INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ALVARADO

PHAYELLI SALGADO MOLINA

INGENIERIA ELECTRONICA

CALCULO VECTORIAL

COORDENADAS POLARES GRAFICACION DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES

III SEMESTRE

2011 – 2012 04 DE OCTUBRE DEL 2011

H. Y G. ALVARADO, VERACRUZ

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ALVARADO

PHAYELLI SALGADO MOLINA

INGENIERIA ELECTRONICA

CALCULO VECTORIAL

COORDENADAS POLARES GRAFICACION DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES

ING. ALFONSO ROSAS ESCOBEDO III SEMESTRE

2011 – 2012 04 DE OCTUBRE DEL 2011

H. Y G. ALVARADO, VERACRUZ.

INGENIERIA ELECTRONICA

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.........…10  Línea………………………………………………………………………………10   Rosa polar……………………………………………………………………....13   Coordenadas cilíndricas………………………………………………………......6 Conversión de coordenadas………………………………………………………….....INDICE Coordenadas polares……………………………………………………………………5 Representación de puntos de coordenadas polares……………………………….13 Coordenadas esféricas………………………………………………………...8 Conversión de coordenadas rectangulares a polares………………………………8 Ecuaciones polares……………………………………………………………………...9  Circunferencia……………………………………………………………….....…11 Espiral de Arquímedes………………………………………………………….15 Posición y Navegación…………………………………………………………………16 Modelado…………………………………………………………………………………16 Campos escalares………………………………………………………………………16 Graficación de curvas planas en coordenadas polares……………………………17 Ecuación Polar de la curva……………………………………………………………..11 Secciones cónicas………………………………………………………………………12 Extensión a más de 2 dimensiones  Tres dimensiones……………………………………………………………….18 Ejemplos Algunas Curvas en Polares....……………………………………19 Conclusión………………………………………………………………………………21 Bibliografia………………………………………………………………………………22 INGENIERIA ELECTRONICA 3 ..14 Aplicaciones……………………………………………………………………………....7 Conversión de coordenadas polares a rectangulares……………………………..

en este sistema se necesitan un ángulo (q) y una distancia (r). en radianes. El origen es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados. INGENIERIA ELECTRONICA 4 .INTRODUCCION En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con una sola pareja de puntos (x. Para medir q. partiendo del origen. desde los ejes x e y respectivamente. necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir r. Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares. y) estos valores son las distancias dirigidas. un punto fijo llamado polo.

En el caso del origen de coordenadas. el valor de r es cero. pero el valor de θ es indefinido. INGENIERIA ELECTRONICA 5 . todo punto del plano corresponde a un par de coordenadas (r.0º). De manera más precisa.COORDENADAS POLARES Localización de un punto en coordenadas polares. En ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0. θ) donde r es la distancia del punto al origen o polo y θ es el ángulo positivo en sentido anti horario medido desde el eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). La distancia se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector» mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar». El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.

REPRESENTACION DE PUNTOS DE COORDENADAS POLARES Los puntos (3. el centro de referencia (punto O) y la línea OL sobre la que se miden los ángulos. es que un único punto del plano puede representarse con un número infinito de coordenadas diferentes. Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el ángulo sobre el eje OL. θ) se puede representar como (r. medidas con un ángulo de 60º sobre OL. que no está presente en el sistema de coordenadas cartesianas.210º) en un sistema de coordenadas polares.60º) y (4. 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y un ángulo de 210º sobre OL. Se puede decir entonces que en el sistema de coordenadas polares no hay una función biyectiva entre los puntos del espacio y las coordenadas. donde n es un número entero INGENIERIA ELECTRONICA 6 . es el mismo punto que el indicado por ese mismo ángulo más un número de revoluciones completas y la misma distancia. Esto ocurre por dos motivos:  Un punto. definido por un ángulo y una distancia. Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares. 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O. θ ± n×360°) cualquiera. En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano. el punto (r.  El punto (4.  El punto (3. o (−r. En general. θ ± (2n + 1)180°).

