Circuito integrado puente H con Mosfet

Reynoso Lezzcano Cristopher Dennys Pandal Zavaleta Emir Estefano

Ingeniería Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica
Universidad Nacional Federico Villarreal Universidad Nacional Federico Villarreal
Lima, Peru Lima, Peru
.
U2019235536@unfv.edu.pe U2019015625@unfv.edu.pe

Abstract— The h-bridge IC will serve to provide voltage that can be tuned to components via input and
output tables. Normally these circuits will be used for the operation of motors in direct current. It will be
allowed to turn in both directions in order to alternate the change of rotation of the motor, the exits have the
advance, retreat and stop of the equipment.

Keywords—component, proteus, voltage, mosfet, jfet, h-bridge.

I. INTRODUCTION
Región de corte Ohmnica y saturación Godse, A.P. (2007)
El circuito integrado de puente H determina el cambio de movimiento de un motor en correinte continua,
generalmente. Este es utilizado para controlar la velocidad y el torque del componente dado.

Presenta variables de entrada por medio de interruptores que cierran el circuito dado paso al voltaje. Región Ohmnica:
dichas entradas presentan un código de salida, en el cual, si se determina la frecuencia exacta de entrada
Cuando el MOSFET se encuentra en estado polarizado el valor de RDS(on) viene dado por:
por medio del interruptor; este dará consecutivamente una respuesta de salida la cual puede llegar a ser
rotación de giro de avance, rotación de giro para retroceso y el pare del circuito en caso los interruptores VDS(on) = ID(on) x RDS(on)
se encuentren en estado abierto sin dar posibilidad de que el voltaje fluya por el circuito. Además, existe
Así mismo, el transistor estará en la región óhmica, cuando VGS > Vt y VDS < ( VGS – Vt ).
un estado erroneo que sucede cuando todas las entradas del circuito se cierran dando pase a indicaciones
de avace y retroceso al mismo tiempo, en cuyo caso el motor se para.
Región Corte:

Estará en esta región, cuando VGS < Vt.Lo que equivale a una apertura dentro del circuito integrado
dentro de los terminals externos presente D y S. No ocurrirá conducción entre ambos puertos.
Asemejando un circuito abierto.

Región Saturaación:

Al sobrepasarse la tension entre el drenador y el surtidor de mosfet, la entrada Puerta sufre un sobre
esfuerzo estático en el quela correinte entre ambos puertos no es interrumpida debido al campo electrico
de las entradas S y D.

.Diario electrónico EPA Transistor MOSFET Nov. 2012

Región Ruptura:

II. METODOLOGÍA Se origina cuando el componente mosfet pierde sus capacidades semiconductivas, hacienda alución a la

A. Componentes
rupture de la parte semiconductive a la entrada drenadora.

El circuitos comprende los MOSFET como recurso primario dentro del desarrollo del circuito, se
Mosfet como interruptor:
necesita obtener 4 componentes mosfet, resistencias, 3 entradas de voltaje y unos focos led de referencia.
Los diodos led pueden ser reemplazados por motores aumentando la resistencia inicial. Usualmente es necesario en la electronica general para transmitir o cerrar los estados de los circuitos.

B. Conexiones Para disminuir el funcionamiento errorneo de los mosfet en intesidades bajas al dejar pasar voltaje por el
circuito se deben conectar 2 mosfet P y N en paralelo para que no cambie el voltaje. Es decir, al
Empezamos el circuitos con voltaje continuo de 12 voltios conectados a los 4 mosfet por sus entradas D
conectarse en paralelo los MOSFET N se encargarían de proporcionar los voltajes bajos mientras los
(Drenador) y S (Surtidor). Los cuales no serán activados hasta el momento en el que el voltaje a la
MOSFET P se encargarían de suministrar los voltajes altos. Dicha denominación se llamraía Puerta de
Puerta del mosfet sea conectada al voltaje. Por este motivo se conecta también voltaje a la entrada de los
paso
2 mosfet superiores regularizadas por los switch externos que se presentan en los extremos manteniendo
el circuito en estado abierto hasta que sean precionados y cierren el circuito, lo que dejaría pasar el
voltaje a la Puerta del Mosfet activadolo y dando el pase del voltaje que movilizará el motor de DC en Mosfet como inversor:

giro direccionado de donde llega el voltaje. Así mismo se repitirá la misma acción en lado izquierdo para
El Mosfet de forma inversa ocurre cuando la tension generada en la salida es de nivel contrario al del
movilizar el motor en giro contrario al que que se movilizó en un principio.
nivel de entrada del componente. Para que esta condicción se cumpla las tensiones de entrada y salida se
deben reconocer facilmente independientemente al nivel en el que se encuentren, ya sea en nivel bajo o
C. Método de uso MOSFET nivel alto.

