Sesion 14.1

Introducción El sistema de coordenadas polares Curvas en coordenadas polares Relación entre coordenadas cartesianas y polares Algunas cir
Coordenadas Polares
Profesores del curso:

LUIS ROCA 1
JOHNNY VALVERDE 1
FÉLIX VILLANUEVA 1
OSWALDO VELÁSQUEZ 1
1
Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú
30 de agosto de 2020
Periodo 2020-1 Profesores del curso

Tabla de contenidos
1 Introducción
2 El sistema de coordenadas polares
3 Curvas en coordenadas polares
4 Relación entre coordenadas cartesianas y polares
5 Algunas circunferencias notables en polares
6 Criterios de simetría en coordenadas polares
7 Algunas curvas especiales
8 Intersección de curvas en coordenadas polares

Introducción
Hasta aquí hemos trabajado siempre con el sistema rectangular

cartesiano de coordenadas que es la forma más usada de
representar puntos del plano mediante pares de números. Sin
embargo en algunas ocasiones se necesita emplear un convenio
diferente al cartesiano: Por ejemplo, en el trabajo de las carreteras,
las curvas no se pueden hacer de cualquier manera, se debe lograr
que la “curvatura"vaya aumentando gradualmente hasta ser máxima
en el centro de la curvatura, a partir de donde comienza de nuevo a
disminuir la curvatura hasta que la curva se convierte nuevamente en
una recta. Las curvas mas frecuentemente usadas son las hipérbolas
y la lemniscata de Bernoulli. (Esta curva, por cierto, también aparece
en el análisis de ciertas antenas de radio).

La ecuación de la lemniscata en forma cartesiana es bastante

complicada:
(x 2 + y 2 )2 − a2 (x 2 − y 2 ) = 0
y, sobre todo, no es posible expresarla en forma explícita,
despejando y como función de x.
Su gráfica es:
Hoy vamos a presentar una manera diferente de asignarle a cada

punto del plano un par de coordenadas, el llamado sistema polar.
En este sistema algunas curvas, como la lemniscata, tienen
ecuaciones mucho más simples.
Tabla de contenidos
1 Introducción

El sistema de coordenadas polares

En lugar de dos ejes que se intersectan a 90◦ en el origen, el sistema
polar utiliza como referencia un punto, llamado polo y un semieje
que comienza en el polo y que se denomina eje polar.
Las coordenadas polares de un punto P del plano son:

r : distancia dirigida (con signo) de P a O.
θ : ángulo (en radianes) desde el eje polar hasta OP.

Convenio de signos:
r : Positivo si se mide en la dirección del lado final de θ.
Negativo si se mide en la dirección opuesta del lado final de θ
θ : Positivo si el ángulo se genera por el movimiento del eje polar
en sentido antihorario.
Negativo si el ángulo se genera por el movimiento del eje polar
en sentido horario.
Ejemplos:

Nótese que aunque cada par ordenado solo corresponde a un punto

del plano, existen diferentes pares ordenados para un mismo punto
del plano. Esto podría evitarse restringiendo los valores de r y θ pero
no es normal ni conveniente hacerlo.

Tabla de contenidos
1 Introducción

Curvas en coordenadas polares
Una ecuación en r , θ:
r = f (θ)
se satisface, en general, por infinitos pares (r , θ). Trazando en el
plano polar este conjunto infinito de puntos se obtiene usualmente un
curva que se denomina “gráfica"de la ecuación polar.

Ejemplo:
r = 2 + 2 cos θ.
Si θ = 0 ⇒ r = 4.
π
Cuando θ aumenta de 0 a , r disminuye de 4 a 2.
2
π
Cuando θ aumenta de a π, r disminuye de 2 a 0.
2
3π
Cuando θ aumenta de π a , r aumenta de 0 a 2.
2
3π
Cuando θ aumenta de a 2π, r aumenta de 2 a 4.
2


Tabla de contenidos
1 Introducción

Relación entre coordenadas cartesianas y polares
Tomemos un sistema cartesiano y uno polar superpuestos, de modo

que el polo y el origen coincidan y el eje polar corresponda con el
semieje OX positivo, entonces un punto P del plano tiene
coordenadas cartesianas (x, y ) y polares (r , θ).

En la figura se muestra un caso en que r > 0.

Se tiene
x = r cos θ
y = r sen θ
x2 + y2 = r2
y
tan θ =
x
Si r fuera negativo también cambian de signo x e y y obviamente las
cuatro ecuaciones siguen siendo ciertas. Estas ecuaciones permiten
transformar puntos y curvas de un sistema a otro.

