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I.E.

S Miguel Hernández
TEMA 4:CINEMÁTICA
FÍSICA Y QUÍMICA 1º BACH
ESTUDIO DEL MOVIMIENTO

Hay movimiento por todas partes a nuestro alrededor, lo vemos en la actividad cotidiana de las personas, en

los coches que pasan por la carretera y, con un poco de paciencia, lo vemos en las estrellas por la noche. A

nivel microscópico hay movimientos que no percibimos directamente: los átomos en movimiento producen

calor y sonido, los electrones que fluyen producen electricidad, y los electrones que vibran dan origen a la

radio y la televisión. Incluso la luz que nos permite ver el movimiento tiene su origen en el movimiento de los

electrones de los átomos.

 El movimiento está en todas partes, es fácil reconocerlo pero no lo es tanto describirlo

 Nosotros vamos a definir el movimiento es términos de razones de cambio, las cuales nos indican

cuánto cambia una cantidad en un cierto intervalo de tiempo. Describiremos el movimiento en función

de la rapidez, velocidad y aceleración.

1- EL MOVIMIENTO ES RELATIVO

Todo se mueve. Hasta las cosas que parecen estar en reposo se mueven respecto al Sol y las estrellas, es

decir, su movimiento es relativo a estos astros. Un libro que está en reposo respecto a la mesa sobre la que

se encuentra se mueve a unos 30 km por segundo respecto al Sol, y aún más deprisa respecto del centro de

nuestra galaxia. Cuando viajamos en un avión, creemos que estamos en reposo y no dudaríamos en afirmar

que la azafata que se pasea por el pasillo está en movimiento

Cuando estudiamos el movimiento de un objeto, lo describimos respecto de otro objeto. Entonces, ¿cuándo

podemos decir que un objeto se mueve?

 Un objeto se mueve cuando su posición varía con respecto a un punto o un sistema de referencia elegido

que se considera fijo

 En esta definición se introducen dos conceptos claves para la comprensión de los movimientos: La posición

de un móvil y el sistema de referencia con respecto al que se determina la posición

 A la hora de analizar la mayoría de los movimientos de muchos cuerpos (como el de la Tierra, el de un

avión, etc…), se considera que éstos se mueven como un único punto, siempre y cuando las dimensiones

del cuerpo no interfieran en el estudio del movimiento. Ese punto dotado de la masa del cuerpo , se

denomina “punto material”

1
1.1- SISTEMA DE REFERENCIA Y MOVIMIENTO

 Es un punto del espacio respecto al cual describimos el movimiento.

Un objeto se encuentra en movimiento si cambia su posición respecto

al sistema de referencia

 Para determinar con cierta exactitud la posición de un objeto es

necesario especificar tres coordenadas (tantas como dimensiones

hay).

 Por tanto, los sistemas de referencia cuentan a su vez con uno (x), dos (x, y) o tres ejes (x, y, z),

perpendiculares entre sí, según trabajemos en una recta, en un plano, o en el espacio.

1.2- VECTOR POSICIÓN ⃗)


(𝒓

La posición de un cuerpo con respecto a un punto de referencia queda definida por el vector que une dicho

punto de referencia con el lugar ocupado por el cuerpo. El origen de dicho vector de posición es el del sistema

de referencia elegido, y su extremo, el lugar ocupado por el cuerpo. Utilizando la simbología matemática (x,

y, z); su expresión será: 𝑟⃗⃗ = x· 𝑖 + y· 𝑗⃗ + 𝒛 · ⃗⃗⃗𝑘

Observamos como el vector posición se expresa en función de las coordenadas y para dar carácter vectorial

a mismas, cada una de ellas se multiplica por los vectores unitarios ( 𝑖 , 𝑗 ,𝑘


⃗⃗⃗ ) de módulo uno

 Cuando el movimiento transcurre en línea recta, se puede prescindir de la notación vectorial. En


este caso utilizaremos los signos + y – para indicar los dos posibles sentidos

En este curso estudiaremos, movimientos en dos dimensiones. Nuestro sistema de referencia estará

formado por los ejes de coordenadas x e y a los que corresponden los vectores unitarios 𝑖 𝑦 𝑗 . En todos los
problemas es obligatorio dibujar claramente el sistema de referencia con el criterio

de signos. El desplazamiento será el segmento o vector que une los puntos inicial y

final. También se calcula restando las posiciones (final menos inicial). Para ello

restamos las coordenadas x e y por separado. Por tanto, el vector posición será de

la forma: ⃗⃗ = x· 𝑖 + y· 𝑗⃗
𝒓

2
2- ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO (ECUACIÓN DE LA POSICIÓN)
Imagina que un cuerpo se desplaza 5 m cada segundo en una dirección determinada (por ejemplo en el eje

x). Al cabo de un segundo, estará a 5m del punto de partida; en dos segundos, se encontrará a 10 metros,

después de tres a 15m, y así sucesivamente. Su posición cambia con el tiempo, es decir, el vector de posición

es una función del tiempo y lo expresaríamos así: x  5  t (m) . Para ser más rigurosos, también se puede

escribir su posición vectorialmente: ⃗⃗ = 5·t 𝑖 (m)


𝒓

 La ecuación que proporciona la posición de un objeto con respecto al tiempo se llama “ecuación del

movimiento”: 𝑟⃗⃗ = x(𝑡) · 𝑖 + y (t)· 𝑗⃗ + 𝒛(𝒕) · ⃗⃗⃗𝑘 El hecho de que el factor tiempo aparezca en

la expresión de la posición indica que el cuerpo está en movimiento

 Al dar diversos valores al tiempo, se pueden representar las distintas


posiciones que va ocupando el cuerpo. Si se unen dichas posiciones mediante

una línea, habremos dibujado la trayectoria que sigue un cuerpo en su

movimiento. La trayectoria, por tanto, es la línea formada por la unión de

los puntos que sigue el móvil en su recorrido. Según su forma, tendremos

movimientos rectilíneos o curvilíneos

Ejercicio:

Sea el movimiento definido por la siguiente ecuación 𝒓


⃗⃗ = 2t· 𝑖 + 8· 𝑗⃗ en unidades del S.I. Dibujar los vectores

posición en los instantes 0, 2, 4 y 6 segundos.

Ecuaciones paramétricas.
Son las ecuaciones que relacionan cada componente cartesiana con el tiempo. x = f (t) ; y = f(t) ; z = f(t)

Son ecuaciones escalares (no vectores).

Ejemplo:

En el vector: 𝑟⃗⃗ = 2·t 𝑖 + (1-t) 𝑗⃗ + (𝟑𝒕𝟐 + 𝟒)⃗⃗⃗⃗


𝑘 (m), las ecuaciones paramétricas serían:

x = 2 t; y = 1 – t; z = 3t2 + 4

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3.- DESPLAZAMIENTO, TRAYECTORIA Y ESPACIO RECORRIDO

Cuando se habla del movimiento de los cuerpos, con frecuencia se emplean indistintamente y con escaso rigor

ciertos términos que es preciso distinguir:

3.1 - TRAYECTORIA
y trayectoria
La trayectoria es la línea geométrica que el cuerpo describe en su

movimiento.

Los diferentes puntos de dicha línea se obtienen dando valores a “t” en

la ecuación del movimiento (paramétricas).


j
Ecuaciones de la trayectoria. i x

Se obtienen despejando el parámetro (tiempo) en una ecuación y sustituyendo el valor en la otra. Son

ecuaciones escalares (no vectores).

Ejercicio:
Determinar las ecuaciones paramétricas y de la trayectoria del siguiente movimiento expresado por
la ecuación: 𝑟⃗⃗ = (t-2) 𝑖 + (2𝑡 2 + 4𝑡 − 3)) 𝑗⃗ (m)

Ecuaciones paramétricas: x = t – 2 ; y = 2t2 + 4t –3

Despejando “t” de la 1ª ecuación: t = x + 2, y sustituyendo en la segunda:

y = 2 (x + 2)2 + 4·(x + 2) –3 = 2 (x 2
+ 4x + 4) + 4·(x + 2) –3

2
y=2x + 8x + 8 + 4x + 8 –3

2
Ecuación de la trayectoria: y = 2 x + 12x + 13

3.2- VECTOR DESPLAZAMIENTO (∆𝒓


⃗)

Desplazamiento significa lo mismo que “variación de la posición”, es decir, es la diferencia entre la posición

inicial y la final. Dado que la posición se representa mediante vectores, el

desplazamiento será un vector cuyo origen es la posición inicial y cuyo

extremo es la posición final del cuerpo. Por lo tanto el vector

desplazamiento es el resultante de la diferencia de dos vectores de

posición en dos momentos distintos. ∆𝒓


⃗ =𝒓
⃗ 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 − 𝒓
⃗ 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒓
⃗𝒇−𝒓
⃗𝒐

⃗ =𝒓
∆𝒓 ⃗𝒇−𝒓 ⃗
⃗ 𝒐 = (𝒙𝟏 − 𝒙𝒐 ) 𝒊 + (𝒚𝟏 − 𝒚𝒐 ) 𝒋 + (𝒛𝟏 − 𝒛𝒐 )𝒌

⃗ =𝒓
∆𝒓 ⃗𝒇−𝒓 ⃗
⃗ 𝒐 = ∆𝒙 𝒊 + ∆𝒚 𝒋 + ∆𝒛𝒌

4
Ejercicio:
Cuál será el vector desplazamiento y su módulo en la ecuación: en unidades del S.I entre los instantes
t = 2 s y t = 4 s.

𝑟⃗⃗ = (3·t) 𝑖 + (2𝑡 2 − 6)) 𝑗⃗ (m)

𝑟⃗⃗ (t=2s)= 6 𝑖 + 2 𝑗⃗ (m) 𝑟⃗⃗ (t=4s)= 12 𝑖 + 26 𝑗⃗ (m)

⃗ =𝒓
∆𝒓 ⃗ 𝒐 = ∆𝒙 𝒊 + ∆𝒚 𝒋= (12-6) i + (26-2)j (m)
⃗𝒇−𝒓

⃗ =6 𝒊 + 24𝒋 (m)
∆𝒓

⃗⃗⃗⃗ | = √(62 + 242 = 24,74𝑚


|∆𝑟

3.3- ESPACIO RECORRIDO (S) y

Es una magnitud escalar que mide la longitud de trayectoria r

recorrida. s
r1
r2
NO hay que confundir con el vector desplazamiento; normalmente

s > ∆𝑟, aunque en trayectorias rectilíneas y que no cambien de j

sentido el movimiento: s = ∆𝑟 i x

4- LA VELOCIDAD DE LOS CUERPOS


Un objeto en movimiento recorre una cierta distancia en un tiempo determinado. Un coche, por ejemplo,

recorre un cierto número de kilómetros en una hora. La rapidez es una medida de qué tan aprisa se mueve

un objeto. Se define como la distancia recorrida por unidad de tiempo. Cualquier combinación de unidades

de distancia y tiempo que sean útiles y convenientes son válidas para describir una rapidez, su unidad en el

Sistema Internacional son los m/s.

