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UNIDAD I: PLANOS Y RECTAS

ESPACIO NUMÉRICO TRIDIMENSIONAL

Es un sistema que se forma por tres rectas perpendiculares entre sí, llamados
ejes coordenados. Los ejes 𝒙 y 𝒚 representan a los ejes horizontales y 𝒛 al
eje vertical.

Para el estudio del espacio tridimensional, lo dividimos con tres planos


perpendiculares entre sí, a los cuales llamamos planos coordenados.
Para el estudio del espacio tridimensional, se pueden utilizar dos sistemas.

Sistema de mano derecha o de orientación dextrógira.


Sistema de mano izquierda o de orientación levógira.

1.1 PLANOS

En el espacio tridimensional, la gráfica de una ecuación en tres variables 𝑥, 𝑦 y 𝑧,


es una superficie, representada por 𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝟎

El tipo de superficie más simple es un plano.

Definición. Si 𝑁 es un vector dado no cero y 𝑃0 es un punto dado, entonces el


⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
conjunto de todos los puntos 𝑃, para los cuales 𝑉(𝑃 0 𝑃 ) y N son ortogonales, se
define como un plano que pasa por 𝑃0 y tiene a 𝑁 como vector normal.

La figura 1.1 muestra una parte de un plano que pasa por el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y la
representación del vector normal 𝑁 que tiene su punto inicial en 𝑃0 .

En geometría analítica sólida, una ecuación de un plano se puede determinar


conociendo un punto en el plano y la dirección de un vector normal a dicho plano.

Teorema. Si 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es un punto en un plano y un vector normal a él es 𝑁 =


(𝑎, 𝑏, 𝑐), entonces una ecuación del plano es

𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝟎 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 𝟎 (1)


Demostración:
De la fig. 1.1 sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquier punto en el
plano. 𝑉(𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃) es el vector que tiene a 𝑃0 𝑃 como
representación y así
𝑉(𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃) = (𝒙 − 𝒙𝟎 , 𝒚 − 𝒚𝟎 , 𝒛 − 𝒛𝟎 )

Sabemos que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽(𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎 𝑷)┴𝑵 por lo que 𝑽(𝑷𝟎 𝑷). 𝑵 = 𝟎

Y como 𝑁 = (𝑎, 𝑏, 𝑐 ), entonces obtenemos:

𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝟎 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 𝟎

Fig. 1.1 la ecuación anterior es llamada ecuación canónica o


estándar de un plano en el espacio.

Ejemplo: Hallar una ecuación del plano que contenga al punto (2,1,3) y que tenga
a 3𝑖 − 4𝑗 + 𝑘 como vector normal.

Respuesta: 3𝑥 − 4𝑦 + 𝑧 − 5 = 0

Teorema: Si 𝑎, 𝑏 y 𝑐 no todos son cero, la gráfica de una ecuación de la


forma

𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎 (2)

es un plano y (𝑎, 𝑏, 𝑐) es un vector normal a dicho plano.


Las ecuaciones 1 y 2 se llaman ecuaciones cartesianas de un plano. La 1 es análoga a la de
pendiente y coordenada en un punto de la ecuación de una recta en dos dimensiones (𝑅2) y se
conoce como ecuación canónica o estándar del plano. La 2 es la ecuación general de primer
grado en tres variables y se llama ecuación general de un plano en el espacio.

Un plano está determinado por tres puntos no colineales, por una recta y un punto que no está en la
recta, por dos rectas que se cortan o por dos rectas paralelas.

Ejemplo:
Definición: El ángulo entre dos planos se define como el ángulo entre los
vectores normales de ambos planos.
RECTAS EN 𝑹𝟑

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