Resistencia de Materiales

Esfuerzo
Diseño de Elementos
FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
Esfuerzo admisible
La idea básica a la hora de diseñar un elemento estructural o un elemento mecánico es el de restringir el
esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro. Para esto, las estructuras o máquinas deben ser
analizadas para determinar que carga adicional pueden soportar sus partes en el uso cotidiano.
Para garantizar la seguridad es necesario escoger un esfuerzo admisible que límite el esfuerzo a un valor
que sea menor al que el material del que esta construido el elemento pueda soportar. La razón de esto, son
las eventualidades que se pueden llegar a dar en el uso de la estructura o máquina, lo que puede resultar
en que la carga para la cual el miembro fue diseñado sea diferente a la carga real aplicada en el. Las
medidas previstas para una estructura o máquina pueden no ser exactas debido a diversos factores, como
por ejemplo errores en fabricación o en el montaje de los componentes, pueden ocurrir vibraciones
desconocidas, impacto o cargas accidentales, corrosión atmosférica, decaimiento o condiciones
ambientales que tiendan a que el material se deteriore durante el servicio, además algunos materiales
presentan variabilidades en sus propiedades mecánicas.
Una manera de especificar el esfuerzo admisible para el diseño de un elemento es el factor de seguridad
(𝐹. 𝑆.). El cual se define como la razón entre el esfuerzo de falla (𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 o 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 ) y el esfuerzo admisible
(𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖 o 𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 ). Expresado matemáticamente:
𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝐹. 𝑆. = 𝐹. 𝑆. =
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖 𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖
El esfuerzo de falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de
seguridad con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas
en cuenta.
Con el objetivo de evitar una posible falla se escoge un factor de seguridad mayor a 1. El valor específico
depende del tipo de material a utilizar y la finalidad prevista para la estructura o máquina. Por ejemplo, el
factor de seguridad utilizando en el diseño de componentes de aeronaves puede ser cercano a 1 a fin de
reducir el peso del vehículo. Por otra parte, en el caso de una planta nuclear, es probable que el factor de
seguridad de los componentes sea muy elevado (cercano a 3), ya que puede existir una alta incertidumbre
en el comportamiento de las cargas externas o del material.
En general, los factores de seguridad y por lo tanto los esfuerzos permisibles, han sido estandarizados y sus
valores se encuentran en códigos de diseño y manuales de ingeniería y siembre buscan encontrar un
balance entre la seguridad ambiental y para el público junto con una solución económica razonable para el
diseño.
Ejemplo
Como ingenieros debemos diseñar el galpón en el cual se albergará una nueva línea de producción en la
planta en la que trabajamos. Para esto diseñamos el siguiente perfil estructural del galpón con las
dimensiones necesarias para la funcionalidad que se le quiere dar.

Lo siguiente sería determinar y hacer un estudio de que cargas o solicitaciones afectarán al galpón en su
uso cotidiano. Supongamos que el galpón será construido en una zona precordillerana en la cual nieva
comúnmente en invierno y el viento alcanza velocidades considerables. La fuerza lateral que ejerce el
viento sobre uno de los lados del galpón, el peso del techo que debe soportar y de la nieve que se puede
llegar a acumular en este serán las cargas que afectarán al galpón en su funcionalidad. Estas cargas las
podemos modelar como cargas distribuidas realizando un estudio previo de las condiciones climatológicas
y ambientales de la zona.
 De esta manera la condición de carga del galpón estaría representada de la siguiente manera:
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑛𝑖𝑒𝑣𝑒 + 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑐ℎ𝑜

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐵

𝑷
Nuestro trabajo como ingenieros consiste ahora en determinar el material de las
barras y vigas de la estructura y las dimensiones de estas, de tal manera que 𝐴
puedan soportar la carga modelada mas un factor de seguridad.
Tomemos como ejemplo la barra 𝐴𝐵, luego de hacer un análisis estructural
pertinente llegamos a que la barra 𝐴𝐵 esta sometida a tracción debido a la carga 𝐵
𝑃 = 3 𝑘𝑁 aplicada en sus extremos.
𝑷
Como se dijo, debemos determinar el material y las dimensiones de la barra, que en este caso consiste en
el área de su sección transversal, para que soporte el esfuerzo producido por la carga 𝑷 sin fallar. En este
caso dicho esfuerzo es un esfuerzo normal y está dado por la ecuación.
𝑃
𝜎=
𝐴
Supongamos que el material elegido será acero estructural, ya que es el más económico y utilizado en
proyectos de este tipo. Este material posee dentro de sus propiedades mecánicas un esfuerzo normal de
falla a la tensión dado 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 = 400 𝑀𝑝𝑎, esto significa que el acero funcionará bien para esfuerzos bajo
este valor, pero fallara si el esfuerzo normal al que está sometido supera este valor.
Como la carga 𝑷 es una condición externa fuera de nuestro control y el esfuerzo normal de falla 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 se
encuentra determinado por las propiedades del material, la única variable en la que podemos interceder
es el área de la sección transversal de la barra, teniendo que elegir un valor que asegure que no se supere
el valor del esfuerzo normal de falla, matemáticamente el área que escojamos debe tener el valor de:

