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19/09/2021

NUESTRA TERCERA CLASE

QUE VEREMOS HOY

RECORDANDO LA CLASE ANTERIOR


INTRODUCCION A SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS EN TIEMPO CONTINUO Y DISCRETO

SISTEMAS LINEALES INVARIANTES AL TIEMPO

CONVOLUCION

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PRIMERA
EVALUACION

NAGYBABI BARRA, FRANJO PETER ( delegado)


SANCHEZ ACUÑA, JAIRO WITNER (subdelegado)

QUE
VIMOS

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DEFINICION INICIAL DE SISTEMA Y DE SEÑAL.

Sistema. Un sistema es un grupo de objetos que pueden interactuar


armónicamente y que se combinan para lograr un determinado objetivo.
Un sistema puede, a la vez, ser una parte (subsistema) de un sistema mayor.
Puede establecerse una jerarquía completa de sistemas, cada una con su dominio
definido .

Señal. Una señal es un suceso que sirve para iniciar una acción; es decir puede
incitar a la acción.
Con las restricciones de energía y potencia, el interés se centra en el concepto de
señal y también en la respuesta de un sistema a una señal dada.
En el esquema de la figura se muestra las funciones de la señal, el sistema y la
respuesta

También podemos enumerar explícitamente los valores de la


secuencia. Por ejemplo, la secuencia que se mostró en la figura 1(b)
se puede escribir como
𝒙𝒏 = 𝒙 𝒏 = … , 𝟎, 𝟎, 𝟏, 𝟐, 𝟐, ณ
𝟏 𝟎, 𝟏, 𝟎, 𝟐, 𝟎, 𝟎 …

𝒙𝒏 = 𝒙 𝒏 = 𝟏, 𝟐, 𝟐, ณ
𝟏 𝟎, 𝟏, 𝟎, 𝟐,

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TIPOS DE SEÑALES

Ejemplos de señales pares (a y b) y señales impares (c y d).

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BASICAS

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SISTEMAS Y CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS

REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA:

Que es un sistema?

Como se representa un sistema ?

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SISTEMAS

Un sistema es una representación matemática de una entidad física que ante


el estímulo de una o varias magnitudes físicas (señales) ofrece como
respuesta otras magnitudes (señales).

Las señales que estimulan al sistema se denominan entradas del sistema y


las señales con que responde el sistema se denominan salidas del sistema.

Si las señales de entrada y salida son en tiempo continuo decimos que el


sistema es en tiempo continuo, y si las señales de entrada y salida son en
tiempo discreto decimos que el sistema es en tiempo discreto.

Aquí vamos a considerar únicamente el caso en que tenemos una única


entrada, x(t) o x[n], y una única salida, y(t) o y[n].

Aunque no existe total unanimidad en la literatura, se suelen denominar como


filtros a los sistemas que diseñamos y construimos con un propósito
determinado. En este caso emplearemos el término filtro con este propósito,
aunque en ocasiones nos refiramos a los filtros con el nombre genérico de
sistemas

Un sistema es un modelo matemático de un proceso físico que relaciona


la señal de entrada (o excitación) con la señal de salida (o respuesta).
Deje x e y ser las señales de entrada y salida, respectivamente, de un
sistema. Luego, el sistema se ve como una transformación (o mapeo) de
x en y. Esta transformación está representada por la notación
matemática.
𝒚 = 𝑻𝒙

donde 𝑻 es el operador que representa una regla bien definida por


la cual 𝒙 se transforma en 𝒚.

La relación 𝒚 = 𝑻𝒙
se representa como se muestra en la figura siguiente.

También son posibles múltiples señales de entrada y / o salida,


como se muestra en la figura siguiente.

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SISTEMA

SISTEMA

Sistema con señales de entrada y salida simples o múltiples.

Un sistema queda definido mediante la transformación T que


realiza de la entrada para obtener la salida

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Considere el caso de un generador de voltaje conectado a una resistencia de


valor R ohmios. El sistema va a consistir en la resistencia, que transforma la
tensión que proporciona el generador, x(t), en la corriente que atraviesa la
resistencia, y(t). El sistema queda definido mediante la ecuación

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS


Los sistemas pueden clasificarse en función de que cumplan o no determinadas
propiedades. Las más importantes son:

MEMORIA.
Se dice que un sistema es sin memoria cuando la salida en un determinado
instante no depende de valores pasados ni futuros de la entrada.