INGENIERIA ELECTRONICA 7 . π]). Para obtener una única representación de un punto. y el ángulo θ del vector de posición sobre el eje x. 180°] (en radianes. se suele limitar r a números no negativos r ≥ 0 y θ al intervalo [0. El centro de coordenadas está definido por una distancia nula. Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0. θ) para representar el polo. 2π) o (−π. [0. 360°) o (−180°. aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan las medidas en radianes. En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano. dependiendo del contexto. ya que independientemente del valor que tome el ángulo θ. CONVERSION DE COORDENADAS Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas. en las aplicaciones de navegación mientras que algunas marítima utilizan medidas grados. un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo. las Por ejemplo. definidas por la distancia r al centro de coordenadas.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. independientemente de los ángulos que se especifiquen.

2π) y (−π.y).CONVERSIÓN DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo θ sobre el eje x. se tiene: CONVERSIÓN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x. Para obtener θ en el intervalo [0. debe limitarse a un intervalo de tamaño 2π. los intervalos utilizados son [0. para obtener un único valor de θ. Por convención. Para r ≠ 0. el ángulo θ puede tomar cualquier valor real. se deben usar las siguientes fórmulas (arctan denota la inversa de la función tangente): INGENIERIA ELECTRONICA 8 . se deben distinguir dos casos:   Para r = 0. y su distancia r al centro de coordenadas. 2π). se tiene que la coordenada polar r es: (Aplicando el Teorema de Pitágoras) Para determinar la coordenada angular θ. π].

La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma (r (θ). Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función polar r. la espiral de Arquímedes. θ) y se puede representar como la gráfica de una función r. que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. INGENIERIA ELECTRONICA 9 . π]. Algunas de las curvas más conocidas son la rosa polar. la función atan puede recibir como parámetro la coordenada x (como ocurre en Lisp). muchas curvas se pueden describir con una simple ecuación polar. En muchos casos se puede especificar tal ecuación definiendo r como una función de θ.Para obtener θ en el intervalo (−π. y si r(θ−α°) = r(θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo. ECUACIONES POLARES Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva algebraica expresada en coordenadas polares. la lemniscata. mientras que en su forma cartesiana sería mucho más intrincado. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales. se deben usar las siguientes fórmulas: Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la implementación de la función atan2. Si r (−θ) = r(θ) la curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°). si r(180°−θ) = r(θ) será simétrica respecto al eje vertical (90°/ 270°). el caracol de Pascal y la cardioide. Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar.

para una circunferencia con centro en el polo y radio a. la ecuación anterior se puede simplificar. La ecuación general para una circunferencia con centro en (r0. φ) tiene la ecuación INGENIERIA ELECTRONICA 10 . La línea no radial que cruza la línea radial θ = φ perpendicularmente al punto (r0. se obtiene:8 LÍNEA Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuación Donde φ es el ángulo de elevación de la línea. CIRCUNFERENCIA Un círculo con ecuación r (θ) = 1. la línea y la rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva. esto es. φ) y radio a es En ciertos casos específicos. φ = arctan m donde m es la pendiente de la línea en el sistema de coordenadas cartesianas.Para los apartados siguientes se entiende que el círculo. Por ejemplo.

y puede expresarse como una ecuación polar simple. estas ecuaciones producirán una rosa de k pétalos cuando k es impar. Para cualquier constante φ0 (incluyendo al 0). Nótese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2. ESPIRAL DE ARQUÍMEDES Un brazo de la espiral de Arquímedes con ecuación r (θ) = θ para 0 < θ < 6π. La variable a representa la longitud de los pétalos de la rosa. Si k es un número entero. 6. o 2k pétalos si k es par. se producirá una forma similar a una rosa pero con los pétalos solapados. 10. etc. La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor con pétalos. INGENIERIA ELECTRONICA 11 . 14. pétalos.ROSA POLAR Una rosa polar con ecuación r (θ) = 2 sin 4θ. Si k es racional pero no entero.

La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por Arquímedes. indicándose su semilado recto. Además es el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma más fácil con una ecuación polar. la cual es constante para una espiral dada. después de las secciones cónicas. Se representa con la ecuación Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral. La espiral de Arquímedes tiene dos brazos. mientras que b controla la distancia entre los brazos. uno para θ > 0 y otro para θ < 0. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. SECCIONES CÓNICAS Elipse. Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat. Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje polar) es dada por: INGENIERIA ELECTRONICA 12 . la cual puede expresarse también como una ecuación polar simple. en ser descritas en tratados matemáticos. Esta curva es una de las primeras curvas. Los dos brazos están conectados en el polo.