Ejemplo
Cartesianas : (2,1).
Polares √: √
r = 22 + 12 = 5
1
tan θ = ⇒ θ = 0.464 rad
√ 2
( 5, 0, 464)
π
Polares : (3, ).
6
Cartesianas : √
π 3
x = 3 cos = 3 · = 2.598
6 2
π 1
y = 3 sen = 3 · . = 1.5
6 2
(2.598, 1.5)

Ejemplo (Lemniscata)
Cartesianas
(x 2 + y 2 )2 − a2 (x 2 − y 2 ) = 0
(r 2 )2 − a2 (r 2 cos2 θ − r 2 sen2 θ) = 0
r 4 − a2 r 2 (cos2 θ − sen2 θ) = 0
r 2 (r 2 − a2 cos2 θ + a2 sen2 θ) = 0
r 2 = 0 (el polo) ó r 2 = a2 cos2 θ − a2 sen2 θ

r 2 = a2 cos 2θ Lemnniscata

Nótese que:
π
para 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ cos 2θ ≤ 1 y se obtienen dos valores de r ,
4
uno positivo y otro negativo;
π 3π π 3π
para < θ < , se tiene < 2θ < y cos 2θ < 0, por lo cual
4 4 2 2
π 3π
no existen puntos en el sector < θ < .
4 4
3π
Después de el cos 2θ se hace de nuevo positivo y aparece la
4
otra parte de la lemniscata (ver figura inicial).

Ejemplo
Polares : r = 4 sen θ.
Cartesianas :
r 2 = 4r sen θ
x 2 + y 2 = 4y
x 2 + y 2 − 4y + 4 = 4
x 2 + (y − 2)2 = 22
Circunferencia con centro en (0, 2) y radio 2.

Tabla de contenidos
1 Introducción

Algunas circunferencias notables en polares
De modo similar al ejemplo anterior, se obtiene:

Otro caso notable es
x 2 + y 2 = R2 cartesianas
2 2
r =R
r =R

Ejemplo
Trazar las circunferencias:
r = 3 cos θ.
r = −2 sen θ.
r = 1.

Tabla de contenidos
1 Introducción

Criterios de simetría en coordenadas polares
Usualmente, se dibuja, además del eje polar, un eje perpendicular al

mismo que pasa por el polo. Si se superpone un sistema cartesiano,
este eje (eje a 90◦ ) coincide con el eje y . En lo que sigue, cuando
sirva para esclarecer el trabajo, supondremos que junto con el
sistema polar se ha superpuesto uno cartesiano, lo cual nos permite
hablar de “simetría respecto al eje y ", aún cuando estemos hablando
de curvas en coordenadas polares.

Solo daremos algunas de las reglas de simetría que se pueden

establecer:
Si la ecuación r = f (θ) se satisface también para (r , −θ) su
gráfica es simétrica respecto al eje polar (eje x).

Si la ecuación r = f (θ) se satisface también para (r , π − θ) o

para (−r , −θ), su gráfica es simétrica respecto al eje y .

Si la ecuación r = f (θ) se satisface también para (−r , θ) o para

(r , π + θ), entonces su gráfica es simétrica respecto al polo.

Tabla de contenidos
1 Introducción

Algunas curvas especiales
a) Cardiodes y caracoles.
r = a + b cos θ ó r = a + b sen θ
Si |a| = |b| es una cardioide.

Si |b| < |a|

Si |b| > |a|

b) Rosáceas.
r = a + cos nθ ó r = a sen nθ.
Si n es impar Si n es par
n=3 n=2
r = a cos 3θ r = a cos 2θ

Si n es impar Si n es par
n=3 n=2
r = a sen 3θ r = a sen 2θ

Tabla de contenidos
1 Introducción

Intersección de curvas en coordenadas polares
Sabemos que cada punto del plano tiene diferentes representaciones

en coordenadas polares. En particular el polo tiene infinitas
representaciones las cuales son de la forma (0, θ) donde θ es
cualquier número real.
¿Cómo saber si una curva pasa por el polo?
En la ecuación de la curva se reemplaza r = 0.
Si la ecuación resultante se cumple para algún número θ,
entonces la curva pasa por el polo. En caso contrario, la curva
no pasa por el polo.
Ejemplo
a) La curva de ecuación r = 2 cos θ pasa por el polo.
b) La curva de ecuación r = 3 + 2 sen θ no pasa por el polo.

¿Cómo hallar los puntos de intersección de dos curvas con

ecuaciones dadas en coordenadas polares?
Determinar si el polo pertenece a las dos curvas.
Resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones
de las curvas. Las soluciones (r , θ) del sistema y el polo (si
pertenece a las dos curvas) son los puntos de intesección de las
curvas.
Ejemplo Halle los puntos de intersección de las curvas
C1 : R = 4 sen θ y C2 : R = 4 cos θ.
Ejemplo Halle los puntos de intersección de las curvas
C1 : R = 3 cos θ y C2 : R = 1 + cos θ.

Sesion 14.1

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El sistema de coordenadas polares

Las coordenadas polares de un punto P del plano son:

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Nótese que aunque cada par ordenado solo corresponde a un punto

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Tomemos un sistema cartesiano y uno polar superpuestos, de modo

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r 2 = 0 (el polo) ó r 2 = a2 cos2 θ − a2 sen2 θ

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