Se dice que el sistema tiene memoria cuando incumple esta propiedad

El sistema definido por la ecuación


𝑦(𝑡) = 𝑋 2 (𝑡) es un sistema sin memoria.

El sistema definido por la ecuación


𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 1] es un sistema con memoria

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SISTEMAS CAUSALES Y NO CAUSALES:

Un sistema se llama causal si su salida en el momento actual depende


solo de los valores presentes y / o pasados de la entrada.
Por lo tanto, en un sistema causal, no es posible obtener una salida antes
de que se aplique una entrada al sistema. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 1]

Un sistema se llama no causal (o anticipado) si su salida en el momento


actual depende de los valores futuros de la entrada.

Ejemplos de sistemas no causales son

𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕 + 𝟏) 𝒚[𝒏] = 𝒙[−𝒏]

Tenga en cuenta que todos los sistemas sin memoria son causales,
pero no al revés.

CAUSALIDAD.

Se dice que un sistema es causal (o no anticipativo) cuando la salida en un


determinado instante no depende de valores futuros de la entrada.
Se dice que el sistema es no causal cuando incumple esta propiedad.

Formalmente podemos expresarlo de la siguiente manera: un sistema es


causal si y sólo si dadas cualesquiera dos señales de entrada
𝑥1 𝑡 𝑦 𝑥2 𝑡
que cumplen 𝑥1(𝑡) = 𝑥2(𝑡) ∀𝑡 < 𝑡0,
sus salidas correspondientes, 𝑦1(𝑡) 𝑒 𝑦2(𝑡)
cumplen 𝑦1(𝑡) = 𝑦2(𝑡) ∀𝑡 < 𝑡
Para sistemas en tiempo discreto la definición es idéntica sin más que
cambiar 𝑥1(𝑡), 𝑥2(𝑡), 𝑡0 , 𝑦1 𝑡 𝑒 𝑦2 𝑡
por, respectivamente, 𝑥1[𝑛], 𝑥2[𝑛], 𝑛0 , 𝑦1[𝑛] 𝑒 𝑦2[𝑛].

El sistema definido por la ecuación


𝑦[𝑛] = 𝑛𝑥[𝑛 + 1]; no es causal

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 1] Es causal

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INVERTIBILIDAD.

Se dice que un sistema es invertible cuando siempre es posible recuperar


la entrada al sistema conociendo la salida.

Formalmente: un sistema es invertible si y sólo si dadas cualesquiera dos


señales de entrada 𝑥1(𝑡) 𝑦 𝑥2(𝑡) distintas en al menos un punto, sus
salidas correspondientes 𝑦1(𝑡) 𝑒 𝑦2(𝑡) son distintas en al menos un punto.

La definición para sistemas en tiempo discreto es análoga

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 1] Es invertible

x[n] = y[n + 1]

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SISTEMAS LINEALES Y SISTEMAS NO LINEALES:

Si el operador 𝑻 en la ecuación satisface las siguientes dos


condiciones, entonces 𝑻 se llama operador lineal y el sistema
representado por un operador lineal 𝑇 se denomina SISTEMA LINEAL:

Aditividad:
Dado que 𝑇𝑥1 = 𝑦1 𝑦 𝑇𝑥2 = 𝑦2, entonces

para cualquier señal x1 y x2 •

LINEALIDAD.

Un sistema es lineal si cumple las propiedades de aditividad y homogeneidad.

Formalmente:
un sistema es lineal si y sólo si dadas cualesquiera dos señales de entrada
𝑥1(𝑡) 𝑦 𝑥2(𝑡)
cuyas salidas respectivas son 𝑦1(𝑡) 𝑒 𝑦2(𝑡), cuando presentamos a la entrada
del sistema la señal
𝑧(𝑡) = 𝛼𝑥1(𝑡) + 𝛽𝑥2(𝑡), con 𝛼 𝑦 𝛽 escalares de valor arbitrario, la salida del
sistema es {𝛼𝑥1(𝑡) + 𝛽𝑥2(𝑡)} = 𝛼𝑦1(𝑡) + 𝛽𝑦2(𝑡). La definición para
sistemas en tiempo discreto es análoga

El sistema definido por la Ecuación𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 1]


es lineal, como podemos comprobar fácilmente haciendo
T {αx1[n]+βx2[n]} = αx1[n − 1] + βx2[n − 1] = αy1[n] + βy2[n].

