UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

Nombre: Daniel Calvache M.

Electromecnica
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
Ensayo: factor de seguridad en elementos de mquinas.
En este ensayo se realiza una exposicin de tres autores que hablan acerca del
factor de seguridad, estos tres autores dan diferentes enfoques a este
importante tema en el diseo de elementos de mquinas, pero porque es tan
importante? La respuesta es muy sencilla y fcil de interpretar para las
personas que se relacionan con en diseo de elementos de mquinas, existen
varios apuntes que al final convergen en un mismo punto, la seguridad y la
fiabilidad que el diseador va a dar para que su elemento de maquina o
maquinaria no fallen y que aun as su costo no sea elevado, para el ensayo se
a elegido a los libros de Diseo de elementos de mquinas de Robert L. Mott,
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley y a Diseo de mquinas de Norton.
Estos autores hablan de la resistencia del material y de esfuerzos permisibles
que son entre otros, los factores de mayor importancia a la hora de encontrar
este factor de seguridad
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS DE ROBERT L. MOTT
Factores de diseo.
El termino factor de diseo, N, es ms una medida de la seguridad relativa de
un componente bajo la accin de una carga. En la mayor parte de los caso, la
resistencia del material con que se fabricar el componente se divide entre el
factor de diseo para determinar un esfuerzo de diseo, d, que a veces se
llama esfuerzo admisible o esfuerzo permisible. Entonces, el esfuerzo real que
se desarrolla en el componente debe ser menor que el esfuerzo de diseo. Para
algunos tipos de cargas, es ms cmodo establecer una relacin con la que se
puede realizar el esfuerzo de diseo, N, a partir de los esfuerzos reales
aplicados y de la resistencia del material. En otros casos ms, en especial para
el caso de pandeo de columnas, el factor de diseo se aplica a la carga sobre la
columna y no a la resistencia del material.
El diseador debe determinar cul ser un valor razonable del factor de diseo
en determinados casos. Con frecuencia, el valor del factor de diseo o del
esfuerzo de diseo est definido por cdigos establecidos por organizaciones
de normalizacin, como la sociedad estadounidense de ingenieros mecnicos,
la asociacin estadounidense de manufactura de engranajes, el departamento
de defensa de los estados unidos, la asociacin de aluminio o el instituto
estadounidense de construccin de acero. Para estructuras, con frecuencia, son
los reglamentos de construccin local o estatal los que indican los factores de
diseo o los esfuerzos de diseo. Algunas empresas han adoptado sus propias
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polticas para especificar factores de diseo basados en su experiencia con
condiciones parecidas.
Cuando no se cuenta con cdigos o normas, el diseador debe aplicar su juicio
para especificar el factor de diseo adecuado. Parte de la filosofa de diseo,
refiere a asuntos como la naturaleza de la aplicacin, el ambiente, la
naturaleza de las cargas sobre el componente que se va a disear, el anlisis
de esfuerzos, las propiedades del material y el grado de confianza en los datos
que se emplean en el proceso de diseo. Todas estas consideraciones afectan
la decisin acerca de qu valor del factor de diseo es el adecuado. En este
libro se emplearan los siguientes lineamientos:
Materiales dctiles.
1. N=1.25 a 2. El diseo de estructuras bajo cargas estticas, para las que
hay un alto grado de confianza en todos los datos del diseo.
2. N=2.0 a2.5. diseo de elementos de mquinas bajo cargas dinmicas
con una confianza promedio en todos los datos de diseo. Es la que se
suele emplear en la solucin de todos los problemas de este libro.
3. N=2.5 a 4. Diseo de estructuras estticas o elementos de mquinas
bajo cargas dinmicas con incertidumbre acerca de las cargas,
propiedades de los materiales, anlisis de los esfuerzos o el ambiente.
4. N=4.0 o ms. Diseo de estructuras estticas o elementos de
mquinas bajo cargas dinmicas, con incertidumbre en cuanto a alguna
combinacin de cargas, propiedades del material, anlisis de esfuerzos o
el ambiente. El deseo de dar una seguridad adicional a componentes
crticos puede justificar tambin el empleo de estos valores.
Materiales frgiles.
5. N=3.0 a 4.0. Diseo de estructuras bajo cargas estticas donde haya
un alto grado de confianza en todos los datos de diseo.
6. N=4.0 a 8.0. diseo de estructuras estticas o elementos de mquinas
bajo cargas dinmicas, con incertidumbre acerca de cargas, propiedades
de materiales, anlisis de esfuerzos o el ambiente.
En general, el diseo para cargas estticas implica aplicar el factor de
diseo a la resistencia de fluencia, o a la resistencia ultima del material. En
las cargas dinmicas se requiere la aplicacin del facto de diseo a la
resistencia a la fatiga.
DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY
Un enfoque general del problema de la carga permisible contra la carga de
prdida de funcin es el mtodo del factor de diseo determinstico, al que
algunas veces se le llama mtodo clsico de diseo. La ecuacin fundamental
es la ecuacin:
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nd=