4.1 – RAPIDEZ MEDIA O CELERIDAD (VM)

Cuando alguien planea realizar un viaje en coche, a menudo le interesa saber cuánto tiempo invertirá en

recorrer cierta distancia. Desde luego, el coche no viajará con la misma rapidez durante todo el recorrido.

Al conductor le interesará sólo la rapidez promedio a lo largo del trayecto:

dis tan cia total recorrida


rapidez media 
int ervalo de tiempo

La rapidez media o celeridad no nos indica las variaciones de rapidez que pueden ocurrir durante el

trayecto. En la práctica, durante el viaje, experimentaremos varias, de manera que la rapidez promedio

s
suele ser muy diferente de la rapidez instantánea v m 
t

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 En el lenguaje cotidiano empleamos las palabras rapidez y velocidad de manera indistinta. En física

hacemos una distinción entre ellas; la diferencia es que la velocidad es la rapidez en una dirección

determinada. Cuando decimos que un coche viaja a 60 km/h estamos indicando su rapidez. Pero si

decimos que se desplaza a 60 km/h hacia el norte estamos especificando su velocidad

 La rapidez describe cómo de rápido se desplaza un objeto (es una magnitud escalar) ( vm )
 La velocidad nos dice cómo de rápido y en qué dirección (es una magnitud vectorial) (𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗𝑚 )

𝒗𝒎 )
4.2 – VELOCIDAD MEDIA ( ⃗⃗⃗⃗⃗

En términos físicos, la velocidad media de un cuerpo es la relación entre el desplazamiento efectuado y el

tiempo invertido en realizarlo. Es por lo tanto una magnitud vectorial.

∆𝑟 Δ𝑥 Δ𝑦 Δ𝑧
𝑣𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗+ 𝑘 ⃗
∆𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡


𝑣𝑚 = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗 + 𝑣𝑧 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗

 La dirección y el sentido del vector velocidad media es igual que la del vector desplazamiento ∆𝑟
ya que t es un escalar.

 NO hay que confundir 𝒗𝒎 con el escalar vm= s/t que, en Física, llamaremos rapidez o celeridad
⃗⃗⃗⃗⃗
media.

 Ni siquiera el módulo del vector velocidad media⃗⃗⃗⃗⃗


𝒗𝒎 tiene porqué coincidir con la rapidez o
celeridad media. Por ejemplo, un corredor que da una vuelta completa a un circuito tendrá 𝒗𝒎 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗
ya que ∆𝒓
⃗ = 0. Sin embargo tiene una rapidez que viene determinada por la longitud de la pista (s)

dividido por el tiempo empleado en cubrir la vuelta (t).

 En el S.I. la unidad será el m/s.

La paradoja de la velocidad media

Si se intentara evaluar la velocidad media correspondiente al tiempo que tarda en hacer un trayecto de ida

y vuelta a la misma posición inicial, se obtendría un resultado paradójico: un movimiento con velocidad media

cero, ya que las posiciones inicial y final coinciden.

Esta circunstancia restringe el concepto de velocidad media prácticamente a movimientos rectilíneos y

uniformes, aunque lo que realmente es útil es utilizar la velocidad instantánea y, por ello, nos referiremos

a ella como “velocidad” a secas

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4.3 – VELOCIDAD INSTANTÁNEA (𝒗
⃗)

En términos físicos, la velocidad instantánea se define como la velocidad media en el límite en que el

𝚫𝒓
tiempo se hace casi cero. ⃗ = 𝐥𝐢𝐦 𝒗
𝒗 ⃗ 𝒎 = 𝐥𝐢𝐦
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕→𝟎 𝚫𝒕

Ahora bien, ¿cómo se calcula la velocidad instantánea de un determinado movimiento? Vamos a verlo
con un ejemplo:

Ejemplo 1:
Imagina un cuerpo que se mueve en la dirección del eje x según la ecuación: x= 3t2 – 4t (m). Se desea calcular se

velocidad instantánea cuando t=2 segundos. Evidentemente para medir la velocidad se necesita un intervalo de

tiempo, por pequeño que sea este. Fíjate que se escribe t  0 (que se lee incremento de tiempo tiende a cero) y

no t = 0, ya que en este caso no podría haber desplazamiento. El procedimiento sería:

 Seleccionar un intervalo de tiempo lo más pequeño posible. Así, por ejemplo, se toma un intervalo de

0,0001 segundos

 Calcular la velocidad media en ese intervalo de tiempo

Xiniccial = x (t=2) = 4m xfinal = x (t= 2+0,0001) = 4,00080003 m

x final  xinicial
vm   8,0003 m / s
t
 El valor hallado es prácticamente la velocidad instantánea en el tiempo t= 2 s . Decimos “prácticamente”

y no exactamente porque el valor exacto sería el valor límite al que tendería la serie de valores que se

obtendrían al considerar intervalos de tiempo cada vez más pequeños

Ejemplo 2:
Calcular la velocidad instantánea aproximada en el instante t = 2s, en el movimiento:

𝑟⃗⃗ (t)= (3·t) 𝑖 + (2𝑡 2 − 6)) 𝑗⃗ (m)

Si queremos calcular v (t = 2 s) de forma más aproximada deberemos tomar un t aún menor, por ejemplo 0,01 s,

y conocer la posición en r1 (t =2 s) y en r3 (t = 2,01 s).

𝑟⃗⃗ (t=2s)= 6 𝑖 + 2 𝑗⃗ (m)

𝑟⃗⃗ (t=2,01s)= 6, 03 𝑖 + 2,0802 𝑗⃗ (m)

⃗ =0,03 𝒊 + 0,0802𝒋 (m)


∆𝒓

Δ𝑟 0,03 𝒊 + 0,0802𝒋
𝑣𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 (𝑡 = 2𝑠) = = = 3 𝒊 + 8,02𝒋 m/s
Δ𝑡 0,01

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Por lo tanto, el vector velocidad instantánea es el vector valor límite que toma la velocidad media cuando

los intervalos de tiempo t van aproximándose a 0.

∆𝑟03 Tiene un módulo más cercano al espacio recorrido s03 que ∆𝑟02 y
r03
a s02 y ∆𝑟01 a s01
r0 r02
A medida que t se hace más pequeño también es menor s y |∆𝑟
⃗⃗⃗⃗ | r3 r01
r2
y además ambos valores se van aproximando cada vez más, por lo r1
que en el límite cuando t  0, ∆𝑟 será tangente a la trayectoria
y su módulo coincidirá con s. x

Matemáticamente la expresión que hemos empleado para calcular la velocidad instantánea como límite

cuando t  0 de intervalos de ∆𝑟 cada vez más pequeños equivale a la derivada de una función; en este
caso; derivada con respecto al tiempo del vector de posición

⃗⃗ (𝒕 + ∆𝒕) − 𝒓
𝒓 ⃗⃗ (𝒕) 𝒅𝒓⃗
⃗ = 𝐥𝐢𝐦
𝒗 =
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕

Componentes cartesianas de la velocidad instantánea

y V1


𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 V2x
⃗ =
𝒗 = 𝒊+ 𝒋+ ⃗
𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 V2y
r1
r2 V2

𝒅𝒓
⃗ =
𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊 + 𝒗𝒚 𝒋 + 𝒗𝒛 ⃗𝒌
𝒅𝒕

La dirección de 𝑣 es tangente a la trayectoria en el


x
instante en el que calculemos la velocidad. El sentido es
el del movimiento.

Método práctico de derivación de polinomios

Por ahora sólo se necesitará derivar polinomios, lo cual en la práctica es bastante sencillo: basta
multiplicar el exponente de la variable dependiente por el coeficiente y rebajar en un grado el
exponente de la variable dependiente; y eso con cada uno de los términos del polinomio.

En general, sea y = a · xn + b · xn–1 + ... + f · x + g

dy/dx = n·a· xn–1 + (n –1)·b· xn–2 + ... + f

Ejemplo:
Obtener dx/dt sabiendo que: x = 5 t3 + 4 t2 – 3 t + 2

dx/dt = 15 t2 + 8t – 3

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5.- LA ACELERACIÓN DE LOS CUERPOS

La aceleración de un cuerpo mide la rapidez con que varía su velocidad. Matemáticamente la podemos

expresar de la siguiente forma:

∆𝑣 𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑣𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑎𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗ =
∆𝑡 ∆𝑡

La aceleración así definida se denomina aceleración media y su unidad en el SI es m/s2

La aparente sencillez de esta definición, sin embargo encierra dos aspectos muy importantes que hay que

tener en cuenta:

 Dado que la velocidad es un vector, varía cuando lo hace


V1
cualquiera de sus atributos. Por tanto, la aceleración no
y
sólo se produce cuando cambia el valor (módulo) de la

velocidad, sino que basta con que se modifique la V


V2
dirección de la velocidad para que exista aceleración r1
aunque el módulo de la velocidad no cambie.
r2
 Variación de la velocidad no siempre significa “aumento” V2

de velocidad, también puede ser “disminución”. En

ambos casos, se trata de un movimiento con aceleración

5.1- ACELERACIÓN MEDIA (𝒂


⃗⃗⃗⃗⃗𝒎 )

La definición es similar a la de la velocidad, si bien tiene un significado totalmente distinto, pues indica la

variación de velocidad con el tiempo.