EXTENSION A MAS DE 2 DIMENSIONES TRES DIMENSIONES El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilíndricas y el sistema de coordenadas esféricas. mientras que el sistema de coordenadas esféricas añade una coordenada angular. La tercera coordenada se suele representar por h. de la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. COORDENADAS CILÍNDRICAS Un punto representado en coordenadas cilíndricas. El sistema de coordenadas cilíndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de coordenadas polares añadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano. haciendo que la notación de dichas coordenadas sea (r. Si e > 1. INGENIERIA ELECTRONICA 13 . Para la elipse. h). esta ecuación define una hipérbola. y si e < 1. El sistema de coordenadas cilíndricas añade una coordenada de distancia. si e = 1. define una elipse. define una parábola. el caso especial e = 0 resulta en un círculo de radio . θ.Donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva).

y la longitud l viene dada por θ − 180°. Las coordenadas polares también pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas (ρ. θ). la latitud δ es el ángulo complementario de φ (es decir.Las coordenadas cilíndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera: COORDENADAS ESFÉRICAS Un punto representado en coordenadas esféricas. δ = 90° − φ). entre 0º y 360º) Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra. φ. INGENIERIA ELECTRONICA 14 . φ es el ángulo con respecto al eje z (medido de 0º a 180º). donde se sitúa el origen en el centro de la Tierra. donde ρ es la distancia al origen. y θ es el ángulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares.

Los ejemplos vistos anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral de Arquímedes. como en las figuras de revolución. cuya ecuación en coordenadas cartesianas sería mucho más intrincada. en las observaciones estelares. Son las más adecuadas en cualquier contexto donde el fenómeno a considerar esté directamente ligado con la dirección y longitud de un punto central.Las coordenadas esféricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera: Las coordenadas polares en el espacio tienen especial interés cuando los ángulos determinan la función. o los fenómenos originados desde un punto central. INGENIERIA ELECTRONICA 15 . La motivación inicial de la introducción del sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el movimiento orbital. por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de los puntos se sitúen en un plano bidimensional. etc. en los movimientos giratorios. tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central. para 4 dimensiones se obtiene APLICACIONES Las coordenadas polares son bidimensionales. son más simples y más intuitivos de modelar usando coordenadas polares. como en el caso de la hélice. Por ejemplo. N DIMENSIONES Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representación para 4 o más dimensiones. Además muchos sistemas físicos.

Por ejemplo la directividad de un micrófono. Las aeronaves. este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. Un primer ejemplo de este uso es la ecuación del flujo de las aguas subterráneas cuando se aplica a pozos radialmente simétricos. De la misma manera. Algunos ejemplos son las antenas radioeléctricas. puede representarse por curvas polares. los sistemas influenciados por una fuerza central son también buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. uno de los puntos que tienen más interés para el análisis (por anular habitualmente funciones racionales o logarítmicas). ya que pueden obtenerse diferentes resultados según la trayectoria de aproximación al punto. MODELADO Los Sistemas son Busterniano simetría radial poseen unas características adecuadas para el sistema de coordenadas polares. utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegación. INGENIERIA ELECTRONICA 16 . tiene por ecuación r = 0. o los campos gravitatorios. el más común de los micrófonos. con el punto central actuando como polo. Los sistemas radialmente asimétricos también pueden modelarse con coordenadas polares.5 sin θ. ya que el destino o la dirección del trayecto pueden venir dados por un ángulo y una distancia al objeto considerado. La curva de un micrófono cardioide estándar.POSICIÓN Y NAVEGACIÓN Las coordenadas polares se usan a menudo en navegación. CAMPOS ESCALARES Un problema en el análisis matemático de funciones de varias variables es la dificultad para probar la existencia de un límite. En el origen de coordenadas. que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado (véase el problema de los dos cuerpos). por ejemplo. En otros puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y así aplicar el truco. que caracteriza la sensibilidad del micrófono en función de la dirección del sonido recibido.5 + 0.