parmetro de prdida de funcin

parmetro mximo permisible

, donde nd se conoce como factor de diseo. Deben analizarse todos los modos
de prdida de funcin, y el modo que conduzca al factor de diseo ms
pequeo ser el modo gobernante. Despus de terminar el diseo, el factor de
diseo real puede cambiar como resultado de cambios como el redondeo a un
tamao estndar de una seccin transversal o el uso de componentes recin
lanzados con clasificaciones ms altas en lugar de emplear lo que se haba
calculado usando el factor de diseo. En este caso, el factor se conoce como
factor de seguridad, n, que tiene la misma definicin que el factor de diseo,
pero por lo general difiere en su valor numrico. Como el esfuerzo puede no
variar en forma lineal con la carga (vea la seccin 3-19), el uso de la carga
como el parmetro de prdida de funcin puede no ser aceptable. Entonces, es
ms comn expresar el factor de diseo en trminos del esfuerzo y una
resistencia relevante. As, la ecuacin:

nd=

parmetro de prdida de funcin

parmetro mximo permisible

puede reescribirse como:

nd=

resistencia de prdida de la funcin

esfuerzo permisible

Los trminos esfuerzo y resistencia de la ecuacin:

nd=

resistencia de prdida de la funcin

esfuerzo permisible

deben ser del mismo tipo y tener las mismas unidades. Tambin, el esfuerzo y
la resistencia deben aplicarse a la misma ubicacin crtica en la parte.
Tenacidad a la fractura.
Uno de los primeros problemas que enfrenta el diseador es el de decidir si las
condiciones existen, o no, en el caso de una fractura frgil. La operacin a baja
temperatura, esto es, la operacin por debajo de la temperatura ambiente, es
un indicador clave de que la fractura frgil es un modo de falla posible. Las
tablas de temperaturas de transicin de diferentes materiales no se han
publicado, posiblemente por la amplitud de la variacin de los valores, incluso
en un mismo material. Por lo tanto, en muchas situaciones, las pruebas de
laboratorio pueden proporcionar la nica pista para determinar la posibilidad
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de una fractura frgil. Otro indicador clave de la posibilidad de fractura es la
relacin de resistencia a la fluencia sobre la resistencia ltima. Un valor alto de
la relacin Sy/Su indica que slo existe una capacidad pequea para absorber la
energa en una regin plstica y por ende existe una posibilidad de fractura
frgil.
La relacin de resistencia sobre esfuerzo, K Ic/KI, puede usarse como un factor
de seguridad de la manera siguiente:

n=

K lc
Kl

Anlisis estocstico.
La confiabilidad es la probabilidad de que los sistemas y componentes de
mquinas realizarn su funcin especfica de manera satisfactoria, sin falla.
Hasta este punto, el anlisis de este captulo se ha restringido a relaciones
deterministas entre el esfuerzo esttico, la resistencia y el factor de diseo. Sin
embargo, el esfuerzo y la resistencia son estadsticos por naturaleza y muy
relacionados con la confiabilidad de los componentes sometidos a esfuerzo.
Considere las funciones de densidad de probabilidad del esfuerzo y la
resistencia, y S, que se muestran en la figura. Los valores medios del
esfuerzo y la resistencia son y S, respectivamente. Aqu, el factor
promedio de seguridad es