∆𝑣 Δ𝑣𝑥 Δ𝑣𝑦 Δ𝑣𝑧


𝑎𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗+ ⃗
𝑘
∆𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡


𝑎𝑚 = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗

5.2- ACELERACIÓN INSTANTÁNEA (𝒂


⃗ )

Todo lo que hemos dicho para la velocidad es igualmente aplicable a la aceleración. En términos físicos, la

aceleración instantánea se define como la aceleración media en el límite en que el intervalo de tiempo es

prácticamente


Δ𝒗 ⃗
𝒅𝒗
⃗ = 𝐥𝐢𝐦 𝒂
𝒂 ⃗ 𝒎 = 𝐥𝐢𝐦 =
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕→𝟎 Δ𝒕 𝒅𝒕

9

𝒅𝒗 𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛
⃗ =
𝒂 = 𝒊+ 𝒋+ ⃗
𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕


𝒅𝒓
⃗ =
𝒂 ⃗
= 𝒂𝒙 𝒊 + 𝒂𝒚 𝒋 + 𝒂𝒛 𝒌
𝒅𝒕

 La dirección y el sentido de 𝒂
⃗ son los mismos que los del vector incremento de velocidad ∆𝒗

5.3- COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN (𝒂 ⃗ 𝒕)


⃗ 𝒏𝒚𝒂

Puesto que la velocidad es un vector (con sus tres atributos), podremos distinguir dos tipos de aceleración:

una asociada a la variación del módulo de la velocidad y otra asociada a los cambios en la dirección de la

velocidad (es decir, a los cambios en la dirección del movimiento). Estos dos tipos de aceleración se suelen

llamar componentes intrínsecas y son:

ACELERACIÓN TANGENCIAL: El término aceleración implica cambios en la velocidad, mientras que

tangencial indica que la dirección en la que actúa es la tangente a la trayectoria y, por tanto, la misma

dirección que el vector velocidad. Por consiguiente sólo afectará al módulo de la velocidad. La podemos

definir como un vector con los siguientes atributos:

dv
 MÓDULO: Su valor equivale a la rapidez con que varía el módulo de la velocidad  at 
dt
 DIRECCIÓN: Es tangente a la trayectoria en todos los puntos

 SENTIDO: Igual que el del movimiento si el módulo de la velocidad aumenta y contrario si disminuye.
𝑑𝑣
 VECTORIALMENTE : 𝑎𝑡 = ⃗ 𝑡 donde 𝑢
𝑢 ⃗ 𝑡 es un vector unitario en la dirección tangencial
𝑑𝑡

ACELERACIÓN NORMAL, RADIAL O CENTRÍPETA: El término centrípeta indica que su dirección de actuación

es hacia el centro de la curva. Por tanto, este tipo de aceleración aparece cuando los movimientos son

curvilíneos. Produce cambios en la dirección de la velocidad sin afectar a su módulo. Como vector tiene

las siguientes características:

 MÓDULO: Su valor equivale a dividir el cuadrado del valor de la velocidad entre el radio de la curva

v2
descrita ac 
r
 DIRECCIÓN: Es radial, es decir, la dirección del radio de la

curva descrita

 SENTIDO: Es siempre hacia el centro de la curva


𝑑𝑣
 Empleando NOTACIÓN VECTORIAL 𝑎𝑛 = ⃗ 𝑛 donde, 𝑢
𝑢 ⃗ 𝑛 es el vector unitario en la dirección radial.
𝑑𝑡

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MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS

Si podemos decir que un cuerpo se mueve cuando cambia su posición respecto de un sistema de referencia

que consideramos fijo hay que plantearse qué elementos serán necesarios para definir con precisión la

posición de un cuerpo en un momento dado y posteriormente estudiar cómo cambian esos elementos

conforme se desarrolla el movimiento.

MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIÓN. MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS

Cuando un cuerpo se desplaza en una sola dimensión, solo varía una de sus coordenadas de posición y hablamos

de MOVIMIENTO RECTILÍNEO.   
 r  r2  r1
 El desplazamiento realizado por el móvil, es decir, su cambio de

posición coincide con el espacio recorrido por el mismo siempre que

no exista cambio de sentido en el transcurso del movimiento.

  
 Normalmente elegiremos la coordenada x como  r  r2  r1

coordenada variable cuando el movimiento tenga lugar r1

en la dirección horizontal, y si se trata de un 


r2
movimiento vertical elegiremos la coordenada y
v

 Puesto que el movimiento tiene lugar en línea recta podemos prescindir de la notación vectorial aunque

siempre teniendo en cuenta que estamos trabajando con magnitudes vectoriales. En lugar de vector de

posición hablaremos de posición


Origen
(s) y nos indicará la distancia al Origen de
de
distancia
tiempo
origen (módulo del vector de

posición), no el espacio

recorrido. Con el fin de definir el s=0

sentido, emplearemos los signos s0


t = 0s t=1s t=2s t=3s
positivo y negativo. La elección

de uno u otro signo es arbitrario ya que dependerá del sistema de referencia elegido, y por lo tanto

deberá indicarse en cada caso

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Un cuerpo se mueve con movimiento uniforme si 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Aunque es cierto que habitualmente se emplean las palabras rapidez y velocidad indistintamente, en física

hacemos una distinción entre ellas, de modo que la velocidad es la rapidez en una dirección determinada. Por

tanto, si decimos que nuestro coche se mueve a 100 km/h estamos indicando su rapidez, y si decimos que se

mueve hacia el oeste a 100 km/h indicamos su velocidad.

Por lo tanto, para que un movimiento se desarrolle con velocidad constante es preciso que tanto la rapidez

como la dirección lo sean. Esto significa que a lo largo del movimiento el cuerpo no se mueve ni más rápida ni

más lentamente y además, como su dirección es constante, su trayectoria no se curva

El movimiento a velocidad constante es un movimiento en línea recta y con rapidez constante

1s 2s 3s 4s

2m 4 6m 8m
m

 Observa que en el mismo intervalo de tiempo (1 s) el móvil recorre la misma distancia. Su rapidez es
constante y en el caso de la gráfica igual a 2 m/s.

Por lo tanto, un coche que se está moviendo a lo largo de una trayectoria circular, puede tener rapidez constante pero

no velocidad constante ya que la dirección del movimiento cambia continuamente.

¿Existe el movimiento uniforme en la naturaleza?

La realidad es que es un movimiento bastante

raro en la naturaleza. Sin embargo, su estudio

nos va a permitir abordar movimientos más

complejos y mucho más frecuentes.

A) ECUACIONES DEL MOVIMIENTO UNIFORME

 Considerando la notación vectorial, la ecuación del vector de posición nos indicará la posición

del móvil en cada instante. 𝒓


⃗ =𝒓
⃗𝒐+𝒗
⃗ ·𝒕

 Prescindiendo de la notación vectorial, la ecuación de la posición nos indicará la dónde está el

móvil en cada instante de tiempo. En este caso tenemos que indicar el criterio de signos

elegido con el fin de especificar el sentido 𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣 · 𝑡

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3 m/s 5 m/s
A B

10 m 30 m

s A  10  3  t m

s B   30  5  t m

B) REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MOVIMIENTO UNIFORME

En muchas ocasiones nos resultará útil representar los movimientos a través de una gráfica además de con

una ecuación.

GRÁFICA POSICIÓN/ TIEMPO

Al representar la posición s frente al tiempo obtenemos una línea recta

s(m)
La pendiente de la recta nos indica la velocidad del movimiento. Una

pendiente negativa (línea descendente) indica un movimiento con velocidad

negativa

El punto de corte de la recta con el eje de ordenadas indica la posición

inicial (sO)

t(s)

GRÁFICA VELOCIDAD/ TIEMPO

v ( m/s)

t(s)
Movimiento con velocidad negativa

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Podemos cambiar el estado de movimiento de un cuerpo cambiando su rapidez, su dirección de movimiento

o las dos. Cualquiera de estos cambios implica una variación de la velocidad y por tanto una aceleración.

 Cuando estudiamos los movimientos rectilíneos está claro que la aceleración estará debida

únicamente a los cambios de rapidez del móvil.

 Además, recuerda que en este tipo de movimientos podemos emplear indistintamente las palabras

cambio de rapidez
rapidez y velocidad  aceleracion (a lo l arg o de una linea recta) 
int ervalo de tiempo

 Si un conductor pisa el acelerador de su coche la velocidad del mismo aumentará, además sentirá

una presión hacia atrás que lo empujará hacia el asiento. Decimos que ha acelerado. Un vehículo que

sea capaz de pasar de 0 a 60 km/h en 5 segundos tendrá mayor aceleración que otro capaz de pasar

de 0 a 60 km/h en 8 segundos

 El freno de un

automóvil produce

disminuciones en la

rapidez del mismo. En

estos casos hablaremos de aceleraciones negativas o desaceleraciones. Cuando el conductor pisa el

pedal del freno bruscamente tenderá a inclinarse hacia delante

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es aquel en el que la aceleración se mantiene

constante

Observa la siguiente gráfica donde se representa un movimiento de este tipo:

1s 2s 3s 4s 5s 6s

1m 4m 9m 16 m 25 m 36 m
2 m/s 4 m/s 6 m/s 8 m/s 10 m/s 12 m/s

 Cada intervalo de tiempo (1 segundo) la velocidad aumenta lo mismo (2 m/s). Es decir, la


m
v 2 s
aceleración es constante e igual a 2 m/s 2
a  2m 2
t s s

 Observa que en el mismo intervalo de tiempo (1s) cada vez recorre más espacio, ya que la
velocidad va aumentando

 En este movimiento, la velocidad aumenta linealmente con el tiempo

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A) ECUACIONES DEL MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

1
𝑟 =𝑟𝑜 + 𝑣𝑜 · 𝑡 + 2 · 𝑎 · 𝑡 2 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 · 𝑡

Puesto que el movimiento es rectilíneo, prescindimos de la notación vectorial:

1
s  s O  vO  t  a t2 v  vO  a  t
2

Donde : vO = velocidad inicial (cuando t=0); S o= distancia al origen cuando t=0

S= distancia al origen

B) REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

GRÁFICA VELOCIDAD/ TIEMPO

v
La gráfica es una línea recta cuya pendiente (inclinación de la recta) nos
v2 
indica la aceleración. Una inclinación descendiente indica una aceleración
∆ v= v2 – v1
negativa
v1 
∆ t= t2 – t1
Cuanto mayor es la pendiente mayor la aceleración

El punto de corte de la recta con el eje Y nos indica la velocidad

t1 t2 t inicial (vO)

GRÁFICA POSICIÓN/ TIEMPO

La gráfica es una parábola


s
La aceleración es positiva si la parábola se abre hacia arriba
y negativa si lo hace hacia abajo

El punto de corte con el eje Y, nos indica la posición inicial


∆s
Para calcular la velocidad en un punto, se traza la tangente
∆t en ese punto y se determina su pendiente

15
El movimiento de caída libre es el movimiento rectilíneo con aceleración constante más característico de la

Naturaleza. La caída es un movimiento acelerado y, por tanto, cuanto mayor sea la altura desde la que se

produzca, mayor será el impacto (proporcional a la velocidad final). Piensa en una manzana que cae desde una

altura de 2 o 3 metros, podríamos atraparla sin hacernos daño. Sin embargo, no sucedería lo mismo si la

misma manzana cae desde lo alto de un edificio.