𝑃 3 𝑘𝑁
𝐴= = = 7,5 𝑚𝑚2
𝜎 400 𝑀𝑝𝑎
Este es el valor mínimo que el área de la sección transversal de la barra debe tener para garantizar el
correcto funcionamiento de la barra bajo las condiciones que establecimos.
Sin embargo existen una serie de incertidumbres que afectan a nuestro proyecto que no hemos tomado en
cuenta por ejemplo:
• Las cargas que hemos modelado para el viento y la nieve pueden presentar imprecisiones o variabilidades
que se traduzcan en que la carga real aplicada sea esporádicamente mayor a la modelada.
• Errores en la fabricación de los elementos o en el montaje del galpón.
• Vibraciones desconocidas
• Impacto o cagas accidentales
• Corrosión, oxidación u otros fenómenos que puedan provocar el deterioro de los elementos mecánicos y
el decaimiento de sus propiedades
Esta suma de factores nos obliga a considerar un factor de seguridad 𝐹. 𝑆., el cual asegure que elijamos un
área para la sección transversal mayor a la ya calculada. Este factor de seguridad, debe considerar las
incertidumbres mencionadas, el uso que se le dará al galpón (si en el trabajaran personas o solo será de
almacenamiento, por ejemplo) y un factor económico, considerando que aumentar mucho el área
transversal de todos los elementos que forman la estructura supondrá un aumento en el presupuesto
necesario para construirlo.
Supongamos que teniendo esto en mente se escoge un factor de seguridad de 𝐹. 𝑆. = 1,5.
Al asumir este factor de seguridad se esta asumiendo además un esfuerzo permisible de trabajo, el cual
tendrá un valor de:

𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 400 𝑀𝑝𝑎

𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖 = = = 266,7 𝑀𝑝𝑎
𝐹. 𝑆. 1,5
Este calculo implica que vamos a diseñar la barra con la esperanza de que los esfuerzos no superen los
266,7 𝑀𝑝𝑎 aunque sabemos que tenemos un margen hasta los 400 𝑀𝑝𝑎 para que la barra realmente falle
en caso de que se produzca alguna de las incertidumbres mencionadas con anterioridad. A este esfuerzo
también se le conoce como Esfuerzo de diseño.
Considerando este esfuerzo entonces volvemos a calcular el área que tendrá la barra:
𝑃 3 𝑘𝑁
𝐴= = = 11,2 𝑚𝑚2
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖 266,7 𝑀𝑝𝑎

Como podemos apreciar, el valor del área que obtuvimos es mayor al valor del área obtenido sin considerar
un factor de seguridad.
De manera análoga se puede realizar este análisis para cualquier elemento de la estructura, incluidos los
pasadores o pernos que unen las barras, solo que en este caso el esfuerzo que se produce es cortante y por
lo tanto es este esfuerzo el que se debe considerar para calcular las áreas transversales de los pernos.
Diseño de elementos simples
Haciendo suposiciones simplificadoras relativas al comportamiento del material, las ecuaciones 𝜎 = 𝑃Τ𝐴 y
𝜏 = 𝑃Τ𝐴 pueden usarse para diseñar un elemento mecánico simple o una conexión simple.
En particular, si un miembro está sometido a una fuerza normal en una sección, su área requerida en la
sección se determina con:
𝑃
𝐴=
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖

Por otra parte, si la sección está sometida a una fuerza cortante, entonces el área requerida en la sección
es:
𝑉
𝐴=
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖

El esfuerzo admisible usado en cada una de esas ecuaciones se determina aplicando un factor de seguridad
al esfuerzo normal o cortante de falla del material.
Ejemplo
Los dos miembros están unidos por pasadores en 𝐵 como se muestra en la figura. Se muestran también en
la figura dos vistas superiores de las conexiones por pasador en 𝐴 y 𝐵. Si los pasadores tienen un esfuerzo
cortante de falla 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 = 25 𝑘𝑠𝑖 y deben funcionar con factor de seguridad 𝐹. 𝑆. = 2 y el esfuerzo de falla
en tensión de la barra 𝐶𝐵 es 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 = 24,3 𝑘𝑠𝑖 y debe funcionar con un 𝐹. 𝑆. = 1,5, determine el diámetro
de los pasadores 𝐴 y 𝐵 y de la barra 𝐶𝐵, necesarios para soportar la carga.

