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Universidad Carlos III de Madrid. Turbomquinas.

Prctica 2
Prctica 2. Ensayo de turbina de impulso tipo Pelton.
Profs. Antonio Lecuona y J. I. Nogueira, Dpto. de Ingeniera Trmica y de Fluidos
Descripcin
Un grupo de alumnos obtendr experimentalmente las curvas caractersticas de una
turbina hidrulica como ejemplo de turbina de impulso. Se les introducir al anlisis
dimensional representando las curvas de forma adimensional.
Duracin: 2 horas.
Entregables: Informe con el contenido ms abajo descrito.
Objetivos: Entender el funcionamiento de una turbina Pelton, usada en saltos
hidrulicos grandes para producir electricidad entregada a la red, aunque tambin en
explotaciones mini y micro-hidrulicas, algunas de ellas aisladas de la red.
Las ecuaciones resultantes son un caso particular de la ecuacin de Euler, que se
explicar ms adelante en la asignatura.
Este documento pretende preparar al alumno, a travs de su lectura y anlisis, para que
durante la sesin de laboratorio conozca los objetivos de la prctica y se encuentre
familiarizado con la instrumentacin empleada, la metodologa a seguir y los datos que
deber obtener. Se exhorta a los alumnos a consultar con el profesor, antes de la
realizacin de la prctica, las dudas que pudieran surgir, especialmente las relativas a la
seguridad. Este documento debe ser complementado con un guin concreto que describa
el banco de ensayos y su operativa, as como el procedimiento a seguir para efectuar la
prctica.
Esta circunstancia se evaluar al comienzo de la prctica, sometiendo a los asistentes a
cuantas cuestiones considere pertinente el tutor de la misma. Las contestaciones del
alumno darn lugar a una calificacin que se tendr en cuenta a la hora de calificar
globalmente la prctica. Si el tutor detecta un conocimiento insuficiente para permitir
una realizacin provechosa y segura, podra impedir al alumno continuar la sesin.
La actitud provechosa y constructiva del alumno durante la realizacin de la prctica
ser evaluada y formar parte de la calificacin final.
Introduccin terica
En las turbinas de impulso hidrulicas se convierte la energa de presin del fluido
(trabajo de flujo) en energa cintica, creando un chorro libre en la atmsfera, la cual no
interviene. Este chorro se hace incidir sobre las palas de un rotor, que gira asimismo en
el seno de la atmsfera, desviando el chorro sin que la presin vare, apareciendo por
ello un par sobre l que se utiliza para extraer el trabajo.
La materializacin ms comn de este tipo de mquinas es la turbina Pelton, aunque
existe una variante denominada Turgo. La Figura 1 muestra el esquema de una de ellas.
Son mquinas robustas y simples, capaces de un buen rendimiento.

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Figura 1.- Turbina Pelton para generacin elctrica de 18 MW, a = 2. Fuente [1], cortesa de
English Electric.

El chorro se crea por medio de una tobera estacionaria convergente cnica, denominada
inyector. Este inyector va dotado de una espiga central axil-simtrica terminada en un
punzn. Es capaz de moverse axialmente y controla el rea de paso justo a la salida. La
figura muestra dos de ellos actuando en paralelo; una palanca acta cada uno de ellos.
La espiga se utiliza para variar la carga de la turbina, modificando el caudal pues hace
variar el rea mnima del conducto que es a su salida.
El inyector hace incidir la corriente tangencialmente al rotor, formado por cucharas
dobles, ocurriendo la deflexin del chorro sin concurrencia de una variacin global de
radio significativa, en media en un plano paralelo al eje del rotor y conteniendo al eje
del inyector. Al propagarse hacia las cucharas, su presin es la atmosfrica, luego es un
chorro libre de seccin y velocidad constante. Al objeto de aumentar la potencia de una
misma turbina, con un determinado salto hidrulico, se aaden inyectores repartidos en
la periferia, pudiendo llegar a a = 6 en turbinas de gran tamao. Un nmero excesivo de
inyectores ocasiona una prdida de rendimiento por interferir mutuamente sus chorros,
tanto al ser deflectados como al caer el agua.
El rotor est constituido por un disco que soporta unas cucharas radiales con doble
cavidad, peridicamente dispuestas en su periferia hasta un nmero de unos 20, como
muestra la Figura 2. Estn diseadas para deflectar hacia ambos lados del disco el
chorro con las mnimas prdidas posibles, tal y como indica la Figura 3 y con la simetra
resultante evitar fuerzas laterales sobre el disco, aunque ocurre tambin una cierta
deflexin en el plano del disco. Estas cucharas estn rebajadas y afiladas en su extremo
ms externo al objeto de evitar interferir con la cuchara que recibe el chorro
plenamente. Debido a la peridica entrada y salida en carga de las cucharas su
resistencia a la fatiga es importante y el par ejercido sobre el eje oscila peridicamente
una pequea cantidad. El rotor puede ser de eje horizontal o vertical. Las verticales no
suelen disponer de ms de 2 inyectores.

