CINEMÁTICA
CINEMÁTICA
• Cinemática. Es la rama de la mecánica que se encarga de la descripción del
movimiento, sin estudiar sus causas.
• Movimiento es el cambio de posición de un cuerpo.
• Marco de Referencia. Todo movimiento es una relación entre al menos dos
cuerpos: uno es e l móvil, cuyo movimiento nos interesa observar, describir,
medir o analizar; el otro es el marco de referencia, cuerpo o "platafoma"
desde donde se realizan las observaciones. El marco de referencia más
común en ingeniería es una porción de la superficie terrestre o algún cuerpo
fijo a ella, como un laboratorio, un edificio, etc. Cuando no especifiquemos el
marco de referencia explícitamente, supondremos que es éste. Le
llamaremos marco de referencia fijo a la Tierra a marco de referencia del
laboratorio . Otro ejemplo de marco de referencia es un vehículo en
movimiento con respecto a Tierra.
CINEMÁTICA
• 1.3. Sistema de coordenadas .Una vez escogido un marco de referencia, el
siguiente paso en el análisis del movimiento es fijar en él uno o varios
sistemas de coordenadas, según convenga. Nosotros usaremos
principalmente dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas c
• artesianas (X, Y, Z) y el sistema de coordenadas polares (r, .
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Como su nombre lo indica, el móvil recorre un camino recto. Sobre el camino se
coloca un eje de coordenadas, que se suele designar en general como Eje X,
este con un origen O y una escala de longitud. Podemos observar el camino que
sigue el cuerpo y el eje X como la misma cosa. La trayectoria de una partícula
en movimiento rectilíneo puede ser un sólo segmento recto (trayectoria
simple), como por ejemplo un cuerpo que cae atraido por la Tierra, o bien
puede constar de dos o más segmentos rectos, como las del objeto lanzado
verticalmente hacia arriba.
CINEMÁTICA
Los conceptos fundamentales de la cinemática son los de espacio y tiempo.
• Posición x y tiempo t. A la coordenada del móvil relativa al eje X se le llama la
posición del móvil, se le denota con el símbolo "x“, como muestra la figura.
En cuanto a la variable tiempo, la denotaremos con " t". El valor de t es el
tiempo transcurrido a partir del momento que empezamos a contar el tiempo.
Usualmente este es el instante cuando se inicia el movimiento, y se le asigna
arbitrariamente el valor t = O. De tal manera que t siempre es positivo t O.
Usaremos las literales "t" y "x" para denotar el tiempo y la posición de un
punto variable, indeterminado del movimiento. Estas cantidades son variables.
CINEMÁTICA
• Los valores de t y x para el punto “i" fijo, se escribirán como, respectivamente.
Estas cantidades son constantes.
En la siguiente figura, se muestra una trayectoria en la que se han señalado 7
puntos particulares, numerados del 0 al 6. El reloj se echa a andar cuando el
móvil está en su punto inicial 0, esto es, = 0 por definición. En tal punto el móvil
tiene una posición simbolizada por
Los puntos 2 y 4 son de retomo. Note que los puntos 1, 3 Y 5 tienen la misma
posición o coordenada: Se diferencian, sin embargo, en sus tiempos: Entiéndase
bien el significado de la variable tiempo: dado que el reloj se echa a andar
cuando la partícula está en el punto 0, tendremos que:
CINEMÁTICA
es el tiempo transcurrido al moverse el móvil entre los puntos O y 3.
es el tiempo transcurrido al moverse el móvil entre los puntos O y 6.
es el tiempo transcurrido entre los puntos 3 y 6.
Observe que = 0, pero que .
Ecuación de movimiento. Obviamente, el móvil no puede hallarse en dos
lugares distintos al mismo tiempo. Es decir, su posición X es una función del
tiempo. La ecuación que da a x como función de t se denomina ecuación de
movimiento: x = f(t). En la "notación física" la relación anterior se escribe
Dado que hemos acordado escribir para la posición en , entonces:
CINEMÁTICA
Con la ecuación de movimiento se puede calcular directamente dónde se
encuentra el móvil en cualquier tiempo dado. Pero no solamente ello; dicha
ecuación nos permitirá extraer todas las características del movimiento (como
desplazamientos, velocidades, aceleraciones, etc.), como explicaremos más
adelante. La siguiente sería una posible ecuación de movimiento:
Para
En este caso las constantes -5, 8, 12 y 1 tienen unidades que al multiplicarlas
por t elevada a la correspondiente potencia, conduce a que x tenga unidades
de metros.