La gravedad hace que la manzana se acelere hacia abajo una vez que comienza a caer, cuanto mayor sea el

tiempo de caída, mayor será la velocidad con la que llega a la superficie.

Los objetos en caída libre están sujetos únicamente a la acción de la gravedad, pero, ¿en qué consiste la

caída libre? Como su nombre indica consiste en abandonar un cuerpo situado a cierta altura sobre el

suelo. Esto significa que no se le comunica ninguna velocidad inicial y que sobre el actúa solo aceleración

de la gravedad que se dirige verticalmente hacia el suelo

En la vida real, la resistencia del aire afecta a la aceleración del objeto que cae. ¿Qué cae antes, una

pluma o una moneda? Para el sentido común, la respuesta es obvia, la moneda llega al suelo

mucho antes que la pluma. Sin embargo podríamos realizar una experiencia que desafiaría a

este sentido común:

Colocamos la moneda y la pluma en el interior de un tubo de vidrio conectado a una bomba

de vacío. Si el tubo contiene aire y lo invertimos, la moneda caerá mucho antes que la pluma,

la cual flota en el aire. Pero si extraemos el aire del tubo mediante la bomba de vacío y

volvemos a invertirlo, comprobaremos que los dos objetos caen juntos con igual

aceleración, como puede verse en el gráfico.

La resistencia del aire afecta notablemente el movimiento de objetos como una pluma o un papel que caen,

pero en el caso de objetos más compactos como por ejemplo una piedra, su efecto es insignificante

Ya le costó a Galileo convencer a sus contemporáneos de que si no se consideraba la resistencia del aire,

todos los cuerpos, independientemente de su masa, caerían con la misma aceleración y ,por tanto,

llegarían a la vez al suelo partiendo desde la misma altura.

La Luna, donde no hay atmósfera apreciable, es un lugar idóneo para comprobarlo. El astronauta del Apolo

XV, David Scott lo hizo: Dejó caer a la vez y desde la misma altura una pluma y un martillo y demostró que

ambos llegaban al mismo tiempo al suelo.

La aceleración que la Tierra (o cualquier otro cuerpo celeste como la Luna) comunica a los cuerpos

es independiente de la masa de estos. Esta es una de las ideas más importantes de la Física
16
A) GRAVEDAD

La Tierra confiere a los cuerpos en su superficie o sus cercanías una aceleración constante conocida como

Gravedad. La aceleración de un cuerpo que cae en condiciones en que la resistencia del aire es insignificante

es de aproximadamente 10 m/s2, aunque su valor varía ligeramente en distintas partes del mundo. Un valor

más exacto es 9,8 m/s2, pero es más fácil entender las ideas en torno a la caída libre cuando se redondea a

10 m/s2. La representamos mediante la letra g.

Así, si pudiéramos colocar un velocímetro en una roca que cae y medir así su velocidad en cualquier

instante, podríamos comprobar que cada segundo que transcurre su velocidad aumentaría 10m/s.

Tiempo transcurrido (s) Velocidad instantánea (m/s)

0 0

1 10

2 20

3 30

B) ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Estos movimientos son un caso especial de M.R.U.A, y por tanto; sus ecuaciones serán las mismas teniendo

en cuenta que la aceleración es la de la gravedad . Como ya hemos dicho, aunque el valor de la gravedad varía

con la altura, siempre que no nos alejemos mucho de la superficie del planeta (es decir, hasta una altura de

algunos km), podemos considerar que su valor se mantiene constante. Al nivel de la superficie terrestre el

valor del módulo de la aceleración gravitatoria es de 9,8 m ·s-2~ 10 m· s-2

(Nota: El valor de la gravedad en la superficie de un planeta depende de la masa y del radio de dicho planeta)

En los problemas de caída libre, siempre consideraremos que el rozamiento con el aire es despreciable, y no

lo tendremos en cuenta La trayectoria que sigue un cuerpo en caída libre depende de la dirección de su

velocidad inicial, caso de que tenga.

Con las consideraciones que acabamos de hacer, es fácil deducir las ecuaciones que describen este

movimiento. Lo primero que tendremos que hacer es elegir el sistema de referencia espacio-temporal y el

criterio de signos. Pero, ¿cuál es el más apropiado?

17
a) CAÍDA LIBRE

Para un observador que deja caer un cuerpo, este va alejándose

verticalmente en el mismo sentido de actuación de g. Lo más cómodo

será elegir como origen de nuestro sistema de referencia la posición

del observador y el sentido positivo lo consideraremos hacia abajo y

negativo hacia arriba. De este modo, cuando el móvil esté por debajo

del origen su posición será positiva. Además así podemos considerar

que para t=0 s  vO  0 m / s . Las ecuaciones serán las del


movimiento uniformemente acelerado considerando t0=0 s ; v0= 0 m/s y a=g

b) LANZAMOS UN OBJETO HACIA ARRIBA

Cuando lanzamos un objeto hacia arriba, llega un momento en el que se detiene y comienza a bajar. Su

velocidad inicial ya no es cero y durante la parte ascendente de su movimiento su velocidad va

disminuyendo hasta hacerse cero en el punto más alto, instante en el cual cambia el sentido de su

movimiento de ascendente a descendente.

Podríamos preguntarnos ¿cuánto disminuye su velocidad cada segundo?

La respuesta es sencilla; la rapidez disminuye conforme a la misma razón de cambio

con la que aumenta cuando el objeto se desplaza hacia abajo, a 10 metros por

segundo cada segundo

Así pues tal y como se muestra en la gráfica en aquellos puntos que están a la

misma altura en la trayectoria, la rapidez instantánea es la misma, no importa que

el objeto se esté moviendo hacia arriba o hacia abajo. Las velocidades sí serán

diferentes puesto que tienen sentidos opuestos

La aceleración es de 10 m/s2 en todo momento, independientemente de que el

objeto se mueva hacia arriba o hacia abajo.

18
MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR

Vamos a estudiar ahora el movimiento en el que la trayectoria del móvil es una circunferencia completa, como

por ejemplo el movimiento de las manecillas de un reloj, ruedas, volantes, engranajes etc…:

 Puesto que su trayectoria es circular, mientras se está produciendo el


s
movimiento se “barre” un determinado ángulo de giro. Será conveniente

introducir una nueva magnitud llamada “rapidez angular media” que R 

representaremos con la letra griega ω y que nos indica cómo varía el ángulo

 2  1 
barrido a lo largo del tiempo:   . (radian/s)
t 2  t1 t

espacio recorrido
De todas formas, también podremos calcular la rapidez media como v donde
tiempo invertido

el espacio recorrido será el arco descrito en ese intervalo de tiempo, y su unidad en el S. I los m/s.

1 vuelta = 360º = 2π radianes 1/ 2 vuelta= 180 º = π radianes

 Entre la rapidez lineal y la angular existe la relación v R

 Se denomina periodo (T) al tiempo que el móvil tarda en dar una vuelta completa, y llamamos frecuencia

1
(f) al número de vueltas que da por segundo (se mide en s-1 o Hz): T
f

 Si la rapidez angular es constante, el movimiento circular suele denominarse uniforme. Ahora bien, NO

QUIERE DECIR QUE NO TIENE ACELERACIÓN, aunque el módulo de la velocidad no cambie (la rapidez), si

lo hace continuamente la dirección y el sentido de la misma. Por ello, hay que matizar que aunque no

tenga ACELERACIÓN TANGENCIAL, si posee ACELERACIÓN NORMAL.En cualquier punto de la trayectoria el

móvil tendrá una aceleración que será suma de dos componentes:

 dv   v2    
at  ut an  u n atotal  at  an
dt R

dv v2 a 2 total  a 2 t  a 2 n
at  an 
dt R

19
En el movimiento circular uniforme, la trayectoria es una circunferencia que
v    
es recorrida con rapidez constante: at  0 an  cte  atotal  an

R  Procediendo de la misma forma que en los movimientos rectilíneos con la


v
rapidez media y la instantánea, también podemos definir la rapidez angular

instantánea o velocidad angular instantánea, como la rapidez en un punto

d
concreto del movimiento: 
dt

 En este moviendo las velocidades medias (lineal y angular) serán iguales a las instantáneas.

 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO:

 Si cuando empieza a contarse el tiempo (t=0s) el móvil ya ha descrito un ángulo φ o, entonces

el ángulo girado en un tiempo t será   o    t rad 

 La aceleración normal será constante en el movimiento an 


v2

R   2

 2  R
R R

Por supuesto que en el movimiento circular puede haber cambio de rapidez, tanto angular como lineal. Si la

velocidad angular no es constante habrá que definir también una aceleración angular que representaremos

mediante la letra griega  y su unidad en el S.I serán los rad/s2.

 2  1 d
 media    En este movimiento  media   ins tan tan ea
t 2  t1 dt

En el movimiento circular uniformemente acelerado la trayectoria es una circunferencia que es recorrida

con rapidez variable. En cada punto de la misma existirá una aceleración normal que variará a lo largo

del movimiento y otra tangencial que se mantendrá constante.(   cte at  cte )

 La relación entre la aceleración lineal y angular es: at    R

  o    t rad / s 
1
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO    o   o  t    t 2
2

 o = velocidad angular inicial  o  ángulo inicial


20
MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES

Hasta ahora hemos estudiado el movimiento simple en línea recta. Ahora ampliaremos estas ideas para
abarcar el movimiento no lineal, a lo largo de una trayectoria curva.

 Si lanzamos una pelota de tenis con la mano tal y como se observa en el


gráfico la trayectoria que sigue es una curva que resulta de la
combinación de un movimiento horizontal a velocidad constante y uno
vertical uniformemente acelerado.

En cualquier instante, la velocidad de la pelota tiene dos “componentes”


independientes de movimiento: a lo que sucede en sentido horizontal
no le afecta lo que ocurre en sentido vertical.