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Figura 2.- Rotor de una turbina Pelton. Fuente [2].

Ecuacin del inyector:


El flujo justo antes del inyector ser muy aproximadamente ideal e incompresible pues
es rea convergente, por lo que la frmula de Bernouill aplicada entre la tubera de
llegada en la cual existe una altura hidrulica H (la cual queda definida como la altura
de una columna del lquido esttico, Ve = 0, que ejerce una cierta presin manomtrica):

g H Pe

Ve 2
2

(1a)

donde Pe, , g y Ve son respectivamente la presin esttica manomtrica, la densidad, la


aceleracin de la gravedad y la velocidad media en el tubo, justo antes del inyector. A la
salida del inyector la presin manomtrica se anula, por ser la de la atmsfera, con lo
que se puede calcular la velocidad de inyeccin ideal:
g H 0

V j ,i 2
2

V j ,i 2 g H

(1b)

Debido a la disipacin viscosa en las capas lmite de las paredes del inyector y del
chorro con el aire, la velocidad real media obtenida en el chorro V1 resulta ligeramente
inferior, lo que se suele tener en cuenta a travs de un rendimiento de la tobera cf
(denominado asimismo coeficiente de flujo):
V1 c f V j ,i c f 2 g H

(2)

Este rendimiento cf es generalmente muy prximo a la unidad 0,95, pues el diseo se


realiza para obtener un chorro cilndrico compacto y con las menores prdidas a

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cualquier grado de apertura . Con aperturas muy pequeas, debido a la elevada
relacin permetro a seccin de paso resultante a la salida, cf es menor.
U

V2

W2
W1

U = r
Chorro libre

U
V1

W2

Figura 3.- Trayectoria del agua en una cuchara de una turbina Pelton, en un plano tangencial
en el radio medio de las cucharas. Se indican las velocidades absolutas medias del fluido V ,
relativas W y la de arrastre de la cuchara U, mostrando la composicin de velocidades.

Ecuacin del rotor


La ecuacin de cantidad de movimiento en ejes galileanos ligados a la parte esttica de
la mquina y aplicada al chorro:

Supuesto con velocidad uniforme de valor absoluto V1 segn el eje x (vase la


Figura 3).
Es deflectado por las cucharas de forma continua y uniformemente en el plano
tangencial, de tal manera que la velocidad absoluta a su salida sea en valor
absoluto V2, formando un ngulo medio 2 con el eje x.
en un ambiente de
Suponiendo movimiento estacionario de un flujo msico m
presin constante y sin friccin con l.

nos dice que la fuerza ejercida sobre la cuchara en el sentido del movimiento Fx es:

Fx m V2 x V1

(3)

Esta ecuacin es equivalente a la ecuacin de Euler, aplicable genricamente a


cualquier turbomquina, siendo necesario sustituir en ella las componentes tangenciales
por las velocidades segn el eje x.
Para determinar V2x es necesario tener en cuenta que la velocidad del chorro relativa a la
cuchara es W1 = V1-U, siendo U la velocidad tangencial de la cuchara debida a su giro.
U = rm, donde rm es la distancia media de la cuchara al eje de giro del rotor y la
velocidad angular de giro. La Figura 2 aclara ste y los subsiguientes razonamientos.
A la salida de la cuchara tendremos, en virtud de la homogeneidad de la presin
atmosfrica, igual mdulo de la velocidad relativa, salvo que la friccin viscosa disipe
energa cintica de la lmina de fluido, lo cual tendremos en cuenta por medio de un
coeficiente de prdidas por friccin cp, inferior a la unidad:
4

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W2 c pW1 c p (V1 U )

(4)

Si suponemos que las cucharas guan perfectamente el fluido, de su forma geomtrica


podemos predecir que la orientacin del vector W2 queda impuesta por el ngulo de
salida de las cucharas 2 , luego podemos conocer la velocidad absoluta segn el eje x,
si simplemente aadimos a la componente segn x del vector velocidad relativa, la
velocidad de arrastre U a la salida, idntica a la existente a la entrada:
V2 x U W2 x U W2 cos 2 U c p (V1 U ) cos 2