El circuito puede frenar también bruscamente el motor, así como presenta funcionabilidad de cambio en
el giro de este mismo en distintas direcciones. Además, también puede llegar a ser utilizado para que l III. RESULTADOS
motor vaya frenando bajo la misma inercia de su movimiento.
El circuito realizado en proteus al conectar todos los components se muestra de la siguente manera:
Los puentes H para motores trifásicos funcionan de forma semejante a los mottores monofásicos que se
utilizan con puente H, con la diferencia que se deben adicionar unos 6 transistores al diagrama final.

1

Circuito en Proteus; puente H con Mosfet
Donde se puede apreciar que el voltaje pasa por ell ado lateral derecha en el cual se encuentra el
interruptor en forma cerrada dejando pasar el voltaje a la entrada Puerta del Mosfet, originando que que
conecte con la tierra debajo del circuito y así pueda culminar el recorrido generando la función de giro
hacia la derecha, en dirección de donde llegó el voltaje inicial.
Consecuentemente, al abrir el interruptor de la derecha y cerrar el switch de la izquierda se podría
apreciar como el motor cambia de idirección, dejando de girar de forma horaria a empezar a girar de
mandera antihoraria.
Tabla de verdad Salida
0 0 Paro del motor
0 1 Giro a la derecha
1 0 Giro a la izquierda
1 1 Estado prohibido
Tabla de entradas y salidas del integrado
En caso del estado prohibido, es una fase en donde no se desea llegar ya que ambos interruptores del
circuito estaría en marcha, tanto el izquierdo como el derecho, hacienda girar al motor en ambas
direcciones; por lo que el motor finalmente se quedará estático hasta que se abra algún extremo de
interruptor.
Circuito en Proteus; puente H con Mosfet
(Estado Prohibido)
Dentro de la aplicación del circuito, al no utilizer las resistencias de los laterals superiores de 10k unidas
a las salidas de tierra al pasar el interruptor de apertura y cierre del circuito se produciría fuga de voltaje
al abrirse el mecanismo, ya que el motor seguirá girando en centido original al que se estuvo antes de
que el circuito dado se abriera, horario o antihorario.
Similarmente pasará si no se utiliza resistencia ni tierra en la parte izquierda.
Existe diferencia de velocidad del motor una vez que ocurre este efecto, ya que al estar abierta la entrada
de voltaje la tension que queda en el circuito es baja y el motor gira en pequeñas velocidades. Mientras
que en estado normal el motor puede mantener su estado de velocidad continuo.
Los diodos led se encenderán no con respect al giro del motor necesariamente, sino que por el contrario
se activarán para indicar el cierre de los interruptores superiores.
IV. CONCLUCIONES
Se determina que los puentes en H utilizando los Mosfet poseen una resistencia muy baja de encendido.
Su diseño es más eficiente que cuando se utilizan los BJT.
Es capaz de soportar Corrientes más elevadas que el promedio.
Presentan una veloz respuesta antes los cambios de voltaje.
Pueden aceptar entradas de más de 100khz facilmente.
La implementación del puente H con MOSFET, ayudará al mecanismo a controlar la dirección de giro
del motor, sus estados y velocidades.
Adicionalmente se puede determiner que el sistema puede llegar a ser mejorado en el caso de cambiar
los interruptores por components LDR, los cuales se activarán por medio de luz externa al circuito, en
otras palabras components opto eléctricos.
Estos dispositivos se encargarán de cerrar el circuito en caso de que exista una fuente de luz directa y de
forma inversa se encargarán de abrir el circuito cuando exista una ausencia de luz. De esta forma el
circuito sería utomático y no requeriría de interación humana por interructor para accionarse.
LDR Internal Construction
De igual manera se podrían utrilizar temporizadores a los switches para que estos abran y cierren
circuito de forma automática en lapzos de tiempo ya establecidos por el usuario.
También se podría hacer uso de controlores a larga distancia para iniciar y abrir el proceso de manera
remota, sin la necesidad de estar de forma directa con el circuito.
Dentro de las palicaciones se pueden dar los casos de la domótica en la apertura y cierre de las cortinas
de un edificio. Así mismo, hacienda uso de sensors de movimiento se podrían abrir y cerrar las puertas
de los super mercados, tiendas, bancos o cualquier otro establecimiento automatizado de Puerta.
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