Por tanto, en muchos casos nos resultará especialmente útil sustituir un vector
individual por dos vectores componentes en ángulo recto el uno respecto del otro:

Puede ocurrir que un cuerpo está sometido simultáneamente a dos movimientos rectilíneos uniformes.

 Un ejemplo típico de esto es el nadador que trata de


alcanzar la orilla opuesta de un río nadando en dirección
perpendicular a la corriente. El movimiento real será en
diagonal y la velocidad resultante será la que resulta de la
suma de los dos vectores.

Si recordamos el significado físico de la suma de


vectores podemos estudiar el movimiento del cuerpo:


1. Considerando que se mueve con velocidad resultante v cuyo módulo será: v  v N2  v R2

2. Considerando que se mueve sometido, simultáneamente a un movimiento según el eje X con


velocidad v R y otro, según el eje Y con velocidad v N

3. Las ecuaciones para este movimiento serían (considerando el origen situado en el punto de partida
del nadador y sentido positivo hacia la derecha y hacia abajo)

v X  vR v y  vN
Eje X Eje Y
x  vR  t y  vN  t

21
 Imagina un avión que vuela hacia el norte a 80 km/h
con un viento de costado de 60 km/h de oeste a este.
La rapidez del mismo es el resultado de la suma de
estos dos vectores, llamado resultante, que es otro
vector (diagonal del rectángulo que hemos dibujado) y
cuyo módulo será:

resul tan te  80 2  60 2  100 km / h

MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Una bala disparada por un cañón, una piedra que se lanza al aire, una pelota que cae rodando del borde de
una mesa, un satélite que gira alrededor de la Tierra, son todos ellos ejemplos de proyectiles.

 Aquellos proyectiles que están cerca de la Tierra siguen una trayectoria curva que a primera vista
parece complicada. Sin embargo, si analizamos las componentes horizontal y vertical del movimiento
por separado veremos que son muy sencillas de estudiar.

 La componente horizontal del movimiento es totalmente independiente de la componente vertical y


sus efectos combinados producen una diversidad de trayectorias curvas

Tiene lugar cuando un objeto (sometido a la acción de la gravedad) es lanzado con determinada velocidad vO
en dirección paralela al suelo. El movimiento es el resultante
de la composición de dos movimientos:

1. Uno rectilíneo uniforme según el eje X

2. Uno uniformemente acelerado según el eje Y

vy  g  t
v x  vO  cte
Eje X Eje Y 1
x  xO  v x  t y  yO  g t2
2

EJEMPLO: Desde la ventana situada a 20 m sobre el suelo se lanza horizontalmente un objeto con una
velocidad de 15 m/s. Determina:

a) El punto en que toca el suelo b) La velocidad con que llega al suelo

22
Criterio de signos: x  0  y  0

v x  15 m / s  v y  10  t 
 
Ecuaciones del movimiento: Eje X   Eje Y  2
 x  15  t  
 y  20  5  t 

20
 Cuando toca el suelo y=0  0 = 20 – 5 t2 t 2s (tiempo que tarda en llegar al suelo)
5

 Para calcular la distancia a la que toca el suelo se calcula el valor de la componente x para t = 2s

x  15  2  30 m

 Cuando toca el suelo el vector velocidad tendrá como componentes:

v x 15 m / s
v y  10  2  20 m / s
v  v x2  v y2  15 2  20 2  25 m / s

El ángulo que el vector velocidad forma con la horizontal en el momento


20
de llegar al suelo es: tg    1,333    53,1o
15

Tiene lugar cuando un objeto (sometido a la acción de la gravedad) es lanzado con una velocidad v O que forma
un ángulo  con la horizontal. El movimiento es el resultante de la
composición de dos movimientos:

1. Uno uniforme según el eje X

2. Uno uniformemente acelerado según el eje Y

3. La diferencia que existe con respecto al tiro horizontal es


que la velocidad inicial tiene componente tanto en el eje X como
en el eje Y

v y  vOY  g  t  vO  sen   g  t


v x  vOX  vO  cos 
Eje X Eje Y
x  xO  v x  t  xO  vO cos    t g  t 2  y O  vO sen   t  g  t 2
1 1
y  y O  vOY  t 
2 2

4. Observando la velocidad del proyectil en


diversos puntos a lo largo de su trayectoria,
vemos que la componente vertical cambia en
tanto que la horizontal permanece invariable

23
EJEMPLO: Un saltador de longitud llega a la tabla de batida con una velocidad de 8,5 m/s e inicia el
vuelo con un ángulo de 40º. Averigua el alcance del salto y la altura máxima alcanzada.

Criterio de signos: x  0  y  0

vox= 8,5 cos 40 =6,5 m/s ; voy= 8,5 sen 40 =5,5 m/s

v x  vox  6,5 m / s  v y  5,5  10  t 


 
Eje X   Eje Y 
2
 x  6,5  t  
 y  5,5  t  5  t 

 Para averiguar el alcance del salto consideraremos


que el saltador llega al suelo cuando y=0 m; por tanto:

5,5
0  5,5  t  5  t 2  t 1,10 s
5

Ahora se calcula el valor de x para t=1,1 s:

alcance del salto  x  6,5  1,10  7,15 m

 En el punto de altura máxima, la componente y de la


velocidad (vy) es nula.

0  5,5  10  t  t  0,55 s

A los 0,55 s alcanza la máxima altura ¿Cuál es?

hmax  y  5,5  0,55  5  0,55 2  1,51 m

PROYECTILES DE MOVIMIENTO RÁPIDO (SATÉLITES)

Para el movimiento de proyectiles de corto alcance, como los que


hemos visto hasta ahora, suponemos que el suelo es plano. Sin
embargo, en el caso de proyectiles de muy largo alcance es
necesario tener en cuenta la curvatura de la Tierra.

Si un objeto se lanza con la rapidez suficiente, caerá girando


alrededor de la Tierra y se convertirá en un satélite. Esto sucedería
si la rapidez fuese la suficiente como para que su trayectoria curva
coincidiese con la curvatura de la superficie terrestre.

Por tanto, un satélite terrestre, es simplemente un proyectil que


viaja con la rapidez suficiente para caer alrededor de la Tierra y no en
ella

Podríamos decir que se encuentran en un estado de caída libre permanente en virtud de que su velocidad
es paralela a la superficie terrestre.