n =

El margen de seguridad para cualquier valor del esfuerzo y de la resistencia S

se define como
m=S
La parte promedio tendr un margen de seguridad de m = S . Sin
embargo, para la superposicin de las distribuciones que se muestran
mediante el rea sombreada de la figura 5-31a, el esfuerzo excede la
resistencia, el margen de seguridad es negativo y se espera que estas partes
fallen. Esta rea sombreada se llama interferencia de y S. En la figura 5-31b se
muestra la distribucin de m, la cual depende obviamente de las distribuciones
del esfuerzo y la resistencia. La confiabilidad de que una parte se desempee
sin falla, R es el rea de la distribucin del margen de seguridad para m > 0. La
interferencia es el rea 1 R donde se espera que las partes fallen. Enseguida
se consideran algunos casos tpicos que involucran la interferencia esfuerzo4

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resistencia es el rea 1 R donde se espera que las partes fallen. Enseguida
se consideran algunos casos tpicos que involucran la interferencia esfuerzoresistencia.

Caso normal-normal
Considere las distribuciones normales, S = N(S, S) y = N(, ).
El margen de esfuerzo es m = S , y se distribuirn normalmente debido a
que la suma o resta de normales resulta en una normal. As, m = N(m, m).
La confiabilidad es la probabilidad p de que m > 0. Esto es,
R = p(S > ) = p(S > 0) = p(m > 0)
Para encontrar la probabilidad de que m > 0 se forma la variable z de m y se
sustituye m = 0. Si se observa que m = S y que m = ( S2,
2)1/2, es posible escribir

La ecuacin se llama ecuacin de acoplamiento normal. La confiabilidad

asociada con
z est dada por

El cuerpo de la tabla A-10 proporciona R cuando z > 0 y (1 R = F) cuando z

0. Si se observa que n = S/, se eleva al cuadrado ambos lados de la
ecuacin anterior y se introduce CS y C donde
Cs = s/s y C = /. De donde se obtiene:

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El signo ms est asociado con R > 0.5, y el signo de menos con R < 0.5.
Caso lognormal-lognormal
Considere las distribuciones lognormales S = LN(S, S) y = LN(, ). Si
se interfieren sus compaeras normales usando las ecuaciones (20-18) y (2019), se obtiene

Usando la ecuacin para interferir las distribuciones normales se obtiene

La confiabilidad R est expresada por la ecuacin anterior. El factor de diseo n

es la variable aleatoria que es el cociente de S/. El cociente de lognormales es
una lognormal, por lo que, al buscar la variable z de la lognormal n, se observa
que

La compaera normal de n = LN(n, n), a partir de las ecuaciones (20-18) y

(20-19), tiene una media y una desviacin estndar de

La variable z de la distribucin y normal es

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Ocurrir falla cuando el esfuerzo sea ms grande que la resistencia, cuando n
< 1 o cuando y < 0.

Al despejar n se obtiene

Las ecuaciones son notables por varias razones:

Relacionan el factor de diseo n con la meta de confiabilidad (mediante z) y
los coeficientes de variacin de resistencia y esfuerzo.
No son funciones de las medias del esfuerzo y la resistencia.
Estiman el factor de diseo necesario para alcanzar la meta de confiabilidad
antes de tomar las decisiones que involucran medias. El valor de CS depende
un poco del material particular. El valor de C tiene el coeficiente de variacin
(CDV) de la carga, y por lo general est dado.
DISEO DE MQUINAS. UN ENFOQUE INTEGRADO. ROBERT L. NORTON
Por qu fallan las piezas? sta es una pregunta que ha ocupado a los
cientficos y a los ingenieros durante siglos. Actualmente se sabe mucho ms
acerca de varios tipos de fallas, de lo que se saba incluso hace unas cuantas
dcadas debido, en gran medida, a la mejora de las pruebas y las tcnicas de
medicin. Si al lector le solicitaran responder a la pregunta anterior segn lo
aprendido hasta el momento, probablemente dira algo como las piezas fallan
porque sus esfuerzos exceden su resistencia y estara en lo correcto, hasta
ese punto. La pregunta que sigue es crtica: Qu clases de esfuerzos causan la
falla? Tensin? Compresin? Cortante? La respuesta es clsica: Depende.
Depende del material en cuestin y de sus resistencias relativas a la
compresin, a la tensin y al cortante. Tambin depende del tipo de carga (ya
sea esttica o dinmica), y de la presencia o ausencia de grietas en el material
En general, los materiales dctiles e isotrpicos con cargas estticas de tensin
estn limitados por sus resistencias al cortante; mientras que los materiales
frgiles estn limitados por sus resistencias a la tensin (aunque hay
excepciones a esta regla, cuando los materiales dctiles se comportan como si
fueran frgiles). Esta situacin provoca que haya teoras de falla diferentes
para las dos clases de materiales, dctiles y frgiles.

