallos en la alimentación.

Nuestra predicción de las excitaciones de las 6. Conclusiones

fuentes puede contemplarse como un problema clásico
de optimización de una función de mérito sin A la luz de los resultados obtenidos a partir de las
restricciones. Asumiendo una minimización simulaciones realizadas, para las cuales se ha
cuadrática, la función de mérito puede interpretarse en considerado circunstancias considerablemente
términos de una distancia en la que cada dimensión adversas, el sistema propuesto parece viable para la
(campo eléctrico en cada ángulo de observación) aplicación al problema mencionado, cuyo prototipo
estaría ponderada por la inversa del error cuadrático está siendo desarrollado actualmente en colaboración
medio de cada medida, Em: con Indra. Sistema que posee la virtud de ser fiable,
2
N
E m ( θ n ) − E (θ n , c ) económico, versátil y robusto.
f (c) = χ 2 (c) = ∑
n =1 σ 2
n

Si el error fuera el mismo para todas las medidas, Bibliografía

la función de mérito puede contemplarse como el error
cuadrático medio cometido al aproximar el campo [1] F. Las-Heras, B. Galocha, J.L. Besada. "Fresnel to far
medido con una conjetura de excitaciones, c: field Transformation using Least Squares
N
f (c) = ∑ E
i =1
m i
2
− 2 ⋅ Re E { *
m ⋅ϕ ⋅c +} Minimization and Equivalent Magnetic Sources
Reconstruction". Progress in Electromagnetics
c
T
⋅ϕ
T
⋅ϕ
*
⋅c Research Symposium (PIERS´97), Hong Kong,
Proceedings, vol. 1, pp. 148. (1997)
Donde representa el vector de campos eléctricos
medidos en un giro. [2] J.M. Díaz Nafría, F. Las Heras Andrés y J.M. Marcilla
Si llamamos: Elviro, “Diseño y simulación de un sistema de
N 2 diagnosis de antenas radar”, XIII Simposium Nacional
k = ∑ E
i=1
m i de la U.R.S.I., Proceedings, pp. 597, (1998).
*
b = E m ⋅ϕ
T
Q = ϕ ⋅ϕ*