24
HOJA 6 [TEMA 4: CINEMÁTICA]

ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO


1. Escribe el vector de posición y calcula sus módulos correspondientes para los siguientes puntos: P 1 (4,2), P2 (–3,1) y
P3 (1,0); Las unidades de las coordenadas están en el Sistema Internacional.
𝐫𝟏 = (𝟒 𝐢 + 𝟐 𝐣) 𝐦; |𝐫𝟏 | = √[𝟒𝟐 + 𝟐𝟐 ] = 𝟒, 𝟒𝟕 𝐦 ;
𝐫𝟐 = (−𝟑 𝐢 + 𝟏 𝐣) 𝐦; |𝐫𝟐 | = √[(−𝟑)𝟐 + 𝟏𝟐 ] = 𝟑, 𝟏𝟔 𝐦 ;
𝐫𝟑 = 𝐢 𝐦; |𝐫𝟑 | = √[𝟏𝟐 ] = 𝟏 𝐦 ;
2. Las ecuaciones paramétricas para el movimiento de una partícula son, en unidades del S.I.: x = t + 1; y= t 2. Escribe la
expresión del vector de posición y halla la ecuación de la trayectoria.
𝐫(𝐭) = (𝐭 + 𝟏)𝐢 + 𝐭 𝟐 𝐣 ; 𝐲 = 𝐱 𝟐 − 𝟐𝐱 + 𝟏
3. Las ecuaciones paramétricas de un móvil son: x = 2t – 1, y = 2t2 + t – 4 , en unidades SI. Obtén la ecuación de la
trayectoria y decide qué tipo de curva es.
𝟏 𝟑
𝐲 = 𝐱 𝟐 + 𝐱 − 𝟑; 𝑬𝒔𝒕𝒂 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒔𝒑𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂 𝒖𝒏𝒂 𝒑𝒂𝒓á𝒃𝒐𝒍𝒂
𝟐 𝟐
4. Los vectores de posición de un móvil en dos instantes son 𝐫𝟏 = − 𝐢 + 𝟏𝟎 𝐣 y 𝐫𝟐 = 𝟐 𝐢 + 𝟒 𝐣 . Calcula el vector
desplazamiento y el espacio recorrido.
∆𝐫 = 𝟑 𝐢 − 𝟔 𝐣 ; 𝐄𝐥 𝐞𝐬𝐩𝐚𝐜𝐢𝐨 𝐫𝐞𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐝𝐨 𝐧𝐨 𝐩𝐮𝐞𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐧𝐨𝐜𝐞𝐫𝐬𝐞 𝐬𝐢𝐧 𝐬𝐚𝐛𝐞𝐫 𝐥𝐚 𝐭𝐫𝐚𝐲𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚
5. Un móvil, que tiene un movimiento rectilíneo, se encuentra en un instante determinado en el punto P (2,6) y en otro
posterior en el punto P' (5,2). Calcula: a) El vector desplazamiento. b) El espacio recorrido por el móvil.
𝐚) ∆𝐫 = 𝟑 𝐢 − 𝟒 𝐣 ;
𝒃) 𝐀𝐥 𝐬𝐞𝐫 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐥𝐢𝐧𝐞𝐨 |∆𝒓 ⃗ |(𝐦ó𝐝𝐮𝐥𝐨 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐝𝐞𝐬𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨) = ∆𝐬(𝐞𝐬𝐩𝐚𝐜𝐢𝐨 𝐫𝐞𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐝𝐨) = √[𝟑𝟐 + (−𝟒)𝟐 ]
= 𝟓𝐦
6. Un móvil se mueve con 𝐫 = 𝟑𝐭 𝐢 + (𝟐𝐭 𝟐 + 𝟑) 𝐣 (m). Calcular: a) vector de posición inicial. b) Ídem a los 5 segundos.
c) vector desplazamiento en el intervalo t=0 y t=5 s, y su módulo. d) ecuaciones paramétricas. e) ecuación de la
trayectoria.
𝐫𝟎 = 𝟑 𝒋 𝐦; 𝐛) 𝐫(𝟓) = 𝟏𝟓 𝐢 + 𝟓𝟑 𝐣 𝐦; 𝐜) ∆𝐫 = 𝟏𝟓 𝐢 + 𝟓𝟎 𝐣 ; |∆𝐫| = 𝟓𝟐, 𝟐 𝐦 ; 𝐝) 𝐱 = 𝟑𝐭 𝐦 ; 𝐲 = 𝒕𝟐 + 𝟑 𝐦 ; 𝐞) 𝐲
𝟐
= 𝒙𝟐 + 𝟑
𝟗
7. La Ecuación del movimiento de un objeto viene dada por: 𝐫 = 𝟑 𝐢 + 𝟐𝐭 𝐣 (m). Calcula: a) la ecuación de la Trayectoria.
b) vector de posición en t=0 y en t=4 s. c) vector desplazamiento para ese intervalo. ¿Coincide el módulo del vector
desplazamiento con la distancia recorrida? Razona por qué.
𝒂) 𝒙 = 𝟑 𝒎 ; 𝒃) 𝐫𝟎 = 𝟑 𝒊 𝐦 ; 𝐫(𝟒) = 𝟑 𝐢 + 𝟖 𝐣 𝐦; 𝐜) ∆𝐫 = 𝟖 𝐣 ; |∆𝐫|
= 𝟖 𝐦 ; 𝐂𝐨𝐢𝐧𝐜𝐢𝐝𝐞𝐧 𝐲𝐚 𝐪𝐮𝐞 𝐥𝐚 𝐭𝐫𝐚𝐲𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚 𝐞𝐬 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐚
8. El movimiento de una partícula viene dado por 𝐫 = 𝟐𝐭 𝐢 + (𝟓 − 𝐭 𝟐 ) 𝐣 (m). Calcula: a) Ecuaciones paramétricas. b)
Dibuja aproximadamente la trayectoria que describe el movimiento. c) Desplazamiento durante el tercer segundo
de su movimiento.
𝒂) 𝒙 = 𝟐𝒕 𝒎 ; 𝒚 = 𝟓 − 𝒕𝟐 𝒎 ; 𝒃) 𝑳𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒑𝒂𝒓á𝒃𝒐𝒍𝒂 ; 𝒄) ∆𝐫 = 𝟐 𝒊 − 𝟓 𝐣 𝐦 ;
9. La ecuación de movimiento de un móvil es 𝐫 = (𝟐𝐭 − 𝟒) 𝐢 + (𝐭 𝟐 − 𝟑𝐭) 𝐣 (m). Calcular: a) vector de posición inicial. b)
Ídem a los 3 segundos. c) Vector desplazamiento en el intervalo t=0 y t=3 s, y su módulo. d) Ecuaciones paramétricas.
e) Ecuación de la trayectoria.
𝒂) 𝐫𝟎 = −𝟒 𝒊 𝐦; 𝐛) 𝐫(𝟑) = 𝟐 𝐢 𝐦; 𝐜) ∆𝐫 = 𝟔 𝐢 ; |∆𝐫| = 𝟔 𝐦 ; 𝐝) 𝐱 = 𝟐𝐭 − 𝟒 𝐦 ; 𝐲 = 𝒕𝟐 − 𝟑𝐭 𝐦 ; 𝐞) 𝐲
𝟏 𝟏
= 𝒙𝟐 + 𝐱 − 𝟐
𝟒 𝟐
10. Razona si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas: a) el espacio recorrido es siempre igual al módulo del
vector desplazamiento; b) el espacio recorrido es siempre igual al módulo del vector desplazamiento sólo en los
movimientos lineales; c) la velocidad y la rapidez instantáneas son magnitudes idénticas; d) el módulo de la velocidad
instantánea es siempre igual a la rapidez instantánea; e) el módulo de la velocidad media es siempre igual a la rapidez
media; f) un móvil cuya rapidez es distinta de cero puede tener el módulo de su vector velocidad media igual a cero
entre dos puntos de su trayectoria.
a) F. En un circuito cerrado, cundo un móvil pasa dos veces por el mismo punto, al ser la posición de ambos momentos
la misma, el vector desplazamientos y por tanto su módulo son nulos. Sin embargo, el espacio recorrido es la longitud
del circuito multiplicado por el número de vueltas

25
b) F. Sería cierto sólo si no se cambiara de sentido. Si el móvil cambia de sentido no lo es. Por ejemplo, si lanzamos un
objeto hacia arriba y éste cae de nuevo al punto de partida, el módulo del vector desplazamiento sería nulo, mientras
que el espacio recorrido sería el doble de la altura máxima que ha alcanzado.
c) F. La velocidad instantánea es una magnitud vectorial mientras que la rapidez es una magnitud escalar.
d) V. Al tratarse de desplazamientos infinitesimales, la trayectoria viene a coincidir con la dirección del vector
desplazamiento de forma que |Δr| ≈ Δs, por lo que sus respectivas derivadas con respecto al tiempo coincidirán.
e) F. Al hablar de desplazamiento en intervalos no infinitesimales, en general |Δr| ≠ Δs, por lo que sus respectivas
derivadas con respecto al tiempo tampoco coincidirán.
f) V. Siempre que el móvil pase dos veces por el mismo punto |Δr| = 0, y por tanto Vm = 0, mientras que Δs ≠ 0 ya que
la rapidez es distinta de 0.
11. En el instante t = 1 s, el vector de posición de un móvil es (3,4) metros y en el instante t = 3 s, (6,2). Calcula: a) El
vector desplazamiento entre ambas posiciones. b) El vector velocidad media. c) El módulo del vector velocidad
media.
𝐚) ∆𝐫 = 𝟑 𝐢 − 𝟐 𝐣 ; 𝐛) 𝑽 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗𝑴 = 𝟏, 𝟓 𝐢 − 𝐣 ; 𝐜) |𝑽 𝑴 | = 𝟏, 𝟖 𝒎/𝒔
12. Un móvil sigue el recorrido A→B→C indicado en el gráfico (las distancias se miden en
metros). a) Calcular el vector desplazamiento en cada uno de los dos tramos. b) Si el
tiempo que tarda en completar el tramo A→B es de 5 s y el B→C de 10 s, calcula el
vector velocidad media de cada tramo así como la velocidad media total; c) Calcula
los módulos de todas las velocidades obtenidas en el apartado anterior.

13. Calcular la velocidad media entre los instantes t = 2,5 s y t = 3,5 s, así como su módulo en el movimiento: 𝒓 ⃗ = (𝒕𝟐 +
𝟒𝒕 − 𝟐) 𝒊 + (𝟑𝒕 − 𝟏) 𝒋 (m).
𝑽𝑴 = 𝟏𝟎 𝐢 + 𝟑 𝐣 𝐛) 𝐛) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐚) ⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑽𝑴 | = 𝟏𝟎, 𝟒𝟒 𝒎/𝒔
14. Un movimiento viene determinado por las siguientes ecuaciones paramétricas: x(t)=5–t; y(t)=3t2–2t+7; en unidades
del S.I. Expresa en forma cartesiana a) los vectores de posición para t = 3 s y t = 5 s. b) el vector desplazamiento entre
ambos puntos. c) Calcula, bien usando derivadas, o bien de forma aproximada utilizando Δt = 0,01 s las componentes
del vector velocidad para t = 3 s y su módulo. d) Escribe la ecuación de la trayectoria.
𝐚) 𝐫(𝟑) = 𝟐 𝐢 + 𝟐𝟖 𝐣 𝐦; 𝐫(𝟓) = 𝟕𝟐 𝐣 𝐦; 𝐛) ∆𝐫 = −𝟐 𝐢 + 𝟒𝟒 𝐣 𝐦;
𝐜) 𝐯⃗ = − 𝐢 + (𝟔𝐭 − 𝟐) 𝐣 𝐦/𝐬; |𝒗 ⃗ |(𝐝𝐞𝐫𝐢𝐯𝐚𝐝𝐚) = 𝟏𝟔, 𝟎𝟑 𝐦/𝐬 ; |𝒗⃗ |(𝐚𝐩𝐫𝐨𝐱) = 𝟏𝟔, 𝟎𝟔 𝐦/𝐬 ; 𝒅) 𝐲
𝟐
= 𝟑𝒙 − 𝟐𝟖 𝐱 + 𝟕𝟐
15. Calcular la velocidad instantánea, usando derivadas y de manera aproximada utilizando intervalos Δt = 0,01 s, en el
instante t = 3s, así como su módulo para un móvil cuya ecuación del vector posición es: 𝒓 ⃗ = (𝒕𝟐 + 𝒕 − 𝟐) 𝒊 +
(𝟒𝒕 − 𝟏) 𝒋 (m)
𝐦 𝐦
𝐚) 𝐯⃗ = 𝟕 𝐢 + 𝟒 𝐣 ; 𝐛) |𝒗 ⃗ |(𝐝𝐞𝐫𝐢𝐯𝐚𝐝𝐚) = 𝟖, 𝟎𝟔 ; |𝒗 ⃗ |(𝐚𝐩𝐫𝐨𝐱) = 𝟖, 𝟎𝟕 𝐦/𝐬 ;
𝐬 𝐬
⃗ = 𝟓𝒕𝟐 𝒊 + 𝟔𝒕 𝒋 , donde 𝒓
16. El vector de posición de una partícula en cualquier instante viene dado por 𝒓 ⃗ se expresa en
metros y t en segundos. Calcula la velocidad con que se mueve la partícula en cualquier instante y su módulo en el
instante t=2 s.
𝐦 𝐦 𝐦
𝐚) 𝐯⃗ = 𝟏𝟎𝐭 𝐢 + 𝟔 𝐣 ; 𝐛) 𝐯⃗(𝟐) = 𝟐𝟎 𝐢 + 𝟔 𝐣 ; 𝐛) |𝒗 ⃗ |(𝟐) = 𝟐𝟎, 𝟖𝟖 ;
𝐬 𝐬 𝐬
17. La ecuación del movimiento de un objeto es: 𝒓 ⃗ = 𝟑𝒕𝟐 𝒊 + 𝟐𝒕 𝒋 (m). Calcula: a) Velocidad media entre t=2 s y t=5 s.
b) Módulo del vector velocidad media entre t=2 s y t=5 s. c) Velocidad instantánea y su módulo. d) Velocidad en t=3
s y su módulo.
26
18. Las posiciones que ocupa un móvil vienen dadas por: x = ½ t 2 – 3 ; y = t – 2 (m). Averiguar: a) Vector de posición del
móvil a los dos segundos. b) Ecuación de la trayectoria. c) Velocidad a los dos segundos y el valor del módulo en ese
instante.