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FACTOR DE SEGURIDAD Las ecuaciones siguientes definen las condiciones
de falla. Para efectos de diseo, resulta conveniente incluir un factor de
seguridad N en los clculos, de modo que el estado de esfuerzos sea seguro
dentro de la elipse de falla esfuerzo de la figura.

N=

Sy

Para el caso del esfuerzo tridimensional esto se convierte en

Sy
= 21+ 22 + 23 1 2 2 3 1 3
N
Y para el caso de esfuerzo bidimensional:

Sy
= 21 1 3 + 23
N
TEORA DE LA FALLA DCTIL Ahora ya se est en condiciones de contestar
la pregunta formulada en el primer prrafo de este captulo, de cul, entre el
esfuerzo cortante o el esfuerzo a la tensin, era el responsable de la falla de
una muestra dctil en una prueba a la tensin. Con base en experimentos y en
la teora de la energa de distorsin, la falla en el caso de los materiales
dctiles con carga esttica a la tensin es provocada por los esfuerzos
cortantes.
Teora del esfuerzo cortante mximo
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El rol del esfuerzo cortante en fallas estticas fue reconocido antes del
desarrollo del enfoque de Von Mises, para el anlisis de fallas de materiales
dctiles con cargas estticas. La teora del esfuerzo cortante mximo fue
propuesta primero por Coulomb (1736- 1806) y descrita ms tarde por Tresca
en una publicacin de 1864. A principios del siglo XX, J. Guest realiz
experimentos en Inglaterra que confirmaron la teora. Se le conoce algunas
veces como la teora de Tresca-Guest.
La teora del esfuerzo cortante mximo (o simplemente la teora de cortante
mximo) establece que la falla ocurre cuando el esfuerzo cortante mximo en
una pieza excede el esfuerzo cortante por fluencia en una muestra sujeta a
tensin (la mitad de la resistencia de fluencia por tensin). Esto predice que la
resistencia a la fluencia por cortante de un material es

S ys =0.5 S y
Observe que ste es un lmite ms conservador que el de la teora de la
energa de distorsin dado por la ecuacin
La figura muestra la falla hexagonal encerrada por las dos teoras
bidimensionales de cortante mximo, superpuestas sobre la elipse de la
energa de distorsin. Se inscribe dentro de la elipse y la toca en seis puntos.
Las combinaciones de esfuerzos principales 1 y 3 que se encuentran dentro
de este hexgono se consideran seguras, y se piensa que la falla ocurre
cuando el estado de esfuerzos combinados alcanza el lmite hexagonal.
Evidentemente, se trata de una teora de falla ms conservadora que la de la
energa de distorsin, ya que est contenida dentro de la ltima. Las
condiciones para el cortante por torsin (puro) se muestran en los puntos C y
D.

Para aplicar esta teora en materiales homogneos, isotrpicos, dctiles, con

esfuerzos estticos bidimensionales o tridimensionales, se calculan primero los
tres esfuerzos normales principales 1, 2 y 3 (uno de los cuales ser cero
para el caso bidimensional) y el esfuerzo mximo cortante, 13. Luego se
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compara el esfuerzo cortante mximo con el criterio de falla de la ecuacin. El
factor de seguridad para la teora del esfuerzo cortante mximo es