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ESTABILIDAD.
Aunque existen diversos criterios de estabilidad, el más utilizado en el estudio de
sistemas es el denominado:

“entrada acotada, salida acotada”


(“Bounded Input Bounded Output ”, BIBO).

Este criterio establece que un sistema es estable si para cualquier entrada


acotada la salida está acotada.

Formalmente:

si la señal de entrada al sistema, 𝑥(𝑡), cumple |𝑥(𝑡)| < 𝐴 para un valor de 𝐴 finito,
el sistema es estable BIBO si y sólo si existe un valor real finito 𝐵 tal que |𝑦(𝑡)| <
𝐵.

La definición para sistemas en tiempo discreto es análoga.


Cuando un sistema no es estable se dice que es inestable

INVARIANZA.

Un sistema es invariante en el tiempo, si el comportamiento del sistema


no depende del instante en que se le aplique la excitación.

Formalmente: un sistema es invariante si y sólo si dada una entrada x(t) y su


salida correspondiente y(t), se cumple que

T {x(t − t0)} = y(t−t0) para cualquier valor de t0.

La definición para sistemas en tiempo discreto es análoga.


Cuando
un sistema no es invariante se dice que es variante o variante en el tiempo.

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SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES

Un tipo de sistemas de particular interés son aquellos que cumplen las dos
últimas propiedades de las mencionadas anteriormente: linealidad e invarianza.

Estos sistemas, independientemente de su complejidad, quedan representados


mediante una señal, la respuesta del sistema a la señal impulso; además, la
respuesta del sistema ante cualquier otra entrada puede obtenerse mediante
una operación, denominada convolución, entre la señal de entrada y la
respuesta al impulso del sistema.

SISTEMAS DETERMINISTAS Y ESTOCÁSTICOS:

Si las señales de entrada y salida 𝑥 𝑒 𝑦 son señales deterministas,


entonces el sistema se llama sistema determinista.
señal cuya descripción física es completamente conocida por su forma
matemática o gráfica.

Si las señales de entrada y salida 𝑥 𝑒 𝑦 son señales aleatorias,


entonces el sistema se llama sistema estocástico.

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SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO Y TIEMPO DISCRETO:

Si las señales de entrada y salida 𝑥 𝑒 𝑦 son señales de tiempo continuo,


entonces el sistema se llama tiempo continuo sistema.

Si las señales de entrada y salida son señales o secuencias de tiempo discreto,


entonces el sistema está llamado un sistema de tiempo discreto.

SISTEMA

SISTEMA

PARA TENER EN CUENTA

Tenga en cuenta que en un sistema de tiempo continuo la entrada 𝑥(𝑡) y


la salida 𝑦(𝑡) a menudo se expresan mediante una ecuación diferencial y

en un sistema de tiempo discreto la entrada 𝑥[𝑛] y la salida 𝑦[ 𝑛] a


menudo se expresan mediante una ecuación de diferencia

SISTEMA

SISTEMA

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SISTEMAS CON MEMORIA Y SIN MEMORIA

Se dice que un sistema no tiene memoria si la salida en cualquier


momento depende solo de la entrada al mismo tiempo.

De lo contrario, se dice que el sistema tiene memoria.

Un ejemplo de un sistema sin memoria es una resistencia 𝑅 con la


entrada 𝑥(𝑡) tomada como la corriente y el voltaje tomado como la
salida 𝑦(𝑡).

La relación entrada-salida (ley de Ohm) de una resistencia es

Un ejemplo de un sistema con memoria es un condensador C con la


corriente como entrada 𝑥 (𝑡) y el voltaje como salida 𝑦 (𝑡); entonces

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HOMOGENEIDAD (O ESCALAMIENTO):

𝑻{𝜶𝒙} = 𝜶𝒚

para cualquier señal 𝒙 y cualquier escalar a.


Cualquier sistema que no satisfaga la ecuación es
clasificado como un sistema no lineal. se puede combinar en
una sola condición como

donde un 𝛼1 𝑦 𝛼2 son escalares arbitrarios. Se conoce


como la propiedad de superposición. Ejemplos de
sistemas lineales son la resistencia y el condensador
. Ejemplos de sistemas no lineales son
𝑦 = 𝑥2
𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥

PARA TENER EN CUENTA

Tenga en cuenta que una consecuencia de la propiedad de


homogeneidad (o escala) [] de los sistemas lineales es que una
entrada cero produce una salida cero.

Esto sigue fácilmente al establecer 𝑎 = 0 en la ecuación Esta es otra


propiedad importante de los sistemas lineales.

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