19. La ecuación del movimiento de un móvil es: 𝐫 = (𝟔𝒕𝟑 + 𝟖𝒕𝟐 + 𝟐𝐭 − 𝟓) 𝐢 (𝐦). Calcular: a) El valor del vector de
posición, el vector velocidad y el vector aceleración para t=3 s. b) módulo de cada uno de los vectores.
𝐦 𝐦 𝐦 𝐦
𝐚) 𝐫(𝟑) = 𝟐𝟑𝟓 𝐢 𝐦; 𝐯⃗(𝟑) = 𝟐𝟏𝟐 𝐢 ⃗ (𝟑) = 𝟏𝟐𝟒 𝐢 𝟐 ; 𝐛) 𝐫(𝟑) = 𝟐𝟑𝟓 𝐦; 𝐯(𝟑) = 𝟐𝟑𝟓 ; 𝐚(𝟑) = 𝟏𝟐𝟒 𝟐 ;
;𝐚
𝒔 𝒔 𝒔 𝒔
20. Razona si un motorista que lleve una velocidad constante a lo largo de un circuito cerrado sufrirá aceleración.
S: SÍ. Al llevar una velocidad constante a lo largo de un circuito cerrado, obviamente se refiere a la rapidez, ya que si
se tratara del vector velocidad no podría volver al punto de partida. Al no haber cambio en el módulo de la velocidad
no existirá aceleración tangencial. Sin embargo, como en un circuito cerrado existen curvas, en todas ellas existirá
aceleración tangencial cuyo valor dependerá del radio de las mismas (v 2/R).
21. Un móvil se mueve sobre un plano, las componentes de la velocidad son, v x = t2 (m/s); vy = 2 m/s. Calcular:
a) Aceleración media durante el primer segundo.
b) Vector aceleración y su módulo para t = 1 s.
c) El módulo de las aceleraciones tangencial y normal para t=1 s.
d) El radio de curvatura de la trayectoria para t = 1 s.

22. Calcular la expresión del vector aceleración, usando derivadas o de manera aproximada utilizando intervalos Δt =
0,01 s, del movimiento cuyo vector velocidad era (t) = [(2 t2 – 1) + (3 t + 2) ] m/s en el instantes t = 5 s, así como su
módulo.

23. Un móvil va por un circuito circular de 50 m de radio. El módulo de la velocidad aumenta según la ecuación:
v(t)=(4t+2) m/s. Calcula: a) la aceleración tangencial; b) la aceleración normal; c) el módulo del vector a a los 3 s.

24. Un móvil se desplaza por el plano XY según las ecuaciones paramétricas: x = t 3 + 4; y = 2 t2 – t +5, en unidades del SI.
Calcula: a) la expresión de la velocidad y de la aceleración del móvil; b) Calcular el módulo de la velocidad y de la
aceleración para t = 12 s.

27
   
25. La ecuación de posición de un móvil es: r (t) = (2 t2 + 2) i + [(8/3) t3 – 1] j + (t + 2) k (se expresa la posición en
metros al expresar el tiempo en segundos). Calcular: a) el vector velocidad y su módulo en función de “t”; b) el vector
aceleración y su módulo en función de “t”; c) la aceleración tangencial y la normal para t=2s; d) el radio de curvatura
para t = 2s.

26. La posición de una partícula móvil viene en función del tiempo: x  4  t y  2  t 2 .Determina para t=1s: a) Los
vectores velocidad y aceleración, así como sus módulos; b) Las componentes intrínsecas de la aceleración c) el radio
de curvatura de la trayectoria; d) La ecuación de la trayectoria

   
27. La ecuación de la posición de un móvil viene dada por: r  t i  2  t j  k . Calcula: a) La velocidad media en el
3

intervalo 2 y 5 segundos; b) La velocidad para t=3 s; c) La aceleración en cualquier instante; d) La aceleración


centrípeta y la tangencial para t=3s

28
TIPOS DE MOVIMIENTOS
28. Desde dos lugares, A y B, que se encuentran situados a una distancia de 6 km, parten dos ciclistas en el mismo instante
con velocidades constantes de 18 km /h y 36 km /h, en línea recta y uno al encuentro del otro. Calcula:
a) El tiempo que tardan en encontrarse
b) La posición del encuentro, tomando como origen de coordenadas el punto A

29. Un tren se encuentra acercándose a una estación, a 10 km de la misma y moviéndose a 108 km/h. Tomando como
referencia la estación, escribe la ecuación de la posición del tren en el S.I de unidades
a) ¿Cuánto tiempo tardará en llegar a la estación si continúa con esa velocidad?
b) Si se quiere detener en la estación, ¿con qué aceleración tendrá que frenar? Escribe la nueva ecuación de la
posición del tren y compara el tiempo que tardará ahora en llegar a la estación con el anterior
Sol: a) 333,3 s; b) a=-0,045 m/s2; t=666,6 s

30. Un avión contacta con la pista de aterrizaje a 216 km/h y frena uniformemente hasta detenerse a lo largo de los
1400 m de pista.
a) ¿Cuál ha sido su aceleración?
b) ¿Cuánto tiempo ha tardado en detenerse?
Sol: a) -1,235 m/s2, b) t= 46,66s
31. Un peatón parte del punto A con velocidad 5 m/s en dirección al punto B. Al mismo tiempo, otro sale desde el punto
B, 200 m más adelante, en la misma dirección y sentido con una velocidad 4 m/s. Calcula:
a) El tiempo que tardará en alcanzarlo
b) La posición tomada desde A en la cual el primer peatón dará alcance al segundo

32. Un automóvil que parte del reposo, recorre 125 m con aceleración constante durante 8 s. Calcula:
a) La aceleración
b) La velocidad final en kilómetros por hora.
Sol: a) 3,9 m/s2; b) 112,32 km/h
33. Una moto circula a 50 km/h por una avenida y divisa un semáforo que se pone rojo 50m por delante de él. Si la
máxima aceleración que le pueden proporcionar los frenos es de 5 m/s2, comprueba si le da tiempo a frenar
Sol: tarda 2,77 s en frenar y lo hace en 19,28m.
34. Un vehículo que circula a 90 km/h acelera para adelantar a otro. Si la aceleración es igual a 5 m/s 2 y precisa de 250
m para adelantar, calcula:
a) La velocidad del automóvil al finalizar el adelantamiento;
b) El tiempo durante el cual está adelantando.
29
35. Un turismo lleva una velocidad constante de 54 km/h cuando cruza por una señal de tráfico. Dos kilómetros más
adelante, en ese mismo instante, un camión inicia su camino en sentido contrario con una aceleración de 4 m/s2.
Calcula:
a) La distancia a la cual se encuentran, medida desde señal de tráfico
b) La velocidad del turismo y del camión cuando ambos se cruzan.

36. Un vehículo arranca con aceleración constante de 3 m/s2 en el mismo instante en el que es adelantado por otro que
circula a una velocidad constante de 108 km/h. Calcula:
a) La distancia a la que el primer vehículo da alcance al segundo
b) La velocidad del primer vehículo en dicho momento.

37. Desde una altura de 1200 m de se deja caer un objeto. Calcula: a) el tiempo que tarda en llegar al suelo. b) la
velocidad del impacto con el mismo.
a) y = y0 + v0y t + ½ ay t2 = 1200 m – 4,9 m/s2 · t2
Cuando llega al suelo y = 0: 0 = 1200 m – 4,9 m/s2 · t2  t = 15,6 s
b) vy = v0y + ay · t = –9,8m/s2 · t
vy(t=15,6 s) = –9,8m/s2 · 15,6 s = –153,4 m/s
Y el módulo de la velocidad será: 153,4 m/s

38. La ecuación de un movimiento rectilíneo es x= 15 + 22 t -4,9 t2:


a) ¿Qué tipo de movimiento es?
b) ¿Cuál sería la expresión de la velocidad del móvil? ¿Y la de su aceleración?
c) Averigua la velocidad media en el intervalo t=5 s y t=10 s

39. Un coche arranca cuando un semáforo se pone en verde con una aceleración constante de 0,3 m/s 2. En ese
momento es adelantado por una moto a 36 km/h. ¿Qué tiempo tardará el coche en alcanzar a la moto? ¿Qué
velocidad tiene el coche en el momento de adelantar a la moto, en km/h?

40. Estamos parados en el arcén de una carretera y pasa un camión a una velocidad constante de 90 km/h. Cinco
segundos después pasa un segundo camión que viaja en el mismo sentido a 100 km/h, y en ese momento ponemos
en marcha el cronómetro. Expresa la posición de ambos camiones en función del tiempo. Calcula en qué instante
el segundo camión adelantará al primero Solución: 46,3 s

41. Se deja caer un cuerpo desde lo alto de un rascacielos. Un segundo más tarde se deja caer otro objeto. ¿A qué
distancia se encuentra el primero en el momento de soltar el segundo? Conforme pasa el tiempo, ¿aumenta esta
distancia o se mantiene constante? Solución: 5m

42. Dejamos caer una piedra desde la baranda de un puente de 50m de altura. Un segundo más tarde lanzamos una
segunda piedra hacia abajo a 20 m/s. Escribe las ecuaciones de movimiento de ambas piedras y determina si la
segunda piedra alcanzará a la primera antes de llegar al suelo. Representa la posición y la velocidad de ambas
piedras en función del tiempo
Solución: 38,75m; t=1,5s