Vista superior

𝐴
𝐶

3 𝑘𝑖𝑝 5 Vista superior

3
4 𝐵
𝐴 𝐵

4 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡
Solución: Dibujamos el diagrama del elemento 𝐴𝐵 considerando que el miembro 𝐵𝐶 es un miembro de
dos fuerzas y las reacciones en 𝐴.
DCL miembro 𝐴𝐵
3 𝑘𝑖𝑝 𝑭𝑩𝑪
𝑨𝒚
𝑨
𝐴 𝐵

𝑨𝒙
4 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡
3
+ ෍ 𝑀𝐴 = 0 → 3 𝑘𝑖𝑝 ∙ 4 𝑓𝑡 − 𝐹𝐵𝐶 ∙ ∙ 6 𝑓𝑡 = 0 → 𝐹𝐵𝐶 = 3,33 𝑘𝑖𝑝
5
4
෍ 𝐹𝑥 = 0 → −𝐴𝑥 + 𝐹𝐵𝐶 ∙ = 0 → 𝐴𝑥 = 2,67 𝑘𝑖𝑝
5
3
෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐹𝐵𝐶 ∙ − 3 𝑘𝑖𝑝 = 0 → 𝐴𝑦 = 1 𝑘𝑖𝑝
5

Calculamos la fuerza resultante producida en A:

𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 = 2.67 𝑘𝑖𝑝 2 + 1 𝑘𝑖𝑝 2 = 2,85 𝑘𝑖𝑝

La fuerza resultante en 𝐴 debe usarse para el diseño del pasador en 𝐴, ya que esta fuerza es la que el
pasador resiste, calculamos el esfuerzo permisible usando el factor de seguridad y luego el área de la
sección transversal, identificando que este pasador se encuentra en cortante doble:

𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 25 𝑘𝑠𝑖
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 = = = 12,5 ksi
𝐹. 𝑆. 2
𝑉 1,425 𝑘𝑖𝑝 2
𝑑𝐴2
𝐴𝐴 = = = 0,114 𝑖𝑛 = 𝜋 → 𝑑𝐴 = 0,381 𝑖𝑛.
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 12,5 𝑘𝑠𝑖 4

DCL pasador 𝐴 DCL sección pasador 𝐴

1,425 𝑘𝑖𝑝 𝑉 = 1,425 𝑘𝑖𝑝
𝐴 𝐴
𝐴 = 2,85 𝑘𝑖𝑝 𝐴 = 2,85 𝑘𝑖𝑝
Planos de corte

𝑉 = 1,425 𝑘𝑖𝑝
1,425 𝑘𝑖𝑝
De manera análoga, la fuerza resultante en 𝐵 debe usarse para dimensionar el pasador en 𝐵, el esfuerzo
permisible será el mismo que para el pasador en 𝐴. Luego calculamos el área identificando que este
pasador se encuentra en cortante simple:

𝑉 3,33 𝑘𝑖𝑝 2
𝑑𝐵2
𝐴𝐵 = = = 0,267 𝑖𝑛 = 𝜋 → 𝑑𝐵 = 0,583 𝑖𝑛.
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 12,5 𝑘𝑠𝑖 4

DCL pasador 𝐵 DCL sección pasador 𝐵

𝐹𝐵𝐶 = 3,33 𝑘𝑖𝑝 𝐹𝐵𝐶 = 3,33 𝑘𝑖𝑝

3,33 𝑘𝑖𝑝 𝐵 Planos de corte 𝐵

3,33 𝑘𝑖𝑝
 Finalmente calculamos el diámetro de la barra, la cual esta sometida a tensión.

𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 24,3 𝑘𝑠𝑖

𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖 = = = 16,2 𝑘𝑠𝑖
𝐹. 𝑆. 1,5

2
𝑃 3,33 𝑘𝑖𝑝 𝑑𝐵𝐶
𝐴𝐵𝐶 = = = 0,206 𝑖𝑛.2 = 𝜋 → 𝑑𝐵𝐶 = 0,512 𝑖𝑛.
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖 16,2 𝑘𝑠𝑖 4

DCL barra 𝐵𝐶 DCL sección barra 𝐵𝐶

3,33 𝑘𝑖𝑝 𝑃 = 3,33 𝑘𝑖𝑝

𝐶

𝐵 𝐵 Plano de corte
Plano de corte
𝐹𝐵𝐶 = 3,33 𝑘𝑖𝑝

𝐹𝐵𝐶 = 3,33 𝑘𝑖𝑝