N=

S y s 0.5 S y
=
=
max
max

Sy
2
1

3
2

Sy
1 3

donde mx es el resultado mayor de la ecuacin 2.5. Recuerde que en el caso

de un esfuerzo aplicado bidimensional, quizs haya tres esfuerzos cortantes
principales, el mayor de los cuales es mx.
Teora del esfuerzo normal mximo
Para concluir, se presenta esta teora por inters histrico; sin embargo, debe
tenerse en cuenta que no es una teora segura para usarla en materiales
dctiles. Se analizarn brevemente las modificaciones a esta teora, que son
vlidas y tiles para materiales frgiles, cuyas resistencias ltimas a la tensin
son ms bajas que sus resistencias al cortante y a la compresin. La teora del
esfuerzo normal mximo establece que la falla ocurrir cuando el esfuerzo
normal en la muestra alcance algn lmite de resistencia normal, tal como la
resistencia a la fluencia por tensin o la resistencia ltima a la tensin. En
materiales dctiles, la resistencia a la fluencia es el criterio que se suele
emplear
La figura muestra la envoltura de la falla bidimensional en la teora del
esfuerzo normal mximo. Se trata de un cuadrado. No obstante, en el segundo
y cuarto cuadrantes, la envoltura de la teora del esfuerzo normal est muy
afuera, tanto de la elipse de la energa de distorsin como del hexgono
inscrito correspondiente a la teora de cortante mximo. Como los
experimentos muestran que los materiales dctiles fallan en carga esttica
cuando sus estados de esfuerzos se encuentran fuera de la elipse, la teora del
esfuerzo normal es un criterio de falla inseguro en el segundo y cuarto
cuadrantes. El diseador experimentado evitar el uso de la teora del esfuerzo
normal para los materiales dctiles.

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FALLA DE MATERIALES FRGILES BAJO CARGAS ESTTICAS

Los materiales frgiles se fracturan en vez de ceder. Se considera que la
fractura frgil por tensin se debe nicamente al esfuerzo de tensin normal y,
por lo tanto, en este caso es aplicable la teora del esfuerzo normal mximo. La
fractura frgil por compresin se debe a alguna combinacin de un esfuerzo de
compresin normal y un esfuerzo cortante, y requiere una teora de falla
diferente. Para tomar en cuenta todas las condiciones de carga, se utiliza una
combinacin de teoras.
La teora de Mohr modificada

Los datos reales de falla de la figura anterior siguen la envoltura de la teora

del esfuerzo normal mximo para materiales uniformes hasta el punto Sut, -Sut
por debajo del eje 1 y, luego, siguen una lnea recta hasta 0, -Suc. Este
conjunto de lneas mostradas como las porciones sombreadas en tono claro y
oscuro combinadas en la figura siguiente (marcada tambin con puntos) es la
envoltura de la teora de Mohr modificada. Se trata de la teora de falla
preferida para materiales no uniformes frgiles con carga esttica.
Si los esfuerzos principales en 2-D se ordenan como 1>3, 2=0, entonces,
tan slo necesitan dibujarse los cuadrantes primero y cuarto de la fi gura 3-12,
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como se indica en la fi gura, donde se grafican los esfuerzos normalizados por
N/Sut, donde N es el factor de seguridad. La fi gura 3-13 tambin describe tres
condiciones de esfuerzo plano identificados como A, B y C. El punto A
representa cualquier estado de esfuerzos, en el cual los dos esfuerzos
principales diferentes de cero 1 y 3 son positivos. La falla ocurrir cuando la
lnea de carga OA cruce la envoltura de falla en A. El factor de seguridad en
esta situacin se expresa como

N=

S ut
1

Si los dos esfuerzos principales diferentes de cero tienen signos opuestos,

entonces existen dos posibilidades de falla, como lo describen los puntos B y C
de la figura 3-13. La nica diferencia entre estos dos puntos son los valores
relativos de sus dos componentes de esfuerzos 1, 3. La lnea de carga OB
sale de la envoltura de falla en B arriba del punto Sut, Sut, y el factor de
seguridad en este caso est dado por la ecuacin anterior de arriba. Si el
estado de esfuerzos es como el descrito por el punto C, entonces la
intercepcin de la lnea de carga OC y la envoltura de falla se da en C abajo
del punto Sut, Sut. El factor de seguridad se determina resolviendo para la
interseccin entre la lnea de carga OC y la lnea de falla. Se escriben las
ecuaciones de estas lneas y se resuelven simultneamente para obtener la
ecuacin de Mohr modificada.