(5)

Podemos ya obtener el par Cfl que este flujo ejerce sobre el eje, simplemente
multiplicando la fuerza disponible para producir el giro por r, quedando:

C fl Fx rm m V1 U c p V1 U cos 2 rm m V1 U 1 c p cos 2 rm

(6)

El par til en el eje Cu vendr de restar al par ejercido por el fluido el necesario para
vencer la resistencia que oponen al giro los cojinetes o rodamientos, los retenes y otros
mecanismos auxiliares de la mquina, aparte del par de resistencia aerodinmico. Todos
ellos suman la cantidad Cr, que tpicamente es creciente con la velocidad de giro y
puede aproximarse razonablemente bien por una parbola ms un valor constante de
friccin seca. Esto nos permite definir un rendimiento mecnico m:
Cu
C fl

Cr

m 1
C r 0 k rU 2

fl
m
C u C fl C r
C fl

C r C r 0 k rU

(7)

De las ecuaciones (6) y (7) podemos deducir consecuencias tiles:


1. El par medido en el eje con la turbina alimentada con caudal constante ser una
funcin linealmente decreciente de la velocidad angular, pues U = rm, salvo el
trmino de prdidas mecnicas, que lo hace decaer ms, compensado con el trmino
de prdidas en las cucharas que lo har decaer menos por ser menor la velocidad
relativa a ellas.
2. El par fuertemente decreciente con U proporciona una gran estabilidad de marcha a
este tipo de turbinas. El elevado par a rgimen nulo (U = 0) facilita el arranque.
3. El mximo par se obtiene cuando las cucharas logren dirigir el chorro exactamente
hacia atrs, 2 = 0. Esta disposicin no es posible porque hace que el flujo
emergente de las cucharas choque con el chorro, siendo habitual un ngulo entre 10
y 20.
La potencia til de la mquina vendr dada por:

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Wu Cu m m (V1 U )(1 c p cos 2 )U

(8)

tendr en cuenta la existencia de un nmero a de chorros idnticos.


en donde m

El rendimiento global de la mquina vendr dado por el cociente entre la potencia


producida en el eje y la potencia hidrulica suministrada, en consecuencia:

c f 2 m m (V1 U )(1 c p cos 2 )U


Wu
Wu

H
12 / 2
W fl mg
mV

2c f 2 m (1

U
U
)(1 c p cos 2 )
V1
V1

(9)

El denominado rendimiento hidrulico h coincide con esta expresin haciendo m la


unidad, pues slo tiene en cuenta las prdidas en el fluido.
De esta expresin pueden extraerse las siguientes conclusiones:
1. El rendimiento, con la mquina actuando con grado de admisin y altura de
suministro constantes, como funcin de U/V1 que es el inverso del parmetro de
velocidad, tiene una dependencia parablica, si los coeficientes son constantes. En
estas condiciones se puede obtener fcilmente el mximo:

h
U / V1

U 1
V 2
0 1
c 2 1 c p cos 2
f
m
mx
2

(10)

Este resultado nos indica que el rendimiento de la mquina puede alcanzar la unidad
con 2 = 0 y sin prdidas.
Nos indica asimismo que sustituyendo en la Ec. (5), la velocidad absoluta tangencial
del flujo emergente de las cucharas es nula en el punto de mximo rendimiento.
Coincide el punto de mximo rendimiento (eficiencia) con el de mxima potencia, es
decir con el punto de mxima productividad, lo cual es conveniente
econmicamente.
En la prctica, la dependencia de las prdidas con la velocidad hace que el
rendimiento mximo se alcance con un valor ligeramente menos, tpicamente U/V1 =
0,45.
2. El rendimiento es nulo a mquina parada, as como a una velocidad a la que se anule
el par til, pues la energa extrada del chorro se invierte exclusivamente en las
prdidas mecnicas.