La función arctan es la inversa de la tangente de la función. que se supone para rendir un ángulo en el rango (-π / 2. sin la necesidad de realizar un análisis de caso que el anterior. z. por sus correspondientes equivalencias en coordenadas polares. Estas fórmulas asumen que el polo es el origen cartesiano (0. Las dos coordenadas polares r y θ se puede convertir en la coordenadas cartesianas x. lo que resulta fácil de calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitésimo. + π / 2). Por ejemplo.. El valor por encima de cero es un valor conveniente que se elige a menudo. El valor de θ anterior es el valor principal de la función de número complejo arg arg la salvedad de que no define un valor en el origen cuando x e y son iguales a cero. y y utilizando las funciones trigonométricas seno y coseno: Mientras que las dos coordenadas cartesianas x. y que la dirección de la cartesiana y eje tiene acimut + π / 2 radianes = 90 °. y. En grados sería de −180 ° a 180 °.. π]. Si el resultado no muestra dependencia angular. el límite al aproximarse al origen se reduce a un límite de una única variable. Muchos lenguajes de programación tienen una función que calcule la correcta coordenada angular θ dado x y y. esta función es llamada por atan2 (y. es posible aseverar que el límite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado.Al sustituir las coordenadas cartesianas x. y (atan y x) en Common Lisp . y y se puede convertir en coordenadas polares r. x) en el lenguaje de programación C. GRAFICACIÓN DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES. que el eje polar es el cartesiano x eje.0). Esto le da al θ en radianes en el intervalo (-π. INGENIERIA ELECTRONICA 17 .

La curva resultante se compone de puntos de la forma (r (θ). Para el círculo. representar el punto P(x. y polares aumentaron a continuación. si r (π . INGENIERIA ELECTRONICA 18 . En muchos casos. el resultado es un ángulo en radianes en el intervalo (-π. Entre las más conocidas de estas curvas son las polares se levantó. Si r (-θ) = r (θ) la curva será simétrica respecto de la horizontal (0 ° / 180 °) de rayos. θ) y puede ser considerado como el gráfico de la función polar r. Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polares.θ) = r (θ) será simétrica respecto a la vertical (90 ° / 270 °) de rayos. línea. muchas curvas pueden ser descritas por una ecuación simple y no polar. y si r (θ . 2π) se puede obtener mediante la adición de 2π en el valor si es negativo. espiral de Arquímedes. Si se desea un ángulo en el intervalo [0. π].En ambos casos. como una ecuación sólo se puede especificar mediante la definición de r como una función de θ. Limaçon y cardioide. lemniscata. Las diferentes formas de simetría se deduce de la ecuación de una función polar r . se entiende que no hay restricciones sobre el dominio y el rango de la curva. y)mediante otro sistema denominado coordenadas ECUACIÓN POLAR DE UNA CURVA La ecuación que define una curva algebraica expresada en coordenadas polares es conocida como una ecuación polar. mientras que su forma cartesiana es mucho más compleja.α) = r (θ) será simétrico rotacionalmente α en sentido anti-horario alrededor del polo.

EJEMPLOS DE CURVAS EN POLARES INGENIERIA ELECTRONICA 19 .

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Ya que estas sirven para encontrar diferentes puntos en un plano. INGENIERIA ELECTRONICA 21 . Lo cual esto hace que el día de mañana sea más fácil en un ámbito laboral. llegue a la conclusión de que las coordenadas polares son de gran utilidad en nuestro perfil profesional.CONCLUSION Después de llevar a cabo esta investigación.

pdf INGENIERIA ELECTRONICA 22 . Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Cálculo con Geometría Analítica Autor: Swokowski Earl W.wikipedia.mitecnologico. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano http://es. Hostetler Robert P.org/wiki/Coordenadas_polares http://www.com/ppt-download/curvasplanas-110115152751-phpapp01.BIBLIOGRAFIA Bibliografía: Libro: Cálculo Tomo II Autor: Roland E.com/sistemas/Main/Graficaci%F3nDeCurvasPlanasEnCoordenadasPola res http://s3.amazonaws.

mitecnologico.amazonaws.org/wiki/Coordenadas_polares http://www. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano http://es.wikipedia.BIBLIOGRAFIA Bibliografía: Libro: Cálculo Tomo II Autor: Roland E. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Cálculo con Geometría Analítica Autor: Swokowski Earl W. Hostetler Robert P.com/ppt-download/curvasplanas-110115152751-phpapp01.pdf INGENIERIA ELECTRONICA 23 .com/sistemas/Main/Graficaci %F3nDeCurvasPlanasEnCoordenadasPolares http://s3.

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