43. Un paracaidista que cae con velocidad constante de 2m/s dispara hacia arriba una pelota de goma con una
velocidad inicial (respecto al paracaidista) de 5 m/s. Determina cuántos segundos tardará la pelota en dar en la
cabeza del paracaidista. Representa la posición de ambos móviles en función del tiempo
Solución: 1,4 s
44. Desde una altura de 50 y 25 m sobre el suelo se lanzan al mismo tiempo hacia arriba sendos cohetes con
velocidades de 150 y 200 m/s respectivamente. Calcula:
a) La distancia del suelo a la que se cruzan y el tiempo que tardan en cruzarse
b) las velocidades de cada cohete en dicho instante.
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Solución: a) 0,5s; b) 145 m/s y 175 m/s
45. Se lanza verticalmente hacia arriba una piedra con una velocidad de 20 m/s; tres segundos después se lanza otra
piedra con una velocidad de 12 m/s en la misma dirección y sentido. Calcula:
a) El tiempo que tardan en cruzarse
b) La altura a la que se cruzan
c) las componentes escalares de la velocidad de cada una de las piedras en dicho momento.
Solución: a) 3,68 s; b) 5,9 m; c) 16,8 m/s 5,2 m/s
46. Se deja caer una pelota desde la cornisa de un edificio y tarda 0,2 s en pasar por una ventana de 1,5 m de alta.
¿Cuál es la velocidad de la pelota al llegar al marco superior de la ventana? ¿A qué distancia se encuentra el marco
superior de la ventana de la cornisa?
Solución: 6,5 m / s ; 2,11 m

47. Desde 150 m de altura se deja caer un objeto. Un segundo más tarde se lanza desde el suelo verticalmente hacia
arriba otro objeto con una velocidad de 50 m/s. Calcular:
a) Tiempo que tardan en cruzarse los dos objetos
b) Altura del suelo a la que se encuentran
Solución: 3,41 s; 91,6 m

48. Se deja caer una piedra desde un puente de 50 m de altura, ¿qué tiempo pasará hasta que se oiga el ruido del
choque con el agua? Dato: velocidad del sonido= 340 m/s
Solución: 3,32 s
49. Desde lo alto de un edificio de 300 m de altura se deja caer una bola A, y en el mismo instante, se lanza desde el
suelo hacia arriba otra bola B con una velocidad V O desconocida. Cuando las bolas chocan en sentidos opuestos,
la velocidad de la bola A es el doble de la bola B. Averigua la velocidad inicial con la que se lanzó la bola B.
Solución:
50. Desde lo alto de un acantilado, de 200 m de altura, se lanza hacia arriba una piedra, y antes de chocar con el
suelo, por debajo del acantilado, recorre los últimos 45 m en 0,5 s. Calcula la velocidad inicial con la que se lanzó
la piedra
Solución:
51. Desde un precipicio se lanza verticalmente hacia abajo una piedra, con una ¡velocidad de 5m/s. El sonido de la
piedra al chocar con el suelo se oye a los 6,5 s de soltarla. ¿Desde qué altura se lanzó? DATO: velocidad dl sonido
340 m/s Solución: 200,4 m

52. Un cuerpo en caída libre recorre en el último segundo de su caída la mitad del camino total. Calcula la altura desde
la que cayó y la duración de la caída Solución: altura= 57 m; t=3,4 s

53. Un disco gira a 45 rpm. Calcula:


a) La velocidad angular en rad/s
b) el número de vueltas que da durante una canción de 4 minutos.
51. Una moto toma una curva de 200 m de radio a una velocidad constante de 72 km/h. Calcula:
a) la velocidad angular
b) la aceleración normal.
Solución: a) 4,71 rad/s; b) 180 vueltas; 0,1 rad/s; 2m/s2
54. Un disco de 10 cm de radio se pone en movimiento con una aceleración angular de 0,5 rad/s 2. Calcula:
a) la velocidad angular a los 5 s de iniciado el movimiento
b) el ángulo girado en radianes durante ese tiempo
c) el tiempo que tarda en dar 10 vueltas.
Solución: a) 2,5rad/s; b) 6,25 rad; c) 15,8 s
55. Una taladradora gira 50 veces por segundo.
a) Calcula la frecuencia, el periodo y la velocidad angular
b) La taladradora anterior se detiene en 4 segundos, ¿Cuál ha sido la aceleración angular? ¿Cuántas vueltas
ha dado antes de detenerse?

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Solución: a) 50 Hz; ,0,02s; 314 rad/s; b) -78,53rad/s2; 100 vueltas antes de pararse

56. Expresa el ángulo en función del tiempo de las agujas que indican las horas y los minutos de un reloj. A las doce
en punto coinciden estas dos agujas, ¿a qué hora volverán a coincidir?
Solución: 1 horas, 5 min, 14 s

57. Un móvil describe una trayectoria circular de 1 m de radio treinta veces por minuto. Calcula:
a) El periodo, la frecuencia y la velocidad angular
b) La velocidad tangencial y la aceleración centrípeta en ese momento
Solución: a) 3,14 rad/s; 0,5 Hz; 2s; b) 3,14 m/s; 9,85 m/s2

58. La noria de un parque de atracciones tiene 15 m de radio y cuando está en pleno funcionamiento da una vuelta
cada 40s. Calcula:
a) La velocidad lineal y angular con que se mueven las barquillas
b) Su aceleración centrípeta
Solución : v= 2,36 m/s; ω= 0,157 rad/s ; ac= 0,369 m s-2

59. Para realizar el equilibrado de una rueda de coche de 60 cm de diámetro se la hace girar a 90 rpm. En un
determinado momento se desconecta la máquina y la rueda tarda en pararse 1 min. Calcula:
a) La aceleración angular de la rueda
b) La velocidad angular a los 20 s de desconectar la máquina
c) La aceleración tangencial y normal de una piedra encajada en el dibujo del neumático
Solución:  = -0,16 rad s-2 ; ω= 6,22 rad/s ; an= 11,61 m s-2; at= -0,048 m s-2

60. Se acelera uniformemente una rueda de 0,5 m de radio, de forma que, partiendo del reposo, al cabo de 2 s gire
con una velocidad de 2 rad/s, cesando a continuación la aceleración. Determinar:
a) Las aceleraciones  ; an ; at; ; atotal inmediatamente antes de cesar la aceleración y una vez haya cesado
b) Ángulo descrito por un punto de la rueda mientras acelera
c) Tiempo en dar la primera vuelta y en las vueltas sucesivas
Solución: a)  = 1 rad s-2 ; an= 2 m s-2; at= 0,5m s-2;atotal= 2,05 m/s
 = at= 0 ; an= 2m/s2
b) φ= 2 rad
c) t(1ª vuelta)=4,14 s; t(sucesivas)= 3,14 s

COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS
61. Un avión vuela horizontalmente a 1200 m con una velocidad de 500 km /h y deja caer un objeto ¿Cuál es la
duración de la caída? Determina la velocidad al llegar al suelo. ¿Cuál es la posición del avión en el momento en
que el objeto llega al suelo?
Sol: t=15, 5 s; v=209 m/s ; e=2154 m

62. Un náufrago arroja una botella al mar desde un acantilado de 12 m de altura con una velocidad de 4m/s que
forma con la horizontal un ángulo de 30º:
a) A qué distancia del pie del acantilado caerá la botella
b) La velocidad de la botella al llegar al agua
Sol: a) 6,1 m; b) 16 m/s

63. Se dispara un proyectil con una inclinación de 30º y con velocidad de 1000 m/s. Halla:
a. La posición y la velocidad a los 5 s de iniciado el movimiento
b. La altura máxima
a. El alcance máximo
b. El tiempo que el proyectil está en el aire
Sol: a) x=4330,1 m , y=2375 m ; b) 12755 m; c) 8,82x10 4 m; d) 100 s

64. Se desea cruzar un río de 60 m de ancho nadando a una velocidad de 1,5 m/s perpendicularmente a una corriente
de 2 m/s. Calcula: a) el tiempo que tarda en llegar a la orilla; b) la velocidad real del nadador; c) la distancia del
punto de partida a la que llega el nadador cuando alcance la otra orilla Sol: a) t= 40 s; b)
2,5 m/s; c) 100 m
65. Se dispara un misil horizontalmente desde una colina de 30 m de altura sobre la meseta. Si se desea que haga
impacto en un objetivo situado a 20 km al norte del lanzador, calcula: a) el tiempo que tarda en chocar contra el
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objetivo; b) la velocidad a la que tienen que salir los misiles del lanzador Sol: a) t= 4,04 s; b) vox=
4950 m/s
66. Disparamos un proyectil desde el suelo con una velocidad inicial de 700 m/s y un ángulo de inclinación de 40º con
la horizontal. Calcula: a) el alcance del proyectil; b) la altura máxima; c) la velocidad y posición del proyectil 5 s
después de haber sido lanzado Sol: a) alcance= 49240 m; b) hmax= 10330 m; c) x=
2681 m, y= 2127 m
67. Un lanzador de peso consigue alcanzar una distancia de 20 m con un ángulo de inclinación de 45º1. Calcula: a) la
velocidad de lanzamiento; b) el tiempo que la bola estuvo en el aire Sol: a) 14 m/s; b) t=2,02 s

68. Un saltador de esquí salta desde 30 m de altura sobre la zona de caída horizontalmente con una velocidad de 108
km /h. Calcula: a) el tiempo que está en el aire; b) el alcance que consigue medido desde el trampolín; c) la velocidad
en el momento del contacto con la nieveSol: a) t= 2,47 s; b) 74,1 m; c) 38,6 m/s

69. En una feria, se gana una jirafa de peluche lanzando una moneda a
un platito, el cual está sobre la repisa más arriba del punto en que
la moneda sale de la mano, y a una distancia horizontal de 2,1 m
desde ese punto (ver figura). Si se lanza la moneda a 6,4 m/s y un
ángulo de 60º sobre la horizontal, la moneda caerá en el plato.
Ignorando la resistencia del aire, calcular a qué altura está la repisa
sobre el punto donde se lanza la moneda

70. En las olimpiadas de 1968, en México, el mítico Bob Beamon


consiguió un salto de longitud de 8,90m .Admitiendo que el ángulo del salto fue el de máximo alcance, ¿cuál fue la
rapidez inicial en el momento del salto? ¿Hasta qué
altura máxima “voló” en su salto?

71. Utilizamos una manguera para llenar un recipiente


cilíndrico de diámetro “D” y altura “2D” tal y como
se observa en la figura. ¿Para qué intervalo de
rapideces el agua entrará en el recipiente? (dar las
respuestas en función de D.

72. Conforme un barco se acerca al muelle a 45cm/s, es necesario


lanzar hacia el barco una pieza importante para que pueda
atracar. El equipo se lanza a 15 m/s con un ángulo de 60º por
encima de la horizontal desde lo alto de una torre en la orilla
del agua, 8,75 m por encima de la cubierta del barco (ver
figura). Para que el equipo caiga justo enfrente del barco, ¿a
qué distancia D del muelle deberá estar el barco cuando se
lance el equipo, si prescindimos de la resistencia del aire?

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