N=

S ut |Suc|

|Suc| 1Sut ( 1 + 3 )

Si el estado de esfuerzos est en el cuarto cuadrante, las ecuaciones anterior y

la que le subsede deberan verificarse y tendra que usarse el factor de
seguridad que resulte menor. Compare la ecuacin anterior con la ecuacin
menos exacta de la teora de Coulomb-Mohr no modificada (que se recomienda
no utilizar).
El factor de seguridad en todos los libros citados nos demuestra que es un
requerimiento indispensable para el diseo de elementos de mquinas o
maquinaria, ya que de no realizar los clculos de esfuerzos de manera
correcta, se puede equilibrar de cierta forma la falla antes mencionada, de no
ser as, esto podra hacer que muchos de los equipos que ya han sido
fabricados no tengan confiabilidad.
Robert L. Mott es muy directo en cuanto a los valores que se deben tomar en
cuenta para factor de seguridad en materiales ductiles y frgiles, tomando en
cuenta criterios directos como la carga que se va a aplicar y la confianza de los
datos del diseo, siendo este valor mas bajo mientras estos criterios sean mas
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confiables, mientras que los otros dos autores realizan un enfoque mas
analtico.
Al igual que en el libro de mott, el factor de diseo est dado por la relacin
entre la resistencia de perdida de la funcin y el esfuerzo permisible o tambin
La relacin de resistencia sobre esfuerzo, K Ic/KI, Shigley realiza una divisin
para obtener el valor del factor de seguridad, el anlisis estocstico que nos
dice que la confiabilidad es la probabilidad de que los sistemas y componentes
de mquinas realizarn su funcin especfica de manera satisfactoria, sin falla.

n =

Una interseccin entre curvas de esfuerzos nos indica diferentes factores.

Caso normal-normal
Para distribuciones normales R = p(S > ) = p(S > 0) = p(m > 0)

Caso lognormal-lognormal

Las ecuaciones son notables por varias razones:

Relacionan el factor de diseo n con la meta de confiabilidad (mediante z) y los
coeficientes de variacin de resistencia y esfuerzo.
No son funciones de las medias del esfuerzo y la resistencia.
Estiman el factor de diseo necesario para alcanzar la meta de confiabilidad
antes de tomar las decisiones que involucran medias. El valor de CS depende
un poco del material particular. El valor de C tiene el coeficiente de variacin
(CDV) de la carga, y por lo general est dado.
Un enfoque parecido tiene el libro de Norton que de igual manera habla de
posibles fallas en los elementos de maquinas

N=

Sy

13

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Nos explica tambin que existen esfuerzos tridimensionales y bidimensionales

Sy
= 21+ 22 + 23 1 2 2 3 1 3
N

Sy
= 21 1 3 + 23
N

Tambin realiza un estudio denominado falla y lo divide en diferentes secciones

como
Teora del esfuerzo cortante mximo
La teora del esfuerzo cortante mximo (o simplemente la teora de cortante
mximo) establece que la falla ocurre cuando el esfuerzo cortante mximo en
una pieza excede el esfuerzo cortante por fluencia en una muestra sujeta a
tensin (la mitad de la resistencia de fluencia por tensin).

S ys =0.5 S y
Para aplicar esta teora en materiales homogneos, isotrpicos, dctiles, con
esfuerzos estticos bidimensionales o tridimensionales, se calculan primero los
tres esfuerzos normales principales 1, 2 y 3 (uno de los cuales ser cero
para el caso bidimensional) y el esfuerzo mximo cortante, 13

N=

S ys 0.5 S y
=
=
max
max

Sy
2
1

3
2

Sy
1 3

Teora del esfuerzo normal mximo

Nos indica que esta teora no es segura para materiales ductiles
La teora de Mohr modificada
El

factor

N=

de

seguridad

en

este

caso

est

dado

por

la

ecuacin

S ut|S uc|

|Suc| 1Sut ( 1+ 3 )

En general todas las teoras mencionadas por estos tres autores relacionan los
esfuerzos mximos y esfuerzos permisibles para poder encontrar un factor de
seguridad, para poder combinarlas y realizar un trabajo confiable podramos
usar los valores en Mott e incluirlos en las teoras que Shigley y Norton nos
presentan, como criterios para establecer el factor de diseo en nuestros
posibles proyectos.
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