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3. La altura hidrulica disponible en un salto es prcticamente fija pues, aunque el nivel
en el embalse pueda cambiar, estas turbinas resultan aplicables a casos en que la
altura hidrulica total es grande, por disponerse de tubera forzada; por lo tanto
generalmente bastante mayor que aquella. De ello resulta una velocidad de inyeccin
prcticamente constante y como el rgimen de giro de los alternadores es fijo, el
dimetro de la turbina queda determinado, si se desea actuar en las proximidades del
ptimo (salvo que se cambie el nmero de polos de la mquina elctrica).
4. En estas condiciones la carga se regula con el grado de apertura, lo que ocasiona un
sin alterar substancialmente el parmetro de velocidad, actuando la
cambio en m
mquina en condiciones de mayor rendimiento posible. Estas turbinas son valoradas
especialmente por su cualidad de operar con elevados rendimientos a cargas
parciales.
5. La necesidad de velocidades de giro moderadas de los generadores hace que estas
turbinas en pequeos tamaos se puedan adaptar tanto a grandes como a pequeos
saltos, eligiendo su dimetro, pues no aparecen problemas estructurales por la fuerza
centrfuga, aunque ste sea grande.
6. En grandes tamaos, la ya mencionada necesidad de velocidades moderadas de los
alternadores hace que aparezca el problema de que el aumento correspondiente de
tamao de las cucharas puede ser tal que con un salto pequeo interfieran demasiado
entre s por resultar el dimetro exiguo. La solucin radica en agregar inyectores,
aunque para saltos lo suficientemente pequeos resulta ms adecuado pasar a
turbinas de reaccin. Ello es debido a la capacidad limitada de potencia de las
turbinas Pelton con saltos bajos, por su admisin parcial, en comparacin con las de
reaccin que tienen admisin plena.
7. Las turbinas Pelton tienen la capacidad de operar con grandes alturas, lo que resulta
dificultoso con turbinas Kaplan o Francis por la aparicin de la cavitacin. Las
Pelton tpicamente se usan en aplicaciones medias y grandes con saltos hidrulicos
H brutos a partir de 90 m. En aplicaciones pequeas y muy pequeas se emplean
con saltos menores.
Regulacin y protecciones
Como se ha indicado, la espiga del inyector sirve para controlar el grado de apertura y
con ello es posible controlar la carga perfectamente. Sin embargo, los tiempos de
reaccin necesarios pueden ser tan cortos que resultan en sobrepresiones excesivas en
las tuberas, por efectos no estacionarios, especialmente en instalaciones de gran
tamao.
Un cierre brusco origina el efecto de golpe de ariete. Este efecto se suele reducir por la
inclusin de chimeneas de equilibrado, pero en instalaciones de gran salto hidrulico
resultan insuficientes. Por ello, se limita la velocidad de apertura y cierre del inyector al
mximo tolerable y se elige una estrategia de mantenerlo abierto ms de lo necesario
durante la operacin de reduccin del grado de carga y se aaden dispositivos externos
de reduccin de la carga. Uno de estos sistemas consiste en agregar un deflector de
chorro que impide que incida contra el rotor. El otro sistema ms utilizado agrega unos
labes deflectores orientables en la espiga, los cuales normalmente tienen un borde de
salida con orientacin axial, no afectando a la direccin del chorro.
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Si se requiere una rpida reduccin de carga se hace que estos labes impriman una
componente tangencial swirl al chorro. La fuerza centrfuga resultante abre el chorro
en espiral, impidiendo con ello que incida en las cucharas. La Figura 1 muestra uno de
estos sistemas, en la punta de la espiga. La misma figura muestra el sistema de freno de
la turbina, constituido por un inyector adicional en sentido contrario a la marcha.
Si se elimina la carga de la turbina bruscamente, lo cual puede ocurrir en un
desenganche de la red o en el caso de rotura de un eje, la turbina se acelerar hasta
alcanzar una velocidad del orden del doble de la de mximo rendimiento, a la cual se
opera normalmente. Esto podra resultar en una rotura mecnica, potencialmente
peligrosa. Para evitarlo se disponen mecanismos automticos, capaces de actuar sin
energa elctrica, que ponen en marcha los dispositivos mencionados.
Operativa
El ensayo de una turbina Pelton ser diferente, dependiendo del diseo que se tenga del
banco de ensayos. La altura de un depsito de alimentacin por gravedad suele resultar
exagerada, por lo que suele recurrirse a una de estas dos soluciones:
1. Disponer de un depsito presurizado. Esta solucin es compleja, dada la
necesidad de cumplir estrictas normas de seguridad de depsitos a presin. No
es aconsejable.
2. Alimentar la Pelton con una bomba movida por la corriente elctrica. Sin
embargo, esta solucin exige regular la presin de alimentacin.
La presin de alimentacin se puede mantener constante independientemente del
consumo usando un regulador de presin hidrulica de los que ofrece el mercado, si
bien su precisin en muchos casos no es suficiente. Derivan un caudal de retorno
variable mecnicamente para mantener la bomba en un mismo punto operativo; sin
embargo, es posible que el agua en el depsito que recoja el vertido de la Pelton se
caliente con el tiempo.
Es posible tambin mantener constante la presin de alimentacin usando un variador
de velocidad para alimentar a la bomba con frecuencia variable e imponiendo de
consigna la presin de alimentacin para realimentar, a gusto del operador. Un caudal
de sangrado permanente evita sobrecalentamientos. Usar el agua de la red, con un
regulador de presin es otra posibilidad y se evita el calentamiento del depsito. Mejor
es usar dos reguladores en serie con un depsito de expansin intermedio.
Asegurada la constancia de la presin de alimentacin, la Pelton se puede ensayar
variando su velocidad de giro en una secuencia de ensayos estacionarios. Este
experimento se puede repetir para varios grados de carga fijos, por lo que un inyector
con espiga es necesario. Para lograr esto se necesita arrastrar con la Pelton un freno con
capacidad de regulacin. Las posibilidades son varias. Una bomba de engranajes o
paletas, capaz de funcionar con agua es una buena opcin, dado que el par que oponen
es muy rpidamente creciente con el rgimen y adems ofrecen para a rgimen nulo. Se
regula el rgimen con una vlvula multi-vuelta a la salida. Un freno de corrientes
parsitas (o de Foucault) es interesante, pues permite una regulacin electrnica del
rgimen. Dado el elevado par de la Pelton parada, es necesario un freno
sobredimensionado y an as no se logra par a rgimen nulo. Otra posibilidad similar la
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ofrece un freno de polvo magntico. En ambos casos la potencia disipada ha de
evacuarse al aire o al depsito. Los frenos de rozamiento suelen resultar inestables.
La medicin del rgimen de giro, del caudal y de la presin de alimentacin es
actualmente sencilla gracias a los numerosos transductores electrnicos disponibles.
Algo ms dificultosa es la medicin de la potencia entregada por la Pelton. Lo ms
exacto se logra interponiendo en el eje un torqumetro, o medidor de par. Si se usa un
freno elctrico ste se puede montar basculante (freno dinamomtrico), lo que permite
medir directamente el par con una clula de carga.
Una tcnica de bajo coste, pero de potencial alta precisin la constituye el ensayo
inercial [3]. La Pelton detenida con un freno se libera y se deja acelerar libremente con
el chorro actuando sobre ella hasta alcanzarse la velocidad mxima permitida. Del
registro con ordenador de la velocidad instantnea de giro ( ) se determina
numricamente el par til () de acuerdo a la ecuacin:

El momento de inercia I de la Pelton y sus ejes se puede obtener experimentalmente


agregando un volante de I conocido y comparando dos ensayos de aceleracin, con el
mismo Cu. El ensayo de deceleracin libre con el chorro interrumpido permite obtener
el par de prdidas mecnicas Cr.
Uno de los aspectos ms importantes lo constituye la seguridad de operacin. Solamente
con un diseo, una ejecucin y un mantenimiento de acuerdo a normas, cdigos y
recomendaciones de seguridad aplicables y de contrastada validez as como la
aplicacin estricta de un protocolo de uso del laboratorio que incluya la prevencin de
accidentes y salubridad es posible una operacin segura. sta se garantiza con una
formacin adecuada en temas de prevencin laboral del tutor de la prctica, un buen
entrenamiento y certificacin, as como una formacin previa de los estudiantes
participantes en la prctica.
Informe
Incluir los datos bsicos de: , H, (medido con el desplazamiento de la espiga o
mejor de /
a cada H constante) adems de Cu y . Estos se elaborarn para dar
curvas de Wu y como funcin de U/Vj,i y que se ha constituido en el parmetro
adimensional principal definidor del punto operativo. Se podr as verificar la validez de
la teora. Estas curvas se pueden repetir para varios . Asimismo se pueden repetir para
varios Vj,i , o lo que resulta equivalente, para varios nmeros de Reynolds del chorro.
Bibliografa
1.- Norrie D. H., An Introduction to Incompressible Flow Machines, 1963. Edward Arnold Publishers
Ltd, London.
2.- Duncan W. J. Thom A. S., Young A. D., Mechanics of Fluids, 2nd edition, 1970, Edward Arnold
Publishers Ltd. London.

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3.- Lecuona, A.; Rodrguez, P.; Calvo, A. A Method for the Instantaneous Torque Measurement of
Bracking or Motoring Machines under Steady or Transient Operation Using Digital Techniques. SAE
Paper 930512. Reprinted form: ABS/TCS and Brake Technology (SP-953). The Society of Automotive
Engineering. Detroit, 1993.

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