CINEMÁTICA
• Desplazamiento y distancia recorrida. El desplazamiento es una cantidad que
se refiere a dos puntos (o instantes) del movimiento. Se define el
desplazamiento del móvil en el intervalo de tiempo [], denotado con "" ,
como la diferencia de posiciones:
Desplazamiento
Un desplazamiento nulo en un intervalo [] puede resultar de dos maneras:
• Que la partícula no se haya movido en absoluto durante el intervalo
considerado.
• Que la partícula, a partir de su posición en t = , haya recorrido una
trayectoria que la llevó de regreso al mismo punto en t = .
CINEMÁTICA
La distancia recorrida por el móvil entre dos puntos (o instantes) del
movimiento, que denotaremos con “D", es la longitud total del recorrido del
móvil entre ambos puntos. La distancia recorrida se mide a lo largo de la
trayectoria, en una y otra dirección del Eje x. Si el móvil fuese un automóvil, es
lo que marcaría el odómetro. DAR EJEMPLOS EN EL PIZARRÓN SOBRE LA
DIFERENCIA ENTRE DESPLAZAMIENTO Y DIASTANCIA RECORRIDA.
Velocidad
Rapidez media. La rapidez media "Rm" en un intervalo de tiempo dado es el
cociente de la distancia recorrida durante este intervalo y la duración del
mismo.
D es la distancia recorrida, es la duración del intervalo de tiempo considerado
CINEMÁTICA
• Velocidad media. La velocidad media "" en el intervalo [] es el cociente del
desplazamiento durante este intervalo y la duración del mismo.
DAR EJEMPLOS EN EL PIZARRÓN DE y
Velocidad instantánea se define como:
Esta es la operación matemática de sacar la derivada de con respecto al
tiempo:
CINEMÁTICA
• Aceleración. Es otra cantidad que juega un papel muy importante en la física;
para que haya aceleración se requiere que haya cambios en la velocidad del
móvil. Primeramente se definirá la aceleración media.
• Aceleración media. La aceleración media "" en el intervalo [] es el cociente del
cambio de la velocidad instantánea durante este intervalo y la duración del
mismo.
Aceleración instantánea se define como:
Esta es la operación matemática de sacar la derivada de con respecto al tiempo:
CINEMÁTICA
Nótese que para que haya aceleración media o instantánea se requiere que
haya cambio de la velocidad, si la velocidad es constante ambas aceleraciones
son cero.
Gráfica x(t) vs t.
Esta gráfica describe la posición del móvil en función del tiempo. Ejemplos:
CINEMÁTICA
CINEMÁTICA
• Ejemplos de MRU (v=constante)
1. Una partícula ejecuta un movimiento uniforme. Se sabe que a los tiempos 2 s y 6 s les corresponden las
posiciones -6 m y 14 m, respectivamente. Obtener la ecuación de movimiento. ¿Dónde se halla la partícula en
t = 9 s?
Por ser un MRU, la ecuación de movimiento es de la la forma
x(t) = xo + t
Las incógnitas son xo y v. Sustituyendo los datos en esta ecuación
-6= xo + 2
14= xo + 6
Resolviendo estas dos ecuaciones simultaneas, se obtiene
= 5 m/s y xo = -16 m
Así la ecuación de movimiento queda como
x(t) = -16 + 5 t
Y por lo tanto x(9) = -16 + 5 (9) = 29 m
CINEMÁTICA
Otro Método.
Con los datos para la posición y el tiempo se puede calcular
Ahora con uno de los datos para y t, se sustituyen en la ecuación de
movimiento
14= xo + 6 xo = - 16 m
Así la ecuación de movimiento otra vez es
x(t) = -16 + 5 t
Otro ejemplo de MRU. Un automóvil realiza un movimiento uniforme con
velocidad de 36 km/hr ¿Qué distancia D recorre en 5 segundos?
CINEMÁTICA
